專利名稱：從針織機上抓取管狀針織物品并對前端部進行縫合的設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于從針織物品已經制成的圓形針織機上抓取該針織物品并且利用縫合操作將所述物品的前端部(toe)封閉起來的設備，其中所述針織物品比如是短襪、長襪或者類似物品。
背景技術：
許多管狀針織物品，比如短襪或長襪，通常在圓形針織機上制取，圓形針織機也就是裝配有一個針筒的針織機，所述針筒帶有一個圓形針床。所獲得的針織物品呈管狀，帶有一個起始邊緣和一個終止邊緣。終止邊緣必須通過對兩個對置的折翼進行縫合而被封閉，來形成所述物品的前端部。為此，按照非常傳統的技術，仍舊敞口的管狀物品被從已經制成該物品的圓形針織機上卸載下來，并且被送往另外一個制造車間，在這里再次將其裝載起來，并對其進行縫合或者連接。
為了簡化制造工藝，削減勞動并且在總體上降低生產成本，近年來已經對能夠以更為簡便方式實現對前端部的縫合操作的系統和設備進行了研究，這種系統和設備易于自動化，并且在某些情況下可以直接在制取所述物品的圓形針織機上進行。
EP-A-0592376和EP-A-0635593描述了圓形針織機以及相應的針織方法，其中管狀物品在針織操作結束時被封閉起來。這些機器和方法存在的缺點在于，需要特殊的機械構造，帶有通常無法獲取的機械附件和部件，并且無法介入到傳統的現有針織機內。
EP-A-0679746描述了一種用于從圓形針織機上抓取管狀物品的設備，以便脫離該圓形針織機實施對前端部的后續縫合操作。這種設備較為復雜，尤其是用于對物品進行抓取和處理的設備。
WO-A-00/01869描述了一種用于從制取管狀物品的圓形針織機上抓取該管狀物品并且通過縫合對所述物品的前端部進行封閉的設備和方法。在該文獻中所描述設備的顯著優點在于，其具有簡單、可靠并且成本低廉的結構。此外，所述可以利用這種已知設備實施的方法非常快速，因此能夠獲得較高的生產速度。但是，這種設備也存在有許多缺點，這些缺點源自于這種事實，即其必須被插入到圓形針織機的針筒內，并且因此在某些情況下需要對圓形針織機進行適應性修改，導致針筒的直徑增大。此外，還必須在圓形針織機的下方設置一個縫合機器。
發明內容
本發明的目的在于提供一種前述類型的設備，其將能夠簡便并且可靠地對管狀物品進行處理，并且可以方便地以這樣一種方式進行設計，即可以在無需對現有的圓形針織機進行改進的條件下應用于該圓形針織機上。
前述以及其它目的和優點利用這樣一種設備得以實現，其中對于本技術領域中的熟練技術人員來說，所述目的和優點將從下文中清楚明了，這種設備的特征在于，一根抽吸導管從一個輸入端部延伸至一個輸出端部，其中所述輸入端部位于從圓形針織機上抓取管狀物品的區域，所述輸出端部位于對物品的前端部進行縫合的區域，這種設備的特征還在于，一個用于對管狀物品進行導引的構件，該構件在所述抽吸導管內部延伸，并且從輸入端部延伸到外側，以便被插入到所述圓形針織機的針筒的內部，在導向構件與抽吸導管的內壁之間，設置有一個間隙，用于供所述管狀物品通過。
利用前述配置方案，管狀物品由圓形針床環繞導向構件而制成，所述導向構件可以被制成均勻的具有一個相對適中的橫剖面，并且因此可以被插入到一個具有通常在針織機中用于生產襪類制品的尺寸的針筒內。已經制成的管狀物品被吸入到所述通道的內部，并且在導向構件的作用下沿著所述通道移動，直至其到達抽吸導管的輸出端部，在該輸出端部上結合有一個系統，用于將管狀物品從抽吸導管中抽出，和用于將所述物品的內側向外翻卷到抽吸導管的外側上。
根據本發明的一個特別優選實施例，抽吸導管在內部由一個可打開的中間隔離器分成兩個連續部分。該中間隔離器還具有支撐所述導向構件的功能。當該中間隔離器被打開以便允許管狀物品通過時，所述導向構件暫時由合適的支撐裝置支撐起來，所述支撐裝置可以以這樣一種方式移動，即能夠使得管狀物品通過抽吸導管內表面與導向構件之間的間隙。
根據本發明的一個特別優選實施例，導向構件可以具有一個可套疊式伸展部分，該部分可以朝向抽吸導管的輸出端部進行延伸。當管狀物品到達結合于輸出端部上的縫合裝置時，所述可套疊式伸展部分延伸至抽吸導管的輸出端部處，并且隨后在前端部封閉操作之后發生回縮，以有利于將管狀物品排出。在這種情況下，可以利用抽吸導管內部沿著相反方向的抽吸作用進行排出操作。
為了有利于將管狀物品排出，可以設想到所述導向構件必須由兩個部件組成，這兩個部件環繞一根垂直于抽吸導管軸線的軸線以這樣一種方式鉸接在一起，即所述導向構件將能夠靠近抽吸導管的內壁，以便允許已經縫合后的管狀物品通過。
根據本發明的一個實施例，用于將管狀物品從抽吸導管中抽出的系統可以包括拓寬構件，用于在管狀物品的起始邊緣處對該管狀物品進行拓寬，該拓寬構件會將管狀物品的起始邊緣拓寬至抽吸導管的外徑之外；和用于對管狀物品進行內側外翻的構件，從抽吸導管的內側翻卷至外側。
所述拓寬構件可以包括多個桿件，這些桿件大體平行于抽吸導管的軸線，并且能夠靠近和遠離抽吸導管的軸線進行運動，以便位于一個靠近抽吸導管軸線的位置和一個位于抽吸導管直徑外側的位置，所述桿件能夠沿著抽吸導管的外側軸向移動。
還可以設想到，所述桿件必須均由一個大致垂直于抽吸導管軸線的板承載。以這種方式，當桿件處于靠近抽吸導管軸線的位置時，該板形成一個對立側壁，用于扣留在所述抽吸導管內部輸送的管狀物品。這會使得設備的構造非常簡單，盡管不排除將所述桿件與板分離開，并且使所述板和桿件分開并且獨立于桿件進行控制。
用于將物品內側翻卷出來的構件比如可以包括徑向推動器，其能夠相對于所述抽吸導管和該抽吸導管的外側徑向和軸向移動，來將管狀物品壓靠在抽吸導管的外表面上，并且沿著該外表面對其進行抽動。
本發明還涉及一種包括有前述類型設備的圓形針織機。
