繞線打結(jié)釘扣縫紉機以及縫紉機的調(diào)線裝置的制作方法

專利名稱：繞線打結(jié)釘扣縫紉機以及縫紉機的調(diào)線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種繞線打結(jié)釘扣縫紉機以及縫紉機的調(diào)線裝置。
下面，對

圖13所示的以往技術(shù)中繞線打結(jié)釘扣縫紉機1的調(diào)線機構(gòu)進(jìn)行說明，它是由設(shè)置在縫紉機主體上部的在繞線打結(jié)時使用的繞線打結(jié)用調(diào)線機構(gòu)3、釘扣時使用的釘扣用第1調(diào)線機構(gòu)2、第2調(diào)線機構(gòu)4、供線部件5和設(shè)置在縫紉機側(cè)部的第3調(diào)線機構(gòu)7構(gòu)成。從未圖示的供線源引出的縫線T經(jīng)過各調(diào)線機構(gòu)3、2、4和供線部件5并穿過挑線桿6、第3調(diào)線機構(gòu)7再穿入機針8。
在繞線打結(jié)用調(diào)線機構(gòu)3和釘扣用第1調(diào)線機構(gòu)2、第3調(diào)線機構(gòu)7上，無論哪一個都設(shè)有眾所周知的調(diào)線彈簧(未圖示)，為在各個工序中施加合適的線張力，由設(shè)置在各調(diào)線機構(gòu)上的張力調(diào)整螺母(未圖示)進(jìn)行調(diào)整。另外，由未圖示的柱塞驅(qū)動并沿箭頭J方向滑動的切換桿S，具有其前端部K能夠插入繞線打結(jié)用調(diào)線機構(gòu)3或釘扣用第調(diào)線機構(gòu)2中任意一個的調(diào)線盤中的結(jié)構(gòu)，通過設(shè)定切換桿S插入一個的調(diào)線機構(gòu)無效(放開)而另一個的調(diào)線機構(gòu)有效能夠選擇在繞線打結(jié)工序或釘扣工序有效的調(diào)線器2、3。
另外，第2調(diào)線機構(gòu)4是能夠開閉的一對調(diào)線盤，當(dāng)關(guān)閉時不能引出縫線T。在第2調(diào)線機構(gòu)4中，當(dāng)釘扣時，每當(dāng)驅(qū)動機針的針桿(未圖示)接近上死點時，驅(qū)動針桿上下動的針桿搖動桿(未圖示)以向上推動調(diào)線盤放開縫線，而當(dāng)針桿搖動桿下降時，隨著它的下降關(guān)閉調(diào)線盤并夾住縫線。
繞線打結(jié)釘扣縫紉機1，如圖15所示，通過與機針8上下動協(xié)調(diào)動作的旋梭9的動作，分別在釘扣工序(圖15(a)、(b))和繞線打結(jié)工序(圖15(c)、(d))中形成釘扣線跡。使在前一針機針8上下運動穿過扣子B一側(cè)的穿線孔和縫料S而形成的面線T的線環(huán)R1、R2，為在下一針機針8上下運動穿過扣子B另一側(cè)的穿線孔的面線T的新線環(huán)t1、t2，要形成松弛的線環(huán)R1、R2。這時，由于第2調(diào)線機構(gòu)4是關(guān)閉狀態(tài)，在該狀態(tài)下，機針8和固定在針桿上的挑線桿6上升時，會按圖15(b)、(d)中的箭頭所示方向把縫線T拉向上方，所以線環(huán)R1、R2按順序被拉緊并形成結(jié)扣R1′、R2′(圖15(b)、(d))。
在結(jié)完扣之后，由于挑線桿6繼續(xù)上升，所以，第2調(diào)線機構(gòu)4幾乎在結(jié)完扣的同時放開所夾持的縫線T。
另外，為了分別在釘扣工序和繞線打結(jié)工序開始時防止縫線T的前端脫出，同時為了在釘完扣時調(diào)整從線跡中露出的縫線的長度，在切線之后由供線部件5供出預(yù)先規(guī)定了量的縫線。
供線部件5，其前端具有2個鉤狀部F、F，以螺釘N為中心旋轉(zhuǎn)的供線板R在切線時由柱塞P驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，這樣，引出導(dǎo)向部件G兩側(cè)的縫線，并確保規(guī)定的線量。另外，在釘扣工序和繞線打結(jié)工序中，由于每1針?biāo)牡木€量不同，所以設(shè)有頂住供線板R來限制供線板R的轉(zhuǎn)動量的限位機構(gòu)M1和限位機構(gòu)M2，對應(yīng)于各工序的開始縫制狀態(tài)供出線量。即，當(dāng)下一個工序是釘扣工序時，由未圖示的柱塞驅(qū)動限位機構(gòu)M2，并以從待機位置移動到退避位置的狀態(tài)使供線板R轉(zhuǎn)動，并且使供線板R在限位機構(gòu)M1的位置停止以便供出長的縫線，而當(dāng)下一個工序是繞線打結(jié)工序時，以不驅(qū)動限位機構(gòu)M2的狀態(tài)使供線板R轉(zhuǎn)動，并且用限位機構(gòu)M2的線使供線板R停止以便供出短的縫線。另外，在各工序中的供線量，是由操作者對應(yīng)于縫制條件，對設(shè)置在各限位機構(gòu)一端上的調(diào)整螺母M1a、M2a按情況進(jìn)行調(diào)整并對各限位機構(gòu)M1、M2的另一端通過設(shè)定與供線板R接觸進(jìn)行。而為了使供線板R的上端部R1容易與限位機構(gòu)M1、M2接觸而被形成為向圖的前側(cè)彎曲的形狀。
但是，由于第2調(diào)線機構(gòu)4由針桿搖動桿進(jìn)行機械驅(qū)動，所以，通常相對于針桿的上下運動在一定的時間點打開。另外，由于在釘扣工序和繞線打結(jié)工序中的1個縫制周期中的線的消耗量不同，所以打結(jié)的時間點也不同，但由于在一定的時間點打開第2調(diào)線機構(gòu)4，因此就不能在各工序的最佳時間點打開第2調(diào)線機構(gòu)4，其結(jié)果是降低了最終縫制的質(zhì)量。
另外，這樣打結(jié)的最佳時間點根據(jù)線的種類和扣子的種類以及大小等縫制條件會有變化，因此以往的縫紉機不能對應(yīng)這種情況。
另外，也必須使線張力對應(yīng)于縫制條件，即對繞線打結(jié)用調(diào)線機構(gòu)3和釘扣用第1調(diào)線機構(gòu)2的線張力的調(diào)整值進(jìn)行變更，這時必須轉(zhuǎn)動2種調(diào)線機構(gòu)的張力調(diào)整螺母來設(shè)定張力，設(shè)定即麻煩又很難確認(rèn)設(shè)定狀態(tài)并且設(shè)定的再現(xiàn)性也不好，還有設(shè)定錯誤和忘記設(shè)定的可能性。而且，為了分別對應(yīng)于釘扣工序和繞線打結(jié)工序的線張力的設(shè)定，需要很多調(diào)線的部件，這樣就造成了結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
