織布機的經紗張力控制方法及裝置的制作方法

專利名稱：織布機的經紗張力控制方法及裝置的制作方法
技術領域：
本方面涉及織布機的經紗張力控制方法及裝置。
背景技術：
經紗送經裝置會控制經紗的送經量，使得從織布機運轉開始到停止運轉為止的運轉期間中的經紗的張力保持在一定的范圍內。
但是，從織布機停止運轉到下一次運轉開始這段運轉停止期間的經紗的張力會隨著運轉停止狀態的經過而降低。
因此，在啟動開始前設置啟動準備期間，在啟動準備期間中，將降低的經紗張力復原，在啟動準備期間之后的運轉期間中的制織方法也已揭示(參照專利文獻1特公平8-16299號公報)。
具體來說，經紗輸出裝置，在織布機的運轉中，檢測出主軸的轉動角度和經紗的張力值，并將檢測出的主軸的轉動角度和經紗的張力值記憶到記憶部中。
織布機控制裝置，在出現緯紗的投緯不順等情況時，會停止織機的運轉。
織布機控制裝置，在緯紗的投緯不順等情況排除后，會使主軸按規定的轉動角度轉動。
經紗送經裝置，在停止的織布機進行再次織造運轉前，預先將開始織造運轉的主軸轉動角度所對應的織布機運轉中的實際的經紗張力值從存儲器中讀取，根據讀取的張力值，進行將纏繞在經紗送經裝置的輸出軸上的經紗輸出或者進行卷取的張力回復動作。
但是，如圖7所示，織布機在織造運轉中，換言之運動狀態的經紗的張力值和、低速運轉中，換言之點動狀態或者停止時的經紗的張力值是不同的。而且，圖7是用其他途徑測定正常運轉中以及低速運轉時的經紗張力值的變化的圖。
具體說明的話，在正常運轉中，由于開口裝置的綜絖使經紗高速地在上下方向上移動，所以給經紗的負擔大，檢測出的經紗的張力值比低速運轉中的經紗的張力值大。
但是，由于低速運轉時，換言之點動狀態或者停止時的綜絖的上下方向上的運動是緩慢的，所以綜絖給經紗的負擔小。因此，主軸的轉動角度同一的時候的織造運轉中的經紗張力值，低速運轉中，換言之比停止中的經紗張力值大。
其結果，根據正常運轉時的經紗張力值，進行從停止狀態的張力回復動作，因此不能正確地進行張力回復動作。如果不進行正確的張力回復動作，那么啟動之后的張力就不能穩定，因而厚薄段就容易產生。

發明內容
本發明的目的是為了防止織布機啟動之后產生厚薄段。
本發明的織布機經紗張力值控制方法是將織布機停止期間中已變化的經紗的張力值回復到上述織布機運轉期間中的經紗張力值。織布機經紗張力控制方法包括在從發出織布機的運轉指令到織布機啟動開始的啟動準備期間中，檢測出經紗的張力，為了使檢測出的經紗的張力值接近預先設定的、用于回復到上述啟動開始為止的經紗張力值即回復目標經紗張力值，從而對經紗送經或者經紗卷取中的至少一方的動作進行控制；在上述運轉期間中，檢測出經紗的張力值，為了使檢測出的經紗張力值接近預先設定的正常運轉目標經紗張力值，從而對經紗送經速度進行控制；以及根據上述啟動開始之后的規定期間中的經紗張力值，對上述回復目標經紗張力值進行修正。
本發明的經紗張力控制裝置，為了將織布機停止期間中已變化的經紗張力值回復到織布機運轉期間的經紗張力，為了使從發出織布機的運轉指令到織布機啟動開始的啟動準備期間中檢測到經紗的張力值接近預先設定的、用于回復到上述啟動開始為止的經紗張力值即回復目標經紗張力值，從而對經紗送經或者經紗卷取中的至少一方的動作進行控制；在上述運轉期間中，檢測出經紗的張力，為了使檢測出的經紗張力值接近預先設定的正常運轉目標經紗張力值，從而對經紗送經速度進行控制。經紗張力控制裝置包括設定上述正常運轉目標經紗張力值和上述回復目標經紗張力值的設定器、記憶上述經紗的張力值或者根據上述經紗張力值的信息的記憶器、以及顯示上述經紗的張力值或者根據上述經紗張力值的信息的顯示器。
