鎖眼縫紉機的制作方法

專利名稱：鎖眼縫紉機的制作方法
技術領域：
本發明涉及在加工布上進行包含直線部及與其直線部交叉的套結加固部的鎖眼線跡縫制的鎖眼縫紉機。
背景技術：
以往，在包含沿鈕孔的兩側的直線部及與其直線部的端部交叉的套結加固部的鎖眼縫制的鎖眼縫紉機方面有多種型式的提案。其中，例如在本申請人提出的日本國專利特許申請公開平成9年第135980號公報(美國專利第5752456號公報)中揭示了一種由圓頭眼部及其與其連續的直線部組成的圓頭鎖眼縫制的圓頭鎖眼縫紉機。在這種圓頭鎖眼縫紉機中，設置有同步驅動針桿和與其針桿對向的彎針的驅動機構、使設有彎針的彎針座和針桿沿著俯視看的逆時針方向擺動的擺動機構、以及使載置加工布的送料臺相對縫針、在與直線部平行的Y方向和與Y方向正交的X方向上進行相對移動的移動機構，根據用于圓頭鎖眼縫的線跡數據，通過驅動控制這些驅動機構、擺動機構和移動機構，進行圓頭眼部和直線部的包邊縫。
并且，在該圓頭鎖眼縫紉機中，當圓頭鎖眼縫制后，為了增強圓頭鎖眼縫的直線部的與圓頭眼部相反側的端部(防止脫開)，對該直線部的端部進行縫紉方向為X方向的直線套結加固部的套結加固縫。即，在圓頭鎖眼縫制之后，按照從操作面板輸入的有關直線套結加固部的各種特性數據(套結加固部的長度、針數、幅度、與直線部的重疊幅度)，作成直線套結加固部的套結加固縫用的線跡數據，根據該線跡數據對驅動機構、擺動機構和移動機構進行驅動控制，縫制出直線套結加固部。
但是，在上述的圓頭鎖眼縫紉機中，盡管是在圓頭鎖眼線跡的縫制后連續地進行直線套結加固部的套結加固縫，但在實際上，因縫制中作用于縫料的紊亂等，往往會產生如實施例的

圖10中的雙點劃線L0所示的、直線套結加固部的縫紉方向離X方向多少有點傾斜，成為圖中的右上撓狀態，出現圓頭鎖眼線跡的外觀性不良的問題。另外，這種直線套結加固部的傾斜現象在加工布為柔軟質地的場合以及采用前切刀方式(形成鈕孔后再進行包邊縫的方式)的場合容易發生。由此可以推定，直線套結加固部傾斜的主要原因是由于在鈕孔的左右進行直線部的包邊縫時、縫紉結束側的一方(圖10中的左側)被拉伸成布料收縮狀態的結果。
本發明目的在于提供一種可對與圓頭鎖眼線跡的直線部交叉形成的套結加固部的縫紉方向的傾斜進行補正、以改良套結加固部外觀性的鎖眼縫紉機。

發明內容
本發明的圓頭鎖眼縫紉機具有輸入裝置，該輸入裝置用于輸入設定有關相對于與直線部交叉的套結加固部的直線部的角度的特性數據。
當套結加固部形成傾斜的場合，使用者可以例如通過試縫預先求出合適的套結加固部角度，通過輸入裝置輸入設定有關相對于與直線部交叉的套結加固部的直線部的角度的特性數據。并根據輸入設定的特性數據，通過圓頭鎖眼線跡的縫制可改良套結加固部的外觀性。
再具體地講，具有當針桿上升時、加工布相對縫針在與直線部的縫紉方向平行的Y方向和與其Y方向正交的X方向上進行相對移動的移動機構；按照每1針的由移動機構指定移動量的線跡數據對移動機構進行控制的控制裝置；以及輸入設定有關套結加固部的特性數據用的輸入裝置，同時，前期特性數據包含有對套結加固部的縫紉方向相對X方向的傾斜度進行補正用的傾斜補正數據。
這種鎖眼縫紉機一邊按照每1針的由移動機構指定移動量的線跡數據、通過移動機構使加工布相對縫針分別在X方向和Y方向上進行相對移動，一邊上下驅動針桿，在加工布上進行包含直線部和套結加固部的縫制。此時，套結加固部的線跡數據雖然根據的是通過輸入裝置輸入設定的有關套結加固部的特性數據，但在該特性數據中，由于包含有套結加固部的縫紉方向相對X方向的傾斜補正用的傾斜補正數據，因此，在縫制套結加固部時，根據這一傾斜補正數據來補正套結加固部的縫紉方向相對X方向的傾斜。