根據本發明的設備的其它有益特性在所附權利要求中予以闡述，并且將在下文中參照本發明的一個非限制性實施例示例更為詳細地進行描述。
利用下面的描述以及附圖，本發明將更好地得以理解，其中附圖中示出了本發明的一個非限制性實施例示例。更具體地說，在附圖中圖1是一個用于從圓形針織機的針筒上抓取管狀針織物品的設備以及一個用于對針織物品前端部進行縫合的設備的透視圖；圖2是一個沿著圖1中線II-II的側視圖；圖3是一個沿著圖2中線III-III的視圖；圖4是所述設備與一個圓形針織機組合在一起的透視圖；圖5是縫合區域一部分的透視圖，為了附圖更為清楚的原因，某些構件被去除；圖6類似于圖5，從另外一個觀察位置示出了相同的構件；圖7是用于對由抓取設備抓取下來的管狀物品的前端部進行封閉的縫合機械的透視圖；
圖8是一個中間隔離器的透視圖，該中間隔離器沿著抓取設備中的抽吸導管設置；圖9示出了圖8中所示中間隔離器的內部構件；圖10是所述中間隔離器的一個縱向橫剖視圖；圖11示出了一個可軸向移動裝置，該裝置承載有拓寬構件和用于將管狀物品內側翻卷出來的構件，以便使得管狀物品備用于對前端部進行縫合；圖12示出了與圖11相同的裝置，但是某些部件被去除；圖13是圖11和12中所示裝置的一個縱向橫剖視圖；圖14是一個沿著圖13中線XIV-XIV的仰視圖；圖15示出了一對用于在前端部縫合的起始階段夾持住所述物品的桿；圖16示出了一個梳狀結構，用于在縫合過程中與所述物品發生配合，和一個容置于該梳狀結構內的切割元件；圖17至28在一個穿過抽吸導管軸線的橫剖平面中示出了用于抓取所述物品的設備(或者設備的一部分)，以及拓寬構件和用于將所述物品的內側翻卷出來以便使得其備用于對前端部進行縫合的構件，圖17A是抽吸導管輸出區域的放大視圖；圖29是一個沿著圖28中線XXIX-XXIX的橫剖視圖；圖29A是圖29中所示中部區域的放大視圖；圖30至32是沿著圖29中線XXX-XXX的橫剖視圖，示出了在與所述物品進行配合和將所述梳狀結構插入到相應線圈列(row ofstitches)的步驟中，用于夾持住所述物品的一對桿以及梳狀結構，其中所述步驟是對前端部進行縫合的初始步驟；圖33示出了在縫合過程中的縫合機械和插入于物品中的梳狀結構；圖34是圖33中所示細節的放大視圖；圖35是在縫合操作過程中縫合機械上的針的動作示意圖；圖36至39示出了用于對管狀物品上由所述線圈列的線圈進行裁切的步驟，其中所述梳狀結構已經被插入到所述線圈內；圖40示出了在對靠近縫合線的線圈進行裁切之后將殘留紗線去除的步驟；圖41示出了圖40中的細節；圖42是一個透視圖，示出了用于去除殘留紗線的系統的一種可能實施例；而圖43是在縫合操作之后將管狀物品去除的步驟中，抽吸導管端部的軸向剖視圖；具體實施方式
在圖4中，用于對管狀物品進行抓取和縫合的設備與一個圓形針織機組合在一起，但是在圖1至3中，與所述針織機分離開。抓取設備的內部結構可以在圖17至28中看出。在某些附圖中，為了表達更為清楚起見，設備中的某些部件已經被去除。在下面總的參考將頻繁地引用由抓取設備和縫合設備組成的整體，如同一個用于對所述物品進行抓取并且對前端部進行縫合的整體設備一樣，但是應該明白的是，所述抓取設備也可以與用于對前端部進行縫合的其它設備組合起來，或者恰好相反。
在附圖中，用于對管狀物品進行抓取和對前端部進行封閉的設備總體被標識為1，同時，生產管狀物品的圓形針織機總體被標識為3。在圓形針織機3中，僅示出了關鍵組件，這些關鍵組件尤其可以在圖17至19中看出，圖17至19示出了以本身公知的方式形成一個圓形針床的針7的針筒5。該針筒5借助于一個被標識為9的支撐件以這樣一種方式支撐起來，即其可以環繞其自身軸線進行回轉，并且借助于其它構件(未示出)使之旋轉，所述構件與一個冠齒輪11嚙合。用于對圓形針床中的針7進行控制的構件未圖示，但是它們本身是已知的，如同圓形針織機3中的所有其它構件那樣，因此在這里將不再以任何更為詳細的方式進行描述。
設備1包括一根抽吸導管13，該抽吸導管13大體呈U形，并且其上一個被標識為13A的端部將在下文中被稱作輸入端部，而一個被標識為13B的端部將在下文中被稱作輸出端部。輸入端部13A被設置在針織機3中針7的針筒5的下方。以這種方式，抽吸導管13可以具有任意直徑，其與針筒5的內徑無關。
在抽吸導管13的內部，延伸有一個導向構件，該導向構件總體被標識為15。所述導向構件15(在所圖示的示例中該導向構件大體呈一個帶有圓形橫剖面的管狀形態)從輸入端部13A延伸至抽吸導管13的外側，直至進入針織機3中針7的針筒5的內部。導向構件15的頂部幾乎到達針織機3中針織織物的成形平面。
導向構件15由兩個部件組成，其中之一被標識為15A，另外一個被標識為15B。這兩個部件環繞一根軌跡軸線17(axis of trace)(尤其參見圖17)鉸接起來，所述軸線17垂直于抽吸導管13的軸線(也就是說垂直于其中心線)以及導向構件15本身。通過下面對前端部封閉的物品的排放操作所進行的描述，這種構造的原因將更為明了。
導向構件15借助于一個總體被標識為19的中間隔離器支撐在抽吸導管13的內部，并且在圖8至10中詳細地示出了其中的部件。中間隔離器19還用于將抽吸導管13分成兩個連續部分，第一部分為輸入端部13A與該中間隔離器19之間，而第二部分為該中間隔離器19與輸出端部13B之間。
正如可以在圖8至10中詳細看出的那樣，中間隔離器19由一對鉗口21和22組成，這對鉗口21和22由各自的致動器23和24進行操作，在所圖示的示例中，致動器23和24均由缸體-活塞系統構成。鉗口21和22被固定在缸體-活塞系統23和24中的桿件上，并且具有V形的前部輪廓，分別被標識為21V和22V。鉗口21具有一個切槽，在該切槽內部，鉗口22的前部以這樣一種方式插入其中，即將導向構件15夾持在兩個輪廓21V與22V之間，保持其相對于抽吸導管13處于一個同軸位置，也就是說相對于抽吸導管13居中。