本發明的其他經紗張力控制裝置，為了將織布機停止期間中已變化的經紗張力值回復到織布機運轉期間的經紗張力值，為了使從發出織布機的運轉指令到織布機啟動開始的啟動準備期間中檢測到經紗的張力值接近用于回復到上述啟動開始為止的經紗張力值即回復目標經紗張力值，從而對經紗輸出或者經紗卷取中的至少一方的動作進行控制；在上述運轉期間中，檢測出經紗的張力，為了使檢測出的經紗張力值接近預先設定的正常運轉目標經紗張力值，從而對經紗送經速度進行控制。經紗張力控制裝置包括設定上述正常運轉目標經紗張力值和新的回復目標經紗張力值的設定器、記憶上述正常運轉目標經紗張力值和新的回復目標經紗張力值的的記憶器、以及根據上述啟動開始之后的規定期間的上述經紗張力值和上述正常運轉目標經紗張力值，計算出上述新的回復目標經紗張力值并進行設定的運算器。
采用本發明的織布機的經紗張力控制方法以及裝置，包含根據啟動開始之后的規定期間中的經紗張力值，對回復目標經紗張力值進行修正。因此，在下一次織造的運轉期間前的啟動準備期間中，為了接近已修正的回復目標經紗張力值，對經紗輸出或者經紗卷取中的至少一方的動作，具體來說，對經紗的輸出量以及卷取量的至少一方的進行控制，因而就能抑制由經紗張力變化(經紗張力降低)以及伴隨著經紗張力變化的輸出速度的變化引起的織布機啟動之后即規定的運轉開始之后產生的厚薄段，從而在啟動后就能立刻進行穩定的運轉。其結果，即使在織布機啟動之后也幾乎不產生厚薄段。
在此，所謂規定期間，是指以1投梭(織機的主軸轉1圈的范圍)為最小單位的期間。例如，可以將由數個投梭構成的織造模式的1個循環規定為1個期間。
通過比較處于運動狀態的啟動之后的規定期間內的經紗張力值和正常運轉目標經紗張力值，就能夠判斷上一次的啟動準備期間內的張力回復運轉的回復目標經紗張力值是否是最適值。由此，就能夠手動或者自動對下一次的張力回復運轉的上述回復目標經紗張力值進行修正。
并且，在下一次織造運轉時，啟動后立刻能得到接近上述正常運轉目標經紗張力值的最合適的回復目標經紗張力值。
這樣，在下一次織造時，通過根據該回復目標經紗張力值進行張力回復運轉，就能夠抑制由經紗張力變化(經紗張力降低)以及伴隨著經紗張力變化的輸出速度的變化引起的織布機啟動之后產生的厚薄段，從而在啟動后就能立刻進行穩定的運轉。
經紗張力控制方法還可以包含求得上述啟動之后的規定期間內的上述經紗張力值的平均值，以及同時顯示上述平均值和上述正常運轉目標經紗張力值。如果這樣的話，因為平均值成為織布機啟動之后的實際的經紗張力值的標準，作業者就能夠把握平均值和正常運轉目標經紗張力值的差。由此，根據平均值和正常運轉目標經紗張力值之間的差，就能夠確定下一次織造的回復目標經紗張力值，這樣作業者就能夠輕易地在短時間內進行回復目標經紗張力值的調整。
經紗張力控制方法，還可以包含比較上述平均值和上述正常運轉目標經紗張力值，并顯示上述平均值和上述正常運轉目標經紗張力值的大小關系。通過顯示上述平均值和上述正常運轉目標經紗張力值的大小關系，作業者就能夠直觀把握織布機啟動之后的實際的經紗張力和正常運轉目標經紗張力值的大小關系。這樣，就能有效地進行回復目標經紗張力值的調整。
根據上述平均值和上述正常運轉目標經紗張力值的大小關系，自動求得新的回復目標經紗張力值，然后根據求得的新的回復目標經紗張力值就可以進行上述回復目標經紗張力值的修正。通過這些步驟，由于在每次開始織布機運轉時，會自動設定最適合的回復目標經紗張力值，所以就可以減少回復目標經紗張力的調整等作業者的工時數。


圖1是顯示本發明的經紗送經裝置的一實施例的模式圖。
圖2是圖1所示的經紗送經裝置的框圖。