或者，當圓頭鎖眼線跡是包含形成于直線部一端側的圓頭眼部和形成于另一端側的套結加固部的圓頭鎖眼線跡的場合，具有同時驅動針桿和彎針、通過縫針和彎針的配合運動在加工布上反復進行形成線跡的線跡形成動作的驅動機構；當針桿上升時、加工布相對縫針在與所述直線部的縫紉方向平行的Y方向和與其Y方向正交的X方向上進行相對移動的移動機構；使設置有彎針的彎針座和針桿擺動的擺動機構；按照指定每1針的加工布的移動量和針桿及彎針座的擺動角度的線跡數據、對驅動機構、移動機構和擺動機構進行控制的控制裝置；以及輸入設定有關套結加固部的特性數據用的輸入裝置，同時，前期特性數據包含有對套結加固部的縫紉方向相對X方向的傾斜進行補正用的傾斜補正數據。
這種鎖眼縫紉機一邊按照指定每1針的加工布的移動量和針桿及彎針座的擺動角度的線跡數據，對驅動機構、移動機構和擺動機構進行控制，使加工布相對縫針在X方向和Y方向上進行相對移動，一邊使針桿和彎針座擺動，在加工布上進行圓頭鎖眼縫制。并且，在圓頭鎖眼縫制結束之后，連續地在直線部的與圓頭眼部的相反側的端部形成縫紉方向朝X方向延伸的套結加固部。此時，套結加固部的線跡數據雖然根據的是通過輸入裝置輸入設定的有關套結加固部的特性數據，但在該特性數據中，由于包含有套結加固部的縫紉方向相對X方向的傾斜補正用的傾斜補正數據，因此，在縫制套結加固部時，根據這一傾斜補正數據可補正套結加固部的縫紉方向相對X方向的傾斜。
此時，在上述各鎖眼縫紉機中，所述控制裝置還可根據傾斜補正數據對套結加固部中的每1針的移動機構的Y方向的移動量進行補正。根據傾斜補正數據補正套結加固部中的每1針的移動機構的Y方向的移動量，并對套結加固部的縫紉方向相對X方向的傾斜進行補正。
還可以將有關所述套結加固部的傾斜補正數據作為該套結加固部的終端側上的Y方向的補正量來進行設定。使用者可容易地輸入設定傾斜補正數據。
附圖的簡單說明圖1為本發明一實施例的圓頭鎖眼縫紉機的側視圖。
圖2為圓頭鎖眼縫紉機的送料臺的局部俯視圖。
圖3為表示圓頭鎖眼縫紉機的控制系統的方框圖。
圖4為表示有關圓頭鎖眼線跡及其直線套結加固部的特性數據的圖。
圖5為說明在加工布上形成的圓頭鎖眼縫的線跡的說明圖。
圖6為表示帶套結加固縫的圓頭鎖眼縫制處理的大致順序的流程圖。
圖7為說明圓頭鎖眼縫的線跡數據的說明圖。
圖8為套結加固縫線跡數據作成處理的流程圖。
圖9為說明包含套結加固縫的圓頭鎖眼縫的線跡的說明圖。
圖10為說明直線套結加固部的線跡的說明圖。
圖11為變更例的、與圖9相當的圖。
具體實施例方式
下面參照圖1～圖10說明本發明的一實施例。本實施例是本發明適用于對加工布上形成的圓頭眼孔的周圍進行包邊縫的圓頭鎖眼縫紉機場合的示例。
首先，主要參照圖1對圓頭鎖眼縫紉機M的整體結構作簡略的說明。如圖1所示，圓頭鎖眼縫紉機M是一種在大致矩形箱狀的底板部1上一體性具有從其后方部上部向前方連續延伸的支臂部2的結構，并載置在縫紉機臺板16上。
在該縫紉機臺板16上設置有使針桿4和彎針6a(圖2中只示出一部分)等同步驅動的驅動機構的驅動源即縫紉機電機24；設定有關圖5的圓頭鎖眼線跡50及直線套結加固部54的特性數據(參照圖4)等用的操作面板23；以及腳踏式的啟動·停止開關20(均參照圖3)等。并設置有由控制各機構動作的微電腦等組成的控制裝置35(參照圖3)。
