專利名稱：滾筒式洗衣機的制作方法
技術領域：
本發明涉及能將結團的衣物松解開的滾筒式洗衣機。
眾所周知，滾筒式洗衣機是在外箱內設置水槽，并在該水槽內設置可圍繞大致水平的軸進行旋轉的滾筒，通過皮帶傳動機構將電動機的旋轉傳遞到滾筒。皮帶傳動機構具有驅動皮帶輪、從動皮帶輪及皮帶。然而，這種結構的零件數量多，而且會在皮帶部分發生滑動而使皮帶晃動、振動、產生噪音。
作為改進的對策，本發明人考慮過將上述滾筒的旋轉軸和電動機的轉子直接連接的形態、即用電動機直接對滾筒進行驅動的結構。在這種場合，可以削減零件數量和減輕振動·噪音，而且可將電動機的旋轉直接傳遞給滾筒，故增大了滾筒旋轉控制的靈活性。另一方面，過去的滾筒式洗衣機會出現衣物緊貼在滾筒內面或相互纏繞的現象，這一方面也有待于改進。
鑒于上述情況，本發明的目的在于提供一種滾筒式洗衣機，采用電動機直接驅動滾筒的結構，同時能有效地防止衣物緊貼或纏繞等。
本發明的技術方案1包括支承在外箱內的水槽、設在該水槽內可圍繞大致水平的軸旋轉且容納衣物的滾筒、直接對該滾筒進行旋轉驅動的電動機、控制前述電動機以使前述滾筒在90度以下的旋轉角度內進行多次正反轉的小角度旋轉動作控制裝置。
在上述結構中，由于使滾筒在90度以下的旋轉角度內、即“1/4”旋轉范圍內進行多次正反旋轉，故滾筒在較短周期內形成往返旋轉，能夠將緊貼在滾筒內面的衣物剝下，或是將在滾筒內的上部結成一團的衣物松解開，還可消除脫水時的不平衡，便于取出干燥后的衣物。在這種場合，由于是用電動機直接對滾筒進行驅動，故可避免從電動機到滾筒的旋轉傳動損耗，能使滾筒可靠運轉。
技術方案2的特點是，小角度旋轉動作控制裝置控制電動機，使滾筒以10度以上30度以下的旋轉角度進行多次正反旋轉。
通過使滾筒以30度以下的旋轉角度多次正反旋轉，可以使滾筒以更短的周期往返旋轉，能更可靠地將衣物剝下和松解開。另外通過，將滾筒的旋轉角度設定在10度以上，可避免滾筒產生振動。
技術方案3的特點是，小角度旋轉動作控制裝置在運轉開始時實施控制。
在洗滌工序之前將衣物松解開，對于提高洗滌效果極為有利。而在上述結構中，小角度旋轉動作控制裝置是在運轉開始時即實施控制，故必然是在洗滌工序之前將衣物松解開，故洗滌效果更佳。
技術方案4的特點是，小角度旋轉動作控制裝置在脫水工序之后實施控制。
在脫水工序中滾筒高速旋轉，故在脫水工序結束的狀態下，衣物往往緊貼在滾筒內面。而在上述結構中，小角度旋轉動作控制裝置是在脫水工序之后實施控制，故即使衣物緊貼在滾筒內面也能有效地將其剝離，在實施脫水工序后的漂洗工序時，可提高該漂洗工序中的漂洗效果。
技術方案5的特點是，小角度旋轉動作控制裝置在干燥工序中或干燥工序結束后實施控制。
在干燥工序中衣物會在滾筒內結成一團。或是在干燥工序結束時，衣物在滾筒深處結成一團而不便取出。而在上述結構中，小角度旋轉動作控制裝置在干燥工序中或干燥工序結束時實施控制，故能夠在干燥過程中松解衣物，或便于在干燥運轉結束后取出衣物。
技術方案6的特點是具有檢測滾筒旋轉不勻的旋轉不勻檢測裝置，小角度旋轉動作控制裝置在該旋轉不勻檢測裝置檢測到旋轉不勻時實施控制。
如果能檢測到衣物緊緊貼在滾筒上的狀態或衣物結成一團的狀態，則能及時地實施小角度旋轉動作控制。在這種場合，最重要的是檢測到衣物的緊貼狀態或結成一團的狀態，而本發明人則認為，檢測到滾筒的旋轉不勻，即可檢測到貼附·結團的狀態。而在上述結構中，小角度旋轉動作控制裝置是在旋轉不勻檢測裝置檢測到旋轉不勻時實施控制，故在發生緊貼·結團時能及時消除，不僅能迅速解除緊貼·結團現象，還可避免無謂的控制。
