專利名稱：鎖扣眼縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鎖扣眼縫紉機(jī)。
在所述縫紉機(jī)上，設(shè)有在形成了針腳后用剪刀分別剪斷面線和底線的剪線裝置。以往的面、底線剪斷裝置，通過(guò)對(duì)操作柄的操作并與提升壓腳的機(jī)構(gòu)構(gòu)成連動(dòng)，用剪刀剪斷縫線。在剪斷后，原樣地保持面線及底線被剪刀夾持的狀態(tài)，在其后的縫制開始時(shí)，通過(guò)與送布裝置的機(jī)械連動(dòng)，在一定的時(shí)刻張開剪刀，使縫線端自然地卷在縫制針腳中。即，以往的鎖扣眼縫紉機(jī)，是通過(guò)使剪線裝置與送布裝置的送布板在縫制開始后向規(guī)定位置的移動(dòng)構(gòu)成連動(dòng)，來(lái)解除對(duì)面、底線的夾持。
但是，所述縫紉機(jī)，當(dāng)在與規(guī)定的縫制開始位置不同的位置結(jié)束縫制時(shí)，送布板和送布裝置不能機(jī)械地還原到原來(lái)位置。當(dāng)在這個(gè)狀態(tài)下開始進(jìn)行下一步縫制時(shí)，將會(huì)形成剪刀的張開時(shí)刻不準(zhǔn)時(shí)，不能控制殘留在布料上的斷線長(zhǎng)度，不能將縫線端整齊地卷在針腳中的不良狀態(tài)。
另外，例如如果在可以釋放面、底線的送布位置上剪斷面線及底線，則由于在壓腳的上升時(shí)刻面線及底線被釋放，所以會(huì)導(dǎo)致縫線的夾持不良，作為這種縫紉機(jī)的特征，存在著如果縫線未形成被夾持的狀態(tài)，則線端會(huì)從機(jī)針上脫出，導(dǎo)致不能開始進(jìn)行鎖縫，不能進(jìn)行下一步鎖縫的問(wèn)題。
由于這個(gè)原因，在所述以往的縫紉機(jī)中，存在著必須使縫制結(jié)束位置與縫制開始位置一致的問(wèn)題。
而且，近年來(lái)人們知道有一種電子控制的鎖扣眼縫紉機(jī)，雖然這種縫紉機(jī)設(shè)有多種可變化的縫制形狀圖案，但由于如上所述的那樣為了可靠地進(jìn)行開始鎖縫的線處理，必須要縫制到縫制開始位置，所以在完成所需圖案的縫制后還必須進(jìn)行直到縫制開始位置的無(wú)效縫制，因此，存在著由于縫制品的針腳不美觀而降低商品的價(jià)格，同時(shí)延長(zhǎng)了鎖縫周期的問(wèn)題。
而且，針對(duì)不同的縫制對(duì)象物，為了達(dá)到更好的縫制效果，有時(shí)需要在鎖縫之前先形成扣眼開口(先切口)。另外，有一種當(dāng)要形成的扣眼的長(zhǎng)度大于形成扣眼的布料切口的切口長(zhǎng)度時(shí)，通過(guò)送布裝置一邊輸送布料，一邊進(jìn)行多次的布料切口動(dòng)作的縫紉機(jī)。
而且，在由這樣的縫紉機(jī)進(jìn)行先切口的縫制時(shí)，由于當(dāng)為了進(jìn)行布料切口輸送布料時(shí)，剪刀形成釋放縫線的張開狀態(tài)，不能夾持住縫線，所以在下一次縫制開始時(shí)不能形成針腳。因此，即使是希望進(jìn)行先切口的縫制，也必須在完成鎖縫之后再形成扣眼開口。
另外，根據(jù)不同縫制物的設(shè)計(jì)圖案等情況，即使有需要在壓腳壓住布料的狀態(tài)下進(jìn)行剪線動(dòng)作，這也成為不可能。
因此，由于以往的鎖扣眼縫紉機(jī)的剪線裝置與其他的裝置形成連動(dòng)，所以動(dòng)作時(shí)間等受到多方的制約，不能充分滿足多樣化的縫制方法和設(shè)計(jì)需要。
本發(fā)明的目的是提供一種與其他裝置相獨(dú)立的，與以往縫紉機(jī)相比，能夠滿足多樣化的縫制方法和設(shè)計(jì)要求的鎖扣眼縫紉機(jī)。
依照本發(fā)明之1所述的鎖扣眼縫紉機(jī)，由于具有分別由面線剪釋放對(duì)面線的夾持和由底線剪釋放對(duì)底線的夾持的動(dòng)作裝置，所以構(gòu)成由獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)源來(lái)進(jìn)行面線、底線的釋放動(dòng)作，擺脫了像過(guò)去那樣受送布裝置的制約。因此可如本發(fā)明之1那樣，可通過(guò)輸入裝置設(shè)定縫制開始位置及縫制結(jié)束位置，并在控制裝置的控制下，形成縫制開始位置與縫制結(jié)束位置不同位置的針腳。
從而省掉了只是為了使縫制結(jié)束位置與縫制開始位置一致而進(jìn)行的無(wú)效縫制，由此可提高美觀性并提高縫制質(zhì)量，還可縮短縫制周期。
另外，由于這樣地使釋放縫線的驅(qū)動(dòng)源獨(dú)立于送布裝置，所以能夠進(jìn)行在縫制前一邊送布一邊形成扣眼開口的先開口縫制。
如上所述，依照本發(fā)明之1所述的鎖扣眼縫紉機(jī)，可充分適用于多樣的設(shè)計(jì)和縫制方法。
本發(fā)明之2的鎖扣眼縫紉機(jī)，是基于本發(fā)明之1所述的鎖扣眼縫紉機(jī)，其特征在于能夠通過(guò)輸入裝置分別設(shè)定由面線剪及底線剪釋放面、底線的時(shí)刻，控制裝置根據(jù)所設(shè)定的時(shí)刻驅(qū)動(dòng)動(dòng)作裝置，使其在縫制開始后立即釋放面、底線。
依照本發(fā)明之2所述的鎖扣眼縫紉機(jī)，是在本發(fā)明之1的發(fā)明效果的基礎(chǔ)上，由于在控制裝置的控制下，在通過(guò)輸入裝置所輸入的時(shí)間點(diǎn)分別釋放面線、底線，所以可對(duì)應(yīng)于縫制條件，例如布料和縫線的種類、扣眼鎖邊的長(zhǎng)度和寬度等，把線頭自然整齊地隱藏在針腳內(nèi)形成扣眼鎖縫，可進(jìn)一步提高縫制質(zhì)量。
在這里，作為時(shí)間點(diǎn)的具體輸入值，是指針數(shù)和時(shí)間，或送布的距離等。
本發(fā)明之3的鎖扣眼縫紉機(jī)，是基于本發(fā)明之2所述的鎖扣眼縫紉機(jī)，其特征在于具有檢測(cè)主軸旋轉(zhuǎn)速度的檢測(cè)裝置(TG發(fā)生器123)，控制裝置對(duì)應(yīng)由檢測(cè)裝置檢測(cè)出的主軸旋轉(zhuǎn)速度，合理地修正和控制通過(guò)輸入裝置所設(shè)定的釋放時(shí)間點(diǎn)和釋放面線及底線。
依照本發(fā)明之3所述的鎖扣眼縫紉機(jī)，在縫制時(shí)，在控制裝置的控制下，對(duì)應(yīng)主軸的轉(zhuǎn)速合理地修正和控制通過(guò)輸入裝置所設(shè)定的釋放時(shí)間點(diǎn)，通過(guò)釋放面線及底線，在對(duì)應(yīng)于實(shí)際縫制狀況的時(shí)刻釋放縫線，可進(jìn)一步提高縫制質(zhì)量。
由于能夠像本發(fā)明之1～3那樣自由設(shè)定縫制開始位置及縫制結(jié)束位置，所以能夠任意設(shè)定在壓腳上的針腳形成位置。
因此，本發(fā)明之4的鎖扣眼縫紉機(jī)，是基于本發(fā)明1～3中任意一項(xiàng)所述的鎖扣眼縫紉機(jī)，其特征在于壓腳裝置，具有壓住被縫制物并可圍住形成在被縫制物上的扣眼鎖縫處的壓腳(15、15’)，通過(guò)輸入裝置能夠設(shè)定相對(duì)壓腳的扣眼鎖縫位置。
依照本發(fā)明之4所述的鎖扣眼縫紉機(jī)，由于能夠根據(jù)壓腳的大小、布料(被縫制物)的狀態(tài)等改變?cè)趬耗_上的縫制位置，所以可對(duì)應(yīng)實(shí)際狀況調(diào)整適當(dāng)?shù)目p制狀態(tài)。例如，可用于在避開形成的扣眼鎖縫的旁邊存在著布料的折邊或切縫，使壓腳壓實(shí)布料的情況。
本發(fā)明之5的鎖扣眼縫紉機(jī)，是基于本發(fā)明之1～3中任意一項(xiàng)所述的鎖扣眼縫紉機(jī)，其特征在于壓腳裝置，具有壓住被縫制物并可圍住包括形成在被縫制物上的進(jìn)行扣眼鎖縫的多個(gè)縫制部位的壓腳(15’)，通過(guò)輸入裝置能夠設(shè)定多個(gè)縫制部位，并且能夠設(shè)定與多個(gè)縫制部位的各個(gè)縫制位置有關(guān)的數(shù)據(jù)，控制裝置在不提升壓腳的狀態(tài)下，在通過(guò)移動(dòng)裝置使機(jī)針和壓腳裝置進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的同時(shí)，進(jìn)行在多個(gè)縫制部位上的連續(xù)縫制。
依照本發(fā)明之5所述的鎖扣眼縫紉機(jī)，由于使用能夠圍住多個(gè)縫制部位的大的壓腳，能夠在不提升壓腳的狀態(tài)下進(jìn)行在多個(gè)縫制部位上的連續(xù)縫制，所以可縮短縫制周期提高生產(chǎn)效率。
在這里，所為“與各個(gè)縫制位置相關(guān)的數(shù)據(jù)”，可以是直接縫制的位置，也可以是對(duì)于最初的針腳輸入的縫制位置，對(duì)于第2個(gè)之后的針腳可輸入相對(duì)最初針腳的距離或相鄰針腳的間隔。
在本發(fā)明之5的鎖扣眼縫紉機(jī)中，所為“包括進(jìn)行扣眼鎖縫的多個(gè)縫制部位”，即可以像一般的襯衫或外套的前扣那樣，連續(xù)形成完全相同的扣眼鎖縫，也可以把1種鎖扣眼針腳與刺繡圖案相組合。
另外，本發(fā)明之6的鎖扣眼縫紉機(jī)，是在本發(fā)明之4所述的鎖扣眼縫紉機(jī)中，其特征在于能夠通過(guò)輸入裝置設(shè)定包括多個(gè)不同扣眼鎖縫圖案數(shù)據(jù)的不同扣眼鎖縫的圖案數(shù)據(jù)，根據(jù)不同圖案的扣眼鎖縫數(shù)據(jù)，連續(xù)形成多種不同的扣眼鎖縫。
依照本發(fā)明之6所述的鎖扣眼縫紉機(jī)，由于能夠連續(xù)形成不同圖案的扣眼鎖縫，所以可適用于多樣性的設(shè)計(jì)。
在這里，作為“不同圖案的扣眼鎖縫數(shù)據(jù)”，即可以只由多種扣眼鎖縫針腳的數(shù)據(jù)構(gòu)成，也可以在扣眼鎖縫圖案的基礎(chǔ)上，包含與扣眼鎖縫不同的縫制圖案，例如繪畫或文字的刺繡圖案等。
圖2是主要表示
圖1的鎖扣眼縫紉機(jī)的送布裝置和機(jī)針升降機(jī)構(gòu)的透視圖。
圖3是主要表示圖1的鎖扣眼縫紉機(jī)的機(jī)針升降機(jī)構(gòu)和擺針裝置的透視圖。
圖4是表示面線剪斷裝置的俯視圖。
圖5是表示面線剪斷裝置及底線剪斷裝置的分解立體圖。
圖6是表示面線剪斷裝置的側(cè)視圖。
圖7是為了說(shuō)明面線剪斷裝置及底線剪斷裝置的動(dòng)作的示意圖。
圖8是表示底線剪斷裝置的仰視圖。
圖9是表示圖1的鎖扣眼縫紉機(jī)的控制電路的方框圖。
圖10是操作面板的正視圖。
圖11是表示能夠通過(guò)操作面板輸入的參數(shù)的數(shù)據(jù)表。
圖12是說(shuō)明與各個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)對(duì)應(yīng)的扣眼鎖縫的說(shuō)明圖。
圖13是說(shuō)明設(shè)定不同的縫制開始位置和縫制結(jié)束位置的說(shuō)明圖。
圖14是表示在使用大型壓腳的情況下的示意圖，(a)表示連續(xù)縫制2個(gè)扣眼的情況，(b)表示在相對(duì)壓腳的任意設(shè)定位置進(jìn)行縫制的情況。
圖15說(shuō)明在對(duì)壓腳的任意設(shè)定位置進(jìn)行縫制的優(yōu)點(diǎn)的立體圖。
圖16是表示對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速對(duì)解除夾持面線及底線的時(shí)刻進(jìn)行補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)表。
圖17是表示連續(xù)縫制不同形狀扣眼的數(shù)據(jù)圖表。
圖18是表示進(jìn)行扣眼鎖縫的概括流程圖。
圖19是圖18中的縫制處理的流程圖。
圖20是表示在縫制開始時(shí)的面線、底線的釋放處理的流程圖。
圖21是表示進(jìn)行連續(xù)縫制不同形狀扣眼的處理的流程圖。
圖22是表示實(shí)施例2的鎖扣眼縫紉機(jī)中的面線剪斷裝置的俯視圖。
圖23是圖22的面線剪斷裝置的分解立體圖。
圖24是表示實(shí)施例2的鎖扣眼縫紉機(jī)中的底線剪斷裝置的俯視圖。
圖25是圖24的底剪線斷裝置的分解立體圖。
圖中1-鎖扣眼縫紉機(jī)，5-縫紉機(jī)電機(jī)，6-上軸(主軸)，9-機(jī)針，12-旋梭，13-Y送布驅(qū)動(dòng)裝置，15、15’-壓腳，50、230-底線剪斷裝置，52-底線剪，66-螺線管(動(dòng)作裝置)，70、200-面線剪斷裝置，76-螺線管(動(dòng)作裝置)，80-面線剪，100-操作面板，110-控制電路，111-CPU(控制裝置)，112-ROM，113-RAM(存儲(chǔ)裝置)，122-機(jī)針頂點(diǎn)位置傳感器，123-TG發(fā)生器(檢測(cè)裝置)。
實(shí)施例1作為本發(fā)明一實(shí)施例的鎖扣眼縫紉機(jī)1由機(jī)座部2、縱體部3和橫臂部4構(gòu)成。該縫紉機(jī)1，具有進(jìn)行升降動(dòng)作和左右擺針動(dòng)作的機(jī)針9、壓住布料(被縫制物)的壓腳15、在下側(cè)固定布料并且在送布方向(Y方向)上進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)的送布板14、在壓腳15的上側(cè)剪斷面線的面線剪斷裝置70(圖4)、在針板55的下面剪斷底線的底線剪斷裝置50(圖8)、切開布料形成扣眼開口的布料切刀16、作為輸入各種設(shè)定數(shù)據(jù)等的輸入裝置的操作面板100(圖10)以及控制該鎖扣眼縫紉機(jī)1的控制電路110(圖9)等。
構(gòu)成本發(fā)明壓布裝置的壓腳15及送布板14，把布料夾持在兩者之間，同時(shí)，通過(guò)Y送布驅(qū)動(dòng)裝置13的驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行向前后方向(Y方向)的布料輸送。如圖2所示，壓腳15被固定在與送布部件23連接的連接臂24上，而送布板14直接連接在送布部件23上。該送布部件23被固定在具有齒軌22a的輸送軸22上，當(dāng)Y送布脈沖電機(jī)20旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)對(duì)小齒輪20a的驅(qū)動(dòng)，與壓腳15和送布板14一起進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)。即，由Y送布脈沖電機(jī)20、輸送軸22、送布部件23及連接臂24構(gòu)成Y送布驅(qū)動(dòng)裝置13。
另外，如圖4所示，在連接臂24的前端，固定有后述的閉合板25，并且在其前側(cè)固定著壓腳15。壓腳15通過(guò)壓桿27等與壓腳上升螺線管127(圖9)連接，當(dāng)該螺線管127為接通時(shí)，形成朝向上側(cè)的釋放布料的狀態(tài)，當(dāng)螺線管為斷開時(shí)，朝向下側(cè)地夾持住布料。由于用螺線管驅(qū)動(dòng)的壓腳15的構(gòu)成為公知的技術(shù)，故省略詳細(xì)的說(shuō)明。
