專利名稱：電子液壓多臂開口裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種織機上使用的電子液壓多臂開口裝置，屬于紡織廠織制織物的新型織造設備。
技術背景開口機構是織機五大機構之一，它的工作性能的好壞將直接影響到織機的車速、生產效率、產品適應性和織物質量，因此新型織機技術水平的高低、發展速度的快慢在很大程度上取決于開口裝置的技術水平。
我國目前擁有各種織機104萬臺，其中絕大多數為五六十年代的落后產品，所配置的開口裝置也多是傳統的機械式開口裝置。這種開口裝置由于加工精度低、機件多、傳動環節長等因素，存在著諸如車速低、沖擊大、噪聲高、組織循環數少、綜框的運動順序不能任意改變等缺陷。
目前，國外開口裝置發展正在朝機電一體化的電子多臂的方向發展。國外現有電子多臂的傳動部分仍采用凸輪連桿機構，控制部分則采用電磁鐵，其機構復雜，造價昂貴，影響大面積推廣使用。氣動開口裝置為國外最新技術，但由于氣動開口裝置所用傳動介質為氣體，存在著可壓縮性較大的缺陷，故未能推廣使用，僅有樣機試產。而液壓開口裝置尚處于試驗探索階段，是國內外最新的研究課題，國家教委科技查新中心西安工作站在受西北紡織工學院(西安工程科技學院的前身)“高速電子液壓多臂開口裝置研究”(陜西省教委重點科研項目，項目編號00JK168)項目組委托進行了科學技術項目查新，其檢索結論如下“檢索結果未發現和該課題研究內容相同的文獻報道”。
近幾年，我國對新型多臂開口裝置有所開發，但技術水平基本上仍停留在仿造起步階段，難以滿足我國新型織機發展的要求。而國外電子多臂售價昂貴，每臺售價高達0.8～1.5萬美元，遠遠超出國內紡織廠的承受能力。因此，開發適合中國國情的高速多臂裝置成為發展我國新型織機工作中的一項當務之急的重要任務。
發明內容
為了克服現有機械式多臂存在的車速低、沖擊大、噪聲高、組織循環數少、綜框的運動順序不能任意改變的不足，本實用新型提供一種電子液壓多臂開口裝置，通過編程控制，可實現綜框運動順序的任意改變和增加組織循環數，拓寬新產品開發的能力，并可提高車速、降低噪聲和制造成本。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是該裝置采用液壓傳動方式來傳動綜框的運動，采用先進的PC可編程控制器來控制綜框的升降順序。液壓傳動具有傳動力巨大、沖擊小、振動小、運動平穩、經紗斷頭率低等優點。PC可編程控制器工作可靠，可方便的改變綜框的運動順序，從而使織機的適應性大幅度的拓寬，具有更強的應變能力和競爭能力。
本實用新型的有益效果是，可實現綜框運動順序的任意改變和增加組織循環數，拓寬新產品開發的能力，并提高車速、減少沖擊、降低噪聲和制造成本。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
圖1是本實用新型的電子液壓多臂開口裝置工作原理圖；圖中，1-壓力表 2-溢流閥 3-過濾器 4-主動缸電磁換向閥 5-油箱 6-主動缸活塞 7-主動油缸 8-主動缸活塞桿 9-行程開關C 10-開關推桿 11-行程開關B 12-滑塊 13-連桿 14-曲軸 15-行程開關A 16-推拉連桿 17-綜框 18-行程開關D 19-行程開關E 20-行程開關F 21-從動缸活塞桿 22-從動油缸 23-從動缸活塞 24-從動缸電磁換向閥。
圖2是電子液壓多臂開口裝置實施例的裝配圖，圖中，25-電機 28-小皮帶輪 27-傳動皮帶 28-大皮帶輪 14-曲軸 17-綜框 29-綜框導板 30-曲軸支架 31-連接塊 32-提升板 33-綜框支架 34-提升桿 35-油箱蓋板 22-從動油缸 5-油箱 13-連桿 36-導板 7-主動油缸 24-從動缸換向閥 2-溢流閥 4-主動缸換向閥 1-壓力表。
具體實施方式
在
圖1中，主動件為曲軸(14)，從動件為綜框(17)。在裝置中曲軸、連桿、主動油缸、主動缸電磁換向閥、從動缸電磁換向閥、從動油缸、推拉連桿、綜框依次連接。從動油缸通過油路與主動油缸連接，可使綜框保持與主動油缸相同的運動。圖中綜框(17)的運動規律為簡諧運動，若要求其它運動規律，將圖中的曲軸連桿機構改換成凸輪機構即可實現；油路中的壓力大小，可根據從動件的負載情況通過調節溢流閥(2)來的調整。圖中僅畫出一頁綜框的工作原理，其余各頁綜框的工作原理均相同。該裝置的工作原理、工作和動作要求如下。