鉗口21和22在一個導向架25中滑動，該導向架25被固定在抽吸導管13上。
正如在圖9和10中可以看出的那樣(在圖10中所示出的鉗口21和22處于閉合狀態)，鉗口22具有一個被標識為27的內部通道，該內部通道27敞口于輪廓22V上，并且敞口于鉗口本身的頂部(尤其參見圖9)。導向架25具有一個狹長開口29，其位置對應于內部通道27的輸出區域，以便能夠應用一根柔性導管或者軟管，將內部通道27連接到一個高壓空氣供給源(未示出)上，用于將會在下文中明了的目的。
正如尤其在圖17、18和19中示出的那樣，導向構件15(在部分15B中)具有一個中空結構，一根桿件15C被容置于其內部，該桿件15C的端部帶有一個頭部15E(尤其參見圖17A)，所述桿件構成了導向構件本身上的一個可套疊式伸展部分。附圖標記15D指代的是一個拉伸彈簧，該拉伸彈簧會迫使桿件15C返回到導向構件的中空管狀部分內。可以通過鉗口22上的內部通道27供送來的高壓空氣，對導向構件15的中空部分15B內部施加壓力，以克服拉伸彈簧15D的作用力并且使桿件15C伸出，直至其到達圖17至19中示出的位置，而在圖20中，所示出的桿件15C在導向構件15的中空部分內部處于一個回縮位置。
由于中間隔離器19上的鉗口21和22可以打開，由此釋放開導向構件15以便使得管狀物品通過，所以沿著抽吸導管13設置有另外用于在抽吸導管13內暫時支撐導向構件15的系統，其中所述管狀物品必須沿著抽吸導管13向前移動(正如將會在下文中明白的那樣)。這些支撐裝置可以在圖1、2和3中清楚看出，并且在其余附圖中均以簡化方式表示。它們由三組滑塊31、32、33組成，這三組滑塊31、32、33分別位于三個沿著抽吸導管13延展部分間隔設置的區域中。更為詳細地說，三組滑塊中的兩組，也就是說三組滑塊中的兩組滑塊31和32，被置于在抽吸導管的輸入端部13A與中間隔離器19之間垂直于抽吸導管軸線的平面上。最后一組滑塊33被置于中間隔離器19與抽吸導管13的輸出端部13B之間的一個平面上。這三組滑塊31、32和33可以以這樣一種方式回拉或者回縮，即它們不會在抽吸導管13的內部突伸出來，以便在抽吸導管13的內壁與導向構件15之間遺留下完全自由的空間。可選擇地，各組中的滑塊均可以以這樣一種方式向內徑向移動，即它們與導向構件15發生配合，在抽吸導管13的內部將導向構件15支撐起來。各組滑塊31、32、33的同步動作能夠將從圓形針床37排出的管狀物品沿著抽吸導管13送往抽吸導管13的輸出端部13B(以在下文中將會明了的方式)。
抽吸導管13具有一個端部13C，該端部13C能夠相對于抽吸導管的其余部分環繞其自身軸線進行有角度運動。抽吸導管13的端部13C的旋轉運動借助于一個致動器35來實現，比如一個步進式馬達。致動器35能夠相對于抽吸導管的其余部分(被固定在所述支撐結構上)對抽吸導管13上的部分13C的角度位置進行調整，以便在對管狀物品的前端部進行縫合之前合適地對管狀物品進行定向，正如將從對整個設備工作模式進行的詳細描述中清楚看出的那樣。
在抽吸導管13的輸出端部13B處，設置有一個縫合區域，該縫合區域總體上被標識為37。在該區域中設置有能夠對管狀物品進行抽拉的構件，從抽吸導管13的內部將其內側翻卷出來，以及通過縫合將所述物品的前端部封閉起來并且重新將所述物品插入到抽吸導管13內的構件，以便最終將其從設備中排出。
在縫合區域37中設置有一個裝置39，該裝置39環繞在抽吸導管13的周圍，并且更為確切地說是環繞在抽吸導管13上的部分13C的周圍。以一種將參照圖11至14進行詳細描述的方式，裝置39承載著拓寬構件和用于在將管狀物品縫合起來之前將其內側翻卷出來的構件。裝置39能夠沿著抽吸導管13的端部13C在由箭頭f39示出的方向上軸向移動。為此，在這里設置有一個滑動導向件41和一個致動器43，由致動器43對裝置39的運動進行控制。
裝置39在圖11和12中以透視圖形式詳細示出，在圖13中以橫剖視圖形式示出，并且在圖14中以仰視圖形式示出。圖11示出了一個環狀構件45，該環狀構件45形成了裝置39的一部分，并且與抽吸導管13上的部分13C同軸設置。環狀構件45支撐有多個徑向推動器47，這些徑向推動器47構成了用于在對前端部進行縫合之前將管狀物品的內側翻卷出來的構件。各個推動器47的徑向運動均由一個相應的致動器49加以控制，比如一個小型的缸體-活塞式致動器。在環狀構件45的下方，裝置39具有一個側壁51，該側壁51限定出了一個內部抽吸腔室53。內部抽吸腔室53通過一個開口55連接到一根抽吸管道上，所述抽吸管道與抽吸腔室53的連接部被標識為57。
在裝置39中抽吸腔室53的內部，設置有五個異形板59，它們均由旋轉主軸61支撐起來。各個異形板59均在一個與相應支撐主軸61間隔一定距離的位置處承載有一個平行于主軸61本身的桿件63。異形板59的形態被構造成(尤其參見圖12，其中為了表達清楚起見已經將覆蓋其上的推動器47、它們的致動器49以及環狀構件45去除)，在主軸61的第一角度位置處，它們形成一個垂直于抽吸導管13軸線基本上連續的壁，或者更為確切地說是垂直于抽吸導管13的端部13C。由異形板59形成的壁具有一個中心孔65，用于將會在下文中明白的目的。
異形板59以這樣一種方式受到控制，即它們借助于各個主軸61環繞其自身軸線的擺動而同時打開。為此，設置有這樣一個機構，該機構在圖13和14中示出，并且包括有小齒輪67，這些小齒輪67被固定在各個主軸61的下端部上，并且與一個帶有內齒的冠齒輪69相嚙合，該冠齒輪69的旋轉會導致小齒輪67發生自發旋轉(spontaneousrotation)，并且由此使得主軸61自發旋轉。帶齒冠齒輪69的旋轉借助于一個裝配在軸72上的小齒輪70來實現，所述軸72借助于一個缸體-活塞致動器74受驅環繞其自身軸線進行旋轉。
