專利名稱：粗紗機自動落紗再次超降的方法及其裝置的制作方法
技術領域：
本發明屬于上錠桿式粗紗機領域，涉及一種自動落紗設備的超降方法及其裝置，尤其是集體取滿管，集體放空管的超降方法及其裝置。
背景技術：
目前，國內眾多紡織廠襲用的落紗手段還是人工落紗，粗紗機在人工落紗時，下龍筋只需超降一次，使筒管頂部與粗紗機錠桿下端脫開一定距離，擋車工即可拔取或插裝筒管，實現將滿紗取出，裝上空管，但在粗紗機的自動落紗裝置中，落紗即取滿管、落空管、空滿管交換、滿管輸送等操作均是由該裝置本身自動進行的，由于筒管是插裝在龍筋上的筒管齒輪上，而機械手是以水平位移的動作取、落筒管的，這樣自動落紗設備的機械手就無法將筒管取出，這個問題能否以更好的技術方案解決直接影響著自動落紗技術的產業實施，為此，業界作出了不懈的努力，現已公開的95201038.0號中國專利“粗紗機的半自動落紗裝置”，介紹了相關的技術，即在筒管齒輪內裝有筒管軸，筒管軸內裝有芯軸，芯軸上部帶有與軸線成一定角度的斜臺，芯軸下端裝有可調節長度的螺栓，當龍筋一次超降時，使筒管產生傾斜，以方便取筒管，顯然該技術對于自動落紗設備不適用，前述問題一直困擾著業界人士，亟待解決。
發明內容
本發明所要解決的問題在于，克服前述技術存在的上述缺陷，而提供一種粗紗機自動落紗再次超降的方法和裝置，通過令龍筋再次超降，使筒管齒輪自己退出筒管，讓機械手順利的取出滿管。
本發明解決其技術問題是采取以下技術方案來實現的，依據本發明提供的一種粗紗機自動落紗再次超降的方法，包括如下步驟1)檢測并計算當前紡紗長度值是否符合預定滿管長度值L；2)當紡紗長度值Y符合預定滿管長度值L時，紡紗停止；工控機(2)向變速控制裝置(61、62、64、65)發出信號，由變速控制裝置控制電機(M1、M2、M4、M5)停車；
3)令筒管(52)頂部與錠翼上的錠桿(41)下端脫開，行程預定值H；4)檢測龍筋超降行程是否符合預定值H，并將下降位置信號傳遞給可編程序控制器(PLC)；5)當龍筋超降滿足預定值H時，可編程序控制器(PLC)控制電機(M2)驅動龍筋(5)停止下降；機械手伸進，抓持住筒管，并將信號發送給可編程序控制器(PLC)；6)可編程序控制器(PLC)驅動電機(M2)，并控制龍筋(5)再次下降；7)檢測龍筋下降的位置是否滿足使筒管齒輪與筒管完全脫開的預定值L；并將下降位置信號傳遞給可編程序控制器(PLC)；8)當龍筋下降的位置滿足所述的預定值L時，龍筋(5)受控停止下降；并由可編程序控制器(PLC)驅動機械手(7)夾持滿紗退出。
本發明所述的方法解決其技術問題還可以采取以下技術方案進一步實現前述的自動落紗再次超降的方法，其中，所述的預定值H設置為2mm～20mm。
前述的自動落紗再次超降的方法，其中，所述的預定值L設置為2mm～20mm。
一種自動落紗再次超降裝置，由電機傳動，設置在粗紗機上，由牽伸檢測部(1)、工控機(2)、可編程序控制器(PLC)、信息處理器(3)、變速控制裝置(61、62、64、65)、錠翼(4)、下龍筋(5)、機械手(7)組成，所述的下龍筋上設置筒管齒輪(511)，該筒管齒輪(511)上裝有與前述的錠翼匹配設置的筒管(52)，其中，牽伸檢測部(1)由電機(M1)傳動的牽伸裝置和與該牽伸裝置相連接的第一檢測裝置(11)組成，第一檢測裝置與工控機連接發出檢測信號，通過信號處理器(3)由可編程序控制器(PLC)控制電機(M1、M2、M4、M5)停車，紡紗停止；所述變速控制裝置(61)驅動電機(M1)，與工控機和可編程序控制器(PLC)連接；所述錠翼(4)交錯設置在上龍筋(5’)上，其中的錠翼(4)由電機(M4)傳動，并與第四檢測裝置(41)連接，該第四檢測裝置與工控機連接，并發送信號；下龍筋上設置與檢測裝置(53、53a)對應的感應裝置(53’)，所述的檢測裝置將下降位置信號傳遞給可編程序控制器(PLC)通過電機(M2)驅動龍筋(5)停止下降；所述的機械手由大氣缸推動或電機驅動，由檢測裝置(53)將信號發送給可編程序控制器(PLC)，通過齒輪、齒條機構傳動；所述的龍筋(5)由可編程序控制器(PLC)控制電機(M2)驅動。
