織機的厚薄段防止方法及裝置的制作方法

專利名稱：織機的厚薄段防止方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發明有關防止在停止中的織機起動時發生的厚薄段的方法及其裝置。
本發明中，將在經紗及織布的移動方向上的下游側(卷取織布的一側)稱為“前方”，將上游側(供給經紗的一側)稱為“后方”。
背景技術：
由停止中的織機再起動時的織機(實際是主軸)的角度(即、起動角度)的變動，會使起動后至最初打筘的時間發生變動，作為解消起因于這種變動的厚薄段的方法及裝置，有一種將目標反沖量對應于織機的起動角度預先存儲，在再起動織機時，檢出織機的起動角度，使送出馬達及卷取馬達中的至少一方以與檢出的起動角度對應的目標反沖量相等地進行逆轉的技術(特許第2784677號)。
由于上述傳統技術只不過是一種根據從起動開始后至最初打筘的時間差(所謂打筘力的不足)進行的反沖動作(織口位置向后方移動的補正)，盡管通常起動時發生的薄段得到防止，但因經紗的張力等的關系，不能防止在織機停止后織口位置逐漸向后方位置變位的織物的厚薄段(例如、織機起動時的打筘力在織口因過大的作用所引起的厚段)的發生。

發明內容
本發明的目的在于，對由織機的起動角度發生厚薄段(特別是厚段)的織機，可使織口位置處于合適位置。
本發明的織機的厚薄段防止方法，包括對應于織機的起動角度，預先設定好起動時使織口位置變位于前方的前方變位量，在起動織機時，根據對應于織機的起動角度的所述前方變位量，驅動使所述織口位置變位的織口位置變位部件，使所述織口位置向前方變位的方法。
本發明的織機的厚薄段防止裝置包括角度檢出部，檢出起動準備信號發生時的織機的機械角度、將檢出的機械角度作為起動角度輸出；信號發生部，輸出對應于來自所述角度檢出部的起動角度的信號，即對應于使織口位置向前方變位的前方變位量的信號；控制部，根據由所述變位量信號發生部輸出的信號，驅動使所述織口位置變位的織口位置變位部件，使所述織口位置向前方變位。
如上所述，若對應于起動角度預先設定織口的前方移動量，在起動時，根據對應于起動角度的前方移動量使織口向前方移動，則織口位置對應于起動角度變位到合適的前方位置，能防止厚段的發生。
織口位置變位部件是能夠將織口位置向前方移動的部件，可以是織布的卷繞輥(服卷輥)、經紗的送出輥、后輥等的各部件或其驅動手段。或者，也可以由開口裝置改變經紗的開口使織口位置變位。織口位置的前方變位量既可每隔織機主軸的一定回轉角度設定，也可將主軸的一回轉分割成復數個角度范圍、按照這些每個的角度范圍設定。
也可將所述前方變位量對應于與所述織口位置有關的制織參數預先設定。另外也可對復數個起動角度范圍各自預先設定所述前方變位量，根據對應于檢出的起動角度所屬的起動角度范圍的前方變位量，驅動所述織口位置變位部件。更進一步，也可將織機的停止時間加入參數中，預先設定所述前方變位量。
所述織口位置變位部件可包含卷取馬達及送出馬達的至少一方。另外所述前方變位量也可在所述控制部內，對應于織機的起動角度進行設定。


圖1是表示有關實行本發明的厚薄段防止技術的織機的一實施例圖；圖2是表示有關具備了本發明的厚薄段防止裝置的織機的電氣回路一實施例的框圖；圖3是表示在圖2所示裝置中、卷取控制器及送出控制器的具體例的框圖；圖4是為說明圖3所示控制器動作的圖；圖5是表示前方變位量的設定例的圖。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發明作進一步的具體說明。
參照圖1，在織機10上，經紗12從其卷繞的送出織軸14、經后輥16、復數個綜片18及筘20與織口22相連。制織成的織布24，從織口22經由引導輥26到達服卷輥28，由服卷輥28和一對加壓輥30送出至卷布織軸32，被卷繞在卷布織軸32上。