如圖2和圖3所示，升降機(jī)針9的升降機(jī)構(gòu)由上軸(主軸)6、縫紉機(jī)電機(jī)5及曲軸凸輪7等構(gòu)成，通過(guò)由曲軸凸輪7將縫紉機(jī)電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換成升降運(yùn)動(dòng)并傳動(dòng)給針桿8，使機(jī)針9進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。上軸6通過(guò)在上下端配置有傘形齒輪10a、10b的連接軸10，與下軸11構(gòu)成連接，并與連接在該下軸11上的旋梭12形成連動(dòng)。
使機(jī)針9向左右擺動(dòng)的擺針機(jī)構(gòu)，由使機(jī)針9把某個(gè)基線作為原點(diǎn)并以規(guī)定的幅度進(jìn)行擺動(dòng)的主擺針機(jī)構(gòu)、改變?cè)摂[針?lè)鹊臄[針?lè)茸兏鼨C(jī)構(gòu)以及在左右方向改變所述基線的基線變更機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。
如圖3所示，主擺針機(jī)構(gòu)，由針桿搖動(dòng)臺(tái)18、擺針短臂49、連接軸48、連接桿47、擺針凸輪連桿46、三角凸輪35、齒輪42a、42b等構(gòu)成，通過(guò)將上軸6的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)至三角凸輪35，使擺針凸輪連桿46以規(guī)定的幅度進(jìn)行擺動(dòng)，通過(guò)把這個(gè)擺動(dòng)傳導(dǎo)至針桿搖動(dòng)臺(tái)18，使其以支點(diǎn)18a為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)成使機(jī)針9進(jìn)行向左右方向的擺動(dòng)。主擺針機(jī)構(gòu)，在機(jī)針9的第一次下降的時(shí)刻使針桿8將它帶到基線上，在第二次下降的時(shí)刻使針桿8將它帶到相距基線規(guī)定擺幅的位置。
擺動(dòng)幅度變更機(jī)構(gòu)，通過(guò)使擺針?biāo)筒济}沖電機(jī)41旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)連桿36、37及連接桿45來(lái)改變擺針凸輪連桿46的擺動(dòng)幅度，由此來(lái)改變機(jī)針9的擺動(dòng)幅度量。
基線變更機(jī)構(gòu)，通過(guò)使基線送布脈沖電機(jī)40旋轉(zhuǎn)，使基線變更用連桿43以支點(diǎn)43a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)改變基線用連桿44的支點(diǎn)44a位置。由于支點(diǎn)44a是決定擺針凸輪連桿46的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)原點(diǎn)的支點(diǎn)，所以，由支點(diǎn)44a位置的改變，可通過(guò)連桿45使擺針凸輪連桿46的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的原點(diǎn)改變，從而形成機(jī)針9的擺針基線位置的改變。
另外，通過(guò)以上的擺針機(jī)構(gòu)和所述的Y送布驅(qū)動(dòng)裝置13構(gòu)成本發(fā)明的移動(dòng)裝置。
在機(jī)針9的附近設(shè)有面線剪斷裝置70和底線剪斷裝置50。
下面，參照?qǐng)D4～圖7對(duì)面線剪斷裝置70進(jìn)行說(shuō)明。面線剪斷裝置70具有面線剪80，使該剪刀80動(dòng)作來(lái)進(jìn)行對(duì)面線的剪斷、夾持及釋放。如圖4、圖5所示，在連接臂24的前端部24a上固定有閉合板25。
如圖5所示，面線剪斷裝置70由進(jìn)行面線剪斷動(dòng)作的面線剪斷部71和驅(qū)動(dòng)面線剪斷部71的面線剪斷驅(qū)動(dòng)部72構(gòu)成。
面線剪斷部71，具有開閉自如的面線剪80、支撐面線剪80的支撐臂81和把支撐臂81配置在其前端部上的軸部82。軸承84與被固定在臂部4下部上的軸支撐部83、83構(gòu)成可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，軸部82貫通軸承84，并相對(duì)于軸承84可自由滑動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)。
在軸部82的前端部固定有支撐臂81，在該支撐臂81的前端部81a上，面對(duì)壓腳15一側(cè)固定著面線剪80。
面線剪80由固定有壓板85a的固定刃85(圖4)和相對(duì)固定刃85以軸銷86b為中心轉(zhuǎn)動(dòng)自如的可動(dòng)刃86構(gòu)成，在可動(dòng)刃86上設(shè)有從其上面突出的凸緣接觸部86a。
下面，對(duì)面線剪斷驅(qū)動(dòng)部72進(jìn)行說(shuō)明。面線剪斷驅(qū)動(dòng)部72，由使面線剪80相對(duì)面線剪斷部71進(jìn)行閉合動(dòng)作(剪斷面線的動(dòng)作)的面線剪閉合裝置和使面線剪80進(jìn)行張開動(dòng)作(釋放面線的動(dòng)作)的面線釋放裝置構(gòu)成。
首先，對(duì)面線剪閉合裝置進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。在縱體部3上裝有可在前后方向自由繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的操作柄87的基端部(右端部)。在操作柄87的中間部連接著拉伸彈簧31的一端部，拉伸彈簧31的另一端部掛在橫臂部4上。拉伸彈簧31沿順時(shí)針?lè)较?圖5中所示箭頭d的反方向)向操作柄87施力。另外，操作柄87也可以由操作者直接操作，也可以設(shè)置驅(qū)動(dòng)操作柄87的驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)操作者進(jìn)行按鍵等的操作時(shí)，通過(guò)這個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置使操作柄87轉(zhuǎn)動(dòng)。
在操作柄87的基端部上固定著朝向上方的滾輪安裝部88，在滾輪安裝部88的上端部設(shè)置滾輪89。設(shè)置搖動(dòng)體28與這個(gè)滾輪89接觸。搖動(dòng)體28的基端部(右端部)可繞上下方向的軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在橫臂部4上。并且，在搖動(dòng)體28的后面形成有凸輪28a，該凸輪28a與滾輪89接觸。另外，搖動(dòng)體28的前部與轉(zhuǎn)動(dòng)柄29的上部接觸。轉(zhuǎn)動(dòng)柄29的上部被固定在所述軸部82的后端部上。在轉(zhuǎn)動(dòng)柄29與軸承部84之間設(shè)置有套在軸部82上的壓縮彈簧30。壓縮彈簧30與轉(zhuǎn)動(dòng)柄29一同將軸部82向后方施力。
在操作柄87的中間部，連接著可繞前后方向的軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪部件32的右端部。凸輪部件32的左端部被轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連接在底線剪斷桿33的中間部。底線剪斷桿33沿上下方向上設(shè)有一定長(zhǎng)度，其下部處于機(jī)座部2的內(nèi)部。底線剪斷桿33的上端部被配置在縱體部3上并可沿前后方向的軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在底線剪斷桿33的中間部上固定著按壓體34，按壓體34的前端部34a向右方向延伸，在其前端部34a的旁邊設(shè)有扣合部件73。
扣合部件73具有支撐體73a、扣合體73b和壓縮彈簧73d(圖7)。支撐體73a被形成為其剖面為鉤狀的形狀，用螺釘固定在連接臂的基部24a上。在支撐體35a上轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連接著扣合體73b。在扣合體73b的前端部上形成朝向上方彎曲的扣鎖部73c。在支撐體73a與扣合體73b之間裝有壓縮彈簧73d，壓縮彈簧73d相對(duì)支撐體73a對(duì)扣合體73b向上方施力。
這里，按壓體34的前端部34a接近扣合體73b的上側(cè)。而且，當(dāng)?shù)拙€剪斷桿33進(jìn)行主視圖上的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，按壓體34的前端部34a克服壓縮彈簧73d的彈簧力把扣合體73b壓向下方。
另一方面，在轉(zhuǎn)動(dòng)柄29的中間部設(shè)有滾輪74。并且在緊靠轉(zhuǎn)動(dòng)柄29的滾輪74的上方鉤住拉伸彈簧75的一端部，拉伸彈簧75的另一端被鉤在底線剪斷桿33的上端部上。拉伸彈簧75對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)柄29向主視圖上的順時(shí)針?lè)较蚴┝Α?br>
而且，滾輪74與形成在凸輪部件32的右部上的凸輪部32a、32b接觸。這樣，可限制轉(zhuǎn)動(dòng)柄29向順時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)。在這里，由凸輪部32a及凸輪部32b形成凸輪部件32右端上的角部32c。而且，在轉(zhuǎn)動(dòng)柄29的下端部上設(shè)有向前方突出的扣鎖爪29a。這個(gè)扣鎖爪29a能夠扣在扣合體73b的扣鎖部35c內(nèi)。
下面，對(duì)釋放面線剪的面線釋放裝置進(jìn)行說(shuō)明。面線釋放裝置由打開面線剪80的面線釋放驅(qū)動(dòng)裝置，和使面線剪80從在完成了剪線動(dòng)作后的第2待機(jī)位置向第1待機(jī)位置移動(dòng)的面線剪移動(dòng)裝置構(gòu)成。
面線釋放驅(qū)動(dòng)裝置具有作為本發(fā)明動(dòng)作裝置的螺線管76、安裝在所述支撐臂81上中間部的能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿臂77及拉住杠桿臂77的拉伸彈簧78。
螺線管76被固定在橫臂部4的下部，其向前方延伸出來(lái)的螺線管驅(qū)動(dòng)桿76a可進(jìn)行前后的移動(dòng)。螺線管驅(qū)動(dòng)桿76a的前端接觸杠桿臂77的一端部。在杠桿臂77上掛有拉伸彈簧78的一端部，拉伸彈簧78的另一端部掛在縫紉機(jī)架內(nèi)。而且，拉伸彈簧78對(duì)杠桿臂77的一端部以及螺線管驅(qū)動(dòng)桿76a一同向后方施力。在杠桿臂77的另一端部形成有向右方延伸的張開剪刀凸緣面77a。張開剪刀凸緣面77a被配置在凸緣接觸部86a的左方。在張開剪刀凸緣面77a的右端部形成第1凸緣面77b和第2凸緣面77c。
另外，通過(guò)面線釋放驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)張開剪刀80。在面線剪80呈閉合狀態(tài)時(shí)，當(dāng)螺線管76從斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榻油顟B(tài)時(shí)，螺線管驅(qū)動(dòng)桿76a克服拉伸彈簧78的彈簧力被推向前方。這樣，使杠桿臂77向反時(shí)針?lè)较?圖5中箭頭f的方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著杠桿臂77的轉(zhuǎn)動(dòng)，使第2凸緣面77c與凸緣接觸部86a接觸，當(dāng)杠桿臂77進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第1凸緣面77b與凸緣面與接觸部86a形成接觸。這樣，通過(guò)由張開剪刀凸緣面77a推動(dòng)凸緣接觸部86a，使可動(dòng)刃86轉(zhuǎn)動(dòng)(圖4中的箭頭g的方向)來(lái)張開面線剪80。當(dāng)螺線管76為斷開狀態(tài)時(shí)，雖然拉伸彈簧78及螺線管驅(qū)動(dòng)桿76a還原到原狀態(tài)，但面線剪80還保持張開的狀態(tài)。
面線剪移動(dòng)裝置，具有螺線管79、與螺線管79的螺線管驅(qū)動(dòng)桿79a前端連接的連接部件90、連接在連接部件90上的按壓體91及拉伸彈簧75。
螺線管79被固定在機(jī)座部2的上部(圖7)。螺線管驅(qū)動(dòng)桿79a突出在螺線管79的主體的右側(cè)，并能夠進(jìn)行進(jìn)退的移動(dòng)。連接部件90的一端部可上下轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連接在螺線管驅(qū)動(dòng)桿79a的前端部上。連接部件90的另一端部可上下轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連接在按壓體91的基端部上。按壓體91，從其基端部向上下方向延伸然后向右方彎曲，其中間部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在縱體部3上。而且，按壓體91的前端部91a接近所述扣合體73b的上面。
另外，當(dāng)扣鎖爪29a位于扣合部件73的扣鎖部73c的下方，并由拉伸彈簧75的彈簧力把扣鎖爪29a扣在扣鎖部73c內(nèi)時(shí)，面線剪移動(dòng)裝置通過(guò)如下的動(dòng)作使釋放面線后的剪刀80移動(dòng)。即，當(dāng)螺線管79從斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榻油顟B(tài)時(shí)，螺線管驅(qū)動(dòng)桿79a被拉向左方(圖5中的箭頭e方向)。這時(shí)，按壓體91進(jìn)行在主視圖上的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著按壓體91的轉(zhuǎn)動(dòng)，按壓體91的前端部91a把扣合體73b壓向下方。因此，扣合體73b形成順時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而解除扣鎖部73c與扣鎖爪29a的扣鎖。當(dāng)扣鎖被解除后，在拉伸彈簧75的彈簧力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)柄29連同軸部82一起進(jìn)行順時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)柄29及軸部82的轉(zhuǎn)動(dòng)使安裝在支撐臂81前端部上的面線剪80從第2待機(jī)位置向左方的第1待機(jī)位置移動(dòng)。另外，這時(shí)當(dāng)滾輪74接觸到凸緣部件32后，停止轉(zhuǎn)動(dòng)柄29的轉(zhuǎn)動(dòng)。
下面，參照?qǐng)D5及圖8對(duì)底線剪斷裝置50的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。底線剪斷裝置50由針板臺(tái)51、設(shè)置在針板臺(tái)51下面的底線剪52、使張開狀態(tài)的底線剪52變成閉合狀態(tài)的底線剪閉合裝置53和使閉合狀態(tài)的底線剪52變成張開狀態(tài)的底線剪張開裝置54構(gòu)成。