并且，當(dāng)用供線部件5對應(yīng)于縫制條件變更供線量時，與設(shè)定線張力時同樣，操作者必須根據(jù)情況進(jìn)行釘扣工序和繞線打結(jié)工序2種供線量的設(shè)定，設(shè)定即麻煩又很難確認(rèn)設(shè)定狀態(tài)并且設(shè)定的再現(xiàn)性也不好，還有設(shè)定錯誤和忘記設(shè)定的可能性。而且，為了分別對應(yīng)于釘扣工序和繞線打結(jié)工序的供線量的設(shè)定，供線部件5的結(jié)構(gòu)也很復(fù)雜。
本發(fā)明的目的在于提供一種繞線打結(jié)釘扣縫紉機，分別對應(yīng)于釘扣工序和繞線打結(jié)工序，或者對應(yīng)于縫制條件，能夠以最佳時間點和強度控制線張力，并且還能夠?qū)┚€量進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂啤?br> 根據(jù)本發(fā)明之1的繞線打結(jié)釘扣縫紉機，由于在張力控制裝置的控制下，能夠分別對釘扣工序和繞線打結(jié)工序中的張力進(jìn)行控制，所以，能夠在縫紉機機針穿透縫料的釘扣工序中施加大的張力，而在縫紉機機針不穿透縫料的繞線打結(jié)工序中施加小的張力，這樣能夠以簡單的設(shè)定分別按工序施加最佳張力。
本發(fā)明之2的繞線打結(jié)釘扣縫紉機，是在本發(fā)明之1所述的繞線打結(jié)釘扣縫紉機中，其特征為，具有分別將釘扣工序和繞線打結(jié)工序中的所述張力按縫制方式分類儲存的張力存儲裝置(EEPROM56)，和選擇縫制方式的方式選擇裝置(輸入裝置53)；張力控制裝置，根據(jù)由方式選擇裝置選擇的縫制方式，為設(shè)定張力控制電流量。
根據(jù)本發(fā)明之2所述的繞線打結(jié)釘扣縫紉機，即使操作者不進(jìn)行每次縫制設(shè)定，只根據(jù)方式選擇裝置選擇縫制方式，就能夠分別對釘扣工序和繞線打結(jié)工序按已決定的方式以合適的張力進(jìn)行釘扣，能以簡單的操作實現(xiàn)高再現(xiàn)性的縫制。
再這里，所謂縫制方式類是指，例如，按扣子的種類和縫制物的種類對每一針的張力值都進(jìn)行了設(shè)定的數(shù)據(jù)，它可以是預(yù)先儲存的數(shù)據(jù)，也可以是由操作者儲存的獨立作成的縫制數(shù)據(jù)。
本發(fā)明之3的繞線打結(jié)釘扣縫紉機，是能夠進(jìn)行把扣子釘在被縫制物上的釘扣工序，和對在釘扣工序中釘好的扣子與被縫制物之間的縫線進(jìn)行強化的繞線打結(jié)工序的繞線打結(jié)釘扣縫紉機(縫紉機10)，其特征為，具有檢測縫紉機機針上下動位置的機針位置檢測裝置(相位檢測裝置54)，和用通電的電流量變更施與縫線上的張力的調(diào)線裝置(20、螺線管、音圈電機)，和為了分別對應(yīng)在釘扣工序和繞線打結(jié)工序中所述縫紉機機針上下動的位置，而分別控制所述張力變更時間的時間控制裝置(微型算計機50)。
根據(jù)本發(fā)明之3所述的繞線打結(jié)釘扣縫紉機，在時間設(shè)定裝置的控制下，由于分別在釘扣工序和繞線打結(jié)工序中能夠?qū)?yīng)于縫紉機機針的上下動位置來改變張力，所以，能夠分別對釘扣工序和繞線打結(jié)工序中機針的位置，控制變更張力的時間點。因此，與以往的對應(yīng)于每1針的機針位置在一定的時間點開閉調(diào)線機構(gòu)不同，可分別在釘扣工序和繞線打結(jié)工序中，在實際的線環(huán)結(jié)扣的最佳時刻釋放張力，其結(jié)果是提高最終的產(chǎn)品質(zhì)量。
另外，如果對最初的第1針一直施與很大的張力這樣來進(jìn)行控制，就不會發(fā)生像以往技術(shù)那樣在縫制機針開始上升時縫線從機針中脫出或相反剩余線的長度過長等，在這一點上也能提高產(chǎn)品質(zhì)量。
本發(fā)明之4的繞線打結(jié)釘扣縫紉機，是在本發(fā)明之3所述的繞線打結(jié)釘扣縫紉機中，其特征為，具有分別將在釘扣工序和繞線打結(jié)工序中所述張力的變更時間按縫制方式類儲存的變更時間存儲裝置(EEPROM56)，和選擇縫制方式的方式選擇裝置(輸入裝置53)；所述時間控制裝置，根據(jù)由方式選擇裝置選擇的縫制方式設(shè)定張力的變更時間。
根據(jù)本發(fā)明之4所述的繞線打結(jié)釘扣縫紉機，即使操作者不進(jìn)行每次縫制設(shè)定，只根據(jù)方式選擇裝置選擇縫制方式，就能夠分別對釘扣工序和繞線打結(jié)工序，在合適的時間點變更張力和進(jìn)行釘扣，能夠以簡單的操作實現(xiàn)再現(xiàn)性高的縫制。
在這里，所謂縫制方式類是指，例如，按扣子的種類和縫制物的種類對每一針的張力變更時間點都進(jìn)行了設(shè)定的數(shù)據(jù)，它可以是預(yù)先儲存的數(shù)據(jù)，也可以是由操作者儲存的獨立作成的縫制數(shù)據(jù)。
本發(fā)明之5的調(diào)線裝置，是由調(diào)線盤(21)夾持縫線(T)，通過調(diào)線盤的壓力給縫線施與張力的縫紉機(10)的調(diào)線裝置(20)；其特征為，在調(diào)線盤附近設(shè)有使縫線返回的返回部件(導(dǎo)線機構(gòu)22)，縫線在返回部件處返回并呈大致平行的2列狀態(tài)被調(diào)線盤夾持。
根據(jù)本發(fā)明之5所述縫紉機的調(diào)線裝置，由于用返回部件使其形成返回的大致平行的2列狀態(tài)把縫線夾持在調(diào)線盤上，所以，與夾持1列縫線的以往技術(shù)相比用1/2的力就能完成。因此，即使在希望得到大的張力的時候，也可以使用輸出力較小的小型驅(qū)動裝置，既可以提高驅(qū)動裝置的敏感度又能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化。
本發(fā)明之6的繞線打結(jié)釘扣縫紉機，是能夠進(jìn)行把扣子釘在被縫制物上的釘扣工序，和對在釘扣工序中釘好的扣子與被縫制物之間的縫線進(jìn)行強化的繞線打結(jié)工序，同時在釘扣工序和繞線打結(jié)工序的最后進(jìn)行切線的繞線打結(jié)釘扣縫紉機(縫紉機10)；其特征為，具有可用通電的電流量變更供出線量的供線裝置(供線裝置30)，和在切線之后，為對應(yīng)下一個工序設(shè)定供線量而控制供線裝置電流量的供線量控制裝置(微型算計機50)。
根據(jù)本發(fā)明之6所述的繞線打結(jié)釘扣縫紉機，通過供線量控制裝置能夠?qū)?yīng)于下一個工序把切線之后的供線量設(shè)定在合適的長度。
在這里，并不把切線限定在釘扣工序和繞線打結(jié)工序的最后，當(dāng)扣子是4孔扣時也可以在釘扣過程中切線。
