專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用于實(shí)現(xiàn)縫紉操作的電磁鐵及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及縫紉機(jī)操作控制技術(shù)，特別涉及一種利用吸合檢測(cè)單元確定吸合狀態(tài)的電磁鐵以及相應(yīng)的縫紉操作控制方法。
背景技術(shù)：
電腦自動(dòng)平縫機(jī)可極大提高成衣產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量并改善工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。自動(dòng)縫紉過(guò)程一般如下所述，在開(kāi)始縫紉時(shí)，首先放下壓腳壓住布料，一般在縫紉開(kāi)始時(shí)，為加固線(xiàn)跡，要有一個(gè)啟始固縫操作(單固縫或雙固縫)，之后才開(kāi)始高速縫紉操作，中間可以停車(chē)(一般停在下停針位)多次以進(jìn)行如布料轉(zhuǎn)向等操作，在結(jié)束縫紉階段，又有一個(gè)結(jié)束固縫過(guò)程，然后是剪線(xiàn)拔線(xiàn)動(dòng)作，最后停針(停于上針位)，抬起壓腳取出布料。
高速縫紉機(jī)的縫紉針數(shù)和啟停次數(shù)取決于自動(dòng)程序的模式，其實(shí)現(xiàn)的主要難點(diǎn)在于如何在最短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)整個(gè)自動(dòng)縫紉過(guò)程。特別是在結(jié)束縫紉停針時(shí)，完成剪線(xiàn)和拔線(xiàn)的操作需要多個(gè)執(zhí)行元件協(xié)同工作才能保證剪斷線(xiàn)和最后剪下的線(xiàn)頭在規(guī)定的長(zhǎng)短以?xún)?nèi)。為了實(shí)現(xiàn)諸如抬/放壓腳控制、剪線(xiàn)、拔線(xiàn)、倒縫之類(lèi)的操作，工業(yè)自動(dòng)縫紉機(jī)利用多個(gè)電磁鐵操作元件的吸合動(dòng)作來(lái)自動(dòng)完成這些功能，而數(shù)字控制伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)則根據(jù)縫紉機(jī)主軸的位置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速協(xié)調(diào)發(fā)送對(duì)電磁鐵的控制信號(hào)。
但是受設(shè)計(jì)和制造等因素的影響，電磁鐵的吸合時(shí)間具有很大的分布性，圖1為這種情形的示意圖。如圖1所示，雖然控制器都于時(shí)刻T1發(fā)出吸合命令，但是電磁鐵1～3的實(shí)際吸合時(shí)刻分別為T(mén)21、T22和T23，即，每塊電磁鐵的吸合時(shí)間ΔT1(＝T21-T1)、ΔT2(＝T22-T1)和ΔT3(＝T23-T1)互不相同。顯然，如果每臺(tái)縫紉機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用相同的設(shè)定吸合時(shí)間作為控制參數(shù)，則肯定會(huì)給電腦平縫機(jī)伺服系統(tǒng)的控制帶來(lái)不確定性，影響其控制精度。
以下以倒縫控制為例描述這種不確定性對(duì)控制精度的影響。倒縫功能由電腦自動(dòng)平縫機(jī)借助倒縫電磁鐵的吸合動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)?shù)箍p電磁鐵吸合時(shí)，與倒縫電磁鐵聯(lián)動(dòng)的倒縫機(jī)械結(jié)構(gòu)將發(fā)生改變，帶動(dòng)推布齒板倒行從而實(shí)現(xiàn)倒縫操作。如果倒縫電磁鐵的實(shí)際吸合時(shí)間與設(shè)定值的不同，則在來(lái)回縫模式下，前向縫時(shí)的針跡與倒縫時(shí)的針跡就不易做到一致，從而發(fā)生針跡錯(cuò)位現(xiàn)象。另外，倒縫針數(shù)計(jì)量也與倒縫電磁鐵的吸合時(shí)間密切相關(guān)，如果無(wú)法準(zhǔn)確確定倒縫電磁鐵的吸合時(shí)間，則有可能出現(xiàn)數(shù)錯(cuò)針數(shù)的現(xiàn)象。例如，當(dāng)實(shí)際吸合時(shí)間晚于預(yù)計(jì)時(shí)間時(shí)，將把仍在前向縫紉的針數(shù)算成倒向縫的針數(shù)，相反，當(dāng)實(shí)際吸合時(shí)間早于預(yù)計(jì)時(shí)間時(shí)，將把倒縫的針數(shù)算成正向縫的針數(shù)。