一、傳動(見附
圖1)當曲軸(14)回轉時，通過連桿(13)、滑塊(12)、主動缸活塞桿(8)使主動缸活塞按圖示方向上、下運動，將油缸一端中的液壓油壓出，而油缸的另一端中由于產生負壓，便通過過濾器(3)、主動缸電磁換向閥(4)從油箱(5)吸入液壓油。主動缸活塞(6)所壓出的液壓油經從動缸電磁換向閥(24)送入從動油缸(22)的一端，從動缸活塞(23)在壓力油的作用下，經從動缸活塞桿(21)、連桿(16)的傳動，推動綜框(17)也按圖示方向上、下運動。
二、電磁換向閥的作用油路中，主動缸電磁換向閥設置在主動缸側，從動缸電磁換向閥設置在從動缸側，主動缸電磁換向閥和從動缸電磁換向閥之間用油管相連接，分別控制主動油缸活塞和從動缸活塞運動的換向三、行程開關A(15)～行程開關F(20)的作用(見附
圖1)主動油缸活塞上方的3個行程開關(9)、(11)、(15)與主動油缸活塞桿平行設置，從動缸活塞上方的3個行程開關(18)、(19)、(20)與從動缸活塞桿平行設置，分別檢測主動油缸活塞和從動缸活塞運動到達的最上位置、中間位置、最下位置。
行程開關A(15)向CPU發出主動缸活塞(6)到達最上位置的信號，以使主動缸電磁換向閥(4)換位，達到使主動油缸主動缸活塞(6)換向；行程開關B(11)向CPU發出主動缸活塞(6)到達中間位置的信號，用于補油時使曲軸停止轉動；行程開關C(9)向CPU發出主動缸活塞(6)到達最下位置的信號，以使主動缸電磁換向閥(4)換位，達到使主動油缸主動缸活塞(6)換向；行程開關D(18)向CPU發出從動缸活塞(23)到達最上位置的信號，以使從動缸電磁換向閥(24)換位，達到使從動油缸活塞(23)換向；行程開關E(19)向CPU發出從動缸活塞(23)到達中間位置的信號，用于正常停車、經斷停車。
行程開關F(20)向CPU發出從動缸活塞(23)到達最下位置的信號，以使從動缸電磁換向閥(24)換位，達到使從動油缸活塞(23)換向注以上所指位置均為“電子液壓多臂開口裝置工作原理圖”圖示位置。
四、正常停車、經斷停車1.信號控制當停車按鈕或經斷裝置發出停車信號后，從動缸活塞桿(21)上方的開關推桿碰觸行程開關E(19)，E(19)也發出一停車信號，CPU接到上述兩停車信號(停車信號“與”E(19)信號)后發出指令，使①電磁鐵2DT、3DT斷電；②曲軸停轉；2.停車后，綜框、主動缸活塞(6)和從動缸活塞(23)均處于中間位置(即綜平位置)3.停車后，主動缸電磁換向閥(4)位于左位(或右位)，從動缸電磁換向閥(24)位于中間位。
五、正常開車CPU接到開車按鈕的開車信號后發出指令，使①主動缸電磁換向閥(4)保持停車前的位置(左位或右位)，從動缸電磁換向閥(24)由停車后的中間位恢復到停車前的位置(左位或右位)；②同時曲軸開始運行。
六、正常工作情況1.綜框向下運動(即主動缸活塞(6)和從動缸活塞(23)向下運動)(1)起始位置①綜框、主動缸活塞(6)和從動缸活塞(23)均處于中間位置(即綜平位置)；②各電磁閥的位置主動缸電磁換向閥(4)位于左位，從動缸電磁換向閥(24)位于左位。
(2)液壓油的流向①油箱(3)→主動缸電磁換向閥(4)→主動油缸上方，
②主動油缸(7)下方油→主動缸電磁換向閥(4)→從動缸電磁換向閥(24)→從動油缸(22)上方，③從動油缸(22)下方油→從動缸電磁換向閥(24)→油箱(3)。
2.綜框向上運動(即主動缸活塞(6)和從動缸活塞(23)向上運動)(1)起始位置①綜框、主動缸活塞(6)和從動缸活塞(23)均處于中間位置(即綜平位置)；②各電磁閥的位置主動缸電磁換向閥(4)位于右位，從動缸電磁換向閥(24)位于右位。
(2)液壓油的流向①油箱(3)→主動缸電磁換向閥(4)→主動油缸下方，②主動油缸(7)上方油→主動缸電磁換向閥(4)→從動缸電磁換向閥(24)→從動油缸(22)下方，③從動油缸(22)上方油→從動缸電磁換向閥(24)→油箱(3)。