圖3是顯示用于說明圖1所示的經紗送經裝置的動作的經紗張力值的變化的時間序列圖表。
圖4是顯示本發明的另一經紗送經裝置的顯示部的一實施例的模式圖。
圖5是顯示本發明的另外的經紗送經裝置的顯示部的一實施例的模式圖。
圖6是用于說明本發明所涉及的另外的經紗送經裝置的動作的時間序列圖表。
圖7是顯示正常運轉時、點動時以及停止時的同位相的經紗張力值的變化的時間序列圖表。
圖中S1-運轉指令信號，S2-驅動信號，10-織機，12-經紗，14-送經輥，16-后羅拉，18-綜絖框架，20-筘，22-織口，24-緯紗，26-織物，28-服卷滾輪，30-加壓滾輪，32-卷布輥，34-輸出馬達，36-齒輪機構，38-經紗張力傳感器，40-經紗送經裝置，42-主軸馬達，44-主軸，46-卷取馬達，48-編碼器，50-運算器，52-設定器，54-記憶器，56-顯示器，58-經紗張力控制部，60-運轉按鈕，62-織布機控制裝置。
具體實施例方式
織布機參照圖1，在織布機10中，經紗12從其纏繞的送經輥14，經過后羅拉16、多個綜絖框架18以及筘20，與織口22相連接。
投緯的緯紗24，通過筘20打緯在織口22上，形成織物26。
織物26從織口22，到達服卷滾輪28上。到達服卷滾輪28上的織物26，通過服卷滾輪28和一對加壓滾輪30輸出到卷布輥32上。被輸出的織物26，纏繞在卷布輥32上。
送經輥14，通過輸出馬達34，并經過由像齒輪一樣的減速機構34構成的齒輪機構36而轉動，從而以薄片的形式輸出多條經紗12。
作用在經紗12上的張力值，通過檢測作用在后羅拉16上的荷重的經紗張力傳感器38，例如在主軸每轉動1°角時檢測一次。檢測出的經紗的張力值，作為實際作用在經紗12上的張力值T，供給經紗送經裝置40。
各綜絖框架18通過接受由主軸馬達42帶著轉動的主軸44的轉動運動的運動變換機構而上下往復運動，使經紗12上下開口。
筘20通過接受主軸44的轉動的運動變換機構而搖動，將投緯到經紗12的開口內的緯紗24打到織口22上。
服卷滾輪28，接受卷取馬達46的轉動的像齒輪一樣的減速機構構成的齒輪機構而轉動。轉動的服卷滾輪28，和一對加壓滾輪30一同將織物26送經到卷布輥32上。
主軸44的轉動角度由編碼器48檢測出。被檢測出的主軸的轉動角度，以主軸轉動角度θ的形式供給經紗送經裝置40。
經紗送經裝置圖2顯示的是織布機10的框圖。經紗送經裝置40包括根據啟動開始規定期間中的經紗12的張力值進行信息運算的運算器50、設定正常運轉目標張力值和回復運轉目標張力值的設定器52、記憶上述信息的記憶器54、以及顯示上述信息的顯示器56。并且，在后述的實施例中，經紗送經裝置40起的是經紗張力控制裝置的作用。
經紗送經裝置40在織布機10停止期間中，為了將變化的經紗張力值回復到織布機10運轉期間的經紗張力值，而控制經紗12的輸出馬達34。
經紗12的張力，由經紗張力傳感器38檢測出，被檢測出的經紗的張力，以經紗張力檢測值T送經到經紗張力控制部58。
運轉按鈕60是作業者在織造運轉開始時和終了時所按的開關。作業者每次按下運轉按鈕60，運轉指令信號S1就會送經到織布機控制裝置62以及經紗送經裝置40。
設定器52包含設定正常運轉目標經紗張力值、為了回復到啟動開始的經紗張力值即回復運轉目標張力值。
正常運轉目標張力值和回復運轉目標張力值，都是事先在織布機運轉開始之前即在發出運轉指令之前設定。并且，回復運轉目標張力值，如后述所示，是即使在織布機回復動作開始后也可以修正的值。
運算器50根據后述的啟動開始之后的規定期間中的經紗12的張力值運算相關的信息。