為了解決上述問(wèn)題，現(xiàn)有電腦自動(dòng)平縫機(jī)伺服系統(tǒng)大多采用對(duì)吸合信號(hào)發(fā)出時(shí)刻進(jìn)行參數(shù)補(bǔ)償?shù)姆椒?，即，為了使電磁鐵名義上具有相同的設(shè)定吸合時(shí)間，根據(jù)每塊電磁鐵設(shè)定吸合時(shí)間與實(shí)際吸合時(shí)間之差對(duì)吸合信號(hào)發(fā)出時(shí)刻進(jìn)行補(bǔ)償。例如假設(shè)設(shè)定吸合時(shí)間為ΔT大于ΔT1但是小于ΔT2和ΔT3，則對(duì)于電磁鐵1，需使吸合信號(hào)的發(fā)出時(shí)刻與原發(fā)出時(shí)刻滯后一段時(shí)間(ΔT-ΔT1)；對(duì)于電磁鐵2和3，要使吸合信號(hào)發(fā)出時(shí)刻分別提前原發(fā)出時(shí)刻一段時(shí)間(ΔT2-ΔT)和(ΔT3-ΔT)。在上述參數(shù)補(bǔ)償方法中，每一臺(tái)縫紉機(jī)都必須進(jìn)行單獨(dú)的反復(fù)調(diào)試才能達(dá)到控制精度要求，而且由于精度要求很高，調(diào)試工作還必須由經(jīng)驗(yàn)豐富的技師方能完成。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于實(shí)現(xiàn)縫紉操作的電磁鐵，它可以消除控制的不確定性，減少電磁鐵性能分布性的影響，并且方便整機(jī)的調(diào)試。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種用于實(shí)現(xiàn)縫紉操作的電磁鐵，包含定子基座、定子線(xiàn)圈和鐵芯，定子線(xiàn)圈用于產(chǎn)生使鐵芯向內(nèi)腔底面運(yùn)動(dòng)的磁場(chǎng)，鐵芯其中一端可在定子線(xiàn)圈磁場(chǎng)作用下吸合至定子基座上的預(yù)定位置，從而帶動(dòng)連接在另一端的縫紉操作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，其特征在于，進(jìn)一步包含吸合檢測(cè)單元，其包含隨鐵芯向定子基座的吸合運(yùn)動(dòng)而作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的觸點(diǎn)，并且當(dāng)鐵芯吸合至定子基座上的預(yù)定位置時(shí)觸點(diǎn)閉合以向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送電磁鐵處于吸合狀態(tài)的信號(hào)。
在上述用于實(shí)現(xiàn)縫紉操作的電磁鐵中，比較好的是，所述吸合檢測(cè)單元為觸點(diǎn)分別設(shè)置于定子基座和鐵芯上的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，當(dāng)鐵芯吸合至定子基座上的預(yù)定位置時(shí)帶動(dòng)觸點(diǎn)相接觸。
在上述用于實(shí)現(xiàn)縫紉操作的電磁鐵中，比較好的是，所述吸合檢測(cè)裝置為設(shè)置于定子基座上預(yù)定位置的微動(dòng)定位開(kāi)關(guān)，當(dāng)鐵芯吸合至定子基座上的預(yù)定位置時(shí)，微動(dòng)定位開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)受鐵芯壓力而相接觸。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種縫紉操作控制方法，它可以消除控制的不確定性，減少電磁鐵性能分布性的影響，并且方便整機(jī)的調(diào)試。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種對(duì)與電磁鐵吸合相關(guān)的縫紉操作進(jìn)行控制的方法，采用上述結(jié)構(gòu)的電磁鐵完成吸合動(dòng)作，包含以下步驟(1)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)向電磁鐵發(fā)出吸合命令；(2)當(dāng)吸合檢測(cè)單元檢測(cè)到觸點(diǎn)閉合時(shí)，向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送電磁鐵處于吸合狀態(tài)的信號(hào)；(3)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在接收到吸合檢測(cè)單元發(fā)送的電磁鐵處于吸合狀態(tài)的信號(hào)后完成后續(xù)相應(yīng)的操作。