本發明所述的裝置解決其技術問題還可以采取以下技術方案進一步實現前述的自動落紗再次超降裝置，其中，所述的各檢測裝置可以是限位開關或行程開關、接近開關、編碼器。
前述的自動落紗再次超降裝置，其中，所述的變速控制裝置(61、62、64、65)可以是變頻器或伺服控制器；前述的自動落紗再次超降裝置，其中，所述的工控機(2)可以用單板機或可編程序控制器(PLC)或具有計算機功能的可編程序控制器(PCC)替代。
前述的自動落紗再次超降裝置，其中，所述的可編程序控制器(PLC)可以用單板機替代。
前述的自動落紗再次超降裝置，其中，所述的傳動電機為伺服電機和變頻電機或伺服電機和異步電機傳動。
本發明與現有技術相比具有顯著的優點和有益效果。由以上技術方案可知，本發明在優異的結構配置下，至少有如下的優點通過令龍筋再次超降，使筒管齒輪自己退出筒管，讓機械手順利的取出滿管，很好的解決了筒管齒輪插入筒管底部，機械手無法將紗線取出的問題，與現有技術比較結構更為簡單，措施更為可靠；本發明對比現有技術有顯著的貢獻和進步，確實是具有新穎性、創造性、實用性的好技術。
本發明的具體實施方式
由以下實施例及其附圖詳細給出。
圖1是本發明的第一次超降的結構示意圖；
圖2是本發明的傳動原理示意圖；圖3是本發明控制系統示意圖；圖4是本發明控制系統流程示意圖；圖5本發明第二次超降的結構示意圖。
具體實施例方式
以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發明提供的具體實施方式
、結構、特征及其功效，詳細說明如后。
一種粗紗機自動落紗再次超降的方法，包括如下步驟1)檢測并計算當前紡紗長度值是否符合預定滿管長度值L；2)當紡紗長度值Y符合預定滿管長度值L時，工控機(2)向變速控制裝置(61、62、64、65)發出信號，由變速控制裝置控制電機(M1、M2、M4、M5)停車，紡紗停止；所述變速控制裝置可以是變頻器或伺服控制器；3)可編程序控制器(PLC)通過變速控制裝置(62)，控制電機(M2)傳動龍筋(5)帶著滿管一起下降，使筒管(52)頂部與錠翼上的錠桿(41)下端脫開，并達到預定距離H，所述的預定距離H可以設定為機械手底部與筒管底部之間，恰恰適合機械手抓持筒管的距離，如圖1所示，通過龍筋上設置的檢測裝置(53)檢測到龍筋完成第一次超降的狀態；該檢測裝置(53)將下降位置信號傳遞給可編程序控制器(PLC)；由該可編程序控制器(PLC)控制電機(M2)使龍筋(5)停止下降；4)由大氣缸推動或電機驅動，通過齒輪、齒條機構傳動的機械手伸進，抓持住筒管，并將信號發送給可編程序控制器(PLC)；5)可編程序控制器(PLC)驅動電機(M2)，并控制龍筋(5)再次下降，設置在龍筋上的筒管齒輪(511)隨龍筋一起下降，參見圖2，由于機械手握持著滿管原地不動，使筒管齒輪(511)與筒管(52)脫開；6)檢測龍筋下降的位置是否滿足筒管齒輪與筒管完全脫開，即完成第二次超降的任務；檢測裝置(53a)將下降位置信號傳遞給可編程序控制器(PLC)；由該可編程序控制器(PLC)驅動電機(M2)控制龍筋(5)停止下降；
7)由可編程序控制器(PLC)控制電機停止下降；開由可編程序控制器(PLC)驅動機械手(7)夾持滿紗退出，完成自動取紗。
前述的預定值H可以設置為2mm～20mm；前述的預定值L可以設置為2mm～20mm。