技術方案7的特點是，進水工序和小角度旋轉動作控制裝置的控制實施同時進行。
通過小角度旋轉動作控制裝置的控制實施，可將緊貼在滾筒內面的衣物剝離或是將在滾筒內的上部結團的衣物松解，但如果是在進水工序中實施該控制，則進入的水有助于剝離衣物且可賦與衣物柔軟性，由于這些作用相互配合，使消除緊貼·結團的效果更佳。
技術方案8的特點是，具有在規定水位及規定時間實施小角度旋轉動作控制的洗滌過程。
該技術方案8的發明著眼于以下一點。即，使滾筒在90度以下的旋轉角度內多次正反旋轉，如果水槽內有一定量的水，則可對衣物進行弱洗。于是，由于具有在規定水位及規定時間實施小角度旋轉動作控制的洗滌過程，故通過實行這一過程，可以輕柔地洗滌衣物。
技術方案9的特點是，具有由使用者操作的手動輸入裝置，小角度旋轉動作控制裝置根據該手動輸入裝置的操作而實施控制。
使用者在譬如干燥工序結束后取出衣物時，衣物的結團有時還未松解。或是在暫停運轉取出衣物時也會出現同樣情況。而在上述結構中，使用者在這種場合只要操縱手動輸入裝置，即可進行所需的小角度旋轉動作。
技術方案10的特點是，小角度旋轉動作控制裝置的實行時間為5秒以內。
如上所述，小角度旋轉動作是使滾筒進行短周期的正反旋轉，故會在電動機及其電氣和機械驅動部分產生正向及反向的巨大起動負荷。而在上述結構中，小角度旋轉動作控制裝置的實行時間是在5秒以內，故可減少電動機及其電氣和機械驅動部分的負擔。
技術方案11的特點是，具有加熱器，小角度旋轉動作控制裝置在該加熱器通電時不實施控制。
由于小角度旋轉動作是使滾筒在短周期進行正反旋轉，故會對電動機施加正向及反向的起動負荷，電動機電流也會增大。在這種狀況下，一旦在干燥工序中使用的加熱器通電，就可能超過家用的額定電流而切斷電源斷路器。而在上述結構中，由于在加熱器通電時不實施對小角度旋轉動作的控制，故不會有過大的電流流過。
對附圖的簡單說明
圖1是本發明第1實施例的電氣結構圖。
圖2是滾筒式洗衣機的縱剖側視圖。
圖3表示開關元件的通·斷圖形。
圖4是動作內容的時間圖。
圖5是動作內容的時間圖。
圖6是動作內容的時間圖。
圖7是動作內容的時間圖。
圖8是本發明第2實施例，說明電動機每個30度旋轉角度中的旋轉速度D1～D12。
圖9表示電動機旋轉1圈期間的轉速變化。
以下結合圖1到圖7說明本發明的第1實施例。首先如圖2所示，滾筒式洗衣機的外箱1整體為矩形箱形，在其前板部2上形成圓形的衣物出入口2a。在該外箱1的內部，軸向為前后方向的圓筒狀水槽3由構成振動衰減機構的譬如4組(圖中為2組)懸架4彈性地支承。
該水槽3具有譬如都用金屬板做成的胴體部5、后板部6和前板部7，在其前板部7上形成圓形的開口7a。而且該開口7a與前述衣物出入口2a作為整體通過呈筒狀的彈簧材料、譬如橡膠制的大致圓筒狀的連接構件8接通。另外，前述衣物出入口2a用門9來開閉。
在上述水槽3的內部設有旋轉自如的滾筒10。該滾筒10由譬如都用金屬板做成的胴體部11、后面構件12及前板部13接合而成。在前述胴體部11的周壁部上形成多個孔部11a，在前述前板部13上形成圓形開口13a。前述后面構件12則是在具有多個通氣口的框架構件12a上安裝多孔狀板構件12b后構成。
另外，在滾筒10的后面構件12的中心部分裝有向后方伸出的滾筒軸14，該滾筒軸14通過軸承16而旋轉自如地支承在軸承架15上，該軸承架15穿過前述水槽13的后板部6，這樣使滾筒10旋轉自如。