又，在所述支臂部2的前端部下部設置有具有縫針3的、可上下運動的針桿4。雖未作詳細圖示，由所述縫紉機電機24驅動而回轉的主軸5的回轉力通過凸輪機構傳遞到該針桿4，并以所定的幅度(縫針擺動幅度L)從中心向左右驅動，同時進行上下驅動。在此場合，所述主軸5進行一圈回轉，針桿4在左側擺動位置和右側擺動位置上進行2次上下運動。
又，在未作詳細圖示的所述底板部1上設置有與針桿4對向的彎針座6。該彎針座6具有2個彎針6a，這些彎針6a與通過凸輪機構傳遞所述主軸5的回轉力的針桿4同步地進行運動。驅動機構由這些縫紉機電機24、主軸5和凸輪機構等構成。針桿4和彎針座6通過由設置于底板部1內的步進電機組成的θ方向驅動電機26和由齒輪機構7組成的擺動機構8，在水平面上分別圍繞垂直軸一體擺動。
在所述底板部1上設置有位于彎針座6后方側并被固定配置的下切刀9，同時設置有相對該下切刀9、從上方與其接離且可擺動的沖壓用錘10。該錘10由設置于底板部1內的氣缸11(參照圖3)等組成的錘驅動機構12進行驅動，通過與下切刀9配合運動，如圖5所示，在加工布上的圓頭鎖眼線跡50的內側位置形成圓頭眼孔51。該圓頭眼孔51由圓頭眼孔部和與其連接的Y(-)方向延伸的直線孔部構成。又，作為通過下切刀9與錘10的配合運動而在加工布上形成圓頭眼孔51的定時方法，有先形成圓頭眼孔51、后形成圓頭鎖眼線跡50的前切刀方式和先形成圓頭鎖眼線跡50、后形成圓頭眼孔51的后切刀方式兩種，使用者可選擇其中的一種。
并且，在底板部1的上面部設置有將加工布定位的送料臺13。該送料臺13整體上是薄形的矩形箱狀體，在其下面中開放著與彎針座6及下切刀9對應的部位。又，如圖2所示，在該送料臺13的上面設置具有開口部14a的金屬制的布板14。另外，在所述布板14上的位于所述開口部14a的左右兩側(圖2中用雙點劃線表示的壓腳位置)設置有壓住加工布保持用的壓腳(未圖示)。
該送料臺13通過未作詳細圖示的、由設置于底板部1內的X方向驅動電機30和Y方向驅動電機32組成的移動機構15(參照圖3)，可在與圓頭鎖眼線跡50的直線部53平行的Y方向(前后方向)和與該Y方向正交的X方向(左右方向)上獨立地進行水平移動。由此，在將加工布定位于送料臺13(布板14)上的狀態下，通過移動機構15可使加工布相對于縫針3進行X、Y方向的相對移動。
下面參照圖3的方框圖說明圓頭鎖眼縫紉機M的控制系統的概要。
縫紉機M的控制裝置35由包含CPU36、ROM37和RAM38的微電腦以及通過數據總線等的通道39與該微電腦連接的輸入接口40和輸出接口41構成。來自啟動·停止開關20、與壓腳連結的壓腳開關21、定時信號發生器22和操作面板23的信號向輸入接口40供給。
又，從輸出接口41向用于縫紉機電機24的驅動回路25、用于θ方向驅動電機26的驅動回路27、用于設置在錘驅動機構12上的驅動氣缸11的電磁切換閥28的驅動回路29、用于移動機構15的X方向驅動電機30的驅動回路31、用于Y方向驅動電機32的驅動回路33以及操作面板23分別供給驅動信號及驅動脈沖信號。其中，所述X方向驅動電機30和Y方向驅動電機32分別由步進電機構成。所述定時信號發生器22與縫紉機M的主軸5連接，檢測主軸5的回轉相位，輸出各種相位信號。