針板臺(tái)51是被固定在機(jī)座部2內(nèi)的板狀部件，在其上面固定有針板55。在針板55上形成有穿過(guò)機(jī)針9的插通孔，在針板臺(tái)51的下方設(shè)有旋梭裝置。
底線剪52具有上切刀56、下切刀57和板簧58。雖然上切刀56被設(shè)置在下切刀57的下面，但根據(jù)作為仰視圖的圖8，為了方便起見，把下側(cè)作為上切刀56。下切刀57被安裝在針板臺(tái)51下面的前部上，構(gòu)成以該基端部57a為軸心在能夠大致水平面內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。上切刀56被安裝為相對(duì)于下切刀57可轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。在上切刀56上設(shè)有向下方突出的銷軸56a。在上切刀56的前部，形成向前方延伸的延伸部56b。而且，板簧58被固定在下切刀57上。
下面，對(duì)底線剪閉合裝置53進(jìn)行說(shuō)明。底線剪閉合裝置53具有驅(qū)動(dòng)桿60、連接部件61、底線剪斷連桿62、從線軸倒出底線的底線倒出桿63、連接部件64和連接部件65。在所述底線剪斷桿33的下端部，設(shè)有向前方延伸的球頭銷59。而且，前后方向延伸的驅(qū)動(dòng)桿60的后端部以球連接方式連接在球頭銷59上。驅(qū)動(dòng)桿60以其中間部為軸心沿上下方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置在機(jī)座部2內(nèi)。
驅(qū)動(dòng)桿60的前端部與連接部件61的左端部連接，連接部件61的另一端部與底線剪斷連桿62的后端部連接。底線剪斷連桿62以該中間部為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置在針板臺(tái)51的下面。
底線倒出桿63的中間部轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在底線剪斷連桿62的前端部，并且，連接部件64的一端部與底線倒出桿63的中間部構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)自如的連接。連接部件64的另一端部與下切刀57構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)自如的連接。底線倒出桿63的后端部與連接部件65的一端部構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)自如的連接。連接部件65的另一端部與針板臺(tái)51構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)自如的連接。
底線剪閉合裝置53如下所述的那樣將張開狀態(tài)的底線剪52閉合。即，在圖8的底線剪52的張開狀態(tài)(下切刀57和板簧58的前端相對(duì)上切刀56向后方張開的狀態(tài))下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿60轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)連接部件61、底線剪斷連桿62、底線倒出桿63及連接部件64，下切刀57以該基部57a為中心向前方轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，上切刀56與下切刀57一同向前方移動(dòng)，并且上切刀56的延伸部56b與形成針板臺(tái)51開口部51a的邊緣部51b接觸。于是，限制住上切刀56向前方的移動(dòng)，此時(shí)下切刀57繼續(xù)向前方轉(zhuǎn)動(dòng)，使上切刀56的前端與下切刀57的前端閉合，使底線剪52閉合，從而剪斷從線軸導(dǎo)出的底線。另外，在閉合底線剪52時(shí)，由板簧58和上切刀56保持住底線。
底線剪張開裝置54，是通過(guò)推動(dòng)所述銷軸56a來(lái)張開底線剪52的裝置。底線剪張開裝置54具有作為本發(fā)明動(dòng)作裝置的螺線管66、連接部件67、動(dòng)作短臂68及拉伸彈簧69。螺線管66被固定在機(jī)座部2上，能夠使作為其輸出軸的螺線管驅(qū)動(dòng)桿66a向前后方向移動(dòng)。在螺線管驅(qū)動(dòng)桿66a的前端部連接著連接部件67的后端部，構(gòu)成連接部件67能夠在大致水平面內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。在連接部件67的前端部連接著轉(zhuǎn)動(dòng)自如的動(dòng)作短臂68。并且，在動(dòng)作短臂68的一端部上連接著拉伸彈簧69的一端部。另外動(dòng)作短臂68的另一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連接著針板臺(tái)51，并形成從該另一端部延伸出來(lái)的可與所述銷軸56a接觸的延伸銷68a。拉伸彈簧69的另一端部被固定在機(jī)座部2上，向從下方看的(在圖8中)順時(shí)針?lè)较蚶o動(dòng)作短臂68。
于是，通過(guò)底線剪張開裝置54使剪刀52作如下所述的釋放底線。當(dāng)螺線管66從斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)到接通狀態(tài)時(shí)，螺線管驅(qū)動(dòng)桿66a被頂出。從而使動(dòng)作短臂68克服拉伸彈簧69的彈簧力進(jìn)行反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使動(dòng)作短臂68的延伸銷68a推動(dòng)銷軸56a。在延伸部56b未接觸到邊緣部51b的狀態(tài)(即，上切刀可前進(jìn)的狀態(tài))下，當(dāng)銷軸56a被推動(dòng)時(shí)，上切刀56相對(duì)下切刀57進(jìn)行向前方的轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣便在張開底線剪52的同時(shí)，釋放了被夾持的底線。而且，當(dāng)螺線管66從接通狀態(tài)轉(zhuǎn)為斷開狀態(tài)時(shí)，在拉伸彈簧69的彈簧力的作用下，使動(dòng)作短臂68向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。
下面，對(duì)具有上述構(gòu)成的面線剪斷裝置70及底線剪斷裝置50的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在縫紉機(jī)的縫制過(guò)程中，面線剪斷裝置70及底線剪斷裝置50的初始狀態(tài)如圖7中的實(shí)線所示。即，1.操作柄87在拉伸彈簧31的彈簧力作用下位于A位置。
2.軸部82及轉(zhuǎn)動(dòng)柄29在壓縮彈簧30的彈簧力作用下位于后方位置。
3.如圖7所示，通過(guò)滾輪74與凸緣部件32的凸緣面32b的接觸來(lái)限制由拉伸彈簧75使轉(zhuǎn)動(dòng)柄29向順時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)。
4.螺線管79為斷開狀態(tài)，并且按壓體91未把扣合體73b推向下方的狀態(tài)。推動(dòng)體34也未把扣合體73b推向下方。
5.扣鎖爪29a位于扣合體73b的上面一側(cè)。
6.螺線管76為斷開狀態(tài)，面線剪80為張開的狀態(tài)，位于第1待機(jī)位置(從上方看，在機(jī)針9的上下軌道的左凸緣后側(cè)的位置)。
7.螺線管66為斷開，底線剪52為張開的狀態(tài)。
8.上切刀56的延伸部56b未與針板臺(tái)51的邊緣部51b接觸，底線剪52位于初始位置。
在扣眼鎖縫結(jié)束后，操作者操作操作柄87時(shí)，操作柄87以其基端部為中心進(jìn)行反時(shí)針?lè)较?圖5中箭頭d的方向)的轉(zhuǎn)動(dòng)，并一直轉(zhuǎn)動(dòng)到圖7中的B位置。在這個(gè)動(dòng)作期間，面線剪斷裝置70進(jìn)行如下的動(dòng)作。即，當(dāng)通過(guò)操作柄87向反時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)而使?jié)L輪89沿?fù)u動(dòng)體28的凸緣面28a移動(dòng)時(shí)，搖動(dòng)體28形成向前方的轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，搖動(dòng)體28與轉(zhuǎn)動(dòng)柄29一同把軸部82推向前方。由于軸部82向前方的移動(dòng)，使面線剪80也向前方移動(dòng)。
另一方面，通過(guò)操作柄87的轉(zhuǎn)動(dòng)使凸緣部件32以其左端部為中心向圖7中的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)凸緣部件32的轉(zhuǎn)動(dòng)使底線剪斷桿33以其上端部為中心進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)凸緣面32b把滾輪74推向右方。
隨著底線剪斷桿33的轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)體34把扣合體73b推向下方。另一方面，通過(guò)滾輪74被推向右方，軸部82與轉(zhuǎn)動(dòng)柄29一同進(jìn)行向圖7中的反時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)。在這里，通過(guò)推動(dòng)體34把扣合體73b推向下方，使扣鎖爪29a的動(dòng)作不與扣合體73b發(fā)生干涉。而且，軸部82進(jìn)行反時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)，一直轉(zhuǎn)動(dòng)到使?jié)L輪74接觸到凸緣部件32的角部32c。通過(guò)軸部82向反時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)，使面線剪80移動(dòng)到右方的剪斷位置。
當(dāng)面線剪80從第1待機(jī)位置開始向剪斷位置移動(dòng)時(shí)，可動(dòng)刃86的凸緣接觸部86a與閉合板25接觸，形成凸緣接觸部86a被閉合板25推動(dòng)的狀態(tài)。從而使可動(dòng)刃86相對(duì)固定刃85進(jìn)行向從上方看的反時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)可動(dòng)刃86的轉(zhuǎn)動(dòng)，使面線剪80閉合，在剪斷面線的同時(shí)夾持住連在機(jī)針9上的面線。
并且，當(dāng)進(jìn)一步進(jìn)行對(duì)操作柄87從B位置到C位置的操作時(shí)，面線剪斷裝置70進(jìn)行如下的動(dòng)作。即，滾輪89越過(guò)搖動(dòng)體28的凸緣面28a頂部，使搖動(dòng)體28不能繼續(xù)被推向前方。此時(shí)，在壓縮彈簧30的彈簧力作用下使軸部82及轉(zhuǎn)動(dòng)柄29向后方返回，同時(shí)面線剪80在保持閉合的狀態(tài)下向后方移動(dòng)。
另一方面，通過(guò)操作柄87的轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸緣部件32以其左端部為中心進(jìn)行順時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)凸緣部件32的轉(zhuǎn)動(dòng)，使底線剪斷桿33進(jìn)一步順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)與角部32c接觸的滾輪74接觸到凸緣面32a。當(dāng)滾輪74接觸到凸緣面32a時(shí)，在拉伸彈簧75的彈簧力作用下使軸部82與轉(zhuǎn)動(dòng)柄29一同向主視圖上的順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行少量的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)軸部82的向順時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)，使面線剪80在閉合的狀態(tài)下向左方進(jìn)行少量的移動(dòng)。
這里，在操作柄87從A位置移動(dòng)到C位置期間，底線剪斷裝置50進(jìn)行如下的動(dòng)作。
如上所述，通過(guò)操作柄87的轉(zhuǎn)動(dòng)，使底線剪斷桿33以其上端部為中心進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)底線剪斷桿33的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿60以其在圖8中的中間部為中心進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。由驅(qū)動(dòng)桿60的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連接部件61使底線剪斷連桿62以其中間部為中心向反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)底線剪斷連桿62的反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，使底線倒出桿63以其中間部為中心進(jìn)行反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。底線倒出桿63，通過(guò)反時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)將從線軸引出的底線倒線。另一方面，通過(guò)底線剪斷桿62的反時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)，使下切刀57以其基端部為中心進(jìn)行順時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)。在下切刀57進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)上切刀56的延伸部56b與針板臺(tái)51的邊緣部51b接觸，并停止上切刀56的轉(zhuǎn)動(dòng)，而下切刀57繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，由底線倒出桿63倒出的底線被底線剪52剪斷。然后，呈閉合狀態(tài)的底線剪52夾持住在剪斷后與線軸相連的底線。