記憶器54是記憶與啟動開始的規定期間中的經紗12的張力值相關的信息。
顯示器56顯示和經紗12的張力相關的信息。
輸出馬達34，根據從經紗張力控制部58來的驅動信號S2，使輸出馬達34的輸出軸轉動。
以下，對經紗送經裝置40的動作進行說明。
實施例1經紗送經裝置40，在從織布機10的運轉指令發出到織布機的啟動開始的啟動準備期間中，為了將檢測出的經紗12的張力值接近預先設定的、用于回復到啟動開始的經紗張力值，即回復目標經紗張力值，通過經紗12纏繞的送經輥14的轉動，來控制送經量或卷取量。
并且，經紗送經裝置40，在運動期間中，檢測經紗12的張力值，并為了將檢測出的經紗12的張力值接近預先設定的正常運轉目標經紗張力值，而控制經紗12的送經速度。
停止期間織布機10在工作時，由于作業者按下運轉按扭60，織布機10就會停止。由此，運轉期間終止，而停止期間開始。
圖3的例中，由于作業者按下運轉按扭60，主軸44的轉動就在轉動角度θ大約是50°的位置停止。
在停止期間中，從送經輥14到服卷滾輪28為止的經紗12由于被賦予張力，所以賦予張力的經紗12被伸長。為此，從送經輥14到服卷滾輪28為止的經紗12的張力值，隨著停止期間變長而變小。
啟動準備期間作業者一按下運轉按鈕60，運轉指令信號S1就輸入到織布機控制裝置62以及經紗送經裝置40。這樣，織布機10就從停止期間進入到啟動準備期間。
經紗送經裝置40，在將啟動準備期間，為了將經紗的張力值變成啟動開始時必要的經紗張力值，會進行以下的回復動作。
經紗送經裝置40，在從織布機10的運轉指令發出到織布機10的啟動開始為止的啟動準備期間中，通過經紗張力傳感器38檢測出經紗12的張力，為了使檢測出的張力值接近預先在設定器52中設定的回復目標經紗張力值，而啟動輸出馬達34來輸出、卷取經紗12，以此控制經紗12的送經量以及卷取量。并且，同樣可以通過啟動卷取馬達46，來控制經紗12(織物26)的送經量以及卷取量。
這樣，通過使輸出馬達34或者卷取馬達46中的任一者工作，來控制經紗12的送經量以及卷取量，也可以同時啟動輸出馬達34和卷取馬達46。例如，即使在使輸出馬達34逆轉的同時，使卷取馬達46正轉，也可以變化經紗12的張力。并且，這種情況下，驅動信號從經紗張力控制部58直接輸入到卷取馬達46。
在此，所謂回復目標經紗張力值是指，用于回復到啟動開始為止的、經紗12的張力值。
此后，織布機控制裝置62，使主軸44的轉動角度θ轉動到打緯開始角度，例如180°位置。
運轉期間經紗送經裝置40，當經紗12的張力變成回復目標經紗張力值時，就會向織布機控制裝置62輸入回復動作完了的回復動作完了信號。
接收了回復動作完了信號的織布機控制裝置62，就啟動主軸馬達42、輸出馬達34以及卷取馬達46，進行投緯及打緯來開始運轉。這樣，織布機10從啟動準備期間進入到運轉期間。
如圖3所示，織布機10一旦進入啟動開始之后的規定期間，經紗送經裝置40就將由經紗張力傳感器檢測到的每個投梭上的經紗張力值的平均值作為經紗張力平均值，隨時記憶到記憶器54中。
圖示的例中，經紗張力控制部58，將經過啟動準備期間之后的1投梭期間時的時間作為規定期間的初始期。于是，規定期間就是從經過啟動準備期間的時間算起的第2投梭到第6投梭的5個投梭期間。
經紗張力控制部58還求得規定期間，即上述的5個投梭期間的5個經紗張力平均值的經紗張力平均值，并記憶在記憶器54中。于是，規定期間是指計算以投梭期間為單位期間的平均值的對象期間。
織布機10一經過規定期間，經紗張力控制部58就會在顯示器56的畫面中顯示經紗張力平均值以及正常運轉目標經紗張力值。顯示器56的畫面最好是由觸摸面板構成。