在裝置39的上方，并且近乎與抽吸導管13的端部13C成一直線，設置有一個抓持構件，該抓持構件總體被標識為71，用于抓持即將得以縫合的管狀物品。抓持構件71包括一對托架73(尤其參見圖1至3、5和6)，托架73能夠相對移動，如雙向箭頭f73示出那樣相互靠近和相互遠離(尤其參見圖5和6)。在箭頭f73所示方向上的運動借助于一對缸體-活塞致動器來實現，所述缸體-活塞致動器被聯接在托架73上，并且被承載在一個相應地沿著水平軸X和豎直軸Y進行運動的結構上(仍舊尤其參見圖5和6)。正如將會在下文中看出的那樣，托架73可以相向靠攏，以便插入到抽吸導管13的內部，并且抓持住管狀物品的終止邊緣，隨后將其張緊，并且將其送往縫合機械，來進行后續的縫合操作。
承載有用于抓持管狀物品的構件71的結構被支撐在一個底架75上，該底架75相應地被約束在一個固定機架上，比如針織機3的機架本身上。底架75承載著一對大致呈直線狀的桿77和79。桿77被固定在金屬塊81的一部分上，所述金屬塊借助于缸體-活塞致動器(未示出)可以在由雙向箭頭f81示出的方向上移動。以這種方式，桿77可以遠離和靠近桿79，相反，桿79相對于底架75保持固定。
在固定的直線狀桿79的下方，設置有一個梳狀結構83，該梳狀結構83在圖16中單獨詳細示出。梳狀結構83上具有大量的齒85，并且由兩個部分83A和83B組成，它們被連接在一起并且限定出一個中間座體，用于供一個裁切刀片87進行滑動。梳狀結構83能夠如雙向箭頭f83示出的那樣(尤其參見圖6)沿著一個垂直于固定直線狀桿79縱向延展的方向移動。隨著梳狀結構83如箭頭f83所示那樣進行移動，容置于梳狀結構83內部的裁切刀片87與該梳狀結構83一同移動。所述運動借助于在圖6中標識為89的缸體-活塞致動器或者等效致動器來實現。
正如尤其在圖16中可以看出的那樣，裁切刀片87帶有多個切槽87A，這些切槽87A相對于刀片87的切刃87B傾斜。在切槽87A內部，插入有銷83C，銷83C被固定在梳狀結構83上的部分83B上。在其一個端部處，刀片87延伸出來形成一個附加物87C，其中成形有一個垂直于刀片本身的切刃87B的切槽87D。在所述切槽87D中，配合有一個滑塊91，該滑塊91能夠借助于一個缸體-活塞致動器或者等效致動器93平行于切刃87B進行運動。致動器93由底板75承載起來，正如尤其在圖6中可以看出的那樣。由于切槽87D的存在，裁切刀片87可以在一個垂直于切刃87B的方向上移動，隨著由雙向箭頭f83示出的梳狀結構83的運動而運動，持續保持與致動器93機械連接。致動器93進行工作會導致沿著由箭頭f87示出的方向(圖16)在刀片87上施加一個推力，刀片87由此(由于銷83C和傾斜切槽87A的存在)將執行這樣一個運動，即一個運動分量平行于梳狀結構83的縱向延展方向，而另外一個運動分量垂直于所述縱向延展方向。正如后面將會明白的那樣，這種運動的功能是對由梳狀結構83插入其內的那排縫線形成的線圈進行裁切，以便對管狀物品的前端部進行縫合。
在縫合區域37中，還設置有一個縫合機械，該縫合機械總體上被標識為95，并且在圖7與其它機械構件分離開。為了表達清楚起見，已經在圖1、2和3中省略了縫合機械95。該縫合機械具有一根縫合針96和一個用于吸入縫合線99的嘴部。附圖標記101指代的是一個所謂的“鉤編器(crochet)”，該“鉤編器”會使得縫合線提升和下降，用于使得由線軸供送來的縫合線被縫合針96合適地抓取起來。所提供的“鉤編器”101的形狀純粹作為示例。例如，所述“鉤編器”也可以是旋轉或者擺動類型。同樣，與其協同工作的針的形狀也可以不同。縫合機械95的結構屬于本技術領域中熟練技術人員已知的一種類型，因此在這里將不再更為詳細地進行描述。總之，由針96所執行的縫合操作類型將參照設備的工作過程更為詳細地進行描述。
縫合機械95能夠借助于一個致動器進行縫合運動，該縫合運動在圖4中由箭頭f95表示，而所述致動器在圖4中總體上由97加以標識。
在縫合機械95上結合有一個夾持構件，用于在前端部縫合操作之后固定住管狀物品，以便將接縫外側的織物部分裁切掉。夾持構件總體被標識為103，并且在圖4中示出了其相對于設備中其它構件的位置，而其結構在圖15中以透視圖形式詳細示出。
夾持構件103包括一對桿105，它們大體平行于縫合機械95的運動方向并且大體平行于固定桿77和可動桿79。夾持桿105能夠沿著圖15中雙向箭頭f105示出的方向垂直于其自身延展方向進行運動。以這種方式，它們可以相向移動來固定住所述物品，或者相互遠離來將所述物品釋放開。所述運動借助于缸體-活塞致動器(未示出)來實現，所述缸體-活塞致動器被容置在固定于縫合機械95上的夾持構件103的結構中。由于夾持構件103被固定在縫合機械95上，所以當縫合機械沿著箭頭f95所示方向執行縫合運動時，夾持構件103也會與該縫合機械一體式移動。這將能夠使得桿105與待縫合管狀物品相對正。
最后，在縫合機械95上固定有一個系統，用于在利用刀片87完成裁切操作之后將剩余的紗線去除，所述系統總體上被標識為107，并且在圖4中示出了其相對于設備中其它構件的位置。在圖42中以透視圖形式示出了在一個可能實施例中去除系統107的結構。去除系統107帶有一個或者多個刷件109，這些刷件109環繞一根插入于吸氣嘴111內的豎軸的軸線進行旋轉，通過吸氣嘴111，由刷子109從管狀物品上分離下來的剩余紗線被吸入并且被去除。
在下文中尤其參照圖17至43對至此所描述設備的工作過程進行闡述。
圖17示出了利用圓形針織機3中圓形針床中的針7針織出一個管狀物品M的最后步驟。管狀物品的針織操作起始于一個邊緣B1，該邊緣B1在圖17中位于底部，并且在最終的成品中將保持敞開。當管狀物品M是一個短襪時，所述邊緣構成了短襪的彈性襪口。最后的針織步驟是成形一個邊緣B2，該邊緣B2被設計成即將被縫合起來，以形成最終制品的縫合前端部或襪頭部。