在ROM37中存放著作成圓頭鎖眼線跡50的線跡數據的圓頭鎖眼線跡數據作成程序、進行圓頭鎖眼縫用的包邊縫控制程序、作成套結加固部54的線跡數據的套結加固部線跡數據作成程序、以及進行直線套結加固縫用的套結加固縫程序等。在此場合，控制裝置35根據裝置固有的XY座標系對移動機構15等進行控制。
又，在RAM38中設置有各種工作存儲器和緩沖器等，例如、存放已作成的圓頭鎖眼線跡50的線跡數據的圓頭鎖眼縫數據存儲器38a、存放套結加固部54的線跡數據的套結加固縫數據存儲器38b(參照圖3)等。另外，如后所述，在該RAM38的工作存儲器中還存放著由使用者設定的特性數據的數值等。
如圖3所示，在所述操作面板23上設置有輸入有關圖9的圓頭鎖眼線跡50和套結加固部54的多種特性數據用的各種輸入鍵23a、以及顯示被選擇的特性數據的內容及其數值等的顯示器23b。作為輸入鍵23a，設置有對與多種特性數據對應的數值設定進行依次更換且作出指示用的選擇鍵、變更向各項目輸入的數值用的數值上卷健及其數值下卷鍵等。該操作面板23具有作為輸入設定后述的特性數據用的輸入裝置的功能。
下面先對圓頭鎖眼線跡50作出說明。如圖9所示，圓頭鎖眼線跡50包括圓頭眼孔51中的、形成于圓頭眼孔51部周圍的圓頭眼部52；分別與該圓頭眼部52連續的、位于直線孔部左右的左右一對的大致直線狀的直線部53；以及位于該直線部53的與所述直線部53反向側端部、與該直線部53交叉狀延伸形成的套結加固部54。該套結加固部54基本上是沿著與直線部53延伸方向(Y方向)正交的方向即、X方向延伸(平行狀)而形成的。
在縫制該圓頭鎖眼線跡50時，例如按照右側的直線部53(圖中的從下向上)、圓頭眼部52(圖中的逆時針方向)、左側的直線部53(圖中的從上向下)、套結加固部54(圖中的從左向右)的順序連續地進行縫制。此時，也如圖5所示，對于右側的直線部53，左側為內針，右側為外針，對于左側的直線部53，與其左右對稱，右側為內針，左側為外針，對于圓頭眼部52，內周側為內針，外周側為外針。對于套結加固部54，直線部53側(圖中的上側)為內針，與直線部53分離的一側(圖中的下側)為外針。縫針3落入內針和外針的2個部位作為1針進行計數。
如圖5所示，在縫制直線部53和圓頭眼部52時，縫針3按照<1>、(1)、<2>、(2)、…、<17>、(17)、<18>的順序而下落。在該圖5中，用<>表示內針，用()表示外針。為了方便起見，用虛線表示從內針向外針形成的線跡，用實線表示從外針向內針形成的線跡。如圖9和圖10所示，在縫制套結加固部54時，縫針3按照點a、b、c、d、…、u、E的順序而下落。
對于直線部53，從內針到達外針時，縫針3按照線跡數據沿X方向相對移動，同時加工布(送布臺13)只能沿Y方向送進線跡間距Ps。從外針到達內針時，縫針3只能沿X方向相對移動縫針擺動幅度Ws。由此，相對于外針的位置座標，下1個內針的位置座標處在與Y座標相等的、X方向上僅錯開縫針擺動Ws的位置。另外，具體地講，縫針3的X方向的相對移動只能使縫針3本身擺動縫針擺動幅度L(機械結構所決定的值)，并且根據需要，可通過使送料臺13在X方向上移動縫針擺動幅度補正W來實現。因此，縫針擺動幅度Ws＝L+W。
又，在縫制圓頭眼部52上半部的半圓形部分時，加工布(送料臺13)每1針在XY方向上進行移動，同時通過θ方向驅動電機26使針桿4和彎針座6每次以一定的擺動角T沿著從上面看的逆時針方向進行擺動。作為整個圓頭眼部51，針桿4和彎針座6進行180度反轉。對于圓頭眼部51的下半部，只能通過X、Y方向的移動來進行縫制。在保持針桿4和彎針座6的180度反轉狀態下縫制左側的直線部53。