通過將經紗張力平均值以及正常運轉目標經紗張力值顯示在顯示器56的畫面上，作業者通過觀察顯示器56的畫面，就能夠把握正常運轉目標經紗張力值和經紗張力平均值之間的差。
作業者如果判斷出經紗張力平均值比正常運轉目標經紗張力值小時，作業者通過按下顯示器56的畫面中標出的規定按鈕，就能夠將適用于下一次的啟動準備期間的回復動作的回復目標經紗張力值修正為一個大的值。
此外，作業者如果判斷出經紗張力平均值比正常運轉目標經紗張力值大時，作業者通過按下顯示器56的畫面中標出的規定按鈕，就能夠將適用于下一次的啟動準備期間的回復動作的回復目標經紗張力值修正為一個小的值。
輸出馬達34的輸出軸的轉動速度的變動大并且轉動速度沒有達到設定的轉動速度時，以及主軸44的轉動速度沒有達到正常轉動速度時檢測出的經紗12的張力值，有時候并非是正確的經紗張力值。在這種情況下，不要將啟動之后的數個投梭間的經紗張力值用于經紗張力平均值的運算。在該實施例中，第1個投梭的經紗張力值不用于經紗張力平均值的運算。
記憶器54，記憶經紗張力平均值至少到下一次啟動開始，具體來說是要記憶到下一次啟動時的規定期間的運算終止。
這樣，通過在顯示器56上同時顯示經紗張力平均值以及正常運轉目標經紗張力值，然后作業者通過按下織布機10的顯示器56的畫面上顯示的規定的按鈕，，就能夠輕易地修正到在設定器52上設定的回復目標經紗張力值。
為此，在下一次織造的正常運轉期間之前的啟動準備期間中，由于為了接近已修正的回復目標經紗張力值，會對經紗的送經量和卷取量的至少一方進行控制，所以就能夠抑制由經紗張力變化(經紗張力降低)以及伴隨經紗張力變化的送經速度的變化引起的織布機啟動之后產生的厚薄段，并且啟動后立刻就能夠進入穩定的運轉。其結果，即使在織布機啟動之后也幾乎不會產生厚薄段。
變形例1以上的經紗送經裝置40，能夠進行以下的操作。
通過經紗張力傳感器38檢測經紗12的張力值的規定期間的最小單位，不僅可以是每個投梭，而且可以是每多個投梭。多個投梭，例如將由多個投梭構成的織造模式或者開口模式確定為1個循環(期間)。
圖示的例中，運算器50是根據檢測期間中檢測到的經紗張力值的全部而算出經紗張力平均值，也可以根據檢測期間中檢測到的一部分經紗張力值來算出經紗張力平均值。
具體來說，可以根據檢測期間的第1個投梭到數個投梭為止的連續檢測出的經紗張力值，來算出經紗張力平均值，也可以從檢測期間中檢測到的經紗的多個張力值中選取1個或者多個值，根據被選擇的多個張力值來計算經紗張力平均值。
顯示器56在其畫面中，用第2投梭到第6投梭，即每個投梭的經紗張力平均值代替檢測期間中的經紗張力平均值或者和其一同能夠對比地顯示。
變形例2記憶器54記憶的是，經紗張力平均值到達正常運轉目標經紗張力值為止的啟動后的投梭數，或者經紗張力平均值到達穩定于正常運轉目標經紗張力值狀態時，具體來說是經紗張力平均值通過規定投梭連續到達正常運轉目標經紗張力值為止的投梭數。
作業者就能夠通過顯示在顯示器56上的所記憶的投梭數，并根據所記憶的投梭數判斷是否要在下一個啟動準備期間進行回復動作。
具體來說，該投梭數大就意味著經紗張力平均值到達正常運轉目標經紗張力值需要花很多時間，并能推斷出啟動前的經紗張力的下降大。
并且，經紗張力控制部58，會根據該投梭數(期間)，自動判斷是否要在下一次織造時進行回復動作。
這種情況，經紗張力控制部58會判斷出在織機運轉中，經紗張力平均值達到和正常運轉目標經紗張力值大約相同的狀態。并且，記憶器54會記憶從啟動后到達大約相同狀態時的投梭數。