在上述方法中，所述電磁鐵為用于實(shí)現(xiàn)倒縫操作的電磁鐵，在步驟(3)中，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在接收到吸合檢測(cè)單元發(fā)送的電磁鐵處于吸合狀態(tài)的信號(hào)后指示縫紉操作機(jī)構(gòu)完成倒縫操作。
上述電磁鐵中的吸合檢測(cè)單元提供了對(duì)吸合狀態(tài)的檢測(cè)，因此可以準(zhǔn)確地確定電磁鐵的吸合時(shí)刻。當(dāng)采用這種結(jié)構(gòu)電磁鐵來(lái)實(shí)現(xiàn)縫紉操作時(shí)，可消除控制的不確定性，同時(shí)也避免了繁復(fù)的調(diào)試工作。
圖1為電磁鐵吸合時(shí)間分布性的示意圖。
圖2為本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例的示意圖。
圖3為本發(fā)明另一個(gè)較佳實(shí)施例的示意圖。
圖4為本發(fā)明另一個(gè)較佳實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施例方式
在上述現(xiàn)有技術(shù)中，與電磁鐵吸合相關(guān)的操作都基于一種開(kāi)環(huán)控制結(jié)構(gòu)，亦即采用一個(gè)對(duì)電磁鐵吸合時(shí)間的預(yù)先估計(jì)值來(lái)代替實(shí)際的吸合時(shí)間，因此難以做到精確控制。本發(fā)明的核心思想是引入吸合檢測(cè)單元來(lái)對(duì)電磁鐵的吸合狀態(tài)進(jìn)行測(cè)量，并根據(jù)實(shí)際的測(cè)量值而非預(yù)先估計(jì)值來(lái)完成與電磁鐵吸合相關(guān)的操作，由此實(shí)現(xiàn)了基于閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)的縫紉操作。
為了實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁鐵吸合狀態(tài)的檢測(cè)，在本發(fā)明中，吸合檢測(cè)單元利用觸點(diǎn)閉合產(chǎn)生的電信號(hào)來(lái)檢測(cè)電磁鐵的吸合狀態(tài)，具體而言，當(dāng)鐵芯在定子線(xiàn)圈磁場(chǎng)的作用下向定子基座上的預(yù)定位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，觸點(diǎn)也發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并且通過(guò)使觸點(diǎn)在鐵芯吸合至定子基座上的預(yù)定位置時(shí)閉合，從而在吸合檢測(cè)單元內(nèi)部電路中產(chǎn)生相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)，以指示伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)完成與電磁鐵吸合動(dòng)作相關(guān)的操作。
吸合檢測(cè)單元的上述檢測(cè)功能可以借助多種結(jié)構(gòu)的傳感元件實(shí)現(xiàn)，以下借助附圖描述本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。
第一實(shí)施例圖2為按照本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例的電磁鐵剖面示意圖，這里假設(shè)該電磁鐵用于實(shí)現(xiàn)倒縫操作。如圖2所示，電磁鐵包含定子基座1、定子線(xiàn)圈2、鐵芯3和觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)4，其中，定子基座1內(nèi)部開(kāi)設(shè)有與表面連通的腔體1a，為了節(jié)省空間，定子線(xiàn)圈2嵌入定子基座1內(nèi)壁并且包圍腔體1a，當(dāng)通電時(shí)產(chǎn)生沿腔體1a縱向的磁場(chǎng)，鐵芯3的其中一端伸入腔體1a并可在定子線(xiàn)圈2的磁場(chǎng)作用下吸合至腔體1a的底面，從而帶動(dòng)連接在另一端的倒縫機(jī)構(gòu)5運(yùn)動(dòng)。