然后，當(dāng)操作者放開操作柄87后，在拉伸彈簧31的彈簧力作用下，操作柄87返回到A位置。這時(shí)，面線剪斷裝置70進(jìn)行如下的動(dòng)作。
通過(guò)操作柄87的轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪89返回到初始位置。因此，搖動(dòng)體28在先向前方轉(zhuǎn)動(dòng)之后再向后方轉(zhuǎn)動(dòng)，返回到初始狀態(tài)。在與該搖動(dòng)體28轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，軸部82及轉(zhuǎn)動(dòng)柄29也先向前方移動(dòng)，然后向后方移動(dòng)，返回到初始狀態(tài)。從而，使面線剪80的前后位置關(guān)系與第1待機(jī)位置相同。
另一方面，通過(guò)操作柄87的返回動(dòng)作，使凸緣部件32以其左端部為中心進(jìn)行反時(shí)針?lè)较?圖7)的轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著凸緣部件32的轉(zhuǎn)動(dòng)，底線剪斷桿33以其基端部為中心進(jìn)行反時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)。隨著底線剪斷桿33的反時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)，解除了推動(dòng)體34對(duì)扣合體73b的推動(dòng)，使扣合體73b返回到初始狀態(tài)。另外，隨著凸緣部件32的向反時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)，滾輪74從凸緣面32a向角部32c然后向凸緣面32b移動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)柄29在拉伸彈簧75的彈簧力作用下向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。與此同時(shí)，通過(guò)軸部82使面線剪80向左側(cè)移動(dòng)。這里，由于在滾輪74向凸緣面32b移動(dòng)時(shí)，扣合體73b返回到初始狀態(tài)，所以轉(zhuǎn)動(dòng)柄29的扣鎖爪29a鎖在扣合體73b的鎖扣部35c。因此，限制了轉(zhuǎn)動(dòng)柄29向順時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)，解除滾輪74與凸緣面32b的接觸。從而，也可限制面線剪80向左方向的移動(dòng)。
如上所述，在操作柄87從C位置返回到A位置時(shí)，面線剪80的前后位置關(guān)系返回到第1待機(jī)位置，而不返回其左右位置關(guān)系。這個(gè)位置是上述的剪斷結(jié)束后的第2待機(jī)位置。位于第2待機(jī)位置上的面線剪80呈閉合的夾持住面線的狀態(tài)。
這里，在操作柄87從C位置轉(zhuǎn)動(dòng)到A位置期間，底線剪斷裝置50進(jìn)行如下的動(dòng)作。
如上所述的那樣，通過(guò)操作柄87的轉(zhuǎn)動(dòng)，使底線剪斷桿33以其上端部為中心進(jìn)行反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)底線剪斷桿33向反時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)桿60以其在仰視圖的中間部為中心進(jìn)行反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿60的反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由連接部件61使底線剪斷連桿62以其中間部為中心進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)底線剪斷連桿62的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使底線倒出桿63以其中間部為中心進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并返回到初始狀態(tài)。另一方面，通過(guò)底線剪斷連桿62的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使下切刀57與上切刀56一同以其基端部為中心進(jìn)行反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，解除上切刀56的延伸部56b與針板臺(tái)51的邊緣部51b的接觸。從而使底線剪52在閉合狀態(tài)下返回到初始位置。
接著，通過(guò)操作者對(duì)起動(dòng)鍵125的操作，縫紉機(jī)開始進(jìn)行下一個(gè)周期的縫制。在縫紉機(jī)的縫制開始后，面線剪斷裝置70及底線剪斷裝置50進(jìn)行如下的動(dòng)作。
在面線剪斷裝置70中，螺線管76從斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榻油顟B(tài)，連桿77反時(shí)針(圖5中的f方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著連桿77的轉(zhuǎn)動(dòng)，使第2凸緣面77c與凸緣接觸部86a接觸，凸緣面接觸部86隨之與第1凸緣面77b接觸。從而使張開凸緣面77a(第2凸緣面77c及第1凸緣面77b)推動(dòng)凸緣接觸部86a，使可動(dòng)刃86如圖4所示的那樣進(jìn)行順時(shí)針?lè)较?g方向)的轉(zhuǎn)動(dòng)。從而在面線剪80張開的同時(shí)使面線剪80釋放被夾持的面線。在面線剪80張開之后通過(guò)使螺線管76轉(zhuǎn)變成斷開狀態(tài)，使螺線管驅(qū)動(dòng)桿76a及連桿77返回原始狀態(tài)，而使面線剪80保持張開的狀態(tài)。
然后，螺線管79由斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榻油顟B(tài)，螺線管驅(qū)動(dòng)桿79a被拉向左側(cè)(圖5中的e方向)。由此，使按壓體91轉(zhuǎn)動(dòng)，并向下方推動(dòng)扣合體73b，解除扣鎖爪29a與扣合體73b的扣鎖。由此，使轉(zhuǎn)動(dòng)柄29在拉伸彈簧75的彈簧力作用下進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直到滾輪74接觸到凸緣部件32的凸緣面32b。在轉(zhuǎn)動(dòng)柄29轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，軸部82也進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使面線剪80向左方移動(dòng)，返回到第1待機(jī)位置。在面線剪80返回到第1待機(jī)位置后，螺線管79轉(zhuǎn)變?yōu)閿嚅_狀態(tài)，解除按壓體91向下方的推動(dòng)。
而且，當(dāng)開始縫制時(shí)，在底線剪斷裝置50中，螺線管66由斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榻油顟B(tài)，螺線管驅(qū)動(dòng)桿66a向前方頂出。由此，動(dòng)作短臂68向圖8中的反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，使動(dòng)作短臂68的延伸銷68a推動(dòng)銷軸56a。由此，使上切刀56相對(duì)下切刀57進(jìn)行順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，張開閉合狀態(tài)下的底線剪52，同時(shí)釋放底線。在張開底線剪52后，螺線管66轉(zhuǎn)變?yōu)閿嚅_狀態(tài)，動(dòng)作短臂68在彈簧69的作用下進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使動(dòng)作短臂68返回到初始狀態(tài)。
圖9是表示鎖扣眼縫紉機(jī)1的控制電路110主要構(gòu)成的方框圖。
如圖9所示，控制電路110由CPU(中央處理器)111、ROM(只讀存儲(chǔ)器)112、RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)113、驅(qū)動(dòng)各個(gè)脈沖電機(jī)的Y送布脈沖電機(jī)驅(qū)動(dòng)器114、基線送布脈沖電機(jī)驅(qū)動(dòng)器115、及擺針?biāo)筒济}沖電機(jī)驅(qū)動(dòng)器116、驅(qū)動(dòng)面線剪動(dòng)作裝置(這里是螺線管76、69)的面線剪驅(qū)動(dòng)器117、驅(qū)動(dòng)底線剪動(dòng)作裝置(這里是螺線管66)的底線剪驅(qū)動(dòng)器118、驅(qū)動(dòng)控制縫紉機(jī)電機(jī)5的縫紉機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器119、驅(qū)動(dòng)控制壓腳上升螺線管127的上抬壓腳螺線管驅(qū)動(dòng)器126、驅(qū)動(dòng)切布刀16下降的切布刀下降驅(qū)動(dòng)缸19的缸筒驅(qū)動(dòng)器120等構(gòu)成。
所述縫紉機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器119，除了與縫紉機(jī)電機(jī)5，還與把縫紉機(jī)電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)量以上軸6的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行編碼的編碼器121、檢測(cè)出機(jī)針9位于上方位置的機(jī)針位置傳感器122、作為本發(fā)明的檢測(cè)裝置的檢測(cè)上軸6的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的TG(測(cè)速發(fā)電機(jī))發(fā)生器123等連接。
并且，CPU111還與后述的操作面板100和指示壓腳部件15上升下降的按鍵124、和指示縫紉機(jī)電機(jī)5開始驅(qū)動(dòng)的起動(dòng)開關(guān)125連接。
CPU111是把RAM102中的規(guī)定區(qū)域作為工作區(qū)域，按照被儲(chǔ)存在ROM112中的控制程序，根據(jù)從操作面板100輸入的數(shù)據(jù)和從與其連接的各種傳感器輸入的檢測(cè)信號(hào)，通過(guò)各個(gè)驅(qū)動(dòng)器對(duì)各個(gè)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制的控制裝置。
在ROM112中，儲(chǔ)存有包括從操作面板100的輸入處理和根據(jù)通過(guò)操作面板100輸入的各種縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行扣眼鎖縫控制數(shù)據(jù)(從縫制開始到縫制結(jié)束的所有落針位置等)運(yùn)算的運(yùn)算處理并按照計(jì)算出的控制數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制動(dòng)作的縫制處理等的控制程序。
在ROM112中儲(chǔ)存有對(duì)應(yīng)圖11所示的各個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)的數(shù)據(jù)值設(shè)定范圍、通過(guò)對(duì)后述的減號(hào)鍵103b和加號(hào)鍵103c進(jìn)行一次操作所進(jìn)行加減得到數(shù)據(jù)單位值和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)值等。
并且，在ROM112中還儲(chǔ)存有多個(gè)為了進(jìn)行規(guī)定形狀圖案的扣眼鎖縫，而根據(jù)圖11的所有數(shù)據(jù)值(序號(hào)No.1～序號(hào)No.23)設(shè)定的扣眼圖案。
作為本發(fā)明存儲(chǔ)裝置的RAM113，在作為CPU111的運(yùn)算區(qū)域的同時(shí)，還用于儲(chǔ)存通過(guò)操作面板100輸入的扣眼針腳圖案的各種數(shù)據(jù)。
圖10表示配置在鎖扣眼縫紉機(jī)1上的操作面板(輸入裝置)100。
操作面板100，例如，被設(shè)置在裝載在鎖扣眼縫紉機(jī)1上的縫紉機(jī)臺(tái)上，是用于進(jìn)行各種縫制參數(shù)的設(shè)定、設(shè)定值的顯示輸出和在縫制控制過(guò)程中的出錯(cuò)顯示的裝置，。
在操作面板100上設(shè)有開始操作部101、序號(hào)操作部102、數(shù)據(jù)值輸入操作部103及模式切換操作部104。
在開始操作部101上，設(shè)有當(dāng)操作者的縫制準(zhǔn)備工作完畢及欲重新進(jìn)行設(shè)定時(shí)進(jìn)行操作的準(zhǔn)備鍵101a和由顯示其狀態(tài)的LED(發(fā)光二極管)等構(gòu)成的顯示部101b。
在序號(hào)操作部102上設(shè)有序號(hào)顯示部102a、下行鍵102b及上行鍵102c。序號(hào)顯示部102a由2位的7段顯示器構(gòu)成，顯示輸入數(shù)據(jù)值的數(shù)據(jù)項(xiàng)序號(hào)和圖案序號(hào)。
下行鍵102b及上行鍵102c，是一個(gè)個(gè)地依次轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)項(xiàng)序號(hào)和圖案序號(hào)的轉(zhuǎn)換鍵，下行鍵102b是依次向下轉(zhuǎn)換的按鍵，上行鍵102c是依次向上轉(zhuǎn)換的按鍵。關(guān)于數(shù)據(jù)項(xiàng)的內(nèi)容將在后面進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
在數(shù)據(jù)值輸入操作部103上，設(shè)有數(shù)據(jù)值顯示部103a、減號(hào)鍵103b和加號(hào)鍵103c。數(shù)據(jù)值顯示部103a由4位的7段顯示器構(gòu)成，用于顯示各個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)的數(shù)據(jù)值。減號(hào)鍵103b和加號(hào)鍵103c是以規(guī)定的單位值依次地增減數(shù)據(jù)值的按鍵。如后述的那樣對(duì)每個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)決定規(guī)定的單位值和設(shè)定范圍，按下減號(hào)鍵103b，則使數(shù)據(jù)值減少1個(gè)單位值，按下加號(hào)鍵103c，則使數(shù)據(jù)值增加1個(gè)單位值。