送出織軸14由送出馬達34回轉，將復數的經紗12以片狀送出。各綜片18通過接受由主軸馬達36回轉的主軸38的回轉運動的運動變換機構40進行上下往復運動，使經紗12上下開口。筘20被接受主軸36的回轉運動的運動變換機構42所搖動，將投緯經紗12開口的緯紗打向織口22。服卷輥28由卷取馬達44回轉，將織布24送出至卷布織軸32。馬達36、44對應主軸36的回轉進行驅動。
參照圖2，用于主軸馬達36的主軸控制器50使馬達36回轉。卷取馬達44用的卷取控制器52及送出馬達34用的送出控制器54，分別接受織機主控制裝置56的控制、使馬達44及34回轉。表示主軸38的回轉角度的回轉角度信號θ1由回轉式的編碼器58向控制器50、52、54及主控制裝置56供給。
織機停止的各種停止指令信號S1由未圖示的緯紗加料器、經紗斷開監測器等的各種檢出裝置向主控制裝置56供給。主控制裝置56與使織機運轉的運轉按鈕60、使織機微動的微動按鈕62、使織機逆轉的逆轉按鈕64、使織機停止的停止按鈕66等與用手動輸入各種指令的復數的按鈕即開關相連接。
主控制裝置56使用上述各種信號或指令、制織數據等預先設定的各種數據，將使織機運轉的運轉信號S2向主軸控制器50和卷取控制器52供給，將使織機準備起動的起動準備信號S3向卷取控制器52和送出控制器54供給，同時將用于制織的各種控制數據向主軸控制器50、卷取控制器52、投緯裝置等供給。
參考圖3，卷取馬達44的回轉角度由回轉式的編碼器70檢出，作為表示卷取馬達44的回轉角度的回轉角度信號θ2輸出。送出馬達34的回轉角度由回轉式的編碼器72檢出，作為表示送出馬達34的回轉角度的回轉角度信號θ3輸出。
停止中的織機起動時，將織口22的位置向前方變位的前方變位量fn(x)被預先設定前方變位量設定器74中，以使其對應于起動織機時的織機(實際是主軸)的角度(即、起動角度)及織機的停止時間在各個卷取控制器52及送出控制器54中形成f2(θ1)及f3(θ1)的狀態。
這樣的前方變位量如前所述，可根據織機主軸的每一回轉角度設定，也可將主軸的一回轉分割成復數的角度范圍，按照這些每一個的角度范圍設定。不管是何種情況，前方變位量可由手動設定，也可利用記憶媒體設定，也可由自動函數發生器自動設定。
然而，設定前方變位量時，最好考慮由起動角度θ1對織口的移動產生影響的條件，例如經紗的開口量、后輥的放松量等的與主軸的角度有關的、與經紗的張力相關的條件，以及可對厚薄段給予影響的織物組織的制織形態等。
卷取控制器52接收由編碼器58輸出的主軸的回轉角度信號θ1，送至基本速度發生器76及變位量信號發生器78，同時接收由圖2所示的主控制裝置56輸出的卷取馬達44的目標回轉數、打入密度等的各種信號S4，送至基本信號發生器76，并且接收設定于設定器74中的前方變位量f2(θ1)，送至變位量信號發生器78。打入密度信號S4是表示織機通常運轉時緯紗打入密度的信號。
基本速度發生器76向繼電器的節點80輸出對應于回轉速度信號θ1及打入密度S4的、表示卷取馬達44基本速度的脈沖狀的基本速度信號S5。變位量信號發生器78向繼電器的節點82輸出表示對應于回轉角度信號θ1的前方變位量f2(θ1)的脈沖狀的變位量信號S6。
接點80是接收運轉信號S2、在織機的正常運轉期間置于ON的繼電器常開接點，連接于加算部84的一方的輸入端。接點82是接收起動準備信號S3、在織機的起動準備期間置于ON的繼電器常開接點，連接于加算部84的另一方的輸入端。
加算部84將兩輸入信號S5、S6相加，將加算信號S7輸出至正逆計數器86的正側輸入端。正逆計數器86接收來自連接于卷取馬達44的編碼器EN2的角度信號θ2，送至負側輸入端，將對應于兩輸入信號S7、θ2之差(脈沖數之差)的信號(計數值)作為速度信號S8向驅動器88輸出。
若正逆計數器86的計數值為正，則驅動器88使卷取馬達44正轉，若為負，則使卷取馬達44逆轉。
送出控制器54將設置于張力設定器90的經紗張力的目標值和由張力傳感器輸出的經紗張力的實際值在減算部94中減算，根據求得的張力偏差，在例如由PID控制器構成的張力控制器96中算出脈沖狀的張力修正值，并將此作為速度信號向加算部98的一方的輸入端輸出。