本發(fā)明之7的繞線打結(jié)釘扣縫紉機，是在本發(fā)明之6所述的繞線打結(jié)釘扣縫紉機中，其特征為，具有分別將在釘扣工序和繞線打結(jié)工序中所述供線量按縫制方式類儲存的供線量存儲裝置(EEPROM56)，和選擇縫制方式的方式選擇裝置(輸入裝置53)；所述供線量控制裝置，根據(jù)由方式選擇裝置選擇的縫制方式設(shè)定供線量。
根據(jù)本發(fā)明之7所述的繞線打結(jié)釘扣縫紉機，即使操作者不進(jìn)行每次縫制設(shè)定，只根據(jù)方式選擇裝置選擇的縫制方式，就能夠在切線后以合適的長度供給縫線，能夠以簡單的操作實現(xiàn)再現(xiàn)性高的縫制。
再這里，所謂縫制方式類是指，例如，按扣子的種類和縫制物的種類設(shè)定供線量的數(shù)據(jù)，它可以是預(yù)先儲存的數(shù)據(jù)，也可以是由操作者儲存的獨立作成的縫制數(shù)據(jù)。
圖2為設(shè)有蓋60和安裝板61狀態(tài)的調(diào)線裝置外觀的立體圖。
圖3為調(diào)線盤的分解立體圖。
圖4為調(diào)線裝置以及供線裝置在縫紉機待機狀態(tài)下的主視圖。
圖5為從后方看調(diào)線裝置和供線裝置時的立體圖。
圖6為調(diào)線裝置和供線裝置供線狀態(tài)的立體圖。
圖7為圖1中繞線打結(jié)釘扣縫紉機的控制電路框圖。
圖8為設(shè)定處理的流程圖。
圖9為縫制處理的流程圖。
圖10為繼續(xù)圖9的流程圖。
圖11為繼續(xù)圖10的流程圖。
圖12為使釘扣工序以及繞線打結(jié)工序中張力的變化對應(yīng)與縫紉機主軸旋轉(zhuǎn)相位的時間曲線。
圖13為以往的繞線打結(jié)釘扣縫紉機，(a)是俯視圖，(b)是側(cè)視圖。
圖14為釘扣工序以及繞線打結(jié)工序，(a)是釘扣工序的立體圖，(b)是釘扣工序的側(cè)視圖，(c)是繞線打結(jié)工序的立體圖，(d)是繞線打結(jié)工序的側(cè)視圖。
圖15(a)是在釘扣工序中在旋梭上繞線的狀態(tài)，(b)是在(a)之后拉出縫線的打結(jié)狀態(tài)，(c)是在繞線打結(jié)工序中在旋梭上繞線的狀態(tài)，(d)是在(c)之后拉出縫線的打結(jié)狀態(tài)。
圖16是可用于本發(fā)明繞線打結(jié)釘扣縫紉機調(diào)線裝置上的作為其他驅(qū)動裝置的螺線管的剖面圖。
圖17是圖16中螺線管的滯后曲線。
圖18是具有圖16中螺線管的調(diào)線裝置。
圖中10-繞線打結(jié)釘扣縫紉機，11-縫紉機機針，15-挑線桿，20-調(diào)線裝置，21-調(diào)線盤，22-導(dǎo)線機構(gòu)(返回部件)，23、24、28-導(dǎo)線機構(gòu)，25-支撐板，26-前板，27-螺母，30-供線裝置(供線機構(gòu))31-轉(zhuǎn)動臂，32-供線板，33-線止動部件，40-控制電路，41-調(diào)線電機，42-脈沖電機，43-縫紉機電機，44-切線螺線管，50-微型計算機(張力控制裝置、時間控制裝置、供線量控制裝置)，51-ROM，52-RAM，53-輸入裝置(方式選擇裝置)54-相位檢測裝置(機針位置檢測裝置)，55-起動裝置，56-EEPROM(張力存儲裝置、變更時間存儲裝置、供線量存儲裝置)，70-螺線管，74-柱塞，80-調(diào)線裝置，81-調(diào)線軸，82-調(diào)線盤，82a-移動盤，82b-固定盤。B-扣子，T-縫線。
圖1所示的縫紉機10是繞線打結(jié)釘扣縫紉機，這種縫紉機能夠連續(xù)進(jìn)行在衣服(被縫制品)上縫上扣子的釘扣工序，和將在釘扣工序中縫上的扣子與衣服之間的縫線扎緊并進(jìn)行繞線的繞線打結(jié)工序。
縫紉機10由縫紉機電機43(圖7)驅(qū)動，使針桿11a和固定在針桿11a前端的機針11上下運動，同時驅(qū)動設(shè)置在被縫制品的下方的旋梭機構(gòu)(未圖示)與機針11的運動同時間旋轉(zhuǎn)，通過機針和旋梭的協(xié)調(diào)動作形成線跡。通過機針和旋梭形成線跡的動作，如圖14、圖15所示的那樣是眾所周知的，所以省略對它的說明。另外，挑線桿15也被固定在所述機針上并作上下運動。
如圖1、圖2所示，在縫紉機10的機頭10a的上面設(shè)有調(diào)線裝置20和供線裝置30。調(diào)線裝置20和供線裝置30整體幾乎全部由蓋板60和固定在機頭10a上面的安裝板61覆蓋，操作者只把穿過縫線T的部件露出在外部。
調(diào)線裝置20由調(diào)線電機41、調(diào)線盤21、導(dǎo)線機構(gòu)22、23、24等構(gòu)成。
作為電氣驅(qū)動裝置的調(diào)線電機41，是由音圈電機組成，其電機軸41a(圖3)對應(yīng)于驅(qū)動電流量以規(guī)定量沿前后方向移動。
調(diào)線盤21，如圖3所示，由支撐板25、前板26和螺母27構(gòu)成。而支撐板25，通過間隔桿25d由螺釘25e支撐在安裝板61的前面部。另外，在安裝板61前面部的內(nèi)側(cè)還支撐著未圖示的電機41，并且電機軸41a從安裝板61的軸孔61a穿過。另外，在圖1、圖4、圖5、圖6和圖12中，省略了對安裝板61內(nèi)部構(gòu)造的描述。在支撐板25上，設(shè)有可穿過電機軸41a的軸孔25b和支撐銷25a、25c，在前板26上，設(shè)有可穿過電機軸41a的軸孔26b和可放入支撐銷25a、25c的U字形切口26a、26a。在把凸出銷25a、25c放入切口26a、26a的狀態(tài)下，在軸孔25b、26b上穿入已穿在安裝板61上的電機軸41a，并在電機軸41a的前端擰入螺母27。在支撐板25和前板26之間夾住縫線T，當(dāng)電機軸41a沿前后方向移動時，由支撐板25和前板26對應(yīng)其移動量對所夾持縫線T施與張力。
另外，凸出銷25a、25c可防止前板26的旋轉(zhuǎn)和縫線T從調(diào)線盤21中脫出。
由于導(dǎo)線機構(gòu)22、23、24和28是引導(dǎo)縫線的機構(gòu)，所以，其中的導(dǎo)線機構(gòu)22、23、24被固定在安裝板61的前面，而導(dǎo)線機構(gòu)28則被固定在后述的供線板32上。
供線裝置30是為在切斷線后開始下面的縫制時提供規(guī)定量縫線的裝置。由脈沖電機42、轉(zhuǎn)動臂31、供線板32和限位部件33組成。
作為電氣驅(qū)動裝置的脈沖電機42，由微型計算機50進(jìn)行脈沖控制，使其電機軸42a按規(guī)定角度旋轉(zhuǎn)。脈沖電機42被固定在機架10b內(nèi)側(cè)的端面上，而電機軸42a穿過機架10b并且其前端部從安裝板61向外凸出(圖2)。