在模式切換操作部104上，設(shè)有切換至圖案序號(hào)的設(shè)定模式的圖案序號(hào)鍵104a和切換至數(shù)據(jù)輸入模式的數(shù)據(jù)鍵104b。在圖案序號(hào)鍵104a及數(shù)據(jù)鍵104b的上方分別設(shè)有LED等的顯示器104c、104d，構(gòu)成操作者可通過(guò)這些顯示器的亮滅來(lái)判斷是處于圖案序號(hào)設(shè)定模式還是處于數(shù)據(jù)輸入模式。
操作者首先通過(guò)對(duì)圖案序號(hào)鍵104a的操作，從圖11中的圖案序號(hào)No.1、2、3、4…中選擇出所需的圖案序號(hào)，然后通過(guò)操作數(shù)據(jù)鍵104b選擇出各個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)，通過(guò)數(shù)據(jù)值輸入操作部103進(jìn)行數(shù)據(jù)值的設(shè)定和變更。另外，由于通過(guò)選擇圖案序號(hào)，對(duì)其每個(gè)圖案預(yù)先設(shè)定數(shù)據(jù)值，所以當(dāng)該數(shù)據(jù)值為期望值時(shí)，沒(méi)有必要進(jìn)行變更。
這里，對(duì)能夠通過(guò)操作面板100輸入并決定鎖扣眼針腳的形狀、大小等的縫制數(shù)據(jù)種類和內(nèi)容進(jìn)行說(shuō)明。
圖11是表示能夠從操作面板100輸入的數(shù)據(jù)項(xiàng)的數(shù)據(jù)表，圖12是說(shuō)明圖11的各個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)所表示的在扣眼鎖縫中各個(gè)部分的長(zhǎng)度的說(shuō)明圖。在圖12中，在扣眼鎖縫針腳u0的各個(gè)部分上表示出數(shù)據(jù)項(xiàng)名稱和數(shù)據(jù)序號(hào)。
關(guān)于扣眼鎖縫針腳u0，其能夠從操作面板100輸入的數(shù)據(jù)項(xiàng)出示在圖11的數(shù)據(jù)表中。
即，數(shù)據(jù)序號(hào)1～16是表示扣眼長(zhǎng)度的切布長(zhǎng)度數(shù)據(jù)(扣眼切口u1的長(zhǎng)度)、切口右幅數(shù)據(jù)(扣眼切口u1與右側(cè)縫制部u2的左端的距離)、切口左幅數(shù)據(jù)(扣眼切口u1與左側(cè)縫制部u2的右端的距離)、鎖邊幅度數(shù)據(jù)(側(cè)縫制部u2的左右幅度)、鎖縫端部長(zhǎng)度數(shù)據(jù)(鎖縫端部u3的縱向長(zhǎng)度)、代表間隙長(zhǎng)度的間隙數(shù)據(jù)(上鎖縫端部u3的下端與扣眼切口u1的上端的距離)、及第2間隙數(shù)據(jù)(下鎖縫端部u3的上端與扣眼切口u1的下端的距離)、平行部節(jié)距間隔數(shù)據(jù)(側(cè)縫制部u2的2針間的縱方向距離)、鎖縫端部節(jié)距間隔數(shù)據(jù)(鎖縫端部u3的2針間的縱方向距離)、鎖縫端部幅度右補(bǔ)償數(shù)據(jù)(鎖縫端部u3的右端與右側(cè)縫制部u2的右端的錯(cuò)開長(zhǎng)度)、鎖縫端部幅度左補(bǔ)償數(shù)據(jù)(鎖縫端部u3的左端與左側(cè)縫制部u2的左端的錯(cuò)開長(zhǎng)度)、左平行部張力數(shù)據(jù)(左側(cè)縫制部u2的縫制時(shí)的線張力)、右平行部張力數(shù)據(jù)(右側(cè)縫制部u2的縫制時(shí)的線張力)、第1鎖縫端部張力數(shù)據(jù)(上鎖縫端部u3的縫制時(shí)的線張力)、第2鎖縫端部張力數(shù)據(jù)(下鎖縫端部u3的縫制時(shí)的線張力)、最高速度限制數(shù)據(jù)(縫紉機(jī)轉(zhuǎn)速的最高限制速度)等的各個(gè)項(xiàng)。
另外，圖11的數(shù)據(jù)序號(hào)17～23是具有本發(fā)明特征的數(shù)據(jù)項(xiàng)。以往的縫紉機(jī)在如圖13(a)所示的那樣從左側(cè)縫制部的A點(diǎn)開始進(jìn)行圖12所示的扣眼鎖縫的情況下，必須如圖13(b)所示的那樣結(jié)束于相同的A點(diǎn)。但本發(fā)明由于設(shè)有螺線管76、79、66，使剪斷縫線后的面線剪斷裝置70和底線剪斷裝置50相對(duì)于送布和壓腳抬起等的其他機(jī)構(gòu)獨(dú)立，所以沒(méi)有必要像以前那樣必須使縫制結(jié)束位置與縫制開始位置一致。因此，能夠分別設(shè)定縫制開始位置和縫制結(jié)束位置。
即，對(duì)縫紉機(jī)1可進(jìn)行數(shù)據(jù)序號(hào)No.19“縫制開始位置”，序號(hào)No.20“縫制結(jié)束位置”的設(shè)定。例如，可設(shè)定A點(diǎn)為“縫制開始位置”，設(shè)定圖13(c)中的B點(diǎn)為“縫制結(jié)束位置”。這些數(shù)據(jù)是把形成縫制針腳方向的Y`方向(與送布方向相反的方向)上的原點(diǎn)位置作為“0”，可在“0.00～5.00”mm的范圍內(nèi)以0.1mm的間隔進(jìn)行設(shè)定。另外，這里的縫制開始位置及縫制結(jié)束位置全都位于基線上的左側(cè)縫制部的內(nèi)側(cè)。
另外，由于以往的構(gòu)成是剪線動(dòng)作與抬起壓腳的動(dòng)作形成連動(dòng)，所以在每次完成1個(gè)扣眼鎖縫時(shí)不能抬起壓腳。而且，由于送布部件與釋放縫線相關(guān)連，所以在縫制開始時(shí)必須把送布裝置(Y送布驅(qū)動(dòng)裝置)設(shè)置在機(jī)械原點(diǎn)位置。
然而，由于本發(fā)明中不存在這樣的關(guān)連，所以能夠一次地連續(xù)形成多個(gè)扣眼鎖縫(連續(xù)縫制)，也能夠自由地設(shè)定相對(duì)壓腳的縫制位置。
例如，只要使用能夠圍住相鄰2個(gè)扣眼區(qū)域的非常長(zhǎng)的壓腳，則在縫制完1個(gè)扣眼后，不用抬起壓腳便可以在下一個(gè)扣眼位置進(jìn)行扣眼鎖縫。
即，對(duì)縫紉機(jī)1能夠設(shè)定數(shù)據(jù)序號(hào)No.17的“縫制個(gè)數(shù)”、序號(hào)No.18的“縫制間隔”和序號(hào)No.23的“縫制位置”。對(duì)于“縫制個(gè)數(shù)”能夠在“1～5”個(gè)的范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)定。例如，如圖14所示，在使用在Y方向充分長(zhǎng)的壓腳15′，形成如圖14(a)所示的2個(gè)扣眼B1、B2的情況下，設(shè)定為“2”。而在形成如圖14(b)所示的1個(gè)扣眼B3的情況下，設(shè)定為“1”。
“縫制間隔”是在形成如圖14(a)所示的多個(gè)扣眼的情況下，用于設(shè)定相鄰2個(gè)扣眼的縫制針腳的原點(diǎn)之間的距離W，能夠在“0～100mm”的范圍內(nèi)以1mm的間隔進(jìn)行設(shè)定。
數(shù)據(jù)序號(hào)No.23的“縫制位置”是以Y送布驅(qū)動(dòng)裝置13的機(jī)械原點(diǎn)位置為基準(zhǔn)，在最開始所形成的縫制針腳的原點(diǎn)位置(成為所述“縫制開始位置”的原點(diǎn)的位置)，即，如果是圖14(a)，則設(shè)定為“01”，如果是圖14(b)則可設(shè)定為“02”。對(duì)于這個(gè)值能夠在“0～100mm”的范圍內(nèi)以1mm的間隔進(jìn)行設(shè)定。通過(guò)這個(gè)設(shè)定，可設(shè)定在壓腳15′框內(nèi)的任何位置上的縫制。
由于通過(guò)數(shù)據(jù)序號(hào)No.23的“縫制位置”可自由設(shè)定在壓腳內(nèi)的縫制位置，所以能夠在布料的折邊附近進(jìn)行狀態(tài)良好的縫制。但如果是以往構(gòu)成，假設(shè)使用長(zhǎng)的壓腳15′，由于形成扣眼鎖縫的位置與送布的位置固定不變，所以當(dāng)在形成如圖15(a)所示的位于布料S的折邊部S1附近的扣眼鎖縫B4時(shí)，壓腳15′形成浮起，在這個(gè)情況下則必須更換比壓腳15′短的壓腳。
然而，如果像本發(fā)明那樣能夠在壓腳15′的框內(nèi)自由設(shè)定縫制位置，則可如圖15(b)所示的那樣讓開折邊部S1地設(shè)定在壓腳15′上的縫制位置，而不必更換壓腳15′。
并且，由于在面線剪斷裝置70和底線剪斷裝置50中，使用由螺線管76、螺線管66構(gòu)成的獨(dú)立的動(dòng)作裝置進(jìn)行面線、底線的釋放，所以能夠自由設(shè)定在縫制開始時(shí)的面線、底線的釋放時(shí)間點(diǎn)。因此，對(duì)于圖11的數(shù)據(jù)序號(hào)No.21的“面線釋放時(shí)刻”、序號(hào)No.22的“底線釋放時(shí)刻”可在從縫制開始針數(shù)的“1～20”的范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)定。
并且，在所述ROM112中儲(chǔ)存有圖16所示的數(shù)據(jù)表t1。在這個(gè)數(shù)據(jù)表t1中，設(shè)定了分別對(duì)應(yīng)上軸轉(zhuǎn)速的面線、底線，釋放時(shí)刻的補(bǔ)償針數(shù)。例如，當(dāng)轉(zhuǎn)速為“400”時(shí)，無(wú)論是對(duì)面線還是底線的補(bǔ)償針數(shù)為“0”，在這個(gè)情況下，在通過(guò)數(shù)據(jù)序號(hào)No.21“面線釋放時(shí)刻”、序號(hào)No.22的“底線釋放時(shí)刻”設(shè)定的時(shí)刻釋放縫線。當(dāng)轉(zhuǎn)速為“3000”時(shí)，從通過(guò)數(shù)據(jù)序號(hào)No.21、序號(hào)No.22設(shè)定的值，對(duì)面線減去“3”針，對(duì)底線減去“2”針，以該被減去的量提前釋放縫線。即，數(shù)據(jù)表t1用于在縫制速度高的情況下，調(diào)整設(shè)定值，使稍微提前地釋放縫線。
在圖11的圖案序號(hào)中，序號(hào)No.“60”、“61”是將不同的圖案連續(xù)縫制的“不同圖案連續(xù)縫制”的圖案。例如，當(dāng)通過(guò)操作面板100選擇了圖案“60”時(shí)，取代數(shù)據(jù)項(xiàng)的設(shè)定，而是像作為一例不同圖案扣眼鎖縫數(shù)據(jù)的圖17的數(shù)據(jù)表t2那樣，進(jìn)行各個(gè)工序的內(nèi)容和其縫制位置的設(shè)定。對(duì)各個(gè)工序，設(shè)定1個(gè)縫制形狀的圖案序號(hào)，該工序按照所選擇的圖案序號(hào)的縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制。“縫制位置”對(duì)于工序1是與所述數(shù)據(jù)序號(hào)No.23的“縫制位置”同樣是距送布的原點(diǎn)位置的距離，對(duì)于其他的工序是與前一個(gè)工序的距離。
在圖17中，例如在工序1中，為“1”，在工序2中，為“2”，這樣地進(jìn)行反復(fù)，直到工序5為止，對(duì)于縫制位置，對(duì)工序1設(shè)為“30”，其他設(shè)定為“70”。當(dāng)進(jìn)行了這樣的設(shè)定后，形成交換地反復(fù)進(jìn)行根據(jù)圖案序號(hào)No.1和圖案序號(hào)No.2的扣眼鎖縫，并且各個(gè)鎖縫的間距為70mm。
圖18～圖21是具有上述構(gòu)成的鎖扣眼縫紉機(jī)1在CPU111的控制下執(zhí)行各種處理的流程圖。
圖18表示進(jìn)行扣眼鎖縫的概括流程。
圖18的流程例如是從縫紉機(jī)1接通電源時(shí)開始。首先，在步驟S1中，操作者在操作面板100上進(jìn)行設(shè)定處理。在步驟S2中，判斷準(zhǔn)備鍵101a是否被按動(dòng)，如果是，則進(jìn)入步驟S3，如果否，則返回步驟S1。
在步驟S3中，根據(jù)通過(guò)操作面板100設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算落針位置的處理，然后在步驟S4中，判斷是否被按動(dòng)了準(zhǔn)備鍵101a。此時(shí)，如果按動(dòng)了準(zhǔn)備鍵101a，則再次返回步驟S1，可重新進(jìn)行設(shè)定。如果在步驟S4準(zhǔn)備鍵101a未被按動(dòng)，則進(jìn)入步驟S5，此時(shí)由操作者放置好縫制物。然后，在步驟S6中，判斷是否接通了起動(dòng)開關(guān)125。如果通過(guò)操作者的操作使起動(dòng)開關(guān)125接通，則進(jìn)入步驟S7，此時(shí)進(jìn)行包括扣眼鎖縫、扣眼開口和剪斷縫線等的縫制處理。如果在步驟S6判斷為未接通起動(dòng)開關(guān)125，則返回步驟S4。
圖19表示所述步驟S7的縫制處理的流程。首先，在步驟J1中，作為圖11的數(shù)據(jù)序號(hào)No.17的“縫制個(gè)數(shù)”的初始值，計(jì)數(shù)為“M＝1”，然后在步驟J2中，由Y送布脈沖電機(jī)20在Y方向上將布料送至通過(guò)數(shù)據(jù)序號(hào)No.23設(shè)定的“縫制位置”。并且，在步驟J3中，在Y方向上將布料送至通過(guò)數(shù)據(jù)序號(hào)No.19設(shè)定的“縫制開始位置”。
然后進(jìn)入步驟J4，此時(shí)對(duì)縫紉機(jī)電機(jī)5等進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在所述步驟S3中求出的落針位置上落下機(jī)針9，形成鎖縫針腳，同時(shí)驅(qū)動(dòng)切布刀16形成規(guī)定長(zhǎng)度(圖11的數(shù)據(jù)序號(hào)No.1)的扣眼開口，并且如上所述的那樣驅(qū)動(dòng)面線剪斷裝置70和底線剪斷裝置50，進(jìn)行剪線處理。
然后，在步驟J5中，判斷所述步驟J1的M值是否等于數(shù)據(jù)序號(hào)No.17的“縫制個(gè)數(shù)”。如果等于縫制個(gè)數(shù)，則進(jìn)入步驟J8，驅(qū)動(dòng)壓腳上升螺線管127，使壓腳15上升，這個(gè)處理到此結(jié)束。
而當(dāng)在步驟J5判斷為M為還沒(méi)達(dá)到縫制個(gè)數(shù)時(shí)，則在步驟J6中進(jìn)行“M＝M+1”的計(jì)數(shù)。然后在步驟J7中，按照在所述數(shù)據(jù)序號(hào)No.18設(shè)定的“縫制間隔”距離進(jìn)行送布，在步驟J9中在Y方向上將布送至“縫制開始位置”，然后返回步驟J4，進(jìn)行下一次的縫制。
圖20是表示縫制開始時(shí)的面線、底線的釋放處理的流程圖。這個(gè)處理首先在步驟J10中，通過(guò)輸入用于檢測(cè)機(jī)針到達(dá)上頂點(diǎn)位置的針上位置傳感器122輸出的插入信號(hào)而開始執(zhí)行。然后在步驟J11中，形成加“1”的計(jì)數(shù)。