送出控制器54接收自圖2所示的主控制裝置56輸出的送出馬達34的目標回轉數、緯紗的打入密度等的各種信號S10，送至基本速度發生器100，根據接收的各種信號S10，在基本速度發生器100中產生表示送出馬達34基本速度的基本速度信號V2，并將此信號V2向加算器98的另一方的輸入端供給。在加算器98中加算得到的信號(V1+V2)供給于卷徑補正器102。
卷徑補正器102接收由未圖示的卷徑傳感器輸出的、表示經紗卷徑的卷徑信號D，根據接收的兩信號(V1+V2)、(D)進行{(V1+V2)/f(D)}的運算，向繼電器接點104輸出卷徑的速度補正信號D0。
并且，送出控制器54接收由編碼器58輸出的主軸回轉角度信號θ1、設定于設定器74中的前方變位量f3(θ1)、卷徑信號D，送至變位量信號發生器108。變位量信號發生器108進一步根據卷徑信號D，對與回轉角度信號θ1的前方變位量f3(θ1)相對應求得的驅動量進行補正，對應于該補正結果，向正逆計數器110的正側端輸出變位量信號S11。對于變位量信號發生器108，也可考慮對停止時間算出器106中發生的織機的停止時間t進行驅動量的補正。
正逆計數器110在負側輸入端，接收來自連接于送出馬達34的編碼器EN3的角度信號θ3，將對應于兩輸入信號S11、θ3之差(脈沖數之差)的計數值作為速度信號V3向繼電器接點112輸出。
接點104是接收運轉信號S2、在織機的正常運轉期間置于ON的繼電器常開接點，連接于加算部114的一方的輸入端。接點112是在織機的起動準備期間置于ON的繼電器常開接點，連接于加算部114的另一方的輸入端。
加算部114將兩輸入信號D0、V3相加后所得的信號輸出至驅動器116。若加算部114的輸出信號為正，則驅動器116使送出馬達34正轉，若為負，則使送出馬達34逆轉。
卷取控制器52及送出控制器54分別在織機的正常運轉中，因為相對于接點80及104處于閉路，接點82及112處于開路，所以，由對應于基本速度發生器76及卷徑補正器102輸出信號來驅動相對應的的馬達44及34。
反之，卷取控制器52及送出控制器54分別在織機的起動準備中，因為相對于接點80及104處于開路，接點82及112由起動準備信號正處于起動準備期間的閉路，所以，由對應于變位量信號發生器78及正逆計數器110輸出信號來驅動相對應的的馬達44及34。
卷取控制器52及送出控制器54動作相同。由此，以下參照圖4對送出控制器54的動作進行說明。括號內表示卷取控制器52的開閉及信號的符號。
當運轉按鈕60在時刻t1被按下、圖4(A)所示的起動準備指令被輸入至主控制裝置56時，起動準備用的繼電器置為ON，接點112(82)如圖4(B)所示被閉路。
由此，因為對應于起動角度及停止時間的變位量信號由變位信號發生器108輸出，如圖4(E)所示的信號S11(S8)被輸出，馬達34根據分別對應的變位量信號以及與自身的回轉角度信號θ3相對應的的信號V3(S8)，由驅動器116(88)所驅動。
由上述結果，織口22在經紗12的移動方向上的位置被移動至對應于時刻t1的主軸38的回轉角度的目標前方位置，并被維持在該目標前方位置。以后，經過一定時間，起動準備用的繼電器被置為OFF，接點112(82)開路。
如圖4(C)所示，到達時刻t2，運轉用的繼電器被置為ON，主軸馬達36開始驅動，開始織機的正常運轉。由此，如圖4(D)所示，主軸38的回轉速度上升。
正常運轉開始后的打筘時，因為織口22的位置被變位至對應于起動角度及停止時間的合適的前方位置，從而能防止厚段的發生。
上述織口位置的驅動既可在卷取側及送出側的雙方進行，也可只在其中一方進行。織口位置向目標前方位置的變位也可以通過將織口位置的前方變位和后方變位以此順序或與此相反的順序組合進行，代替如上所述的將織口位置直接變位至目標前方位置，同樣可得到將織口位置向目標前方位置變位的結果。