對于套結加固部54，是在針桿4和彎針座6的90度回轉狀態(從180度反轉狀態向順時針方向返回90度的狀態)下進行縫制，針桿4的針擺動方向為前后方向(Y方向)。詳細如后所述，對于該套結加固部54，加工布(送料臺13)每1針(從內針至外針時)只能將加工布(送料臺13)沿X方向送進間距P，同時根據需要(后述的補正量)，通過使送料臺13沿Y方向移動來進行縫制。
本實施例中，如后述的作用說明所示，在控制裝置35作成圓頭鎖眼線跡50的線跡數據(落針位置的運算)時使用了圖4所示的特性數據，但該特性數據是可以由使用者操作操作面板23任意地進行輸入設定(對初始值的變更)。此時，在該特性數據中包含著套結加固部54的縫紉方向的相對X方向的傾斜進行補正用的傾斜補正數據(直線套結傾斜補正BA特性數據號24)。
具體地講，直線套結傾斜補正BA作為套結加固部54的終端側上的Y方向的補正量的程度(等級)(參照圖10)是通過指定-3～3中的某一等級進行輸入設定的。另外，等級0是與X方向平行(初始值)，從數字0開始越是離正或負遠，則分別向圖中的上方或下方的傾斜度φ越大。直線套結傾斜補正BA可以數值(例如mm)方式輸入設定或以角度方式輸入設定。
又，如圖4所示，作為有關作成套結加固部54的線跡數據的特性數據，另外還有直線套結長度D(特性數據號03)、直線套結針數n(特性數據號04)、直線套結幅度補正BW(特性數據號18)、直線套結重疊量G(特性數據號19)、直線套結X位置補正XA(特性數據號23)，這些也可以通過操作面板23的操作任意地進行輸入設定。
對于各特性數據省略了詳細的說明，但作為作成圓頭眼部52和直線部53的線跡數據用的特性數據，具有縫速(主軸5的回轉數)、圓頭眼孔形狀(8種花樣之一)、線跡長度、線跡間距Ps、圓頭眼部針數、切刀間隙、切刀的X、Y位置補正、縫紉開始和縫紉結束的加固縫針數、圓頭眼部52的形狀補正、縫針擺動幅度補正W等，這些也可以通過操作面板23的操作任意地進行輸入設定。
下面參照圖6、圖8的流程圖等對由圓頭鎖眼縫紉機N的控制裝置35進行的帶套結加固縫的圓頭鎖眼縫縫制控制的程序進行說明。圖6表示圓頭鎖眼縫制控制的主程序，圖8表示其中的套結加固部的線跡數據作成處理(圖6的步驟S11)的詳細程序。又，圖中的符號Si(i＝11、12、13…)就是各步級。
在進行帶套結加固縫的圓頭鎖眼縫之前，如上所述，先由使用者操作操作面板23的輸入鍵23a分別輸入圖4所示的多種有關特性數據的數值。其次，將這些特性數據中分別設定的數值分別存儲在RAM38的工作存儲器中。此時，使用者根據加工布的縫料的種類等先求出傾斜度，這種傾斜度是針對有可能形成套結加固部傾斜的場合，例如預先通過試縫來求出對于套結加固部的X方向的合適的傾斜度，輸入設定好直線套結傾斜補正BA的值。
如圖6所示，首先進行圓頭鎖眼線跡數據作成處理(S10)。在該作成處理時，從圖4的特性數據中，根據圓頭眼孔形狀(圖4的特性數據號03)、線跡長度(特性數據號02)、圓頭眼部針數(特性數據號06)等的多種特性數據作成圓頭眼部52和左右的直線部53縫制用的線跡數據。即，如圖7所示，例如當圓頭眼部52和左右直線部53的全體針數是17針時，對于17針的各個針數，為了決定外針對內針的落針位置，對X方向驅動電機30、Y方向驅動電機32和θ方向驅動電機26各自的驅動脈沖數進行設定，將這些線跡數據存放在RAM38的圓頭鎖眼縫數據存儲器38a中。