然后，在步驟J12中，從TG發(fā)生器123取得當(dāng)前的轉(zhuǎn)速。然后，在步驟J13中，從通過(guò)圖11的數(shù)據(jù)序號(hào)No.21設(shè)定的“面線釋放時(shí)刻”的針數(shù)減去根據(jù)在步驟J12取得的轉(zhuǎn)速在圖16的數(shù)據(jù)表t1中求得的針數(shù)(針數(shù)補(bǔ)償)，求出釋放面線時(shí)刻的針數(shù)。
步驟J14與步驟J13相同，從通過(guò)圖11的數(shù)據(jù)序號(hào)No.22設(shè)定的“底線釋放時(shí)刻”的針數(shù)減去根據(jù)在步驟J12取得的轉(zhuǎn)速在圖16的數(shù)據(jù)表t1中求得的針數(shù)(針數(shù)補(bǔ)償)，求出釋放底線時(shí)刻的針數(shù)。
然后，在步驟J15中，判斷當(dāng)前縫制的針數(shù)是否超過(guò)在步驟J13求得的針數(shù)，如果判斷為是，則進(jìn)入步驟J16，驅(qū)動(dòng)面線剪斷裝置70(螺線管76)解除對(duì)面線的夾持，進(jìn)入步驟J17。
如果在步驟J15中判斷為未達(dá)到在步驟J13求出的針數(shù)，則直接進(jìn)入步驟J17。在步驟J17，判斷當(dāng)前縫制的針數(shù)是否超過(guò)在步驟J14求得的針數(shù)，如果判斷為是，則進(jìn)入步驟J18，這時(shí)驅(qū)動(dòng)底線剪斷裝置50(螺線管66)，解除對(duì)底線的夾持，結(jié)束這個(gè)處理。在步驟J17如果判斷為未達(dá)到在步驟J14求得的針數(shù)，則直接結(jié)束這個(gè)處理。
圖21是表示如圖17的數(shù)據(jù)表t2那樣設(shè)定的對(duì)不同圖案進(jìn)行連續(xù)縫制處理的流程圖。這個(gè)處理通過(guò)操作起動(dòng)開關(guān)125開始執(zhí)行，首先在步驟J20中，將工序數(shù)從“N＝1”開始計(jì)數(shù)。然后，在步驟J21中，第N個(gè)，在這里是將布料在Y方向上送至第1工序的縫制位置，在步驟J22中，是將布料在Y方向上送至“縫制開始位置”。
然后，進(jìn)入步驟J23，進(jìn)行第N個(gè)，在這里是進(jìn)行第1個(gè)圖案的縫制，在步驟J24中，在N上加1，進(jìn)行新的N計(jì)數(shù)，并進(jìn)入步驟J25。在步驟J25中，判斷在數(shù)據(jù)表t2中是否設(shè)定了由步驟J24計(jì)數(shù)的第N工序，如果是，則返回步驟J21，對(duì)第N個(gè)工序的圖案進(jìn)行縫制。在步驟J25，如果判斷為未設(shè)定第“N”個(gè)工序，則結(jié)束這個(gè)處理。
依照上述的鎖扣眼縫紉機(jī)1，通過(guò)螺線管76使面線剪80釋放面線，通過(guò)螺線管66使底線剪52釋放底線。即面線、底線的釋放是使用相互獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)源，而不是像以前那樣與送布裝置等的其他裝置形成連動(dòng)。因此，不受送布裝置的限制。
從而構(gòu)成了通過(guò)操作面板100可進(jìn)行縫制開始位置(圖11的數(shù)據(jù)序號(hào)No.19)及縫制結(jié)束位置(數(shù)據(jù)序號(hào)No.20)的設(shè)定，在CPU111的控制下，可形成縫制開始位置與縫制結(jié)束位置不同位置的針腳。
從而省去了像以往那樣的無(wú)效縫制，以此可提高美觀性和縫制質(zhì)量，并可縮短縫制周期。
另外，通過(guò)這樣使釋放縫線的螺線管76、66與送布裝置獨(dú)立，能夠進(jìn)行在縫制前一邊送布一邊形成扣眼開口的先開口縫制。
如上所述，縫紉機(jī)1可充分適用于多樣的針腳設(shè)計(jì)和縫制方法。
而且，由于通過(guò)分別用不同的面線、底線動(dòng)作裝置來(lái)釋放縫線，并通過(guò)操作面板100能夠分別對(duì)面線、底線進(jìn)行面線釋放時(shí)刻(數(shù)據(jù)序號(hào)No.21)、底線釋放時(shí)刻(數(shù)據(jù)序號(hào)No.22)的設(shè)定，所以能夠?qū)?yīng)縫制條件，例如布料和縫線的種類以及鎖縫扣眼的長(zhǎng)度和寬度，以使線頭自然整齊地隱藏在縫制針腳中的適當(dāng)時(shí)刻釋放縫線，可進(jìn)一步提高縫制質(zhì)量。
而且，由于根據(jù)圖16所示的數(shù)據(jù)表t1，在縫制開始時(shí)轉(zhuǎn)速越快越提前解除對(duì)縫線的夾持，所以考慮到了實(shí)際的縫制狀況，可進(jìn)一步提高縫制質(zhì)量。
而且，由于通過(guò)操作面板100設(shè)定數(shù)據(jù)序號(hào)No.23的“縫制位置”，由此可設(shè)定壓腳15(15′)上的縫制針腳的形成位置，根據(jù)壓腳的大小和布料(被縫制物)的狀態(tài)等可在壓腳上改變縫制位置，所以即使在過(guò)去需要更換壓腳的情況下，也能夠只需改變縫制位置來(lái)獲得良好的縫制狀態(tài)，提高了操作性。
而且，由于能夠進(jìn)行連續(xù)縫制，可通過(guò)操作面板100在數(shù)據(jù)序號(hào)No.17中設(shè)定“2”以上的值，可使用像所述壓腳15′那樣的大的壓腳，不用抬起壓腳便可進(jìn)行連續(xù)形成多個(gè)扣眼鎖縫，所以可縮短縫制周期，提高生產(chǎn)效率。
特別是如果按照在數(shù)據(jù)表t2(圖7)所設(shè)定的不同圖案連續(xù)縫制模式，可連續(xù)地形成不同圖案的扣眼鎖縫，可適用于多樣性的設(shè)計(jì)。
另外，在實(shí)施例1中，是采用通過(guò)在縫制后操作操作柄87，以該機(jī)械動(dòng)作的傳動(dòng)來(lái)剪斷面線和底線，然后作為動(dòng)作裝置，對(duì)面線剪80的移動(dòng)使用螺線管79，對(duì)面線、底線的釋放動(dòng)作使用螺線管76、66的結(jié)構(gòu)，然而本發(fā)明不限于此。
即，也可以使用螺線管作為驅(qū)動(dòng)源來(lái)驅(qū)動(dòng)面線剪斷裝置、底線剪斷裝置的各種動(dòng)作，也就是剪線動(dòng)作、剪線后的移動(dòng)和釋放縫線等所有的動(dòng)作，這時(shí)也可以用1個(gè)螺線管來(lái)驅(qū)動(dòng)2個(gè)以上的動(dòng)作。
而且，在不同圖案連續(xù)縫制的情況下，扣眼鎖縫也可以包括不同縫制圖案，例如包括刺繡圖案那樣的縫制圖案的連續(xù)縫制。
實(shí)施例2圖22～圖25表示本發(fā)明的實(shí)施例2。這個(gè)實(shí)施例2的縫紉機(jī)，其主要結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1的縫紉機(jī)基本相同，只是面線剪斷裝置及底線剪斷裝置不同，因此，下面對(duì)這個(gè)不同點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。
作為本發(fā)明的面線剪斷裝置、底線剪斷裝置的動(dòng)作裝置不限于所述的螺線管，只要是能夠進(jìn)行電動(dòng)控制的裝置便可，例如也可以像下面的面線剪斷裝置200和底線剪斷裝置230那樣使用脈沖電機(jī)。在圖22～圖25中，對(duì)于與所述實(shí)施例相同的部件使用相同的符號(hào)。
如圖22及圖23所示，面線剪斷裝置200具有面線剪80和以脈沖電機(jī)201作為驅(qū)動(dòng)源使面線剪80進(jìn)行開閉的同時(shí)使面線剪80移動(dòng)的面線剪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)202。
面線剪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)202具有脈沖電機(jī)201、杠桿臂77、凸緣機(jī)構(gòu)204、面線剪斷基臺(tái)205、凸緣部件207、210、凸緣鎖208、211和拉伸彈簧209、212。
在橫臂部4上設(shè)有基臺(tái)203，在基臺(tái)203上安裝有面線剪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)202。脈沖電機(jī)201的驅(qū)動(dòng)軸201a從基臺(tái)203向右方突出，并相對(duì)基臺(tái)203轉(zhuǎn)動(dòng)自如。
在基臺(tái)203的下部后端部上，設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)自如的轉(zhuǎn)動(dòng)基座206。與基臺(tái)203大致平行設(shè)置的面線剪斷基臺(tái)205的后端部與轉(zhuǎn)動(dòng)基座206連接，形成相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)基座206沿前后方向滑動(dòng)自如。
另外，在基臺(tái)203的左面固定有凸緣部件207。在凸緣部件207的前端部上形成凸緣面207a。
并且，在基臺(tái)203的左面，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接著鉤形狀的凸緣鎖208的一端部。在凸緣鎖208上連接著拉伸彈簧209的一端部，拉伸彈簧209的另一端部與基臺(tái)203連接。拉伸彈簧209把凸緣鎖208拉向從右側(cè)(圖23中)看的反時(shí)針?lè)较?。在凸緣鎖208的下端部形成凸緣面208a。
另一方面，在面線剪斷基臺(tái)205的右面上固定有形成凸緣面210a的凸緣部件210。而且，隨著面線剪斷基臺(tái)205的前后移動(dòng)凸緣面210a相對(duì)凸緣面207a形成接觸或分離。
而且，在面線剪斷基臺(tái)205的左面上，固定有凸緣鎖211，形成該上端部上的凸緣面211a從面線剪斷基臺(tái)205向上方突出。
在該凸緣面211a與凸緣鎖208的凸緣面208a相接觸的狀態(tài)下，當(dāng)凸緣鎖211向左方移動(dòng)時(shí)，凸緣鎖208抵抗拉伸彈簧209的彈簧力，以其后端部為中心向上方轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，最終凸緣面208a與凸緣面211a的接觸形成錯(cuò)開，形成凸緣鎖211的右面與凸緣鎖208的左面接觸的狀態(tài)。
另外，在面線剪斷基臺(tái)205的中間部，連接有向右側(cè)拉面線剪斷基臺(tái)205的拉伸彈簧212。由該拉伸彈簧212，把面線剪斷基臺(tái)205拉向以轉(zhuǎn)動(dòng)基座206為中心向右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。然而，當(dāng)凸緣鎖211的右面與凸緣鎖208的左面形成接觸時(shí)，限制面線剪斷基臺(tái)205向右側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
而且，與實(shí)施例1相同的杠桿臂77，被以其中間部為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在面線剪斷基臺(tái)205的右面上。杠桿臂77由拉伸彈簧78拉向后方。
在面線剪斷基臺(tái)205的前端部，設(shè)有面線剪80。并且在面線剪斷基臺(tái)205的前端部設(shè)有封閉板25。
另外，在脈沖電機(jī)201的驅(qū)動(dòng)軸201a上連接有凸輪機(jī)構(gòu)204。凸輪機(jī)構(gòu)204由安裝在驅(qū)動(dòng)軸201a上的驅(qū)動(dòng)凸輪213、安裝在驅(qū)動(dòng)凸輪213上的前后凸輪桿214及剪刀凸輪桿215構(gòu)成。
驅(qū)動(dòng)凸輪213是設(shè)置在基臺(tái)203右側(cè)的呈大致圓盤狀的部件，該中央部被固定在所述驅(qū)動(dòng)軸201上，可與驅(qū)動(dòng)軸201a一同轉(zhuǎn)動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)凸輪213上形成有第1凸輪孔213b和第2凸輪孔213c。在驅(qū)動(dòng)凸輪213上形成向外側(cè)伸出的檢測(cè)部213a，由傳感器218對(duì)這個(gè)檢測(cè)部213a的邊緣部213d進(jìn)行檢測(cè)。通過(guò)傳感器218對(duì)這個(gè)邊緣部213d的檢測(cè)，來(lái)檢測(cè)出驅(qū)動(dòng)凸輪213的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的初始狀態(tài)。
轉(zhuǎn)動(dòng)自如地把前后凸輪桿214的中間部連接在基臺(tái)203上。在前后凸輪桿214的上部設(shè)置有可滑動(dòng)自如地嵌入第2凸輪孔213c內(nèi)的凸輪隨動(dòng)軸214a，并在下部設(shè)置銷軸216。銷軸216滑動(dòng)自如地嵌入形成在面線剪斷基臺(tái)205上的細(xì)長(zhǎng)貫通孔205a內(nèi)。轉(zhuǎn)動(dòng)自如地把剪刀凸輪桿215的中間部連接在基臺(tái)203上。剪刀凸輪桿215的上部設(shè)有可滑動(dòng)自如地嵌入第1凸輪孔213b內(nèi)的凸輪隨動(dòng)軸215a，在剪刀凸輪桿215的下部設(shè)有靠近杠桿臂77另一端部的銷軸217。
另外，雖然未在圖22中所表示的，準(zhǔn)確地說(shuō)，第一凸輪孔213b和第二凸輪孔213c分別是由多個(gè)連續(xù)的與驅(qū)動(dòng)凸輪213的中心保持一定距離的圓弧凸輪槽和逐漸改變距離的圓弧凸輪槽所構(gòu)成。因此，通過(guò)被脈沖電機(jī)201驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)凸輪213向規(guī)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使嵌入第一凸輪孔213b和第二凸輪孔213c的凸輪隨動(dòng)軸215a、214a相對(duì)驅(qū)動(dòng)凸輪213的中心或是保持一定的距離，或是遠(yuǎn)離，或是接近。在這個(gè)或遠(yuǎn)離或接近時(shí)，通過(guò)凸輪隨動(dòng)軸215A、214a，使剪刀凸輪桿215、前后凸輪桿214向規(guī)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
而且，由前后凸輪桿214的轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)銷軸216使面線剪斷基臺(tái)205前后移動(dòng)。另外，由剪刀凸輪桿215的轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)銷軸217使杠桿臂77轉(zhuǎn)動(dòng)。