在成形過程中，管狀物品M使得其本身位于針T的針筒5與導向構件15之間的間隙/空間中，并且更為確切地說，是針筒5與所述導向構件相對于抽吸導管13的輸入端部突伸出來的部分之間。在該步驟中，沿著抽吸導管13設置的中間隔離器19閉合起來，并且因此鉗口21和22抓持住導向構件15，保持其位于抽吸導管13內部的位置。最好，也至少將滑塊組31和32中之一抓持住，同時這些滑塊配合在導向構件上。位于輸入端部13A與中間隔離器19之間的那部分抽吸導管，通過一個吸氣嘴14保持一個負壓，所述吸氣嘴14在抽吸導管13的輸入側靠近中間隔離器19設置。吸氣嘴14被連接在一個吸氣風扇或者類似裝置(未示出)上。
可以從導向構件15上拔出的桿件15C已經預先借助于高壓空氣被推動至其伸出位置，所述高壓空氣通過隔離構件19中的鉗口供入。在該伸出位置處，桿件15C的頭部15E位于異形板59所處平面的上方，所述異形板59被打開，以便允許其本身的頭部通過。異形板59發生閉合會導致桿件15C通過異形板59之間的孔65在這些異形板本身的上方與頭部15E保持配合。這就意味著即使導向構件15內部缺少壓力，桿件15C仍將保持在伸出位置，因此即使當隔離構件19上的鉗口打開時，桿件15C仍將保持在伸出位置。在這種構造中，固定于異形板59上的桿件63面對著桿件15C的軸線，并且至少被部分容置于一個在所述桿件15C中形成于該桿件頭部15E下方的座體內，以便為了將會在下文中明白的原因，減少對桿件63的徑向阻礙作用。
當管狀物品M已經利用圓形針織機3中針7的圓形針床制成時，該管狀物品M被從針上卸載下來，并且由于抽吸導管13中的負壓作用，被沿著抽吸導管13吸入，直至其位于圖18中示出的位置；也就是說直至其抵靠在中間隔離器19上。物品M沿著抽吸導管13的運動由導向構件15加以導引，使得物品M在抽吸導管13的內壁與導向構件15之間的自由間隙或空間中滑動。為了使得物品M穿過滑塊31和32起作用的橫向表面，滑塊31和32以交替方式閉合和打開，從而，在物品M通過的過程中，僅有一組滑塊，31或者32，與導向構件15發生配合。以這種方式，管狀物品M可以穿過設置有所述滑塊的區域，并且可以到達圖18中示出的位置。
為了使得管狀物品M以這樣一種方式到達抽吸導管13的輸出端部13B，即其支靠在由處于圖19中所示位置的異形板59形成的壁上，中間隔離器19通過鉗口21和22相互遠離而被打開。此時通過吸氣嘴14的抽吸作用可以中斷，相反通過吸氣管道來提供抽吸作用，所述吸氣管道借助于接頭57被連接在可移動裝置39內部的腔室53上。后一種抽吸作用也可以在前一步驟中啟用，也就是說在圖18中示出的步驟中啟用。
以這種方式，管狀物品M到達圖19中示出的位置，其中，其支靠在由處于閉合狀態的異形板59形成的壁上。同樣在這種情況下，管狀物品M的運動由導向構件15進行導引，此時導向構件15延伸至異形板59。滑塊33被打開，以便允許物品通過，其中所述滑塊33先前被閉合，用于在中間隔離器19上的鉗口打開的過程中支撐導向構件15。滑塊33的打開可以以這樣一種方式與中間隔離器19的下一個閉合運動同步進行，即導向構件15將一直被合適地固定在抽吸導管13內部的一個大體中間位置。可選擇地，通過與由異形板59形成的壁上的孔發生配合，可以獲得對導向構件的橫向支撐，至少是部分支撐。
后續步驟的作用是將管狀物品M從抽吸導管13中抽出，并且將其內側翻卷出來，以實施封閉操作，由此將該物品上的終止邊緣B2縫合起來，形成其上封閉的前端部。
為此，正如可以在圖20中看出的那樣(僅表示出了抽吸導管13的端部區域)，異形板59借助于旋轉主軸61發生位移，以便使得固定于該異形板59上的桿件63徑向向外移動。
由于異形板59和桿件63均位于輸出端部13B的上方，并且因此位于抽吸導管13的外側，所以桿件63的分離運動可以延伸至這樣一個位置，在該位置處，桿件63到達一個位于由抽吸導管13的邊緣形成的阻礙物外側的外側徑向位置(在圖20中示出)。在該位置處，物品M中靠近邊緣B1的織物部分被以這樣一種方式張緊，即基本上位于由抽吸導管13形成的阻礙物的外側。
一旦桿件63已經與管狀物品M發生配合，那么導向構件15上的可套疊式伸展桿件15C將回縮到導向構件15上的部分15B之內，由此降低導向構件15的部分15B內側的壓力。桿件的回縮借助于拉伸彈簧15D的作用來實現。在圖20中，所示出的桿件15C處于其回縮位置。
如箭頭f39所示出的那樣，借助于裝置39的向下豎直運動，桿件63到達這樣一個位置，在該位置處，它們相對于抽吸導管13的輸出端部13B在外側橫向并排設置。管狀物品仍舊與桿件63發生接合，并且由此隨著桿件63進行運動，在環繞抽吸導管13的輸出端部13B的區域包裹在抽吸導管13的外側。裝置39的下降運動持續至桿件63已經完全從管狀物品M(圖22)上釋放開。
為了完全將管狀物品M從抽吸導管13的內部抽出，并且通過使得管狀物品M套置在抽吸導管13的外表面上來將其內側翻卷出來，推動器47被壓靠在管狀物品M上(圖23)，并且裝置39在此時進一步向下移動，如箭頭f39所示出的那樣(圖24)。以這種方式，如箭頭f39所示出的那樣，可移動裝置39的進一步向下移動會導致管狀物品M沿著抽吸導管13的外表面受到拉動，直至裝置39到達圖24中示出的位置。在該位置處，管狀物品M完全位于抽吸導管13的外側。其也可以相對于由圓形針織機3針織而成的構造將內側翻卷出來。推動器47會再次發生分離，來將管狀物品M釋放開，由于物品本身的彈性(尤其是起始邊緣B1的彈性)，管狀物品M仍舊保持在圖25中示出的位置處，而所述物品本身抓持在抽吸導管13的外表面上。如果管狀物品M十分長，那么帶有處于閉合位置的推動器47的裝置39的向下行程可以重復多次，每次在推動器47預先打開之后將裝置39向上返回，以防止推動器47在裝置39的向上行程中再次向上拉動管狀物品。