其中，如圖5、圖7所示，17針中的第1針1N～第5針5N是右側直線部53a的包邊縫用的線跡數據，第6針6N～第13針13N是圓頭眼部52的包邊縫用的線跡數據，第14針14N～第17針17N是左側直線部53b的包邊縫用的線跡數據。本例中，縫針擺動幅度補正W為0，縫針擺動幅度Ws是原來的L。
另外，如圖5、圖9、圖10等所示，圓頭鎖眼線跡50(加工布上的落針位置)的X座標、Y座標是將X方向中的右方向定為「+」側，將Y方向中的前方向定為「+」側，但請注意由于送料臺13的送進方向是X方向、Y方向都與其相反(例如當落針位置向右移動時，送料臺13向左移動)，因此，當圖7所示的數據是正(+)時，送料臺13向左或后方移動，當負(-)時，送料臺13向右或前方移動。
接著，進行縫制套結加固部54用的套結加固縫線跡數據的作成處理(S11)。在該套結加固縫線跡數據作成處理時，根據直線套結長度D(圖4的特性數據編號3)、直線套結針數n(特性數據編號4)、直線套結幅度補正BW(特性數據號18)、直線套結重疊量G(特性數據號19)、縫針擺動幅度補正W(特性數據號22)、直線套結X位置補正XA(特性數據號23)、直線套結傾斜補正BA(特性數據號24)的7種特性數據對于第n針以內的各個針數算出外針與內針的X座標和Y座標之后，分別對X方向驅動電機30、Y方向驅動電機32、θ方向驅動電機26的驅動脈沖進行運算。
其中，如圖10所示，將沿圓頭眼孔51的Y方向延伸的中心線與從直線套結加固部54的第1針的外針a沿X方向延伸的直線的交點定為座標原點0。若將直線套結加固部的幅度定為F，則該座標原點0就是從圓頭鎖眼線跡50的第18針的內針<18>沿Y方向只離開了(F-G)的位置上的點。即、F＝L+W+BW。
另外，縫針擺動幅度補正W和直線套結幅度補正BW是為了縫制與縫針擺動幅度L不同的幅度的圓頭鎖眼線跡50和直線套結加固部54而設定的，在設定有這些縫針擺動幅度補正W和直線套結幅度補正BW時，在縫針橫擺的同時，驅動送料臺13通過X方向驅動電機30和Y方向驅動電機32沿X方向和Y方向驅動BW和W，可將圓頭鎖眼線跡50和直線套結加固部54的幅度調整到所定的幅度。
下面參照圖8的流程圖詳細說明套結加固縫線跡數據的作成處理。如圖8所示，將針距k的初始值定為1(S20)。通過S20～S25求出k＝1～n針跡的外針和內針的X座標、Y座標，圖10中的第k號針跡中的外針與內針的X座標Xko、Xki成為Xko＝-D/2+XA+P×(k-1)Xki＝-D/2+XA+P×(k-1)(S21)。
其中，P是直線套結加固部54的間距P即、P＝D/(n-1)。
其次，第k號針跡中的外針與內針的Y座標Yko、Yki成為Yko＝0、Xki＝F(S21)。但是，若只如此設定Y座標，則在實際中，因縫制時作用于縫料的紊亂等，往往會如圖10的雙點劃線L0所示引起直線套結加固部54的縫紉方向多少離X方向(圖10的點劃線)有點傾斜，有時影響到直線套結加固部的外觀性。