下面，對(duì)底線剪斷裝置230進(jìn)行說(shuō)明。如圖24及圖25所示，底線剪斷裝置230與實(shí)施例1的底線剪斷裝置50的構(gòu)造基本相同，具有底線剪52、底線用閉合裝置240、底線用釋放裝置245以及驅(qū)動(dòng)裝置233。
驅(qū)動(dòng)裝置233具有脈沖電機(jī)231、第二驅(qū)動(dòng)凸輪234、L字型第1連接柄235及L字型第2連接柄236。
脈沖電機(jī)231由固定在機(jī)座部2內(nèi)部的基臺(tái)232(在圖24中未圖示)的下面所固定。脈沖電機(jī)231的驅(qū)動(dòng)軸231a從基臺(tái)232向上方突出，相對(duì)基臺(tái)232轉(zhuǎn)動(dòng)自如。
第二驅(qū)動(dòng)凸輪234被設(shè)置在基臺(tái)232的上方。第二驅(qū)動(dòng)凸輪234是大致呈圓盤狀的部件，其中央部(轉(zhuǎn)動(dòng)中心)固定在驅(qū)動(dòng)軸231a上，隨驅(qū)動(dòng)軸231a一同轉(zhuǎn)動(dòng)。在第二驅(qū)動(dòng)凸輪234的外周部形成檢測(cè)部234a，由傳感器237來(lái)檢測(cè)該檢測(cè)部234a的邊緣部234d。通過(guò)由傳感器237對(duì)這個(gè)邊緣部234d進(jìn)行檢測(cè)，來(lái)檢測(cè)出第二驅(qū)動(dòng)凸輪234的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的初始狀態(tài)。
在第二驅(qū)動(dòng)凸輪234上形成有第一凸輪孔234b和第二凸輪孔234c。
L字型的第一連接柄235，其彎曲部可繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在機(jī)座部上。在第一連接柄235的一端部上，設(shè)有可滑動(dòng)自如地嵌入第一凸輪孔234b內(nèi)的凸輪隨動(dòng)軸235a。其另一端部與底線閉合裝置240的連接部件241的后端部形成轉(zhuǎn)動(dòng)自如的連接。連接部件241的前端部與底線剪斷連接臂242的一端部構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)自如的連接。
L字型的第二連接柄236，其彎曲部可繞上下方向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在機(jī)座部上。在第二連接柄236的一端部上設(shè)有可滑動(dòng)自如地嵌入第二凸輪孔234c內(nèi)的凸輪隨動(dòng)軸236a。其另一端部與底線用釋放裝置245的連接部件67的后端部構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)自如的連接。
第二驅(qū)動(dòng)凸輪234的第一凸輪孔234b和第二凸輪孔234c分別是如圖25所示的，由多個(gè)連續(xù)的與驅(qū)動(dòng)凸輪234的中心保持一定距離的凸輪槽和逐漸改變距離的圓弧凸輪槽所構(gòu)成。因此，通過(guò)由脈沖電機(jī)231驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)凸輪234向規(guī)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使嵌入第一凸輪孔234b和第二凸輪孔234c的凸輪隨動(dòng)軸235a、236a相對(duì)第二驅(qū)動(dòng)凸輪234的中心或是保持一定的距離，或是遠(yuǎn)離，或是接近。在這個(gè)或遠(yuǎn)離或接近時(shí)，通過(guò)凸輪隨動(dòng)軸235a、236a，使L字型的第一連接柄235、L字型的第二連接柄236向規(guī)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
而且，通過(guò)第一連接柄235的轉(zhuǎn)動(dòng)，使底線剪52閉合，通過(guò)第二連接柄236的轉(zhuǎn)動(dòng)，使底線剪52張開。
下面，對(duì)面線剪斷裝置200、底線剪斷裝置230的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在縫紉機(jī)的縫制過(guò)程中，面線剪斷裝置200的初始狀態(tài)如下所述。
1.由傳感器218檢測(cè)出邊緣部213，脈沖電機(jī)201及驅(qū)動(dòng)凸輪213位于初始狀態(tài)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。凸輪隨動(dòng)軸214a、凸輪隨動(dòng)軸215a分別位于第二凸輪孔213c，第一凸輪孔213b的大致中心部。
2.杠桿臂77在拉伸彈簧78的作用下位于后方。而且，面線剪80在規(guī)定的待機(jī)位置呈張開的狀態(tài)。
3.凸緣鎖211的右面與凸緣鎖208的左面形成接觸的狀態(tài)。由此，由拉伸彈簧212限制住面線剪斷基臺(tái)205向右方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.凸緣部件210的凸緣面210a與凸緣部件207的凸緣面207a未形成接觸。
另外，底線剪斷裝置230的初始狀態(tài)如下。
1.傳感器237檢測(cè)出邊緣部234d，脈沖電機(jī)231及第二驅(qū)動(dòng)凸輪234位于初始狀態(tài)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。
2.凸輪隨動(dòng)軸235a、凸輪隨動(dòng)軸236a分別位于第一凸輪孔234b、第二凸輪孔234c的大致中心部(圖24中的S點(diǎn)、R點(diǎn))。
3.上切刀56的延伸部56b與針板臺(tái)51的邊緣部51b未形成接觸，底線剪52位于規(guī)定的待機(jī)位置并呈張開的狀態(tài)。
于是，在縫制結(jié)束后當(dāng)脈沖電機(jī)201進(jìn)行正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)凸輪213進(jìn)行反時(shí)針(圖23中的箭頭k方向)轉(zhuǎn)動(dòng)，雖然凸輪隨動(dòng)軸215a沿著第一凸輪孔213b滑動(dòng)，但這時(shí)的凸輪隨動(dòng)軸215a與驅(qū)動(dòng)凸輪213中心的距離保持一定，所以剪刀凸輪桿215不轉(zhuǎn)動(dòng)。
另一方面，驅(qū)動(dòng)凸輪213的轉(zhuǎn)動(dòng)使凸輪隨動(dòng)軸214a沿著第二凸輪孔213c滑動(dòng)。這時(shí)沿著第二凸輪孔213c的形狀，驅(qū)動(dòng)凸輪213的中心與凸輪隨動(dòng)軸214a的距離加大。從而使凸輪隨動(dòng)軸214a向后方移動(dòng)，使前后凸輪桿214進(jìn)行順時(shí)針(圖23中的箭頭h)轉(zhuǎn)動(dòng)。
這樣，使銷軸216向前方轉(zhuǎn)動(dòng)，使面線剪斷基臺(tái)205向前方移動(dòng)。當(dāng)凸緣鎖211與面線剪斷基臺(tái)205一同向前方移動(dòng)時(shí)，凸緣鎖211的右面與凸緣鎖208的左面的接觸狀態(tài)被解除，凸緣面207a與凸緣面210a之間的距離也加大。當(dāng)凸緣鎖211的右面與凸緣鎖208的左面的接觸狀態(tài)被解除后，在拉伸彈簧212的作用下，面線剪斷基臺(tái)205的前端部以轉(zhuǎn)動(dòng)基座206為中心向右方轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)面線剪斷基臺(tái)205的向右方的轉(zhuǎn)動(dòng)，凸緣接觸部86a與閉合板25形成接觸。于是，與實(shí)施例1相同，面線剪80閉合。通過(guò)面線剪80的閉合剪斷面線，同時(shí)夾持住被剪斷的面線。
雖然在剪斷面線后驅(qū)動(dòng)凸輪213繼續(xù)進(jìn)行反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，但凸輪隨動(dòng)軸214a與驅(qū)動(dòng)凸輪213中心的距離保持一定。從而使前后凸輪桿214停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也使面線剪斷基臺(tái)205停止向前方移動(dòng)。
然后，脈沖電機(jī)201進(jìn)行逆旋轉(zhuǎn)，當(dāng)脈沖電機(jī)201的驅(qū)動(dòng)軸201a返回到初始狀態(tài)時(shí)停止旋轉(zhuǎn)。通過(guò)這個(gè)逆旋轉(zhuǎn)，使驅(qū)動(dòng)凸輪213進(jìn)行順時(shí)針?lè)较?圖23中的箭頭j方向)的轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)通過(guò)凸輪隨動(dòng)軸215a不能使剪刀凸輪桿215轉(zhuǎn)動(dòng)，但通過(guò)凸輪隨動(dòng)軸214a可使前后凸輪桿214進(jìn)行反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，使面線剪斷基臺(tái)205向后方移動(dòng)。
當(dāng)凸緣部件210與面線剪斷基臺(tái)205一同向后方移動(dòng)時(shí)，凸緣面210a與凸緣面207a形成接觸。當(dāng)凸緣部件210與面線剪斷基臺(tái)205一同進(jìn)一步向后方移動(dòng)時(shí)，通過(guò)凸緣部件210與凸緣部件207的接觸，使面線剪斷基臺(tái)205的前端部抵抗拉伸彈簧212的彈簧力向左方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，在縫制結(jié)束后，當(dāng)?shù)拙€剪斷裝置230的脈沖電機(jī)231進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)凸輪234進(jìn)行順時(shí)針?lè)较?圖24中的n方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，雖然凸輪隨動(dòng)軸236a沿著第二凸輪孔234c滑動(dòng)，但由于凸輪隨動(dòng)軸236a與第二驅(qū)動(dòng)凸輪234中心的距離保持一定，所以第二連接柄236不轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，凸輪隨動(dòng)軸235a沿著第一凸輪孔234b滑動(dòng)，沿著第一凸輪孔234b的形狀，形成第二驅(qū)動(dòng)凸輪234的中心與凸輪隨動(dòng)軸235a的距離變小。從而，使凸輪隨動(dòng)軸235a向右方移動(dòng)，使第一連接柄235向仰視圖(圖24的狀態(tài))的反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。
隨著第一連接柄235的轉(zhuǎn)動(dòng)，與底線倒線桿63向反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，下切刀57向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。底線倒線桿63一邊轉(zhuǎn)動(dòng)，一邊把底線倒出到下切刀57的一側(cè)。另一方面，通過(guò)下切刀57的轉(zhuǎn)動(dòng)，使底線剪52閉合，剪斷被倒出的底線，并將其夾持。
在剪斷底線后，雖然第二驅(qū)動(dòng)凸輪234繼續(xù)進(jìn)行順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，但此時(shí)的凸輪隨動(dòng)軸235a與第二驅(qū)動(dòng)凸輪234的轉(zhuǎn)動(dòng)中心保持一定的距離，所以第一連接柄235不轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，底線剪52也不轉(zhuǎn)動(dòng)，在閉合的狀態(tài)下位于剪斷位置。
之后，脈沖電機(jī)231進(jìn)行逆旋轉(zhuǎn)，當(dāng)脈沖電機(jī)231的驅(qū)動(dòng)軸231a返回到初始狀態(tài)后停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)脈沖電機(jī)231進(jìn)行逆旋轉(zhuǎn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)凸輪234向反時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)，雖然通過(guò)凸輪隨動(dòng)軸236a不能使第二連接柄236轉(zhuǎn)動(dòng)，但通過(guò)凸輪隨動(dòng)軸235a能夠使第一連接柄235順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著第一連接柄235的轉(zhuǎn)動(dòng)使底線剪52在閉合的狀態(tài)下返回到初始位置。
之后，當(dāng)操作者進(jìn)行了起動(dòng)開關(guān)的操作后，縫紉機(jī)開始進(jìn)行下一周期的縫制。在縫制開始時(shí)，脈沖電機(jī)201進(jìn)行逆旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)凸輪213進(jìn)行順時(shí)針?lè)较?圖23中的J方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。
由于在這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪隨動(dòng)軸214a與驅(qū)動(dòng)凸輪213的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離保持一定，所以前后凸輪桿214不轉(zhuǎn)動(dòng)，面線剪斷基臺(tái)205也不移動(dòng)。而凸輪隨動(dòng)軸215a與驅(qū)動(dòng)凸輪213的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離變小。從而使凸輪隨動(dòng)軸215a向后方移動(dòng)。這樣，使剪刀凸輪桿215向圖23中的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，使銷軸217向前方移動(dòng)。因此，銷軸217把杠桿臂77的另一端部推向前方，杠桿臂77抵抗拉伸彈簧78的彈簧力向反時(shí)針?lè)较?圖23中的箭頭方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)杠桿臂77的轉(zhuǎn)動(dòng)，張開剪刀凸緣部77a推動(dòng)凸緣接觸部86a，使面線剪80張開，釋放面線。