一種自動落紗再次超降裝置，設置在粗紗機上，由牽伸檢測部(1)、工控機(2)、可編程序控制器(PLC)、信息處理器(3)、變速控制裝置(61、62、64、65)、錠翼(4)、下龍筋(5)、機械手(7)構成，所述的下龍筋上設置筒管齒輪(511)，該筒管齒輪(511)上裝有與前述的錠翼匹配設置的筒管(52)，其中，牽伸檢測部(1)由電機(M1)傳動的牽伸裝置和與該牽伸裝置相連接的第一檢測裝置(11)組成，負責檢測紡紗的當前長度值Y，并向與該第一檢測裝置連接的工控機發出信號，經信號處理器(3)計算出當前長度值Y＝預定滿管長度值L；由可編程序控制器(PLC)控制電機(M1、M2、M4、M5)停車，紡紗停止；所述變速控制裝置(61)驅動電機(M1)，與工控機和可編程序控制器(PLC)連接，該變速控制裝置可以是變頻器或伺服控制器；所述錠翼(4)交錯設置在上龍筋(5’)上，其中的錠翼(4)由電機(M4)傳動，并與第四檢測裝置(41)連接，該第四檢測裝置與工控機連接，并發送信號；所述的工控機(2)可以用單板機或可編程序控制器(PLC)或具有計算機功能的可編程序控制器(PCC)替代。
下龍筋(5)帶著滿管一起下降，龍筋上設置的與檢測裝置(53、53a)對應的感應裝置(53’)，檢測龍筋下降的位置；所述的檢測裝置將下降位置信號傳遞給可編程序控制器(PLC)控制電機(M2)使龍筋(5)停止下降；所述各檢測裝置可以是限位開關也可以是行程開關、接近開關、或編碼器；所述的機械手由大氣缸推動或電機驅動，通過齒輪、齒條機構傳動的伸進縮回，負責抓持筒管，檢測裝置(53)將信號發送給可編程序控制器(PLC)，控制機械手伸進，并抓住筒管；該可編程序控制器(PLC)控制電機(M2)驅動龍筋(5)再次下降，設置在龍筋上的筒管齒輪(511)可隨龍筋一起下降，由于機械手握持著滿管原地不動，使筒管齒輪(511)與筒管(51)脫開完成第二次超降的任務。所述的可編程序控制器(PLC)還可以用單板機替代。
粗紗機自動落紗時，龍筋進行兩次高精度的超降定位，龍筋第一次超降，筒管與錠桿下端脫開，機械手伸進，滿管被集體夾持，龍筋第二次超降，筒管齒輪與筒管脫開，可使機械手夾持滿管原位退出；粗紗機通過設在牽伸部分處的編碼器檢測紡紗長度，發出信號給工控機，并通過PLC控制電機使粗紗機停車，然后龍筋和滿管一起進行第一次超降到達預定位置時，使筒管頂部與錠桿下端相距預定值處，通過檢測裝置將超降到位信號傳給可編程序控制器(PLC)，可編程序控制器(PLC)接到一次超降到位信號后，由可編程序控制器(PLC)控制電機使龍筋停止升降，機械手伸進并握持滿紗，接到二次超降信號時，可編程序控制器(PLC)控制電機(M2)使龍筋和筒管齒輪一起進行二次超降到第二預定位置時，由于機械手握持滿管原地不動，使筒管齒輪與筒管脫開，通過檢測裝置(53a)將信號傳給可編程序控制器(PLC)，并通知第二次超降到位，通過PLC控制電機使龍筋停止下降。機械手夾持滿紗退出，完成了自動取紗，這就是二次超降的目的。
以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。
權利要求
1.一種粗紗機自動落紗再次超降的方法，包括如下步驟1)檢測并計算當前紡紗長度值是否符合預定滿管長度值L；2)當紡紗長度值Y符合預定滿管長度值L時，紡紗停止；工控機(2)向變速控制裝置(61、62、64、65)發出信號，由變速控制裝置控制電機(M1、M2、M4、M5)停車；3)令筒管(52)頂部與錠翼上的錠桿(41)下端脫開，行程預定值H；4)檢測龍筋超降行程是否符合預定值H，并將下降位置信號傳遞給可編程序控制器(PLC)；5)當龍筋超降滿足預定值H時，可編程序控制器(PLC)控制電機(M2)驅動龍筋(5)停止下降；機械手伸進，抓持住筒管，并將信號發送給可編程序控制器(PLC)；6)可編程序控制器(PLC)驅動電機(M2)，并控制龍筋(5)再次下降；7)檢測龍筋下降的位置是否滿足使筒管齒輪與筒管完全脫開的預定值L；并將下降位置信號傳遞給可編程序控制器(PLC)；8)當龍筋下降的位置滿足所述的預定值L時，龍筋(5)受控停止下降；并由可編程序控制器(PLC)驅動機械手(7)夾持滿紗退出。