如圖24中可以看出的那樣，抽吸導管13具有兩個狹縫13D，這兩個狹縫13D起始于輸出端部13B，即起始于抽吸導管13的邊緣，并且沿著一個平行于抽吸導管軸線的方向延伸特定的長度。這些狹縫的作用是使得托架73能夠抓持住管狀物品M，并且使得其部分滑出抽吸導管13，來通過縫合操作將物品的前端部封閉。但是，在實施這種操作之前，管狀物品M可能需要進行角度定位。
實際上，用于對所述物品的前端部進行封閉的縫合線必須相對于物品本身具有非常精確的方位，所述物品通常呈袋狀，也就是說用于形成短襪或者長襪的腳跟區域和腳趾區域的織物部分。縫合線必須相對于織物上的這些袋部具有極其精確的位置。為了在縫合操作之前合適地對管狀物品進行定位，比如借助于少量顏色不同于所述物品紗線的紗線的線圈在針織過程中在所述物品上形成標記就足以實現。由此獲得的標記借助于一個光電傳感器(未示出)來進行探測，所述光電傳感器位于抽吸導管13的輸出端部13B附近。此時管狀物品M的合適角度方位通過借助于致動器35使得抽吸導管13上的部分13C環繞其自身軸線進行旋轉而實現。這種旋轉是使得所述設備從圖24中所示位置到達圖25中所示位置。實際上，兩個附圖的不同之處僅在于，形成于抽吸導管13的輸出端部13B附近的狹縫13D的位置不同。兩個附圖中角度位置的差異代表了抽吸導管13上的部分13C相對于導管本身的其余部分的旋轉量，所述旋轉用于使得管狀物品到達正確的角度位置。
在所述角度定位的步驟中，或者在任何合適的情況下，裝置39均會向上返回，直至其到達圖26中示出的位置，推動器47保持在其回縮位置，即在所述向上運動的過程中不與管狀物品發生接觸。
一旦裝置39已經到達圖26中示出的頂部位置，那么推動器將再次閉合，來在抽吸導管13的輸出端部13B附近將管狀物品M壓靠在抽吸導管13的外表面上。一旦管狀物品M已經通過將其壓靠到抽吸導管13上的部分13C的外表面上而被再次接合起來，那么部分13C可以再次進行旋轉，以便使得狹縫13D至到達它們的原始位置，也就是說位于一個包含有抽吸導管13上的部分13C的軸線并且垂直于圖26所示平面的平面上。抽吸導管13上的部分13C借助于致動器35再次獲得的所述旋轉運動不會導致管狀物品M發生角度運動，此時管狀物品M被推動器47固定起來，推動器47上最好覆蓋有一種具有高摩擦系數的材料。以這種方式，抽吸導管13上的部分13C在管狀物品M內部以一種滑動方式進行旋轉，即在管狀物品M的內表面上進行滑動。
在圖26中所示的構造內，管狀物品M處于進行后續縫合操作的正確角度位置，并且因此可以被抓持構件71中的托架73抓取起來。相互靠攏的托架73用于這樣的下降目的，直至它們移動到抽吸導管13內部，進入圖27中示出的位置，在圖27中沿著一個垂直于圖26中所示平面的平面示出了抽吸導管13的一個縱向剖面。托架73由此位于一個包含有抽吸導管13上的部分13C的軸線A的平面上，在該平面上還存在有狹縫13D。以這種方式，如圖27中箭頭f73示出的那樣，托架73的分離運動能夠將管狀物品M的邊緣B2張緊，并且由此使得該邊緣上的兩個折翼相互靠攏。托架73的分離運動與其提升運動組合進行，由此到達它們在圖28中示出的最終位置。在托架73提升運動的最后階段，推動器47可以再次靠近抽吸導管13，用于將管狀物品M固定起來，并且由此對其進行縱向拉伸。
在該位置處，管狀物品M上的邊緣B2已經借助于托架73以這樣一種方式拉伸和張緊，即該邊緣上的兩個折翼已經相互對正。托架73已經到達一個豎直位置，從而使得它們的下端部略微高于直線式桿77和79。直線桿77和79由此可以相互靠攏，來在邊緣B2上的合適位置處抓持住管狀物品M。這種狀態在圖29中示意性示出，圖29沿著一個垂直于圖28中所示平面的平面示出了一個縱向剖面。直線桿77已經靠攏在固定桿79上。在圖28中，L1和L2指代了邊緣B2上的兩個折翼，由于抓持構件71中托架73對邊緣B2進行的拉伸操作，兩個折翼L1與L2已經相互靠攏。所述物品可以借助于帶有推動器47的裝置39略微下移而得以拉伸。
圖29A是一個示意性放大圖，示出了可以看到形成管狀物品邊緣的織物折翼L1和L2即將得以封閉的區域。正如在織物的示意性剖面中看出的那樣，所述織物存在有一系列位于桿77和79上方的線圈列X2，這些線圈列中的一部分利用一種比其它線圈列中紗線粗的紗線制成。所述較粗線圈列形成了厚度較大的織物部分，其支靠在并排設置的桿77、79上。桿77、79無需必須壓靠在織物上，相反，可以合適地允許自由滑動，以便被橫向拉伸。沿著縱向的夾持作用利用這種事實來加以確保，即利用較粗紗線獲得的較厚織物部分支靠在桿77、79上，所述較厚織物部分在圖29A中被標識為FG。管狀物品上由線圈列X2組成的部分將在后續的裁切操作中被去除，因此與管狀物品M上其余部分中的紗線相比，所述部分通常利用質量較差的紗線制成。
在縫合操作過程中，由線圈列X2形成的邊緣可以借助于通過一個接合于縫合機械95上的吸氣嘴的抽吸作用而保持直立，其中所述吸氣嘴在圖33和34中總體上被標識為102。
通過沿著由箭頭f83所示方向進行運動，梳狀結構83此時被推向管狀物品M，直至梳狀結構83上的齒85插入到由面對著梳狀結構83的那排線圈列，也就是說直接位于直線桿77和79下方的那排線圈列的線跡線圈或者線圈內部。正如可以在圖29A中看出的那樣，所述線圈列(標識為X1)的線圈，其長度大于所述物品中其余線圈的長度，以便能夠使得梳狀結構83上的齒85方便地插入。
梳狀結構83沿著由箭頭f83所示方向的運動由前述致動器89加以控制(參見圖6)，并且在圖29中為了清楚起見未予示出。直線桿77和79的閉合運動以及隨后梳狀結構83的運動在圖30至32中依次示出，圖30至32以示意性平面視圖形式示出了前述運動。