滾筒10受外轉子式無刷電動機、即洗衣機電動機(相當于技術方案1的電動機)17直接驅動。即，在前述滾筒軸14的后端部裝有具有永久磁鐵且能一體旋轉的轉子18，前述軸承架15上，在該轉子18的內側位置設置具有定子鐵心及線圈的定子19。從而，一旦轉子18旋轉，就通過滾筒軸14直接驅動滾筒10旋轉。
在外箱1內的上部前側裝有進水器20，在該進水器20上設有通常進水用的電磁式進水閥21(見圖1)及放入柔軟劑用的電磁式進水閥22(見圖1)，出自各進水閥21及22的水分別通過專用的進水管21a及22a進入水槽3。在水槽3的底部設有通過排水閥電動機23(見圖1)開·閉的排水閥24，打開該排水閥24可將水槽3內的水排放到外部。
從水槽3的后部向上方及前方設有帶熱交換器的暖風供給裝置25，關于這一裝置說明如下。即，在水槽3的后板部6上形成暖風返回口26。該暖風返回口26與將外部空氣和暖風進行熱交換的熱交換器27的一端部連接，該熱交換器27的另一端部則通過波紋狀連接管28而與送風殼體29的吸入端連接。在該送風殼體29的排出端，依次連接著管道30、加熱裝置31、管道32的一端部。而且該管道32的另一端部則與在前述連接構件8上形成的暖風排出口8a連接并與水槽3內連通。
在前述送風殼體29的內部設有風扇(未圖示)，該風扇受干燥風扇電動機33(見圖1)驅動，且在加熱裝置31內設有相當于技術方案11的加熱器的干燥加熱器34(見圖1)。在上述熱交換器27內，進行凝縮濕氣用的供水和排水，該水通過干燥用的電磁式進水閥35(見圖1)供給。
在上述暖風供給裝置25進行干燥運轉時，在滾筒10旋轉的同時，干燥風扇電動機33就受到驅動而旋轉，且干燥加熱器34通電發熱。干燥風扇電動機33使風扇旋轉，使滾筒10內的空氣如箭頭A所示，從暖風返回口26吸入，通過熱交換器27、連接管道28、送風殼體29、管道30、加熱裝置31、管道32并從暖風排出口8a返回水槽3內。通過這一循環使上述空氣在升溫的同時被熱交換(除濕)。
另外，前述門9由于門鎖用的螺線管36(見圖1)通電而被鎖定在鎖住狀態，并在斷電后被開鎖。
以下說明圖1中的電氣結構。即，交流電源37的兩端子上連接著具有倍壓整流電路及平滑電容器的直流電源電路38。從該直流電源電路38的輸出端導出直流母線38a、38b，且在該直流母線38a、38b上連接變換器主電路39。該變換器主電路39由3相橋接的譬如IGBT構成的開關元件40a～40f、及分別與這些開關元件40a～44f并聯的續流二極管41a～41f構成。而且該變換器主電路39的輸出端子42u、42v、42w分別與洗衣機電動機17的3相線圈17u、17v、17w連接。另外變換器主電路39的各開關元件40a～40f的控制端子(門)與譬如由光電耦合器組成的驅動電路43連接。該驅動電路43受來自控制電路44的控制信號控制而對各開關元件40a～40f進行通·斷控制。
從前述洗衣機電動機17的位置檢測元件、即霍爾IC45u、45v、45w輸出的位置檢測信號被輸入上述控制電路44。該控制電路44包括微型計算機，具有對洗衣機電動機17進行旋轉驅動用的程序，且根據上述位置檢測信號而對上述開關元件40a～40f進行通·斷控制及PWM控制，以對各線圈17u、17v、17w進行外加電壓的PWM控制及通電定時控制，從而對洗衣機電動機17進行旋轉驅動控制。另外，還根據上述位置檢測信號來檢測電動機17的旋轉速度。
在圖3中，表示1個電角度中各開關元件40a～40f的通·斷圖形，該1個電角度中的通·斷控制形成的通電(向圖形1、圖形2、···圖形6方向的通電)使滾筒10正向旋轉所謂機械角度“30度”。通過反向的通·斷控制使滾筒10反向旋轉機械角度“30度”。