在本實(shí)施例中，采用觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)4作為吸合檢測(cè)單元的傳感元件并與吸合檢測(cè)單元內(nèi)部的電路(未畫(huà)出)相連。如圖2所示，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)4的兩片簧片4a和4b分別固定于定子基座1靠近腔體1a的端面處和鐵芯3上，當(dāng)鐵芯3沿吸合方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，簧片4b也向簧片4a運(yùn)動(dòng)，并且在鐵芯3吸合至內(nèi)腔1a底面時(shí)，簧片4a和4b上的觸點(diǎn)相接觸，即觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)4閉合，從而在吸合檢測(cè)單元內(nèi)部電路中產(chǎn)生相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)。如果將吸合檢測(cè)單元與伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連，則伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就可以根據(jù)接收到的觸發(fā)信號(hào)確定電磁鐵此時(shí)處于完全的吸合狀態(tài)，并完成與電磁鐵吸合動(dòng)作相關(guān)的后續(xù)操作步驟。
值得指出的是，在上述實(shí)施例中，電磁鐵的具體結(jié)構(gòu)不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本發(fā)明精神和保護(hù)范圍的限定，因?yàn)閷?duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，如何將定子基座與鐵芯的相對(duì)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為觸點(diǎn)之間的開(kāi)關(guān)運(yùn)動(dòng)是顯而易見(jiàn)的。
第二實(shí)施例圖3為按照本發(fā)明另一個(gè)較佳實(shí)施例的電磁鐵剖面示意圖，這里仍然假設(shè)該電磁鐵用于實(shí)現(xiàn)倒縫操作。本實(shí)施例與圖2所示實(shí)施例的不同之處在于用微動(dòng)定位開(kāi)關(guān)6代替觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)4作為吸合檢測(cè)單元的傳感元件。
微動(dòng)定位開(kāi)關(guān)6包含兩個(gè)相距很近但是在常態(tài)下處于斷開(kāi)狀態(tài)的觸點(diǎn)，在外力壓迫下觸點(diǎn)將閉合。如圖3所示，微動(dòng)定位開(kāi)關(guān)6被安裝在定子基座1腔體1a的底面，當(dāng)鐵芯3沿吸合方向運(yùn)動(dòng)至靠近腔體1a底面時(shí)，微動(dòng)定位開(kāi)關(guān)6觸點(diǎn)之間的間距開(kāi)始被鐵芯3壓縮，當(dāng)鐵芯3完全吸合至腔體1a底面時(shí)，微動(dòng)定位開(kāi)關(guān)6的觸點(diǎn)相接觸，即微動(dòng)定位開(kāi)關(guān)6閉合，從而在吸合檢測(cè)單元的電路內(nèi)產(chǎn)生相應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)。如果將吸合檢測(cè)單元與伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連，則伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就可以根據(jù)接收到的觸發(fā)信號(hào)確定電磁鐵此時(shí)處于完全的吸合狀態(tài)，并完成與電磁鐵吸合動(dòng)作相關(guān)的后續(xù)操作步驟。
在上述第一和第二實(shí)施例中，所采用的傳感元件可以確保當(dāng)電磁鐵尚未完全吸合時(shí)，觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài)，一旦電磁鐵完全吸合，觸點(diǎn)即閉合從而產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，因此檢測(cè)靈敏度很高。此外，觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)唯一地取決于電磁鐵的吸合狀態(tài)，因此觸發(fā)信號(hào)的準(zhǔn)確度也很高。
此外，在上述第一和第二實(shí)施例中，傳感元件的觸點(diǎn)被設(shè)置于電磁鐵上，因此電磁鐵具有一定的“智能”，可以對(duì)吸合狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。觸點(diǎn)雖然也可設(shè)置于連接在鐵芯外部的縫紉操作機(jī)構(gòu)上，但是這種將觸點(diǎn)設(shè)置于電磁鐵上的方式具有明顯的優(yōu)點(diǎn)。首先，由于吸合檢測(cè)單元與電磁鐵集成在一起，所以無(wú)需對(duì)連接在電磁鐵外部的機(jī)構(gòu)進(jìn)行改動(dòng)，而且與電磁鐵的接線(xiàn)也很方便。其次，這種設(shè)置方式有利于電磁鐵的性能測(cè)試，尤其是吸合時(shí)間的測(cè)試變得非常容易，這有助于對(duì)電磁鐵制造工藝進(jìn)行質(zhì)量控制。