為此，在S23中，根據直線套結傾斜補正BA使各針跡的外針和內針的位置在Y方向上錯開所定量(即、由移動機構15對送料臺13的朝Y方向的移動量進行補正)，以補正直線套結加固部54的縫紉方向相對X方向的傾斜度φ。該直線套結傾斜補正BA相當于傾斜補正數據。即，對于最終針的第n號的針跡的外針和內針，這些Y方向的補正量就是BA本身，對于途中的第k號的針跡的外針和內針，將直線套結傾斜補正BA的值(與等級對應的長度)朝Y方向補正與離第1針跡的外針a的距離對應分配的量。即，在X座標保持原有狀態下，將外針和內針的落針位置補正成從X方向來到了僅傾斜角度φ的直線L1上的狀態。由此，在第k號針跡中的外針與內針的Y座標Xko、Xki中加上-P×(k-1)×tanφ＝-P×(k-1)×BA/D的Y方向的補正量。
一旦求出第k號針跡中的外針與內針的X座標、Y座標，則k的值只增量1(S24)，反復進行從步驟21的處理，直至分別求出第n號針跡中的外針與內針的X座標、Y座標為止。這樣，一旦求出第1號針跡至第n號針跡的、外針與內針的X座標、Y座標，則從這些的座標系據中，對X方向驅動電機30、Y方向驅動電機32和θ方向驅動電機26的驅動脈沖數進行運算(S26)。作成這些驅動脈沖數的數據即、套結加固縫的線跡數據，存放在套結加固縫數據存儲器38b中。
再返回圖6，操作啟動·停止開關20，在開始帶套結加固縫的圓頭鎖眼縫的縫制處理時，首先根據作成的圓頭鎖眼線跡縫的線跡數據，進行圓頭鎖眼縫的縫制處理(S12)。即，首先如圖5所示，通過從第1號針跡1N至第17號針跡17N的運針，對右側直線部53a、圓頭眼部52和左側直線部53b進行連續縫制。
接著，按照套結加固縫線跡數據進行直線套結加固部54的縫制處理(S13)。即，首先由θ方向驅動電機26使針桿4和彎針座6擺動驅動90度，然后根據套結加固縫數據存儲器38b的線跡數據，一邊從第1針跡的外針a在Y方向上擺動針桿4，一邊使送料臺13向左方移動，以此進行直線套結加固部54的縫制，結束套結加固縫后，返回至主程序。即，如圖10所示，根據1針跡的線跡數據，從圓頭鎖眼線跡50的最終的18針跡的內針<18>開始縫制出套結加固縫用的1針跡的外針a及其內針b，然后，根據2針跡以后的各線跡數據，從2針跡至n針跡的各個針跡依次縫制出c、d、e、…、t、u、直至終點E，將按照輸入設定的特性數據的直線套結加固部54套結加固縫制在與圓頭眼部52相反側的腳跟部53的端部。
采用以上說明的圓頭鎖眼縫紉機M，由于有關直線套結加固部54的特性數據包含了直線套結加固部54的縫紉方向相對X方向的傾斜補正用的傾斜補正數據即、直線套結傾斜補正BA，因此，在縫制直線套結加固部54時，可根據該直線套結傾斜補正BA對直線套結加固部54的縫紉方向相對X方向的傾斜進行補正，使直線套結加固部54相對X方向平行狀形成，可改良直線套結加固部54的外觀性。
下面對上述實施例中增加了各種變更的變更例進行說明。
1]本發明不僅適用于圓頭鎖眼縫，而且也適用于圖11所示的、可縫制出包含位于直線狀的鈕孔(未圖示)的左右兩側的直線部62和位于該直線部62兩端的套結加固部61的鎖眼線跡60的鎖眼縫紉機。這種鎖眼縫紉機既可以是針桿在X方向上移動(擺動)、同時送料臺在Y方向上移動的結構，也可以是不具有使針桿擺動的擺動機構的結構。即，即使在縫制套結加固部61的場合，也與縫制直線部62的場合一樣，一邊使縫針在X方向上移動，一邊使送料臺在Y方向上移動，可縫制出與直線部直線狀的鈕孔62正交的套結加固部61。又，本發明也可適用于具有使上線與下線相交用的梭子結構的鎖眼縫紉機，以取代上述實施例的彎針6a。
2]也可將上述實施例的套結加固線跡數據作成程序記錄在CD-ROM和FD等的可讀取的記錄媒體中。并且，也可通過這種將套結加固線跡數據作成程序安裝在各種鎖眼縫紉機的驅動裝置的存儲器中。