例如，可以如圖4(F)中實線所示，一旦織口后退后，使織口朝目標前方位置向前方變位，也可如圖4(F)中虛線所示，將織口越過目標前方位置向前方變位后，使之后退至前方目標位置。任一方法均可排除成為妨礙織口位置變位的、由筘、綜片、停經片、輥等產生的摩擦力的影響。換言之，不管起動角度如何，一直能變位至一定的織口位置。
前方變位量不僅可預先設定為對應織機的起動角度和織機的停止時間，而且還可預先設定與織口位置相關的織機參數。例如，作為參數可考慮有關經紗張力的因素(經紗開口量、經紗張力等)，有關緯紗的因素(打入密度、紗線種類等)，有關織物組織的因素(平織、綾織、緞紋織等)。尤其是，在進行這些參數周期性變更的所謂代織的情況下，更應采用使前方變位量的發生對應于參數變更的結構。
進一步，前方變位量也可通過預先設定復數個的各自的起動角度范圍，根據對應于檢出的起動角度所屬的起動角度范圍的前方變位量驅動馬達。
圖5表示對經紗開口量及主軸回轉角度的前方變位量的兩個設定例。圖5中，橫軸為主軸的回轉角度，(A)為經紗的開口量，(B)為設定例1，(C)為設定例2。
對于停止時間中幾乎不產生影響的織物，也可不將其作為參數進行設定。在圖5(B)中，用實線表示將前方變位量僅對應于與起動角度、在每個起動角度上進行設定的例子，用點劃線表示將前方變位量對應于起動角度及停止時間、在每個起動角度上進行設定的例子。
圖5(C)表示將主軸的一回轉分成30°至240°、240°至270°、270°至330°、及330°至30°的四個角度范圍、在每個起動角度范圍設定前方變位量的例子。
本發明不限定于上述實施例，可在不脫離其主旨的前提下，作種種變更。
符號的說明10 織機12 經紗14 送出織軸16 后輥18 綜片
20 筘22 織口24 織布26 引導輥28 服卷輥30 加壓輥32 卷布輥34 送出馬達36 主軸馬達38 主軸40，42 運動變換機構44 卷取馬達58，70，78 編碼器
權利要求
1.一種織機的厚薄段防止方法，其特征在于，所述方法包括對應于織機的起動角度，預先設定好起動時使織口位置變位于前方的前方變位量在起動織機時，根據對應于織機的起動角度的所述前方變位量，驅動使所述織口位置變位的織口位置變位部件，使所述織口位置向前方變位。
2.如權利要求1所述的厚薄段防止方法，其特征在于，所述前方變位量對應于與所述織口位置有關的制織參數進行預先設定。
3.如權利要求1或2所述的厚薄段防止方法，其特征在于，所述前方變位量對應于復數個起動角度范圍，各自預先設定，所述織口位置變位部件根據對應于檢出的起動角度所屬的起動角度范圍的前方變位量進行驅動。
4.如權利要求1、2或3所述的厚薄段防止方法，其特征在于，可將織機的停止時間加入參數中，預先設定所述前方變位量。
5.織機的厚薄段防止裝置，其特征在于，包括角度檢出部檢出起動準備信號發生時的織機的機械角度、將檢出的機械角度作為起動角度輸出；信號發生部輸出來自所述角度檢出部的對應于起動角度的信號即、對應于使織口位置向前方變位的前方變位量的信號；控制部根據由所述變位量信號發生部輸出的信號，對使所述織口位置變位的織口位置變位部件進行驅動、使所述織口位置向前方變位。
6.如權利要求5所述的厚薄段防止裝置，其特征在于，所述織口位置變位部件包含卷取馬達及送出馬達的至少一方。
7.如權利要求5或6所述的厚薄段防止裝置，其特征在于，所述前方變位量對應于織機的起動角度，設定于所述控制部。
全文摘要
一種厚薄段防止技術，對應于織機的起動角度，預先設定好起動時使織口位置變位于前方的前方變位量，在起動織機時，根據對應于織機的起動角度的前方變位量，驅動使織口位置變位的織口位置變位部件，使織口位置變位至前方。
文檔編號D03D51/00GK1498997SQ0214996
公開日2004年5月26日 申請日期2002年11月8日 優先權日2002年11月8日
發明者山田茂生, 山崎守一, 松山豐, 一 申請人:津田駒工業株式會社