轉(zhuǎn)動臂31被設(shè)置在機架10b與安裝板61之間，所述電機軸42a穿過并固定在其基端部，而在它的前端固定著向前方凸出的凸出銷31a。
供線板32，在其基端部32b上形成有與凸出銷31a嵌合的嵌合孔32a，同時在從基端部32b向左方伸出的延伸部32c上形成有長孔32d。另外，如上所述，在延伸部32c上設(shè)有導(dǎo)線機構(gòu)28。
限位部件33，由可相對于機架10b自由轉(zhuǎn)動地安裝在支點軸33b上的安裝部33a和壓緊縫線的限位片33c組成，被形成為從正面看的鉤型。
在安裝部33a的前面設(shè)有嵌合在供線板32的長孔32d上的前凸出銷34。另外，如圖5所示，在安裝部33a的后面設(shè)有向后方凸出的后凸出銷35，在該后凸出銷35上掛著彈簧36的一端。而彈簧36的另一端掛在固定在縫紉機主體上的彈簧鉤12上。由彈簧36對限位部件33向圖4中的逆時針方向(箭頭B方向)施力，但在待機狀態(tài)時，借助脈沖電機42一側(cè)的轉(zhuǎn)矩與彈簧36的彈簧力平衡，并通過供線板32和前凸出銷34以圖4中的狀態(tài)靜止。
如圖1和圖4所示，將從未圖示的供線源引出的縫線T通過導(dǎo)線機構(gòu)23后，在使它以被夾在電機軸41a與右側(cè)的凸出銷25a之間的前板26與支撐板25間的狀態(tài)通過，然后穿過下方的導(dǎo)線機構(gòu)22并返回，再以被夾在電機軸41a與左側(cè)的凸出銷25c之間的前板26與支撐板25的間的狀態(tài)通過。接著，該使縫線T通過導(dǎo)線機構(gòu)23、供線板32的導(dǎo)線機構(gòu)28、導(dǎo)線機構(gòu)24之后，按順序穿過機頭10a左端的穿線機構(gòu)13、機頭10a側(cè)部上的穿線機構(gòu)14和挑線桿15，再經(jīng)規(guī)定的途徑穿入機針11的針孔。這樣，縫線T通過在導(dǎo)線機構(gòu)22返回并以大致平行的2列的狀態(tài)產(chǎn)生張力。即，導(dǎo)線機構(gòu)22是本發(fā)明中的返回部件。
供線裝置30，從圖4的待機狀態(tài)開始，由電機軸42a逆時針方向(A方向)的旋轉(zhuǎn)，通過圖6中所示的轉(zhuǎn)動桿31，使供線板32向C方向移動。同時限位部件33，由于前凸出銷34的運動不受供線板32的阻擋，所以，借助彈簧36的彈簧力向B方向旋轉(zhuǎn)，推動導(dǎo)線機構(gòu)24，把縫線T夾在導(dǎo)線機構(gòu)24間并固定住縫線。另外，脈沖電機42向A方向旋轉(zhuǎn)，由固定在供線板32上的導(dǎo)線機構(gòu)28拉縫線T。這時，調(diào)線盤21不施與張力，可從供線源提供出縫線T。
另外，在結(jié)束供線之后，脈沖電機42向A′的方向旋轉(zhuǎn)，通過轉(zhuǎn)動桿31和凸出銷31a使供線板32向右方移動，同時止動部件33一邊離開導(dǎo)線機構(gòu)24同時向順時針方向旋轉(zhuǎn)，返回圖4的狀態(tài)，完成供線的動作。通過這個供線動作，使機針一側(cè)的縫線比調(diào)線盤21上的縫線松。
在圖7中，出示了縫紉機1的控制電路40。輸入裝置53具有按鈕和開關(guān)以及顯示操作面板，是在根據(jù)機針的相位變更線張力值和線張力時，可輸入與其他釘扣工序和繞線打結(jié)工序有關(guān)的縫制條件，或者選擇預(yù)先儲存的縫制方式(以后詳述)的裝置。即，輸入裝置53是本發(fā)明的方式選擇裝置。
相位檢測裝置(機針位置檢測裝置)54，例如是檢測驅(qū)動針桿的上軸(縫紉機主軸)每轉(zhuǎn)1圈的旋轉(zhuǎn)相位并發(fā)生檢測信號，這樣檢測上軸的旋轉(zhuǎn)相位的裝置。旋轉(zhuǎn)相位對應(yīng)于機針11的上下運動，機針11位于上死點時旋轉(zhuǎn)相位為0度，位于下死點時旋轉(zhuǎn)相位為180度，再回到上死點時旋轉(zhuǎn)相位為360(0度)度。
起動裝置55，例如是踏板，是給出縫制開始指示的裝置。另外，ROM(只讀存儲器)51，存儲著有關(guān)縫制的控制程序和控制數(shù)據(jù)。RAM(隨機存取存儲器)52，對檢測數(shù)據(jù)和運算處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行暫時儲存。另外，EEPROM(電可擦可編程序只讀存儲器)56，可儲存各種設(shè)定數(shù)據(jù)。
具體地說就是，在EEPROM56上，儲存著對于對應(yīng)扣子種類的縫制方式變更其線張力值變更時刻，以及供線的時間和供線量的數(shù)據(jù)，通過所述輸入裝置53能夠從RAM52上讀出其縫制方式，即，EEPROM56，是本發(fā)明中的張力儲存裝置、變更時刻儲存裝置和供線量儲存裝置。
另外，還可以在每縫制1次，將從EEPROM56中讀出的縫制方式進(jìn)行變更，或者對與所儲存的縫制方式無關(guān)的線張力值和其變更時刻以及供線時間和供線量等進(jìn)行設(shè)定，這時，可把所變更的數(shù)據(jù)和所設(shè)定的數(shù)據(jù)儲存在RAM52，然后再把新的縫制方式儲存在EEPROM56中。
微型計算機50，是兼作控制本發(fā)明的張力控制裝置、時間控制裝置和供線量控制裝置的裝置，根據(jù)存入ROM51中的控制程序和控制數(shù)據(jù)，把RAM52作為操作區(qū)域，當(dāng)接收到來自起動裝置55的起動信號時，通過縫紉機電機驅(qū)動電路45、調(diào)線驅(qū)動電路46、脈沖電機驅(qū)動電路47和切線驅(qū)動電路48，控制與縫制相關(guān)的一系列動作。例如，微型計算機50，一邊監(jiān)視來自檢測裝置54的輸入信號，同時按設(shè)定條件在規(guī)定相位的時間點驅(qū)動調(diào)線電機41達(dá)到規(guī)定的線張力，或按規(guī)定長度的供線量驅(qū)動脈沖電機42。
縫紉機電機驅(qū)動電路45，是對應(yīng)于微型計算機50的指示信號控制驅(qū)動縫紉機電機43的驅(qū)動器。調(diào)線驅(qū)動電路46和脈沖電機驅(qū)動電路47，是對應(yīng)于微型計算機50的指示信號，分別控制驅(qū)動調(diào)線電機41和脈沖電機42的驅(qū)動器。另外，縫紉機10可在縫制后或縫制中自動地將連在扣子上的縫線切斷，在微型計算機50的控制下，把切線驅(qū)動電路48作為驅(qū)動器，驅(qū)動進(jìn)行切線的切線螺線管44。