第三實(shí)施例由上可見(jiàn)，盡管每塊電磁鐵的吸合時(shí)間不盡相同，但是觸點(diǎn)的狀態(tài)僅與電磁鐵是否吸合有關(guān)而與吸合時(shí)間長(zhǎng)短無(wú)關(guān)，因此如果根據(jù)觸點(diǎn)狀態(tài)實(shí)施電磁鐵與電機(jī)的協(xié)調(diào)控制，則可使控制結(jié)果不受電磁鐵性能差異的影響。以下借助圖4描述對(duì)與電磁鐵吸合相關(guān)的縫紉操作進(jìn)行控制的方法的較佳實(shí)施例，在該較佳實(shí)施例中采用上述“智能”電磁鐵來(lái)完成吸合動(dòng)作，并且假設(shè)縫紉操作為倒縫操作。
如圖4所示，在步驟1中，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)向倒縫電磁鐵發(fā)出吸合命令。此時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不斷監(jiān)視吸合檢測(cè)單元是否發(fā)送指示倒縫電磁鐵處于吸合狀態(tài)的反饋信號(hào)，與此同時(shí)，倒縫電磁鐵的定子線(xiàn)圈通電從而產(chǎn)生吸合鐵芯的磁場(chǎng)，使鐵芯向定子基座上的預(yù)定位置運(yùn)動(dòng)。
在步驟2中，當(dāng)鐵芯吸合至定子基座上的預(yù)定位置時(shí)，傳感元件的觸點(diǎn)閉合，從而在吸合檢測(cè)單元內(nèi)部電路產(chǎn)生指示倒縫電磁鐵處于吸合狀態(tài)的觸發(fā)信號(hào)，該信號(hào)被吸合檢測(cè)單元發(fā)送至伺服驅(qū)動(dòng)單元。
在步驟3中，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接收到吸合檢測(cè)單元發(fā)送的倒縫電磁鐵處于吸合狀態(tài)的觸發(fā)信號(hào)后，完成后續(xù)相應(yīng)的操作。例如，如果操作為來(lái)回縫模式，則根據(jù)觸發(fā)信號(hào)的發(fā)出時(shí)刻對(duì)倒縫針數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
上述具有“智能”的電磁鐵可以準(zhǔn)確即時(shí)地檢測(cè)電磁鐵的吸合狀態(tài)信息，所以伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可根據(jù)吸合檢測(cè)單元反饋的測(cè)量信號(hào)進(jìn)行閉環(huán)控制，從而消除了控制的不確定性。相反，在現(xiàn)有技術(shù)中，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)預(yù)定的吸合時(shí)間估計(jì)值進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制，因此無(wú)法借助計(jì)算機(jī)控制程序精確地協(xié)調(diào)電機(jī)和電磁鐵的動(dòng)作，保證控制的一致性。
此外，上述控制方法由于采用能夠準(zhǔn)確即時(shí)檢測(cè)吸合狀態(tài)的電磁鐵，所以方便了伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)試，并且可以自動(dòng)完成調(diào)試過(guò)程。
權(quán)利要求
1.一種用于實(shí)現(xiàn)縫紉操作的電磁鐵，包含定子基座、定子線(xiàn)圈和鐵芯，其中，定子線(xiàn)圈用于產(chǎn)生使鐵芯向內(nèi)腔底面運(yùn)動(dòng)的磁場(chǎng)，鐵芯其中一端可在定子線(xiàn)圈磁場(chǎng)作用下吸合至定子基座上的預(yù)定位置，從而帶動(dòng)連接在另一端的縫紉操作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，其特征在于，進(jìn)一步包含吸合檢測(cè)單元，其包含隨鐵芯向定子基座的吸合運(yùn)動(dòng)而作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的觸點(diǎn)，并且當(dāng)鐵芯吸合至定子基座上的預(yù)定位置時(shí)觸點(diǎn)閉合以向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送電磁鐵處于吸合狀態(tài)的信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于實(shí)現(xiàn)縫紉操作的電磁鐵，其特征在于，所述吸合檢測(cè)單元為觸點(diǎn)分別設(shè)置于定子基座和鐵芯上的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，當(dāng)鐵芯吸合至定子基座上的預(yù)定位置時(shí)帶動(dòng)觸點(diǎn)相接觸。