另外，上述控制電路44具有洗滌·干燥運轉用的程序，按照其程序，并根據開關輸入部46及水位檢測部47的輸入，對進水閥21、22、35、排水閥電動機23、干燥加熱器34、干燥風扇電動機33、鎖門用的螺線管36、及洗衣機電動機17進行驅動控制，以控制洗滌·干燥運轉。在這種場合，該控制電路44也能作為小角度旋轉動作控制裝置發揮作用。上述開關輸入部46具有自動運轉過程選擇開關、輕柔洗過程選擇開關、作為手動輸入裝置的小角度旋轉動作指定開關、兼作暫停開關的起動開關等。另外水位檢測部47是檢測水槽3內水位的。
以下說明上述旋轉控制電路44的洗滌·干燥運轉控制及小角度旋轉動作控制。
在用自動運轉過程選擇開關選擇自動運轉過程后一旦操縱起動開關，即按照圖4、圖5、圖6(圖4、圖5、圖6在時間上是連續的)的動作表對各機器進行控制(各圖中斜線部分表示動作進行中)以控制各工序。另外，鎖門用的螺線管36為工作狀態(鎖住狀態)，它在該工序結束后或被暫停開關暫時中止運轉時斷電并開鎖。以下說明各工序，關于進水閥21、22、35、排水閥電動機23、干燥加熱器34、干燥風扇電動機33、鎖門用螺線管36、洗衣機電動機17的動作只說明與本發明有關的內容。
(1)洗滌運轉中各工序(1-1)容量檢測工序···以一定的通電圖形將洗衣機電動機17通電，并在成為600rpm時斷電，計算從該斷電時開始到旋轉速度降為300rpm的時間，以檢測衣物的容量(重量)。然后通過譬如直流制動對電動機17實行制動。
(1-2)進水工序···將通常進水用的進水閥21通電打開，以向水槽3內注入規定量的水。
(1-3)洗滌工序···使洗衣機電動機17反復地正向旋轉27秒(50rpm)、停止3秒、再反向旋轉27秒(50rpm)。
(2)漂洗運轉(進行3次)中的各工序(2-1)脫水工序···將洗衣機電動機17的運轉速度提高到100rpm、600rpm、900rpm，且各旋轉速度持續規定時間。在此工序初期的100rpm階段，途中將旋轉速度定期地降到80rpm，以進行脫水松解。
(2-2)制動工序···對洗衣機電動機17施加制動。
(2-3)小角度旋轉動作控制工序···是利用控制電路44上的小角度旋轉動作控制裝置進行的工序控制。即，在將進水閥21通電打開(這是進水工序)的同時，使洗衣機電動機17正向旋轉30度機械角度(旋轉速度為50rpm)，經過極短時間后反向旋轉30度，以此作為1個周期，在5秒鐘內反復5個周期。由此使滾筒10正反旋轉5個周期。
此時實行的小角度旋轉動作控制工序是在脫水工序之后進行，故譬如在脫水引起衣物緊貼在滾筒10的內面時，通過上述小角度旋轉動作即可將衣物剝離。另外，在這種場合，同時實施進水工序，故通過注入的水可以將衣物剝離并使衣物柔軟，由于這些作用，使消除緊貼的效果更佳。
(2-4)進水工序···與上述的相同。這種場合可以說是先前的小角度旋轉動作控制工序中的進水工序的繼續。
(2-5)漂洗工序···與前述(1-3)的洗滌工序相同。
(2-6)停止工序。
(3)最后漂洗運轉中的各工序實行與上述漂洗運轉相同的工序。其特點在于，小角度旋轉動作控制工序是在脫水工序后實行，且與進水工序同時進行，從而與前述的相同，解除衣物緊貼的效果更佳。另外，這種場合的進水工序是通過柔軟劑注入用的進水閥22來進水的。
(4)最后脫水運轉中的各工序(4-1)最后脫水工序···與前述(2-1)的脫水工序大致相同，但900rpm的持續時間延長。
(4-2)制動工序···與前述相同。