在圖8中出示了在連續(xù)進(jìn)行釘扣工序和繞線打結(jié)工序的情況下，通過輸入裝置53設(shè)定線張力值和調(diào)線控制相位值時的流程圖。在這里對所設(shè)定的釘扣工序，即在4孔扣上最初縫制2孔，例如，是將圖14(a)的縫制線跡b1縫制在上面的右側(cè)孔，而在切斷縫線動作之后，在所剩的2個孔上，例如，是將圖14(a)的縫制線跡b2縫制在上面的左側(cè)孔，進(jìn)行縫制的情況進(jìn)行說明。
首先，在步驟S1中，操作開始從輸入裝置53進(jìn)行條件設(shè)定的按鈕，對上述的扣孔數(shù)(例如4孔)、有無過渡線(例如無)和扣孔間隔距離等各個縫制條件進(jìn)行設(shè)定。
接著，在步驟S2中，在釘扣工序中，對應(yīng)于上軸的旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定線張力。在本實施例中，線張力的值是在0～100的范圍內(nèi)設(shè)定相對值，例如，把100設(shè)定為相當(dāng)于250g。(1)第1針、(1)第2針、(1)第3針以后(4)對最后一針進(jìn)行設(shè)定，例如，對于第1針，把相位0～359度的張力設(shè)定為100，對于第2針，把相位0～289度的張力設(shè)定為100、而把290度～359度的張力設(shè)定為20。對最后一針，把最后的相位340～360度之間的張力保持在50進(jìn)行切線。對于詳細(xì)的設(shè)定項目，以后參照圖12的時間流程圖進(jìn)行說明。
接著，在步驟S3中把釘扣用的供線量設(shè)定為[50]。這是為了在釘完右側(cè)扣孔后開始釘左側(cè)扣孔和為了在繞線打結(jié)工序后開始縫制下一個扣子的右側(cè)扣孔而設(shè)定的供線量。在本實施例中供線量的值是在0～100的范圍內(nèi)相對于供線板32的移動量而設(shè)定的，例如100相當(dāng)于40mm。
移到步驟S4，把繞線打結(jié)用的供線量設(shè)定為[30]。這是為了開始釘完左側(cè)扣孔后開始繞線打結(jié)工序而設(shè)定的供線量另外，在這里的供線量比步驟S3的供線量少，其理由是，繞線打結(jié)1針的用線比釘扣消耗的用線量少，并且在釘扣時即使開始縫制的剩余線稍微長一些，也能在下面的繞線打結(jié)過程中把剩線隱藏起來，而在繞線打結(jié)時，如果余線稍太長，就會從釘扣的線中垂落下來，這樣會降低產(chǎn)品質(zhì)量。
在步驟S4后的步驟S5中，在繞線打結(jié)工序中對應(yīng)與上軸的旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定每一針的張力值。有關(guān)設(shè)定內(nèi)容將在以后敘述。另外，在S2～S5的設(shè)定操作中，在輸入裝置53的顯示面板上可隨時顯示出所設(shè)定的內(nèi)容。
當(dāng)設(shè)定完必要的項目后，在步驟S6中，在微型計算機50的控制下存入存儲器(RAM52)中。
另外，在圖8中雖然只出示了與調(diào)線裝置20有關(guān)的設(shè)定，但也可以對其他的縫制條件進(jìn)行設(shè)定。而且，不必象圖8的流程那樣對每1針進(jìn)行張力等的設(shè)定，可以通過讀出儲存在EEPROM56中的上述的縫制方式來進(jìn)行設(shè)定。如果以操作輸入裝置53來設(shè)定這些設(shè)定值，就可以在輸入裝置53的操作面板上顯示出來，所以操作者很容易確認(rèn)設(shè)定狀態(tài)。
下面，根據(jù)圖8的設(shè)定內(nèi)容，對在微型計算機50的控制下所進(jìn)行的縫制處理，參照圖9～圖11的流程圖及圖12的時間曲線進(jìn)行說明。圖12的時間曲線，上面的曲線出示的是釘扣(共用于釘右側(cè)扣孔和釘左側(cè)扣孔)，下面的曲線出示的是繞線打結(jié)。在這里，分別把釘扣和繞線打結(jié)全都設(shè)定為10針。
縫制處理從釘扣工序開始。如圖14所示，在釘扣中，扣子由未圖示的扣子固定臂固定在面對與縫紉機機針的驅(qū)動方向垂直的方向上。首先在步驟S20中，判斷是否由來自起動裝置55的起動信號。反復(fù)進(jìn)行判斷直到輸入信號為止，一旦輸入起動信號就移向步驟S21，在這里，進(jìn)行對在圖8中設(shè)定各針的每一針的線張力和變更了線張力的相位時間等有關(guān)數(shù)據(jù)的讀出處理。
接著，在步驟S22中，驅(qū)動縫紉機電機43等起動縫紉機。另外，這時微型計算機50開始監(jiān)視相位檢測裝置54發(fā)出的信號。
在步驟S23以后，開始釘右側(cè)扣孔，然后，微型計算機50為對圖8中設(shè)定好的規(guī)定相位(機針高度)中的規(guī)定張力進(jìn)行切換來驅(qū)動調(diào)線電機41，同時在規(guī)定時刻驅(qū)動脈沖電機42按規(guī)定量供線。
在步驟S24中，根據(jù)圖8的步驟S2的數(shù)據(jù)(1)縫制第1針。如圖12所示，第1針的張力值在最大值100上。這是為了防止隨著開始縫制的機針11的上下運動，從未圖示的供線源供給的縫線到從衣料引出線端的長度過長。
接著在步驟S25，根據(jù)圖8中步驟S2的數(shù)據(jù)(2)縫制第2針。第2針，如圖12所示，上軸的相位0～290度的張力為100，相位290～359度的張力為20。直到相位在約290度，為了旋梭將纏繞的縫線(參照圖15(a)的t1)進(jìn)行打結(jié)，挑線桿15抬起，這時由于防止供線，將線維持在最高張力。然后，在大致使線環(huán)打結(jié)的相位290度上，由于供線使張力下降至20(參照圖15(b))。另外，雖然在第3針以后打結(jié)時的張力下降至30，但在第2針時由于最初的打結(jié)不穩(wěn)定，所以張力值要比第3針設(shè)定得低，而且能夠在早期階段供線。
接著，在步驟S26中，根據(jù)圖8中步驟S2的數(shù)據(jù)(3)縫制第3針。第3針，如圖12所示，相位0～20度是繼續(xù)第2針的張力20，在相位20～320度，為了拉出通過旋梭的縫線把張力設(shè)定在100。在再使線環(huán)打結(jié)的相位320度使張力下降到30。由于第3針以后縫制線跡穩(wěn)定，線環(huán)打結(jié)時的張力值下降到30。
在步驟S26后的步驟S27中判斷是否是第10針，如果不是第10針，即，從第4針到第9針，返回步驟S26以與第3針同樣的張力和時間繼續(xù)縫制。
當(dāng)在步驟S27中判斷為是第10針時，在步驟S28中判斷是否形成過渡線。在圖8的設(shè)定例中，由于不是過渡線，所以就進(jìn)行到步驟S30。在步驟S30中，根據(jù)圖8的步驟S2的數(shù)據(jù)(4)縫制第10針。第10針，如圖12所示，在相位0～30度繼續(xù)第9針的張力30，在相位30～340度，為了拉出通過線梭的縫線而把張力設(shè)定在100。為了能在充分打結(jié)的相位340度以后直到下一步驟S31的切線動作結(jié)束，按一定程度拉縫線，并在穩(wěn)定的狀態(tài)下切斷縫線，把張力設(shè)定在50。