一旦梳狀結構83上的齒85已經插入管狀物品M中由各線圈列形成的各個線圈，那么可移動的直線桿77將發生回縮，以便能夠將縫合機械95的構件插入，所述構件沿著由梳狀結構83上的齒85已經插入其中的線圈列下方的線圈列的線圈實施縫合操作。縫合操作在圖33中示意性示出。
圖33示出了縫合機械95中的針96、嘴部99以及鉤編器101。還可以看到梳狀結構83，該梳狀結構83被插入到管狀物品M上的相應的線圈列內部。在圖34中以放大形式示出了縫合區域。在圖34中還可以清楚看到梳狀結構83和相應的齒85如何由兩個部分83A和83B組成(兩個部分83A和83B在圖16中以透視圖形式單獨示出)，它們被連接在一起，并且刀片87被設置在它們之間，這種構造中，所述刀片處于一個回縮位置，也就是說相對于齒85位于后方的位置。
在圖35中示出了縫合機械中構件的運動狀態，并且尤其是針96和鉤編器101的運動狀態，鉤編器101用于供送縫合線F。在本示例性實施例中，針96是一個所謂的活塞式針(piston needle)，即一種帶有一個打開和閉合構件96A的針。這種類型的針本身是本技術領域目前所公知的，尤其是可以在本說明書導言部分中所引用的現有專利中得知。但是，也能夠使用其它類型的針和/或鉤編器。比如，可以使用舌針或者眼子針。縫合操作的順序可以在圖35中清楚看出，并且對于其他類型的用途來說其本身是公知的；因此，在這里無需進行詳細描述。
但是，需要指出的是，由縫合機械95與針96制成的接縫上的節距小于梳狀結構83上的節距和其上的齒85的節距，即小于由線圈列X1的線圈的節距。尤其是，能夠設想到接縫上的節距等于由線圈列X1的線圈的節距的一半或者三分之一，并且因此等于梳狀結構83上齒85的節距的一半或者三分之一。
圖36、37和38示出了對線圈列X2的線圈進行裁切的后續步驟，其中梳狀結構83上的齒85已經插入在所述線圈中。在實施這種裁切操作之前，管狀物品M上的折翼L1和L2由夾持構件103中的夾持桿105抓持并固定住，此時管狀物品M通過接縫連接在一起，所述接縫在圖36至38中標識為C，夾持構件103承載在接縫C已經制成的縫合機械95上。這就使得即使在裁切操作已經完成之后，也能夠固定住管狀物品M。裁切操作通過移動容置于梳狀結構83內的刀片87來實現，以便將其從圖36中所示位置移動至圖37中所示位置。由于這種運動，刀片87會將由線圈列X2的所有線圈切斷，其中梳狀結構83上的齒85被預先插入到所述線圈內部。
此時，梳狀結構83可以遠離所述物品，到達在圖38中示出的位置，而管狀物品M由夾持桿105固定住，所述夾持桿105為此而設置并且預先相互靠攏在一起。接縫C上方裁切紗線的殘留物由去除系統107去除，去除系統107在圖39中由一個刷子表示，該刷子帶有一根平行于桿105的水平軸線，但是其實際上可以具有在圖40中示出的構造。圖41中的放大示意圖示出了刷子109的作用機理，在這種情況下帶有一根豎直軸線，用于去除殘留紗線，殘留紗線在圖41中的放大示意圖中被標識為FR。
一旦所述縫合操作、裁切操作以及殘留紗線去除操作已經結束，那么在物品M已經被再次內側外翻以呈現出其最終構造之后，該物品M可以被從設備上取下，所述最終構造對應于由圓形針織機3制成的物品。為此，相對于先前借助于裝置39的運動和滑塊47的動作將物品內側翻卷出來的操作，執行反向操作。此時通過一個吸氣嘴16(圖43)以這樣一種方式向抽吸導管13的內部施加負壓，即其前端部由接縫C封閉起來的物品通過嘴部16而吸入，并且被從設備中去除。
環繞鉸接軸線17，通過導向構件15上的部分15B相對于部分15A的運動來便于進行去除操作，從而使得導向構件上的部分15B相對于設置有吸氣嘴16的側面在另外一側抵靠在抽吸導管13的內壁上，遺留下一個較寬的通道供縫合的管狀物品M朝向吸氣嘴16傳送。
一旦前述操作已經完成，那么設備將回復到在圖17中示出的構造，用于對下一個管狀物品M進行縫合，與此同時，下一個管狀物品M已經開始在圓形針織機3上的成形。
需要明白的是，附圖僅示出了本發明的一個可能實施例，該可能實施例純粹用于提供所述發明的一個實例，因此在不脫離基本構思的范圍的條件下，其實施例和配置方案可以發生變化。在所附權利要求中可能存在的附圖標記是為了便于參照前面的描述和附圖對其進行閱讀，并不以任何方式對在權利要求中限定的保護范圍產生限制。
權利要求
1.一種用于從圓形針織機中的針筒上抓取管狀針織物品并且用于對所述物品的前端部進行封閉的設備，該設備包括用于對管狀物品的所述前端部進行封閉的裝置，其特征在于包括一根抽吸導管，該抽吸導管從一個輸入端部延伸至一個輸出端部，所述輸入端部位于將管狀物品從圓形針織機上抓取下來的區域，所述輸出端部位于對所述物品的前端部進行縫合的區域；和一個導向構件，用于對管狀物品進行導引，該導向構件在所述抽吸導管的內部延伸，并且從輸入端部側延伸到抽吸導管的外側，以便被插入到所述圓形針織機中針筒的內部，在該導向構件與抽吸導管的內壁之間形成一個供管狀物品傳遞的空間。
2.根據權利要求1所述的設備，其特征是在抽吸導管的輸出端部上結合有一個系統，用于將管狀物品從抽吸導管中抽出，和用于將所述管狀物品的內側外翻到抽吸導管的外側上。
3.根據權利要求1或2所述的設備，其特征是所述抽吸導管在內部由一個可打開的中間隔離器分成兩個連續部分。
4.根據權利要求1、2或3所述的設備，其特征是在所述抽吸導管上結合有用于在該抽吸導管內部支撐導向構件的裝置，所述支撐構件能夠使得管狀物品通過位于抽吸導管的內壁與其內部的導向構件之間的空間。
5.根據權利要求4所述的設備，其特征是所述支撐裝置包括橫向滑塊，這些橫向滑塊由抽吸導管承載起來，并且能夠進行移動，用于在所述抽吸導管內部與導向構件發生配合，和用于交替地脫離所述導向構件。