經紗張力控制部58自動判斷是否要進行回復動作時，例如預先設定每個停臺時間的界限值，如果投梭數比界限值大時，就能夠進行對應于停臺時間的回復動作。
變形例3作業者根據變形例2所記憶的投梭期間，也可以手動地對下一個回復動作的回復目標經紗張力值進行變更。
例如，上述投梭數一旦超過規定的投梭數，就可以手動地使回復目標經紗張力值增加規定的比例。并且，經紗張力控制部58在進行下一個回復動作時，會根據該投梭數自動地對回復目標經紗張力值進行變更。
圖4顯示的是，回復動作中的回復目標經紗張力值的設定，以及判斷經紗張力平均值和正常運轉目標經紗張力值的差是否在設定的允許范圍之內，如果在允許范圍之外，根據經紗張力值顯示大小關系的設定顯示畫面。
作業者通過按下增加按鈕B1及減少按鈕B2，回復目標經紗張力值就會變更為正常運轉目標經紗張力值的96％～102％范圍內的值。作業者如果按一下增加按鈕B1及減少按鈕B2，那么每次回復目標經紗張力值僅變更1％。并且，如果作業者按下顯示器56的OFF按鈕，那么經紗送經裝置40就不會進行回復動作。
由于可將回復目標經紗張力值設定為在正常運轉目標經紗張力值的百分比內變更，所以可以對回復目標經紗張力值進行微調。并且，正常運轉目標經紗張力值一變更，回復目標經紗張力值也會變更。
設定完回復目標經紗張力值后，運轉指令信號S1一輸入到織布機控制裝置62以及經紗送經裝置40，就進行回復動作，經紗張力只要一達到回復目標經紗張力值，織布機10就進入正常運轉期間。
織布機10在啟動后，織造一直到最初的6個投梭，然后經紗張力控制部58會比較正常運轉目標經紗張力值和經紗張力平均值，如果經紗張力平均值超過正常運轉目標經紗張力值1kg，就會在判定處A上標示出向右的三角形標記，以告訴作業者這次的織造中的實際的經紗張力比正常運轉目標經紗張力值大。
看到這個的作業者，為了在下次織造時使經紗張力下降，會降低回復目標經紗張力值。
此外，正常運轉目標經紗張力值超過經紗張力平均值1kg，就在判定處A上標示出向左的三角形標記。經紗張力平均值相對正常運轉目標經紗張力值的差未滿1kg，則在判定處A標示出“○”標記。判定處A標示出“○”標記，則意味著達到最適合的經紗張力。
表1顯示的是判定經紗張力調整中的正常運轉目標張力值、經紗張力平均值、過程的一例。并且，表1是如圖5那樣將正常運轉目標經紗張力值的百分比直接用數值輸入的例子。
表1 在表1中，正常運轉目標經紗張力值是200kg，第1次的運轉開始時的回復目標經紗張力值是200kg(正常運轉目標經紗張力值的100％)。
首先，作業者進行第1次運轉開始的結果，相對于正常運轉目標經紗張力值是200kg，經紗張力平均值是190kg，之間的差是-10kg。這樣，經紗張力平均值未滿足正常運轉目標經紗張力值，因此，在判定處A上標示出向左的三角形標記。
作業者看到這個用向左的三角形標記標示的判定，就能夠把握還需要一定的經紗張力，于是就為了增大經紗張力，而將回復目標經紗張力值設定為210kg(105％)。
接著，作業者進行第2次運轉開始的結果，正常運轉目標經紗張力值和經紗張力平均值的差是-5kg。其結果，在判定處A標示出向左的三角形標記。作業者為了進一步增大經紗張力而將而將回復目標經紗張力值設定為220kg(110％)。
再接著，作業者進行第3次運轉開始的結果，正常運轉目標經紗張力值和經紗張力平均值的差是+5kg。其結果，在判定處A標示出向右的三角形標記。作業者為了減小經紗張力而將而將回復目標經紗張力值設定為216kg(108％)。
并且，作業者進行第4次運轉開始時的結果，正常運轉目標經紗張力值和經紗張力平均值的差是-1kg。其結果，在判定處標示出“○”標記。由此，已變成最適合的張力，經紗張力的調整完畢。