2.如權利要求1所述的自動落紗再次超降的方法，其特征在于所述的預定值H設置為2mm～20mm。
3.如權利要求1或2所述的自動落紗再次超降的方法，其特征在于所述的預定值L設置為2mm～20mm。
4.一種自動落紗再次超降裝置，由電機傳動，設置在粗紗機上，由牽伸檢測部(1)、工控機(2)、可編程序控制器(PLC)、信息處理器(3)、變速控制裝置(61、62、64、65)、錠翼(4)、下龍筋(5)、機械手(7)組成，所述的下龍筋上設置筒管齒輪(511)，該筒管齒輪(511)上裝有與前述的錠翼匹配設置的筒管(52)，其中，牽伸檢測部(1)由電機(M1)傳動的牽伸裝置和與該牽伸裝置相連接的第一檢測裝置(11)組成，第一檢測裝置與工控機連接發出檢測信號，通過信號處理器(3)由可編程序控制器(PLC)控制電機(M1、M2、M4、M5)停車，紡紗停止；所述變速控制裝置(61)驅動電機(M1)，與工控機和可編程序控制器(PLC)連接；所述錠翼(4)交錯設置在上龍筋(5’)上，其中的錠翼(4)由電機(M4)傳動，并與第四檢測裝置(41)連接，該第四檢測裝置與工控機連接，并發送信號；下龍筋上設置與檢測裝置(53、53a)對應的感應裝置(53’)，所述的檢測裝置將下降位置信號傳遞給可編程序控制器(PLC)通過電機(M2)驅動龍筋(5)停止下降；所述的機械手由大氣缸推動或電機驅動，由檢測裝置(53)將信號發送給可編程序控制器(PLC)，通過齒輪、齒條機構傳動；所述的龍筋(5)由可編程序控制器(PLC)控制電機(M2)驅動。
5.如權利要求4所述的自動落紗再次超降裝置，其特征在于所述的各檢測裝置可以是限位開關或行程開關、接近開關、編碼器。
6.如權利要求4或5所述的自動落紗再次超降裝置，其特征在于所述的變速控制裝置(61、62、64、65)可以是變頻器或伺服控制器。
7.如權利要求4-6之一所述的自動落紗再次超降裝置，其特征在于所述的工控機(2)可以用單板機或可編程序控制器(PLC)或具有計算機功能的可編程序控制器(PCC)替代。
8.如權利要求4-7之一所述的自動落紗再次超降裝置，其特征在于，所述的可編程序控制器(PLC)可以用單板機替代。
9.如權利要求4-8之一所述的自動落紗再次超降裝置，其特征在于所述的傳動電機為伺服電機和變頻電機或伺服電機和異步電機傳動。
全文摘要
一種粗紗機自動落紗再次超降的方法及其裝置，粗紗機自動落紗時，龍筋進行兩次高精度的超降定位，龍筋第一次超降，筒管與錠桿下端脫開，機械手伸進，滿管被集體夾持，龍筋第二次超降，筒管齒輪與筒管脫開，使機械手夾持滿管原位退出；龍筋和滿管一起進行第一次超降到達預定位置時，當龍筋下降的位置滿足所述的預定值時通過檢測裝置，將信號傳給可編程序控制器(PLC)，并通知第二次超降到位，通過PLC控制電機使龍筋停止下降。機械手夾持滿紗退出，完成了自動取紗，通過令龍筋再次超降，使筒管齒輪自己退出筒管，讓機械手順利的取出滿管，很好的解決了筒管齒輪插入筒管底部，機械手無法將紗線取出的問題。
文檔編號D01H9/02GK1488797SQ0214887
公開日2004年4月14日 申請日期2002年11月22日 優先權日2002年11月22日
發明者陳谷人, 陳 峰, 馮廣軒, 常輝, 楊長青 申請人:天津宏大紡織機械有限公司