3]上述實施例是在作成直線套結加固部54的線跡數據時對直線套結加固部54的縫紉方向相對X方向的傾斜進行補正的示例，但也可以是通過家用電腦等的數據作成裝置預先作成與X方向平行延伸的直線套結加固部54的線跡數據，在向控制裝置35的RAM38的套結加固縫數據存儲器38b讀入之后從操作面板23輸入設定直線套結傾斜補正BA，在此場合下對直線套結加固部54的縫紉方向相對X方向的傾斜進行補正(即、也可以說成是作成傾斜補正的新的直線套結加固部54的線跡數據)。
權利要求
1.一種鎖眼縫紉機，系一種在加工布上進行包含直線部及與其直線部交叉的套結加固部的鎖眼線跡縫制的鎖眼縫紉機，其特征在于，具有用于輸入設定有關所述套結加固部相對所述直線部的角度的特性數據的輸入裝置。
2.如權利要求1所述的鎖眼縫紉機，其特征在于，具有當針桿上升時、加工布相對縫針在與所述直線部的縫紉方向平行的Y方向和與其Y方向正交的X方向上進行相對移動的移動機構；按照每1針的由所述移動機構指定移動量的線跡數據對移動機構進行控制的控制裝置；以及輸入設定有關所述套結加固部的特性數據用的輸入裝置，所述特性數據包含有對所述套結加固部的縫紉方向相對X方向的傾斜度進行補正用的傾斜補正數據。
3.如權利要求1所述的鎖眼縫紉機，其特征在于，所述圓頭鎖眼線跡是包含形成于直線部一端側的圓頭眼部和形成于另一端側的套結加固部的圓頭鎖眼線跡，并具有同時驅動針桿和彎針、通過縫針和彎針的配合運動在加工布上反復進行形成線跡的線跡形成動作的驅動機構；當所述針桿上升時、加工布相對所述縫針在與所述直線部的縫紉方向平行的Y方向和與其Y方向正交的X方向上進行相對移動的移動機構；使設置有所述彎針的彎針座和所述針桿擺動的擺動機構；按照指定每1針的所述加工布的移動量和所述針桿及彎針座的擺動角度的線跡數據對驅動機構、移動機構和擺動機構進行控制的控制裝置；以及輸入設定有關所述套結加固部的特性數據用的輸入裝置，所述特性數據包含有對所述套結加固部的縫紉方向相對X方向的傾斜進行補正用的傾斜補正數據。
4.如權利要求2所述的鎖眼縫紉機，其特征在于，所述控制裝置根據所述傾斜補正數據對套結加固部中的每1針的移動機構的Y方向的移動量進行補止。
5.如權利要求3所述的鎖眼縫紉機，其特征在于，所述控制裝置根據所述傾斜補正數據對套結加固部中的每1針的移動機構的Y方向的移動量進行補正。
6.如權利要求2所述的鎖眼縫紉機，其特征在于，有關所述套結加固部的傾斜補正數據作為該套結加固部的終端側上的Y方向的補正量來進行設定。
7.如權利要求3所述的鎖眼縫紉機，其特征在于，有關所述套結加固部的傾斜補正數據作為該套結加固部的終端側上的Y方向的補正量來進行設定。
全文摘要
本發明的圓頭鎖眼縫紉機(M)系在定位于送料臺(13)的加工布上進行包含圓頭眼部(52)、直線部(53)和套結加固部(54)的圓頭鎖眼縫制，由于從操作面板(23)輸入設定的有關直線套結加固部(54)的特性數據包含有直線套結加固部(54)的縫紉方向相對X方向的傾斜補正用的傾斜補正數據(BA)，因此，根據該傾斜補正數據(BA)對直線套結加固部(54)的縫紉方向相對X方向的傾斜(φ)進行補正，可形成外觀性美觀的直線套結加固部(54)的線跡。
文檔編號D05B3/08GK1511990SQ20031011027
公開日2004年7月14日 申請日期2003年12月25日 優先權日2002年12月27日
發明者佐野貴彥, 蒲野淳 申請人:兄弟工業株式會社