6.根據權利要求4或5所述的設備，其特征是所述支撐裝置被設置在三個沿著抽吸導管間隔設置的區域。
7.根據權利要求3或6所述的設備，其特征是所述區域中的兩個被設置在輸入端部與中間隔離器之間的抽吸導管部分中，而另外一個被設置在輸出端部與中間隔離器之間的抽吸導管部分中。
8.根據前述一個或者多個權利要求所述的設備，其特征是所述導向構件具有一個能夠朝向抽吸導管的輸出端部伸展的部分。
9.根據權利要求8所述的設備，其特征是所述可伸展部分帶有單向作用氣動控制式套疊伸展裝置。
10.根據權利要求3和9所述的設備，其特征是所述中間隔離器被結合在一個進氣通道上，用于控制所述導向構件的套疊式伸展。
11.根據前述一個或者多個權利要求所述的設備，其特征是所述導向構件由兩個部件組成，這兩個部件環繞一根垂直于抽吸導管軸線的軸線鉸接在一起。
12.至少根據權利要求12所述的設備，其特征是所述用于將管狀物品從抽吸導管中抽出的系統包括拓寬構件，用于在管狀物品的起始邊緣處對該管狀物品進行拓寬，該構件會使得管狀物品的起始邊緣拓寬至抽吸導管的外徑之外；和用于將管狀物品的內側從抽吸導管的內部外翻到該抽吸導管外側上的構件。
13.至少根據權利要求12所述的設備，其特征是所述拓寬構件包括多個桿件，這些桿件大體平行于抽吸導管的軸線，并且能夠靠近和遠離抽吸導管的軸線進行運動，以便到達一個靠近抽吸導管軸線的位置和一個位于抽吸導管直徑外側的位置，所述桿件能夠沿著抽吸導管的外側軸向移動。
14.根據權利要求13所述的設備，其特征是所述桿件均被承載在一個大致垂直于抽吸導管軸線的板上；當桿件處于靠近抽吸導管軸線的位置時，所述板形成一個對立壁，用于扣留在所述抽吸導管內部輸送的管狀物品。
15.根據權利要求14所述的設備，其特征是各個所述板均被承載在一根旋轉主軸上，該旋轉主軸大致平行于抽吸導管的軸線，并且大致平行于所述桿件，所述主軸的旋轉會導致桿件相對于所述抽吸導管的軸線產生靠近和遠離運動。
16.根據權利要求14或15所述的設備，其特征是由所述板形成的對立壁在所述桿件處于一個靠近抽吸導管軸線的位置時具有一個與導向構件對齊的中心孔，所述導向構件自身的端部插入到所述孔中。
17.根據權利要求12至16中一個或者多個所述的設備，其特征是所述導向構件具有一個用于供所述桿件插入的側向座體。
18.根據權利要求12至17中一個或者多個所述的設備，其特征是所述用于將管狀物品內側翻卷出來的構件包括徑向推動器，這些徑向推動器相對于所述抽吸導管徑向和軸向移動，并且位于所述抽吸導管的外側，以便壓靠在抽吸導管的外表面上，并且沿著該外表面對所述管狀物品進行拉動。
19.根據權利要求12至18中一個或者多個所述的設備，其特征是在所述拓寬構件上結合有一個吸氣管道，用于將管狀物品吸靠在所述拓寬構件上。
20.根據權利要求12至19中一個或者多個所述的設備，其特征是所述拓寬構件和所述用于將管狀物品內側翻卷出來的構件由一個裝置承載起來，所述裝置能夠沿著抽吸導管軸向移動。
21.根據權利要求19和20所述的設備，其特征是所述吸氣管道被連接在一個形成于所述裝置中的抽吸腔室上。
22.根據前述一個或者多個權利要求所述的設備，其特征是所述抽吸導管包括一個端部構件，該端部構件能夠相對于抽吸導管的其余部分環繞其自身軸線有角度運動，一個致動器，該致動器用于對所述端部構件環繞其自身軸線的旋轉運動進行控制。
23.根據前述一個或者多個權利要求所述的設備，其特征是在抽吸導管自身的輸出端部處，該抽吸導管具有狹縫，用于供一個對所述物品的終止邊緣進行抓持的構件通過。
24.根據權利要求23所述的設備，其特征是所述抓持構件具有兩個托架，這兩個托架可以相向靠攏和相互遠離，以便在管狀物品的終止邊緣處在兩個大致徑向對置位置與管狀物品發生配合，并且對所述終止邊緣進行拉伸，所述托架能夠相對于所述抽吸導管軸向移動。
25.根據前述一個或者多個權利要求所述的設備，其特征是包括一個用于在對前端部進行縫合之后夾持住所述管狀物品的構件，以便對由此制成的接縫外側的織物部分進行裁切。
26.至少根據權利要求3所述的設備，其特征是在所述抽吸導管上結合有一個第一吸氣口，該第一吸氣口位于中間隔離器與所述抽吸導管的輸入端部之間，和一個第二吸氣口，該第二吸氣口位于輸出端部與中間隔離器之間，在對所述物品的前端部進行縫合之后，通過所述第二吸氣口將所述物品去除。
27.至少根據權利要求3所述的設備，其特征是所述中間隔離器由一對鉗口組成，這對鉗口在抽吸導管內部與所述導向構件配合。
28.至少根據權利要求8所述的設備，其特征是所述可伸展部分在其自身的自由端部處配合到一個系統上，該系統用于對抽吸導管的輸出端部進行封閉。
29.根據權利要求14和28所述的設備，其特征是所述封閉系統由承載所述桿件的板構成，所述板在它們的閉合狀態下限定出一個用于配合所述可延展部分的自由端部的孔。
全文摘要
本發明公開了一種用于從圓形針織機(3)中的針筒(5)上抓取管狀針織物品(M)并且用于對所述物品的前端部進行封閉的設備。該設備包括一個用于對管狀物品的前端部進行縫合的縫合機械，和一根抽吸導管(13)，該抽吸導管(13)從一個輸入端部(13A)延伸至一個輸出端部(13B)，其中輸入端部(13A)位于從圓形針織機上抓取管狀物品的區域，輸出端部(13B)位于對所述物品的前端部進行縫合的區域。還設置有一個用于對管狀物品進行導引的導向構件(15)，所述導向構件(15)在所述抽吸導管內部延伸，并且延伸到圓形針織機中所述柱體的內部。在導向構件(15)與抽吸導管(13)的內壁之間，遺留下一個供管狀物品通過的間隙。
文檔編號D06G3/02GK1494612SQ02805891
公開日2004年5月5日 申請日期2002年3月4日 優先權日2001年3月8日
發明者保羅·孔蒂, 保羅 孔蒂 申請人:金萊迪公司