這樣，通過顯示經紗張力值和正常運轉目標經紗張力值的大小關系，作業者就可以輕易地對回復目標經紗張力值進行修正。
變形例如圖4所示，通過按下按鈕B1、B2而變更百分比，也可以像圖5那樣直接用數值輸入百分比。或者，也可以直接用數值輸入回復目標經紗張力值，來代替輸入百分比。此外，也可以在每個停止期間的長度或者啟動中的主軸的每個轉動角度θ，設定回復目標經紗張力值。
實施例3經紗送經裝置40，如表1所示，使上一個回復動作中的上述大小關系反饋到下一個回復動作中。并且，設定成可以自動求得下一個回復動作中的最適合的回復目標經紗張力值。這種情況，運算器50根據正常運轉目標經紗張力值和上一個回復動作時的經紗張力平均值，計算出下一個回復動作中的回復目標經紗張力值。
并且，可以對應于經紗張力平均值和正常運轉目標經紗張力值的差的大小，而變化回復目標經紗張力值的改變值。例如，經紗張力平均值和正常運轉目標經紗張力值的差小的時候，就可以減小回復目標經紗張力值的改變值。
并且，在該實施例中，記憶器54記憶經紗張力平均值，至少到下一次啟動開始為止。具體來說，記憶器54記憶到經紗張力控制部58的回復目標經紗張力值的計算完畢為止。
實施例4上述的實施例中，使用的是正常運轉目標經紗張力值的設定值以及啟動之后的規定期間的經紗張力值的平均值，也可以不根據平均值，而根據經紗張力值的主軸的轉動角度中的檢測值來求得回復目標經紗張力值。具體例在以下說明。
圖6是將相對于主軸的轉動角度θ的同相位中的正常運轉目標經紗張力值的檢測值、以及啟動之后的規定期間中的經紗張力值重合的圖表。
圖示的例中，啟動之后的經紗的經紗張力值比正常運轉目標經紗張力值小。
通常，主軸每轉動1°，就會由經紗張力傳感器38檢測出經紗張力值。但是，圖6是主軸每轉動30°的曲線圖。
記憶器54記憶的是正常運轉經紗張力值的檢測值。所謂正常運轉經紗張力值的檢測值，是指相對于主軸44的轉動角度的、在運動期間經紗張力穩定時的經紗張力值檢測值的變動值。
例如，運算器50，對織布機啟動之后的規定投梭或者多個投梭期間內、主軸轉動角度在120°時的正常運轉目標經紗張力值、以及啟動之后的規定期間中的經紗張力值進行比較。但是，可以顯示正常運轉經紗張力值和啟動之后的經紗張力值，作業者對兩者進行比較。這種情況下，由于運算器50不進行平均值的計算以及比較，所以可以省略運算器50。
比較的結果，如果差超過規定的允許值(正側的允許值或者負值的允許值)，為了消除這個差而按規定的比例增加或減小下一個回復動作中的回復目標經紗張力值。并且，如實施例2所示，可以顯示正常運轉經紗張力值和啟動之后的經紗張力值的大小關系。
此外，例如，對應于規定的投梭間的主軸的轉動角度θ上的、正常運轉經紗張力值的檢測值、和啟動之后的規定期間中的經紗張力值的差的平均，為了使差的平均值變0，而求得下一個回復動作中的回復目標經紗張力值。這種情況下，主軸的轉動角度θ既可以是連續的期間，也可以是間歇期間。
并且，所謂根據經紗相關的信息，包含經紗張力的平均值、檢測值以及經紗張力的平均值和正常運轉目標經紗張力值的大小關系。如同上述的各實施例，為了對平均值、大小關系進行運算、比較，就需要運算器50。
權利要求
1.在將織布機停止期間中已變化的經紗張力值回復到織布機的運轉期間中的經紗張力值的織布機的經紗張力控制方法中，其特征在于包括在從發出織布機的運轉指令到織布機啟動開始的啟動準備期間中，檢測出經紗的張力值，并為了使檢測出的經紗的張力值接近預先設定的、用于回復到上述啟動開始為止的經紗張力值即回復目標經紗張力值，從而對經紗送經或者經紗卷取中的至少一種動作進行控制；在上述運轉期間中，檢測出經紗的張力值，為了使檢測出的經紗張力值接近預先設定的正常運轉目標經紗張力值，從而對經紗輸出速度進行控制；以及根據上述啟動開始之后的規定期間中的經紗張力值，對上述回復目標經紗張力值進行修正。