(4-3)小角度旋轉動作控制工序···與前述相同。這種場合也與前述的相同，消除衣物緊貼現象的效果更佳。尤其是，在該最后脫水工序中，使用者有時會任意取出衣物，由于消除了衣物緊貼現象(已剝離)，便于衣物取出。
(5)干燥運轉中的各工序(5-1)停止工序(5-2)干燥工序···使洗衣機電動機17反復地正向旋轉57秒(55rpm)、停止3秒、反向旋轉57秒(55rpm)。這時，將干燥用的進水閥35、排水閥電動機23、干燥加熱器34、干燥風扇電動機33通電以形成工作狀態，如前所述，水槽3的空氣被升溫并除濕后進行循環。
(5-3)冷卻工序···使洗衣機電動機17反復地正向旋轉57秒(55rpm)、停止3秒、反向旋轉57秒(55rpm)。將干燥用的進水閥35及干燥加熱器34斷電，使冷風循環。
(5-4)小角度旋轉動作控制工序···與前述相同。在這種場合，在先前的干燥工序結束時，衣物有時會在深處結團而難以取出。而通過在此干燥工序之后實行的該小角度旋轉動作控制工序，可以有效地將衣物松解開，便于取出衣物。
(6)輕柔洗運轉中的各工序(6-1)停止工序(6-2)輕柔洗運轉工序···使洗衣機電動機17反復地正向旋轉12秒(55rpm)、停止3秒、反向旋轉12秒(55rpm)。
另外，在通過操作輕柔洗過程選擇開關而選擇了輕柔洗過程后，一旦操縱起動開關，控制電路44即如圖7的動作時間圖所示，對各機器進行控制。在該圖7中，表示了通常用的進水閥21和排水閥電動機23的動作，而省略了其他機器的動作。
在該輕柔洗過程中，實行洗滌運轉(進水工序、洗滌工序)、實行2次的漂洗運轉(脫水工序、制動工序、進水工序、第1漂洗工序、第2漂洗工序)及最后脫水運轉(最后脫水工序、制動工序)，其特點如下。
在洗滌工序中，當水達到規定的水位時，在洗滌所需的27分鐘內，以30秒鐘的停止間隔進行多次5秒鐘的小角度旋轉動作控制。1次小角度旋轉動作控制與前述的場合相同，是使洗衣機電動機17正向旋轉30度機械角度(旋轉速度為50rpm)，經過極短的時間后反向旋轉30度，這樣作為1個周期，在5秒鐘內反復進行5個周期。由此使滾筒10正反旋轉5個周期。另外，在第1漂洗工序和第2漂洗工序中，在規定的所需時間內，同樣進行小角度旋轉動作控制。
在該輕柔洗過程中，是在規定的水位及規定時間實行小角度旋轉動作控制，通過滾筒10短周期的正反旋轉，可以對衣物進行弱洗，可得到對衣物進行輕柔洗的效果。
采用上述的本實施例，是按照使滾筒10以30度的旋轉角度進行多次正反旋轉的方式來控制電動機17，故可使滾筒10在短周期內往返旋轉，可以有效地將緊貼于滾筒10內面的衣物剝離，同時能有效地將在滾筒10內結成一團的衣物松解。還能消除脫水時的不平衡，便于干燥后取出衣物。在這種場合，由于是用電動機17直接對滾筒10進行旋轉驅動，故不會產生從電動機17到滾筒10的旋轉傳動損耗，能使滾筒可靠地運轉，提高了可靠性。
尤其是，通過將滾筒10的旋轉角度定在10度以上，可避免滾筒10產生振動。即，如果將滾筒10的旋轉角度定在小于10度，使滾筒10以極短的周期正反旋轉，就可能發生滾筒10的振動，而本實施例無此種缺陷。
另外，滾筒10在90度以下的旋轉角度內進行多次正反旋轉，可達到初期的目的。
采用本實施例，由于是在脫水工序之后實行小角度旋轉動作控制，故即使衣物在脫水工序中緊貼在滾筒10內面，也能有效地將它們剝離，在脫水之后實行漂洗工序時，可提高該漂洗工序的漂洗效果。