釋放面線后，雖然驅(qū)動(dòng)凸輪213繼續(xù)向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，但由于凸輪隨動(dòng)軸215a與驅(qū)動(dòng)凸輪213的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離為一定，所以，剪刀凸輪桿215不轉(zhuǎn)動(dòng)，剪刀凸輪桿215以把杠桿臂77推向前方的狀態(tài)停止。
同時(shí)，凸輪隨動(dòng)軸214a也沿著第二凸輪孔213c滑動(dòng)，但此時(shí)，驅(qū)動(dòng)凸輪213的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與凸輪隨動(dòng)軸214a的距離變小。因此，前后凸輪桿214向反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，銷軸216向后方轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，凸緣部件210與面線剪斷基臺(tái)205一同向后方移動(dòng)，與凸緣部件207形成接觸。從而，使面線剪斷基臺(tái)205抵抗拉伸彈簧212的彈簧力向左方轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)面線剪斷基臺(tái)205向左方轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸緣鎖211的凸緣面211a與凸緣鎖208的凸緣面208a接觸。當(dāng)面線剪斷基臺(tái)205繼續(xù)向左方轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸緣面211a推動(dòng)凸緣面208a，使凸緣鎖208以其后端部為中心向上方轉(zhuǎn)動(dòng)。最終使凸緣鎖211移動(dòng)到凸緣鎖208的左方，解除凸緣面211a與凸緣面208a的接觸。之后，凸緣鎖208在拉伸彈簧209的彈簧力作用下，以其后端部為中心向下方轉(zhuǎn)動(dòng)。
在這個(gè)面線剪斷基臺(tái)205向左方轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸緣鎖208的左面與凸緣鎖211的右面接觸。在這個(gè)狀態(tài)下，即使電機(jī)201停止逆旋轉(zhuǎn)，也可形成限制面線剪斷基臺(tái)205向右方的轉(zhuǎn)動(dòng)。在這里，面線剪斷基臺(tái)205的左右位置與初始狀態(tài)相同。如上所述，使面線剪80在張開的狀態(tài)下返回到待機(jī)位置，形成初始狀態(tài)。
然后，當(dāng)脈沖電機(jī)201進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)凸輪213向反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，通過(guò)凸輪隨動(dòng)軸215a不能使剪刀凸輪桿215轉(zhuǎn)動(dòng)。所以，剪刀凸輪桿215停止把杠桿臂77推向前方的狀態(tài)。
另外，通過(guò)凸輪隨動(dòng)軸214a能夠使前后凸輪桿214順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并使銷軸216向前方轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，凸緣部件210與面線剪斷基臺(tái)205一同向前方移動(dòng)，最終使面線剪斷基臺(tái)205的前后位置移動(dòng)到與初始狀態(tài)相同的位置。
雖然驅(qū)動(dòng)凸輪213向反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，但由于凸輪隨動(dòng)軸214a與驅(qū)動(dòng)凸輪213的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離保持一定，所以，前后凸輪桿214不轉(zhuǎn)動(dòng)。從而，使面線剪斷基臺(tái)205保持初始狀態(tài)而不移動(dòng)，面線剪80也停留在待機(jī)位置不移動(dòng)。
另一方面，通過(guò)凸輪隨動(dòng)軸215a使剪刀凸輪桿215進(jìn)行反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，使銷軸217向后方轉(zhuǎn)動(dòng)。從而使杠桿臂77在拉伸彈簧78的彈簧力作用下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使張開剪刀凸緣部77a與凸緣接觸部86a分離。
然后，當(dāng)控制裝置使脈沖電機(jī)231進(jìn)行逆旋轉(zhuǎn)時(shí)，使第二驅(qū)動(dòng)凸輪234向反時(shí)針?lè)较?圖24中的m方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)進(jìn)行這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于凸輪隨動(dòng)軸235a與第二驅(qū)動(dòng)凸輪234的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離保持一定，所以第一連接柄235不轉(zhuǎn)動(dòng)，底線剪52也不移動(dòng)。
另一方面，第二驅(qū)動(dòng)凸輪234的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與凸輪隨動(dòng)軸236a的距離變小，所以，第二連接柄236向仰視圖的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。隨著第二連接柄236的轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)作短臂68向仰視圖的反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。這樣使動(dòng)作短臂68前端部的延伸銷68a推動(dòng)銷軸56a。從而使上切刀56轉(zhuǎn)動(dòng)，并使閉合狀態(tài)的底線剪52張開，同時(shí)釋放底線。
當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)凸輪234向反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于此時(shí)的凸輪隨動(dòng)軸236a與第二驅(qū)動(dòng)凸輪234的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離保持一定，所以第二連接柄236不轉(zhuǎn)動(dòng)。從而使底線剪52維持張開的狀態(tài)。
然后，當(dāng)脈沖電機(jī)231進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)凸輪234向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，并不能通過(guò)凸輪隨動(dòng)軸235a使第一連接柄235轉(zhuǎn)動(dòng)，底線剪52也不移動(dòng)。而通過(guò)凸輪隨動(dòng)軸236a使第二連接柄236向仰視圖的反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。隨著第二連接柄236的轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)作短臂68向仰視圖的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，解除動(dòng)作短臂68的延伸銷68a與銷軸56a的接觸。如上所述，使底線剪斷裝置230返回初始狀態(tài)。
依照上面的實(shí)施例2，在面線剪斷裝置200上設(shè)置脈沖電機(jī)201，在底線剪斷裝置230上設(shè)置脈沖電機(jī)231，用1臺(tái)電機(jī)來(lái)進(jìn)行縫線的剪斷、夾持及釋放，構(gòu)成對(duì)這些動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)獨(dú)立于對(duì)送布等其他機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)。從而，可實(shí)現(xiàn)與所述實(shí)施例1相同的作用和效果。
另外，作為動(dòng)作裝置，雖然出示了電機(jī)、螺線管，除此以外，也可以使用動(dòng)作缸筒等，而且也可以對(duì)面線用和底線用分別設(shè)置，也可以構(gòu)成對(duì)雙方的釋放使用1個(gè)動(dòng)作裝置。
作為本發(fā)明具有代表性的效果，例如由于具有分別進(jìn)行面線剪的面線釋放和底線剪的底線釋放的動(dòng)作裝置，所以分別使用了獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行面線、底線的釋放，而不像以往那樣與送布機(jī)構(gòu)等其他機(jī)構(gòu)形成連動(dòng)。因此，可通過(guò)輸入裝置進(jìn)行縫制開始位置及縫制結(jié)束位置的設(shè)定，并在控制裝置的控制下，可形成縫制開始位置與縫制結(jié)束位置不同的針腳。
因此，可省去無(wú)效的縫制，由此可改善美觀性并提高縫制質(zhì)量，縮短縫制周期。
而且，由于這樣使縫線釋放的驅(qū)動(dòng)源獨(dú)立于送布機(jī)構(gòu)，所以能夠進(jìn)行在縫制之前一邊送布，一邊形成扣眼開口的先切口的縫制。
綜上所述，依照本發(fā)明的構(gòu)成，可充分適用于多樣的設(shè)計(jì)和縫制方法。
權(quán)利要求
1.一種鎖扣眼縫紉機(jī)，包括穿過(guò)面線并通過(guò)主軸的旋轉(zhuǎn)相對(duì)于被縫制物進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)針，和位于被縫制物的下方并提供底線的旋梭，和壓住被縫制物的壓腳裝置，和為了在扣眼開口的周圍形成鎖縫針腳而使機(jī)針和壓腳裝置進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的移動(dòng)裝置，和具有剪斷面線并夾持剪斷后面線的面線剪的面線剪斷裝置，和具有剪斷底線并夾持剪斷后底線的底線剪的底線剪斷裝置；其特征在于具有分別進(jìn)行由面線剪解除對(duì)面線夾持以及由底線剪解除對(duì)底線夾持的動(dòng)作裝置，和輸入作為扣眼鎖縫數(shù)據(jù)的扣眼鎖縫形狀和縫制開始位置及縫制結(jié)束位置的輸入裝置，和保存通過(guò)輸入裝置輸入的扣眼鎖縫數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)裝置，和從存儲(chǔ)裝置中讀出存入的扣眼鎖縫數(shù)據(jù)并通過(guò)移動(dòng)裝置使機(jī)針和壓腳裝置進(jìn)行相對(duì)的移動(dòng)且在進(jìn)行了從縫制開始位置到縫制結(jié)束位置的縫制之后，控制面線剪斷裝置和底線剪斷裝置的動(dòng)作，使其分別進(jìn)行面線及底線的剪斷、夾持及釋放動(dòng)作的控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖扣眼縫紉機(jī)，其特征在于能夠通過(guò)輸入裝置分別設(shè)定由面線剪及底線剪對(duì)面、底線的釋放時(shí)間點(diǎn)；控制裝置根據(jù)所設(shè)定的時(shí)間點(diǎn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作裝置，使其在縫制開始后立即分別釋放面線及底線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎖扣眼縫紉機(jī)，其特征在于具有檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)速的檢測(cè)裝置；控制裝置對(duì)應(yīng)由檢測(cè)裝置檢測(cè)出的主軸轉(zhuǎn)速合理地改變和控制通過(guò)輸入裝置所設(shè)定的釋放時(shí)間點(diǎn)，并釋放面線及底線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任意一項(xiàng)所述的鎖扣眼縫紉機(jī)，其特征在于壓腳裝置，具有為了圍住形成在被縫制物上的扣眼鎖縫部位而壓住被縫制物的壓腳；通過(guò)輸入裝置能夠設(shè)定相對(duì)壓腳的扣眼鎖縫位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任意一項(xiàng)所述的鎖扣眼縫紉機(jī)，其特征在于壓腳裝置，具有為了圍住包括形成在被縫制物上的扣眼鎖縫的多個(gè)縫制部位而壓住被縫制物的壓腳；通過(guò)輸入裝置能夠設(shè)定多個(gè)縫制部位，并且能夠設(shè)定有關(guān)多個(gè)縫制部位的各個(gè)縫制位置的數(shù)據(jù)；控制裝置，在不提升壓腳并通過(guò)移動(dòng)裝置使機(jī)針和壓腳進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的同時(shí)，進(jìn)行在多個(gè)縫制部位上的連續(xù)縫制。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鎖扣眼縫紉機(jī)，其特征在于控制裝置，能夠通過(guò)輸入裝置設(shè)定包括多個(gè)不同扣眼鎖縫的圖案數(shù)據(jù)的不同種類圖案的扣眼鎖縫數(shù)據(jù)；根據(jù)不同種類圖案的扣眼鎖縫數(shù)據(jù)，連續(xù)形成多種類的扣眼鎖縫。
全文摘要
一種鎖扣眼縫紉機(jī),包括:具有剪斷并夾持面線的面線剪的面線剪斷裝置,和剪斷并夾持底線的底線剪的底線剪斷裝置,和解除對(duì)面線和底線夾持的螺線管,和對(duì)扣眼鎖縫的形狀、縫制開始位置及縫制結(jié)束位置進(jìn)行設(shè)定輸入的操作面板,和保存通過(guò)操作面板輸入的數(shù)據(jù)的RAM,和讀出該數(shù)據(jù)并通過(guò)Y送布驅(qū)動(dòng)裝置及擺針機(jī)構(gòu)使機(jī)針和壓腳進(jìn)行相對(duì)移動(dòng),并在進(jìn)行了從縫制開始位置到縫制結(jié)束位置的縫制之后,控制面線剪斷裝置和底線剪斷裝置使其進(jìn)行面線及底線的剪斷、夾持及釋放動(dòng)作的CPU。這種鎖扣眼縫紉機(jī),使剪線裝置的驅(qū)動(dòng)源獨(dú)立于其他機(jī)構(gòu)并能夠滿足多樣的縫制方法和設(shè)計(jì)要求。
文檔編號(hào)D05B65/00GK1372029SQ02105278
公開日2002年10月2日 申請(qǐng)日期2002年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月23日
發(fā)明者石井一明, 春日俊明, 緒方孝宏 申請(qǐng)人:重機(jī)公司