2.根據權利要求1中所述的織布機經紗張力控制方法，其特征在于還包括求得上述啟動開始之后的規定期間內的經紗張力值的平均值，以及同時顯示上述平均值和上述正常運轉目標經紗張力值。
3.根據權利要求1中所述的織布機經紗張力控制方法，其特征在于還包括求得上述啟動開始之后的規定期間內的經紗張力值的平均值，比較上述平均值和上述正常運轉目標經紗張力值，以及顯示上述平均值和上述正常運轉目標經紗張力值的大小關系。
4.根據權利要求1至3中任何一項中所述的織布機經紗張力控制方法，其特征在于根據上述平均值和上述正常運轉目標經紗張力值的大小關系，自動求得新的回復目標經紗張力值，并根據新的回復目標經紗張力值對上述回復目標經紗張力值進行修正。
5.一種織布機的經紗張力控制裝置，為了將織布機停止期間中已變化的經紗張力值回復到織布機運轉期間的經紗張力值，并為了使從發出織布機的運轉指令到織機啟動開始的啟動準備期間中檢測到經紗的張力值接近用于回復到上述啟動開始為止的經紗張力值即回復目標經紗張力值，從而對經紗送經或者經紗卷取中的至少一種動作進行控制，并且在上述運轉期間中，檢測出經紗的張力值，為了使檢測出的經紗張力值接近預先設定的正常運轉目標經紗張力值，從而對經紗送經速度進行控制，其特征在于包括設定上述正常運轉目標經紗張力值和上述回復目標經紗張力值的設定器；記憶上述經紗的張力值或者根據上述經紗張力值的信息的記憶器；以及顯示上述經紗的張力值或者根據上述經紗張力值的信息的顯示器。
6.一種織布機的經紗張力控制裝置，為了將織布機停止期間中已變化的經紗張力值回復到織布機運轉期間的經紗張力值，并為了使從發出織布機的運轉指令到織布機啟動開始的啟動準備期間中檢測到經紗的張力值接近用于回復到上述啟動開始為止的經紗張力值即回復目標經紗張力值，從而對經紗輸出或者經紗卷取中的至少一種動作進行控制，并且在上述運轉期間中，檢測出經紗的張力值，為了使檢測出的經紗張力值接近預先設定的正常運轉目標經紗張力值，從而對經紗送經速度進行控制，其特征在于包括設定上述正常運轉目標經紗張力值和上述新的回復目標經紗張力值的設定器、記憶上述正常運轉目標經紗張力值和新的回復目標經紗張力值的的記憶器、以及根據上述啟動開始之后的規定期間的經紗的張力值和上述正常運轉目標經紗的張力值，計算出上述新的回復目標經紗張力值并進行設定的運算器。
全文摘要
本發明的織布機的經紗張力控制方法是將織布機停止期間中已變化的經紗張力值回復到織布機的運轉期間中的經紗張力值，其目的是為了防止織布機啟動之后產生的厚薄段，該方法包含在從發出織布機的運轉指令到織布機啟動開始的啟動準備期間中，檢測出經紗的張力值，并為了使檢測出的經紗的張力值接近預先設定的、用于回復到上述啟動開始為止的經紗張力值即回復目標經紗張力值，從而對經紗送經或者經紗卷取中的至少一種動作進行控制；在上述運轉期間中，檢測出經紗的張力值，為了使檢測出的經紗張力值接近預先設定的正常運轉目標經紗張力值，從而對經紗送經速度進行控制；以及根據上述啟動開始之后的規定期間中的經紗張力值，對上述回復目標經紗張力值進行修正。
文檔編號D03D51/06GK1724734SQ20051007719
公開日2006年1月25日 申請日期2005年6月14日 優先權日2004年7月22日
發明者名木啟一, 松本聰 申請人:津田駒工業株式會社