采用本實施例，由于是在干燥工序結束后實行小角度旋轉動作控制，故當干燥工序結束、衣物在滾筒10的深處結成一團而不便取出時，可以將該衣物松解開，便于衣物取出。另外，也可在干燥工序中實行上述小角度旋轉動作控制。這樣，如果在干燥工序中衣物在滾筒內結團，也可在干燥工序中將衣物松解開，有助于提高干燥效率。
采用本實施例，由于是同時實行進水工序和小角度旋轉動作控制，故可利用注入的水來剝離衣物并使衣物更加柔軟，由于這些作用，使消除緊貼和結團現象的效果更佳。
另外，由于洗滌過程具有在規定水位及規定時間實行小角度旋轉動作控制的過程，故可以對衣物進行弱洗，具有對衣物進行輕柔的洗滌效果。
再有，由于設置了由使用者操作的手動輸入裝置、即小角度旋轉動作指定開關，且在操縱該開關時實行小角度旋轉動作控制，故可由使用者根據需要進行小角度旋轉動作，可根據使用者的需要將衣物松解開，十分方便。
尤其是本實施例將小角度旋轉動作控制的實行時間定為5秒以內，故可減少電動機17及其作為電氣驅動部分的開關元件40a～40f和作為機械驅動部分的旋轉軸14及軸承16的負擔，延長使用壽命。
另外，采用本實施例，在干燥加熱器34通電時不實行小角度旋轉動作控制，故可避免過大電流流過。即，上述的小角度旋轉動作會使電動機電流增大，如果在此狀態下使干燥加熱器34通電，則可能超過家庭的額定電流值，使電源斷路器切斷。而上述結構就沒有這樣的缺陷。
還有，采用上述實施例時，小角度旋轉動作控制也可在運轉開始時、即洗滌工序之前實行。這樣，就可在洗滌工序之前通過小角度旋轉動作控制將衣物松解開，有助于提高洗滌效果。
圖8和圖9表示本發明的第2實施例，圖8說明電動機17的每個30度旋轉角度中的旋轉速度D1～D12，圖9表示1次旋轉中旋轉速度的變化。在本實施例中，控制電路44能夠檢測滾筒10的旋轉不勻，當檢測到旋轉不勻時就實行小角度旋轉動作控制。
即，控制電路44分別測定滾筒10在30度旋轉角度中的旋轉速度D1～D12，求出各旋轉速度D1～D12與平均速度Dav之差的絕對值的累計值S，根據該累計值S的大小來判斷旋轉不勻的大小。關于上述旋轉角度30度中的旋轉速度D1～D12，是對電動機17的機械角度每次從初始角度0度起旋轉到30度的時間進行計時，再從其計數值T1～T12中算出。另外，平均速度Dav是用12去除各個30度中的旋轉速度D1～D12的合計值后得出。檢測這種旋轉不勻的時間最好定在脫水工序的初期。在這種場合，可在電動機17的旋轉速度還不太快時(100rpm前后)以規定的通電圖形通電。
采用本實施例，通過檢測滾筒10的旋轉不勻，可以檢測到衣物的緊貼·結團現象，而且由于是在檢測到旋轉不勻之后實行小角度旋轉動作控制，故可以在發生緊貼·結團現象時及時消除，不僅能迅速消除緊貼·結團現象，還可避免無謂的控制。
從以上說明可知，本發明具有以下效果。
技術方案1用電動機直接對滾筒進行旋轉驅動，同時設有控制電動機以使滾筒在90度以下的旋轉角度內進行多次正反轉的小角度旋轉動作控制裝置，故能夠將緊貼在滾筒內面的衣物剝下，或是將在滾筒內的上部結成一團的衣物松解開，還可消除脫水時的不平衡，便于取出干燥后的衣物，而且可避免從電動機到滾筒的旋轉傳動損耗，能使滾筒可靠地作小角度旋轉動作，提高可靠性。
技術方案2的小角度旋轉動作控制裝置控制電動機，使滾筒以10度以上30度以下的旋轉角度進行多次正反旋轉，故可以使滾筒以更短的周期往返旋轉，能更可靠地將衣物剝下和松解開，而且可避免滾筒產生振動。
技術方案3的小角度旋轉動作控制裝置是在運轉開始時實施控制，故有助于提高洗滌效果。
技術方案4的小角度旋轉動作控制裝置是在脫水工序之后實施控制，故即使衣物緊貼在滾筒內面也能有效地將其剝離，有助于提高其后的漂洗工序中的漂洗效果。