3.綜框靜止[即主動缸活塞(6)向上運動(或向下運動)，從動缸活塞(23)靜止于最上方(或最下方)](1)起始位置①綜框處于最上方(或最下方)，直至再次向下運動(或向上運動)；②靜止時各電磁閥的位置主動缸電磁換向閥(4)位于右位(或左位)，從動缸電磁換向閥(24)位于中間位。
(2)液壓油的流向①油箱(3)→主動缸電磁換向閥(4)→主動油缸(7)下方(或上方)，②主動油缸(7)上方(或下方)油→主動缸電磁換向閥(4)→從動缸電磁換向閥(24)→油箱。
4.換向動作的控制①主動缸活塞桿(8)上方的開關推桿(10)碰觸行程開關A(15)[或B(11)]，發出換向信號，CPU接到該換向信號后發出指令，使電磁鐵1DT斷電(或通電)，以使主動缸電磁換向閥(4)換位。
②從動缸活塞桿(21)上方的開關推桿碰觸行程開關C(9)[或E(19)]，發出換向信號，CPU接到該換向信號后發出指令，使電磁鐵2DT(或3DT)斷電，同時使電磁鐵3DT(或2DT)通電，以使從動缸電磁換向閥(24)換位。
5.同步要求當主動缸活塞桿(8)運動至最上方(或最下方)換向時，主動缸電磁換向閥(4)應與從動缸電磁換向閥(24)保持同步動作；即主動缸活塞桿(8)開始由最上方(或最下方)向下(或向上)運動時，從動缸活塞桿(21)根據綜框升降順序要求也需由最上方(或最下方)向下(或向上)運動時，兩活塞桿應同時動作(其運動方向可同向，也可不同向)。
在圖2電子液壓多臂開口裝置實施例中，為四頁綜框電子液壓多臂開口裝置裝配圖。如正視圖和左視圖所示，電機(25)通過小皮帶輪(26)、傳動皮帶(27)、大皮帶輪(28)傳動曲軸(14)回轉，由曲軸(14)兩端再經連桿(13)、連接塊(31)、提升板(32)傳動主動油缸(7)的活塞桿，使之隨提升板上、下運動，產生壓力油；由主動油缸(7)壓出的壓力油經管路(圖中未畫出)輸至從動油缸(22)，從而使從動油缸的活塞通過提升桿(34)驅動綜框(17)，使其沿綜框導板(29)上、下運動，帶動經紗完成升降運動，形成梭口。
綜框(17)的升降順序和運動狀態是由從動缸換向閥(24)來控制的，從動缸換向閥(24)為三位六通換向閥。當換向閥在電磁鐵的作用下移至左位時，由主動油缸(7)壓出的壓力油從從動油缸(22)的上部進入，綜框(17)便向下運動；當換向閥在電磁鐵的作用下移至右位時，由主動油缸(7)壓出的壓力油從從動油缸(22)的下部進入，綜框(17)便向上運動；當換向閥在電磁鐵的作用下移至中位時，由主動油缸(7)壓出的壓力油經從動缸換向閥(24)直接排入油箱(5)，綜框(17)靜止不動。
權利要求1.一種電子液壓多臂開口裝置，在裝置中曲軸、連桿、主動油缸、主動缸電磁換向閥、從動缸電磁換向閥、從動油缸、推拉連桿、綜框依次連接，其特征是從動油缸通過油路與主動油缸連接，可使綜框保持與主動油缸相同的運動。
2.根據權利要求1所述的電子液壓多臂開口裝置，其特征是主動油缸活塞上方的3個行程開關與主動油缸活塞桿平行設置，從動缸活塞上方的3個行程開關與從動缸活塞桿平行設置，分別檢測主動油缸活塞和從動缸活塞運動到達的最上位置、中間位置、最下位置。
3.根據權利要求1所述的電子液壓多臂開口裝置，其特征是油路中，主動缸電磁換向閥設置在主動缸側，從動缸電磁換向閥設置在從動缸側，主動缸電磁換向閥和從動缸電磁換向閥之間用油管相連接，分別控制主動油缸活塞和從動缸活塞運動的換向。
專利摘要一種電子液壓多臂開口裝置，由機械傳動部分、液壓傳動部分和電子控制部分組成。采用液壓傳動方式來傳動綜框的運動，采用PC可編程控制器來控制綜框的升降順序。液壓傳動具有傳動力巨大、沖擊小、振動小、運動平穩、經紗斷頭率低等優點，比其他傳動方式更具優勢。PC可編程控制器工作可靠，可方便的改變綜框的運動順序，從而使織機的適應性大幅度的拓寬，具有更強的應變能力和競爭能力。本實用新型的有益效果是，可實現綜框運動順序的任意改變和增加組織循環數，并提高車速、減少沖擊、降低噪聲。
文檔編號D03C13/00GK2644442SQ0321902
公開日2004年9月29日 申請日期2003年6月5日 優先權日2003年6月5日
發明者梁海順 申請人:梁海順