在步驟S31切斷線后，在步驟S32中判斷是否有供線機構(gòu)。這是由于根據(jù)縫紉機的機型不同有的有供線機構(gòu)而有的沒有供線機構(gòu)。由于本實施例的縫紉機1具有供線裝置30，所以進(jìn)行到步驟S33，并以圖8的步驟S3中所設(shè)定的數(shù)據(jù)(5)的供線量供線，在步驟34中結(jié)束釘右側(cè)扣孔。另外，如果是沒有設(shè)置供線裝置的縫紉機，在步驟S32之后，不經(jīng)過步驟S33就進(jìn)行到步驟S34。
接著，如圖10所示，從步驟S35開始釘左側(cè)扣孔。步驟S36中的第1針與上述的步驟S24同樣，接著步驟S37中的第2針與上述的步驟S25同樣，步驟S38中的第3針與上述的步驟S26同樣，以圖8中所設(shè)定的數(shù)據(jù)的張力值進(jìn)行縫制。
然后，在步驟S39與上述步驟S27同樣的對是否是最后的第10針進(jìn)行判斷，如果不是最后一針，即從第4針到第9針返回步驟S38進(jìn)行與第3針同樣的縫制。如果在步驟S39判斷為是最后一針，便進(jìn)行到步驟S40并在這里與上述步驟S30同樣根據(jù)圖8中的數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制，然后以最后的張力50移到步驟S41并進(jìn)行切線。
在步驟S42中判斷是否有供線裝置，由于在本實施例中具有供線裝置30，所以移到步驟S43，在這里根據(jù)圖8中的步驟S4所設(shè)定的數(shù)據(jù)(6)供線并結(jié)束釘左側(cè)扣孔(步驟S44)。結(jié)束如上所述的釘扣，接著移向圖11的步驟S49。
另外，當(dāng)在圖9的步驟S28中判斷是否是過渡線時，即，當(dāng)設(shè)定為不從釘右側(cè)扣孔處切斷線而是釘左側(cè)扣孔時，從步驟S28移向步驟S29，并對最后的第10針按與步驟S26的第3針同樣的數(shù)據(jù)控制張力，結(jié)束釘右側(cè)扣孔(步驟S45)。
接著，從步驟S46開始釘左側(cè)扣孔，縫制步驟S47中的第1針和步驟S48中的第2針。這時，由于是繼續(xù)使用右側(cè)扣孔的縫線，所以對張力的控制根據(jù)圖8中的步驟S2的數(shù)據(jù)(3)進(jìn)行。在步驟S48之后移向步驟S38。
在圖11的步驟S49中，使固定扣子的上述扣子固定臂旋轉(zhuǎn)90度，如圖14(c)和(d)所示，改變扣子B的方向使它平行于機針11的驅(qū)動方向。
接著，在步驟S50以后，開始繞線打結(jié)工序。在步驟S51中，按圖8中的步驟S5的數(shù)據(jù)(7)的設(shè)定值縫制第1針。這個第1針，如圖12所示，維持張力在最大值100。其理由與開始釘扣(步驟S24)同樣。
接著，移至步驟S52，根據(jù)圖8中的步驟S5中所設(shè)定的數(shù)據(jù)(8)進(jìn)行第2針縫制。直到上軸到達(dá)旋轉(zhuǎn)相位310都保持張力為100，用挑線桿15拉出旋梭中纏繞的縫線(參照圖15(c)中的t2部分)。在打結(jié)快要結(jié)束的相位310度(參照圖15(d))把張力降到20。
在步驟S25釘扣相位290度時切換的繞線打結(jié)工序，由于比釘扣時縫1針的線的消耗量少，所以打結(jié)的時間晚并且最高張力區(qū)間比釘扣時長，拉出的線量就多。
在下面的步驟S53中，根據(jù)圖8中的步驟S5中所設(shè)定的數(shù)據(jù)(9)進(jìn)行第3針縫制。如圖12所示，相位0～20度是繼續(xù)第2針的張力20，相位20～330度把張力設(shè)定為最大值100，相位330度以后把張力設(shè)定為10。之所以釋放張力的時間比上述步驟S26的晚是出于與步驟S52同樣的理由。另外，釋放時的線張力是10，之所以比釘扣時的低是由于繞線打結(jié)工序不使縫紉機機針刺透縫料因而阻力小，降低了那部分張力的緣故。
在步驟S53之后，在步驟S54中，判斷是否是最終的第10針，如果不是最終一針，即，是第4針～第9針時，返回步驟S53并進(jìn)行與第3針同樣的縫制。當(dāng)在步驟S54中被判斷為是最后一針時，便移向步驟S55。在步驟S55中，根據(jù)圖8中的步驟S5的數(shù)據(jù)(10)縫制最后的第10針。第10針，如圖12所示，直到相位30都繼續(xù)第9針的張力10，在相位30～340度期間為打結(jié)而設(shè)定為最大張力100，然后把張力設(shè)定在50。在這里，把張力設(shè)定為50的理由與步驟S30一樣。
維持張力在50在步驟S56進(jìn)行切線。接著，在步驟S57中確認(rèn)有無供線機構(gòu)，如果由供線裝置30就移至步驟S58，在這里，以在圖8中步驟S3中所設(shè)定的數(shù)據(jù)(5)的設(shè)定量供線并結(jié)束縫制。如果在步驟S57中判斷無供線裝置就結(jié)束縫制。
根據(jù)以上的縫紉機10的結(jié)構(gòu)，作為調(diào)線裝置20的驅(qū)動源使用的是調(diào)線電機41，由于不是使其與針桿的機械式的上下運動連動，而是由微型機算計50進(jìn)行控制驅(qū)動的結(jié)構(gòu)，所以，可根據(jù)縫制狀況在各種時間點把張力值變?yōu)樗Ｍ闹怠＞唧w地說就是，如圖12所示，在釘扣工序的第3針～第9針中，對應(yīng)于線環(huán)打結(jié)，在相位320度的時間點把張力從最大值的100降到30，而在繞線打結(jié)工序，由于線環(huán)打結(jié)慢，所以在相位330度從100降到20。另外，這個值在機針11從縫料穿過時阻力大的釘扣工序中被設(shè)定得偏高一些，為30，而在機針11不從縫料穿過時阻力小的繞線打結(jié)工序中被設(shè)定得偏小，被控制在20。
另外，無論是在釘扣工序還是在繞線打結(jié)工序，對第1針、第2針、第3針～第9針和第10針中各張力值、有無變更和變更時間點都進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂啤?br> 即，縫紉機10，在1針的往復(fù)動作中，可以在任意時間點把張力值變?yōu)樗Ｍ闹?，其結(jié)果，分別對釘扣工序和繞線打結(jié)工序的時間點，或者對應(yīng)于每1針的縫制狀況、以及扣子的種類等的縫制條件等，能夠在最佳時間點把張力控制在所希望的向張力值上，其結(jié)果是具有高的最終縫制質(zhì)量。