技術方案5的小角度旋轉動作控制裝置是在干燥工序中或干燥工序結束后實施控制，故有助于提高干燥效果并便于在干燥運轉結束后取出衣物。
技術方案6具有檢測滾筒旋轉不勻的旋轉不勻檢測裝置，小角度旋轉動作控制裝置在該旋轉不勻檢測裝置檢測到的旋轉不勻時實施控制，故在發生緊貼·結團現象時能及時消除，不僅能迅速消除緊貼·結團現象，還可避免無謂的控制。
技術方案7是將進水工序和小角度旋轉動作控制裝置的控制實施同時進行，故消除緊貼·結團的效果更佳。
技術方案8具有在規定水位及規定時間實施小角度旋轉動作控制的洗滌過程，故通過實行這一過程，可以得到輕柔地洗滌衣物的效果。
技術方案9具有由使用者操作的手動輸入裝置，小角度旋轉動作控制裝置在該手動輸入裝置被操作時實施控制，故可由使用者根據需要進行小角度旋轉動作。
技術方案10將小角度旋轉動作控制裝置的實行時間定為5秒以內，故可減少電動機及其電氣和機械驅動部分的負擔，延長使用壽命。
技術方案11具有加熱器，小角度旋轉動作控制裝置在該加熱器通電時不實施控制，故可防止發生過大的電流。
權利要求
1.一種滾筒式洗衣機，具有支承在外箱內的水槽、設在該水槽內可圍繞大致水平的軸旋轉且容納衣物的滾筒、直接對該滾筒進行旋轉驅動的電動機、控制前述電動機以使前述滾筒在90度以下的旋轉角度內進行多次正反轉的小角度旋轉動作控制裝置。
2.根據權利要求1所述的滾筒式洗衣機，其特征在于，小角度旋轉動作控制裝置控制電動機，使滾筒以10度以上30度以下的旋轉角度進行多次正反旋轉。
3.根據權利要求1所述的滾筒式洗衣機，其特征在于，小角度旋轉動作控制裝置在運轉開始時實施控制。
4.根據權利要求1所述的滾筒式洗衣機，其特征在于，小角度旋轉動作控制裝置在脫水工序之后實施控制。
5.根據權利要求1所述的滾筒式洗衣機，其特征在于，小角度旋轉動作控制裝置在干燥工序中或干燥工序結束后實施控制。
6.根據權利要求1所述的滾筒式洗衣機，其特征在于，具有檢測滾筒的旋轉不勻的旋轉不勻檢測裝置，小角度旋轉動作控制裝置在該旋轉不勻檢測裝置檢測到旋轉不勻時實施控制。
7.根據權利要求1所述的滾筒式洗衣機，其特征在于，進水工序和小角度旋轉動作控制裝置的控制同時進行。
8.根據權利要求1所述的滾筒式洗衣機，其特征在于，作為洗滌過程，具有在規定水位及規定時間使小角度旋轉動作控制裝置實行控制的洗滌過程。
9.根據權利要求1所述的滾筒式洗衣機，其特征在于，具有由使用者操作的手動輸入裝置，小角度旋轉動作控制裝置根據該手動輸入裝置的操作而實施控制。
10.根據權利要求1所述的滾筒式洗衣機，其特征在于，小角度旋轉動作控制裝置的實行時間為5秒以內。
11.根據權利要求1所述的滾筒式洗衣機，其特征在于，具有加熱器，小角度旋轉動作控制裝置在該加熱器通電時不實施控制。
全文摘要
一種滾筒式洗衣機,洗衣機電動機直接使滾筒旋轉,并通過變換器主電路及控制電路作驅動控制。控制電路具有小角度旋轉動作控制裝置的功能,即,使洗衣機電動機正向旋轉30度機械角度(旋轉速度為50rpm),經極短時間后反向旋轉30度,以此為1個周期,在5秒鐘內反復進行5個周期。這樣,滾筒就作5個周期的正反向旋轉。本發明能有效地防止衣物緊貼于滾筒內面或相互纏繞的現象。
文檔編號D06F23/02GK1266921SQ0010400
公開日2000年9月20日 申請日期2000年3月8日 優先權日1999年3月11日
發明者伊藤真純, 今村文廣, 松本悟, 牧野嘉幸 申請人:東芝株式會社