3.如權(quán)利要求1所述的用于實(shí)現(xiàn)縫紉操作的電磁鐵，其特征在于，所述吸合檢測(cè)裝置為設(shè)置于定子基座上預(yù)定位置的微動(dòng)定位開(kāi)關(guān)，當(dāng)鐵芯吸合至定子基座上的預(yù)定位置時(shí)，微動(dòng)定位開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)受鐵芯壓力而相接觸。
4.一種對(duì)與電磁鐵吸合相關(guān)的縫紉操作進(jìn)行控制的方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1中任意一項(xiàng)所述的電磁鐵完成吸合動(dòng)作，包含以下步驟(1)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)向電磁鐵發(fā)出吸合命令；(2)當(dāng)吸合檢測(cè)單元檢測(cè)到觸點(diǎn)閉合時(shí)，向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送電磁鐵處于吸合狀態(tài)的信號(hào)；(3)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在接收到吸合檢測(cè)單元發(fā)送的電磁鐵處于吸合狀態(tài)的信號(hào)后完成后續(xù)相應(yīng)的操作。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述電磁鐵為用于實(shí)現(xiàn)倒縫操作的電磁鐵，在步驟(3)中，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在接收到吸合檢測(cè)單元發(fā)送的電磁鐵處于吸合狀態(tài)的信號(hào)后指示縫紉操作機(jī)構(gòu)完成倒縫操作。
6.如權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述電磁鐵為如權(quán)利要求2所述的電磁鐵。
7.如權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述電磁鐵為如權(quán)利要求3所述的電磁鐵。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于實(shí)現(xiàn)縫紉操作的電磁鐵，它除了包含定子基座、定子線(xiàn)圈和鐵芯以外，還包含吸合檢測(cè)單元，其包含隨鐵芯向定子基座的吸合運(yùn)動(dòng)而作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的觸點(diǎn)，并且當(dāng)鐵芯吸合至定子基座上的預(yù)定位置時(shí)觸點(diǎn)閉合以向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送電磁鐵處于吸合狀態(tài)的信號(hào)。本發(fā)明還提供一種縫紉操作控制方法，包含以下步驟(1)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)向電磁鐵發(fā)出吸合命令；(2)當(dāng)吸合檢測(cè)單元檢測(cè)到觸點(diǎn)閉合時(shí)，向伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送電磁鐵處于吸合狀態(tài)的信號(hào)；(3)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在接收到吸合檢測(cè)單元發(fā)送的電磁鐵處于吸合狀態(tài)的信號(hào)后完成后續(xù)相應(yīng)的操作。當(dāng)采用這種結(jié)構(gòu)電磁鐵來(lái)實(shí)現(xiàn)縫紉操作時(shí)，可消除控制的不確定性，同時(shí)也避免了繁復(fù)的調(diào)試工作。
文檔編號(hào)D05B19/12GK1570246SQ0314156
公開(kāi)日2005年1月26日 申請(qǐng)日期2003年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月11日
發(fā)明者徐性怡, 單忠, 葉明杰 申請(qǐng)人:上海鮑麥克斯電子科技有限公司