另外，由于在開始縫制時到第1針以及第2針的線環(huán)打結(jié)都施加最大張力100，所以，能夠把開始縫制時的線剩余長度控制在對應(yīng)于以前面的供線量供出縫線的長度上。這樣，就不會發(fā)生象現(xiàn)有技術(shù)那樣在縫制開始階段釋放張力而使從供線源供出的縫線過長而產(chǎn)生縫制不良，就這一點也可以提高最終的縫制質(zhì)量。
另外，由于不使用以往的多個調(diào)線部件，而只用1個調(diào)線電機41就能改變張力，所以，與能夠進(jìn)行極細(xì)微的控制相比能使結(jié)構(gòu)簡單。
另外，還能夠儲存多組縫制方式，通過用輸入裝置53讀出，即使操作者不對每一針縫制進(jìn)行設(shè)定，也能容易地以已決定的縫制方式進(jìn)行縫制。
另外，對于供線，由于設(shè)有脈沖電機42，并且可由微型機算計50進(jìn)行控制，所以，如圖8所示，能夠以分別設(shè)定釘扣的供線量和繞線打結(jié)的供線量來對應(yīng)于各工序設(shè)定適當(dāng)?shù)墓┚€量。
一般來說，當(dāng)需要很大的線張力時，必須使用對應(yīng)于這個張力的大電機。如果使用大電機，就要增加電機的機械時定數(shù)，在決定的時間內(nèi)就有可能完成不了電機的動作。但是，本實施例，如圖1所示，在調(diào)線盤21的支撐板25與前板26之間，是2縫線T在導(dǎo)線機構(gòu)22處返回，以幾乎平行的2列的狀態(tài)夾住縫線，所以，雖然得到同樣的張力，可電機的輸出只是以往的1/2就能完成。因此，在需要大的張力時，能夠使用比較小型的電機，同時電機的敏感度也快。
而且，假設(shè)在導(dǎo)線機構(gòu)22處不返回而只是使縫線T從調(diào)線盤21的一側(cè)通過，例如只在凸出銷25a與電機軸41a之間夾持縫線T，那么支撐板25與前板26的間隔，就會使在電機軸41a與凸出銷25a之間和電機軸41a與凸出銷25b之間的縫線T產(chǎn)生粗細(xì)差。這時，如果施加大的張力，前板26與支撐板25之間，就會產(chǎn)生傾斜而不是平行，對縫線T就有向外側(cè)的滑出的力。但是在本實施例中，由于是通過電機軸41a的兩側(cè)，所以即使施加大的張力也幾乎不會產(chǎn)生使縫線向外側(cè)的滑出的力。
另外，本發(fā)明不只限定于上述實施例，當(dāng)然能夠進(jìn)行適當(dāng)變更。例如，對于在釘扣工序和繞線打結(jié)工序中調(diào)線裝置和供線裝置動作的時間點、張力的大小以及針數(shù)等具體的數(shù)字并不限定與圖12所示的曲線。
另外，作為驅(qū)動調(diào)線裝置的驅(qū)動裝置，也可以使用上述實施例以外的各種電機和將要在以下說明的具有推力不受行程影響的特定的行程區(qū)間的螺線管70等。
在圖16中，螺線管70由機架71、線圈框72、線圈73、柱塞74和磁性部件75等構(gòu)成。柱塞74能夠沿軸方向不能旋轉(zhuǎn)地被支撐在軸承座71a、71b上。固定在柱塞74上的磁性部件75是圓筒形并且在其一部分上行程有從軸心改變直徑的臺階部75a。另外，通過這個形狀能夠得到柱塞74的推力不受行程影響的特定的行程區(qū)間。
該螺線管70，當(dāng)驅(qū)動電流一定時，能夠得到圖17所示的行程—推力的滯后曲線的特性。即，能夠得到推力不受柱塞74行程影響的特定行程區(qū)間W。只要在這個區(qū)間內(nèi)，當(dāng)柱塞74的行程用Sp、柱塞74的推力用Fp、加在螺線管70上的電流用Cs、而行程與推力的微小變化量用ΔSp、ΔFp表示時，并且Cs＝一定時，ΔSp/ΔFp≈0。
一般來說，即使螺線管的通電量一定，由于隨著可動部的行程推力會變化，所以，如果把這種螺線管用于調(diào)線機構(gòu)，就不能根據(jù)縫線的粗細(xì)變化張力而得到穩(wěn)定的線張力，使用具有推力不受行程影響的特定的行程區(qū)間的上述螺線管70，就能解決這個缺點，其調(diào)線裝置的例出示在圖18中。
調(diào)線裝置80主要由螺線管70、調(diào)線軸81、由可動盤82a和固定盤82b組成的調(diào)線盤82、基板83、把基板83固定在螺線管70上的固定螺釘88和89、調(diào)線軸螺母84、墊圈85、87和設(shè)置在它們之間的調(diào)線彈簧86構(gòu)成。
該調(diào)線裝置80，是只利用圖16和圖17中所示的特定行程區(qū)間W對縫線施與張力的裝置。即，為能夠以作用于調(diào)線盤82的狀態(tài)使柱塞74的行程區(qū)間被包括在上述特定行程區(qū)間W內(nèi)，而設(shè)定螺母84的擰緊位置。在此所說的柱塞74作用于調(diào)線盤82的狀態(tài)，是指可動盤82a與固定盤82b從沒有縫線的充分接觸狀態(tài)到將縫線被夾在可動盤82a與固定盤82b之間的狀態(tài)。
另外，隨著向螺線管70輸出的驅(qū)動電流加大，推力也會變大。螺線管70被安裝在以向線圈72通電來拉入調(diào)線軸81的方向上，隨著驅(qū)動電流的增大由調(diào)線軸81施加的張力也就越大。即，調(diào)線裝置80只根據(jù)驅(qū)動電流的變化來改變張力，根據(jù)來自控制電路40的電流指令信號，通過調(diào)線驅(qū)動電路46控制電流值。
具有以上結(jié)構(gòu)的調(diào)線裝置80，以在可動盤82a和固定盤82b之間夾持縫線的狀態(tài)，通過用被控制的驅(qū)動電流驅(qū)動的螺線管70的推力來驅(qū)動調(diào)線軸81，并且能夠通過調(diào)線軸81和基板83變化夾持在可動盤82a和固定盤82b之間的縫線的夾持力并可變動線的張力，能夠作為驅(qū)動本發(fā)明的調(diào)線裝置的驅(qū)動裝置使用。
另外，取代上述的螺線管，也可以使用在日本專利公開公報平9-220391中登載的音圈電機的調(diào)線裝置，根據(jù)對音圈電機電流的控制變更線張力。
另外，在本發(fā)明中的張力存儲裝置、變更時期存儲裝置和供線量存儲裝置并不限定于內(nèi)藏在縫紉機中存儲媒體，也可以是外部存儲媒體。
根據(jù)本發(fā)明之1的繞線打結(jié)釘扣縫紉機，由于在張力控制裝置的控制下，能夠分別對釘扣工序和繞線打結(jié)工序中的張力進(jìn)行控制，所以，能夠在縫紉機機針穿透縫料的釘扣工序中施加大的張力，而在縫紉機機針不穿透縫料的繞線打結(jié)工序中施加小的張力，這樣按各工序施加最佳張力。另外，沒有必要對應(yīng)于各工序分別設(shè)置調(diào)線裝置，可使結(jié)構(gòu)簡單。
根據(jù)本發(fā)明之2的繞線打結(jié)釘扣縫紉機，即使操作者不進(jìn)行每次的縫制設(shè)定，只根據(jù)方式選擇裝置選擇縫制方式，就能夠分別對釘扣工序和繞線打結(jié)工序按已決定的方式以合適的張力進(jìn)行縫制，能以簡單的操作實現(xiàn)高再現(xiàn)性的縫制。另外，由于容易對設(shè)定進(jìn)行確認(rèn)，所以可防止錯誤設(shè)定和忘記設(shè)定。
根據(jù)本發(fā)明之3的繞線打結(jié)釘扣縫紉機以及縫紉機的調(diào)線裝置，在時間設(shè)定裝置的控制下，由于分別在釘扣工序和繞線打結(jié)工序中能夠?qū)?yīng)于縫紉機機針的上下動位置來改變張力，所以，能夠分別對釘扣工序和繞線打結(jié)工序中機針的位置控制變更張力的時間點。因此，與以往的對應(yīng)于每1針的機針位置在一定的時間點開閉調(diào)線機構(gòu)不同，可分別在釘扣工序和繞線打結(jié)工序中，在實際的線環(huán)結(jié)扣的最佳時刻釋放張力，其結(jié)果是提高最終產(chǎn)品質(zhì)量。
另外，如果對最初的第1針一直施與很大的張力來進(jìn)行控制，就不會發(fā)生像以往技術(shù)那樣在開始縫制機針上升時縫線從機針中脫出或相反剩余線的長度過長等，在這一點上也能提高產(chǎn)品質(zhì)量。
根據(jù)本發(fā)明之4的繞線打結(jié)釘扣縫紉機，即使操作者不進(jìn)行每次的縫制設(shè)定，只根據(jù)方式選擇裝置選擇縫制方式，就能夠分別對釘扣工序和繞線打結(jié)工序，按已決定的方式在合適的時間點變更張力和進(jìn)行縫制，能夠以簡單的操作實現(xiàn)再現(xiàn)性高的縫制。另外，由于容易對設(shè)定進(jìn)行確認(rèn)，所以可防止錯誤設(shè)定和忘記設(shè)定。
根據(jù)本發(fā)明之5的縫紉機的調(diào)線裝置，由于用返回部件而使其形成返回2列的縫線呈大致平行狀被夾持在調(diào)線盤上，所以，與夾持1列縫線的以往技術(shù)相比用1/2的力就能完成。因此，即使在希望得到大的張力的時候，也可以使用輸出力較小的小型驅(qū)動裝置，既可以提高驅(qū)動裝置的敏感度又能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化。
根據(jù)本發(fā)明之6的繞線打結(jié)釘扣縫紉機，由于在供線量控制裝置的控制下設(shè)定對應(yīng)于下一個工序的供線量，所以，能對下一個工序用合適的長度供給縫線。
根據(jù)本發(fā)明之7的繞線打結(jié)釘扣縫紉機，即使操作者不進(jìn)行每次的縫制設(shè)定，只根據(jù)方式選擇裝置選擇縫制方式，就能夠在切線后以合適的長度供給縫線。另外，既能夠以簡單的操作實現(xiàn)再現(xiàn)性高的縫制，又容易對設(shè)定進(jìn)行確認(rèn)，防止錯誤設(shè)定和忘記設(shè)定。
權(quán)利要求
1.一種繞線打結(jié)釘扣縫紉機，能夠進(jìn)行把扣子釘在被縫制物上的釘扣工序和對在釘扣工序中釘好的扣子與被縫制物之間的縫線進(jìn)行強化的繞線打結(jié)工序；其特征在于具有用通電的電流量變更施與縫線上的張力的調(diào)線裝置，和為了分別設(shè)定在釘扣工序和繞線打結(jié)工序中調(diào)線裝置給出的張力而控制調(diào)線裝置電流的張力控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線打結(jié)釘扣縫紉機，其特征在于具有分別將釘扣工序和繞線打結(jié)工序中的所述張力按縫制方式分類儲存的張力存儲裝置，和選擇縫制方式的方式選擇裝置；張力控制裝置根據(jù)由方式選擇裝置選擇的縫制方式按設(shè)定張力控制電流量。
3.一種繞線打結(jié)釘扣縫紉機，能夠進(jìn)行把扣子釘在被縫制物上的釘扣工序，和對在釘扣工序中釘好的扣子與被縫制物之間的縫線進(jìn)行強化的繞線打結(jié)工序；其特征在于具有檢測上下動的縫紉機機針位置的機針位置檢測裝置，和用通電的電流量變更施與縫線上的張力的調(diào)線裝置，和為了分別對應(yīng)在釘扣工序和繞線打結(jié)工序中所述縫紉機機針上下動的位置，而分別控制所述張力變更時間的時間控制裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繞線打結(jié)釘扣縫紉機，其特征在于具有分別將在釘扣工序和繞線打結(jié)工序中所述張力的變更時間按縫制方式類儲存的變更時間存儲裝置，和選擇縫制方式的方式選擇裝置；所述時間控制裝置，根據(jù)由方式選擇裝置選擇的縫制方式設(shè)定張力的變更時間。
5.一種縫紉機調(diào)線裝置，由調(diào)線盤夾持縫線并通過調(diào)線盤的壓力給縫線施與張力；其特征在于在調(diào)線盤附近設(shè)有使縫線返回的返回部件，縫線在返回部件處返回并呈大致平行的2列狀態(tài)被調(diào)線盤夾持。
6.一種繞線打結(jié)釘扣縫紉機，能夠進(jìn)行把扣子釘在被縫制物上的釘扣工序，和對在釘扣工序中釘好的扣子與被縫制物之間的縫線進(jìn)行強化的繞線打結(jié)工序，同時在釘扣工序和繞線打結(jié)工序的最后進(jìn)行切線；其特征在于，具有可用通電的電流量變更供出線量的供線裝置，和在切線之后，為對應(yīng)下一個工序設(shè)定供線量而控制供線裝置電流量的供線量控制裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的繞線打結(jié)釘扣縫紉機，其特征在于具有分別將在釘扣工序和繞線打結(jié)工序中所述供線量按縫制方式類儲存的供線量存儲裝置，和選擇縫制方式的方式選擇裝置；所述供線量控制裝置，根據(jù)由方式選擇裝置選擇的縫制方式設(shè)定供線量。
全文摘要
一種繞線打結(jié)釘扣縫紉機,是在能夠進(jìn)行把扣子釘在被縫制物上的釘扣工序,和對在釘扣工序中釘好的扣子與被縫制物之間的縫線進(jìn)行強化的繞線打結(jié)工序的繞線打結(jié)釘扣縫紉機10中,具有由調(diào)線電機41的驅(qū)動來變更施與縫線的張力的調(diào)線裝置20,和分別對釘扣工序和繞線打結(jié)工序中的張力值及其變更時間進(jìn)行控制的微型機算計50。這種繞線打結(jié)釘扣縫紉機,能分別對應(yīng)于釘扣和繞線打結(jié)工序以最佳時間點和強度控制縫線的張力。
文檔編號D05B3/14GK1358893SQ0114415
公開日2002年7月17日 申請日期2001年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月13日
發(fā)明者坂本真一, 吉田文彥, 園田高久 申請人:重機公司