自動破竹裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種竹片有序送入下道工序的自動破竹裝置，它包括設有導軌的機架，其特征是導軌上設有由氣缸帶動在導軌上往復運動的推板機構、竹筒支承機構，機架尾部設有PLC控制器控制的竹片出料機構及竹筒直徑檢測機構，本實用新型結構簡單，實現了竹筒自動換刀和自動定心，能將剖分后的竹片有序送入下道工序，自動化程度高，提高效率，大幅度減少加工過程中的人工數量并降低生產成本。
【專利說明】
自動破竹裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種竹筒加工設備，具體地說是一種自動破竹裝置。
【背景技術】
[0002]現在主場上有很多竹產品，有些竹產品比如竹涼席、竹窗簾等其生產的第一道工序都是破竹，就是要先把圓形的竹筒破成竹片。目前的破竹機雖能自動剖分成竹片，但未能與下道工序配合，進入下道工序前，需人工收集竹片，并將收集后的竹片人工擺放到下道工序的設備上。使現有的破竹機處于單機設備的生產狀態，產量小，效率低，勞動強度大，至少需要三名操作工才能維持整條生產線的正常運轉。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種竹片有序送入下道工序的自動破竹裝置。
[0004]本實用新型是采用如下技術方案實現其發明目的的，它包括設有導軌的機架，導軌上設有由氣缸帶動在導軌上往復運動的推板機構、竹筒支承機構，機架尾部設有PLC控制器控制的竹片出料機構及竹筒直徑檢測機構，所述的竹片出料機構它包括安裝在機架尾部的刀架，刀架上設有由摩擦輪機構帶動步進旋轉的破竹刀，破竹刀出料端上設有安裝在刀片上用于收集竹片的竹片導向筒，竹片導向筒內設有與破竹刀各刀片之間間隙對應的導向槽，導向槽的個數與破竹刀刀片的數量相同，所述破竹刀進料端處設有將導向槽內竹片有序推入下道工序的推出機構，所述的推出機構包括安裝在機架內由升降滑臺帶動上下滑動的氣缸，所述氣缸活塞桿可穿過刀片伸于導向槽內。
[0005]本實用新型所述的竹片導向筒包括外筒，外筒內設有與外筒同軸的內筒，導向槽布置在外筒與內筒之間，外筒包括導入段、收集段，導入段一端與破竹刀連接，另一端與收集段連通，為防止竹片在導向槽內翻滾，竹片導向筒收集段的直徑大于竹筒的直徑，竹片導向筒收集段與待加工竹筒的直徑差值為I mm?10mm。
[0006]本實用新型為方便收集竹片，竹片導向筒的導入段從進口端到出口端橫截面逐漸減小，使導入段呈喇叭形。
[0007]本實用新型為自動定心，所述的竹筒支承機構包括與導軌滑動連接并用于竹筒定心的V型板，V型板通過回拉桿裝置與推板機構連接。
[0008]本實用新型所述的摩擦輪機構包括由擺動氣缸帶動旋轉擺動的擺動架，擺動架安裝在破竹刀一側的機架上，擺動架上設有由步進電機帶動旋轉的摩擦輪，當擺動氣缸工作時，擺動氣缸活塞桿伸出帶動擺動架旋轉擺動使摩擦輪與破竹刀外圓嚙合，不工作時，擺動氣缸活塞桿收回使摩擦輪回到初始位置。
[0009]本實用新型為方便摩擦輪與破竹刀外圓嚙合，所述的擺動架包括立柱，立柱頂部鉸接有支架，擺動氣缸安裝在立柱與支架之間，擺動氣缸活塞桿與支架一側鉸接，通過擺動氣缸活塞桿的伸出與收回帶動支架旋轉擺動。
[0010]本實用新型為適應不同直徑的竹筒，所述的刀架上設有由齒輪齒條傳動機構帶動往復運動的移動架，破竹刀安裝在移動架上，所述的破竹刀至少設有2把，每把破竹刀的規格均不相同，工作時根據檢測到的竹筒直徑自動選擇與之匹配的破竹刀。
[0011]由于采用上述技術方案，本實用新型較好的實現了發明目的，其結構簡單，實現了竹筒自動換刀和自動定心，能將剖分后的竹片有序送入下道工序，自動化程度高，提高效率，大幅度減少加工過程中的人工數量并降低生產成本。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0013]圖2是圖1的俯視圖；
[0014]圖3是竹片導向筒5結構示意圖；
[0015]圖4是圖3中A-A視圖；
[0016]圖5是摩擦輪機構11的結構示意圖；
[0017]圖6是圖5的左視圖；
[0018]圖7是竹筒支承機構的結構示意圖；
[0019]圖8是圖7的左視圖；
[0020]圖9是刀架7的結構示意圖；
[0021]圖10是圖9的左視圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。
[0023]由圖1、圖2可知，它包括設有導軌的機架I，導軌上設有由氣缸2帶動在導軌上往復運動的推板機構3、竹筒支承機構，機架I尾部設有PLC控制器控制的竹片出料機構及竹筒直徑檢測機構，所述的竹片出料機構它包括安裝在機架I尾部的刀架7，刀架7上設有由摩擦輪機構11帶動步進旋轉的破竹刀4，破竹刀4出料端上設有安裝在刀片上用于收集竹片16的竹片導向筒5，竹片導向筒5內設有與破竹刀4各刀片之間間隙對應的導向槽6，導向槽6的個數與破竹刀4刀片的數量相同，所述破竹刀4進料端處設有將導向槽6內竹片16有序推入下道工序的推出機構，所述的推出機構包括安裝在機架I內由升降滑臺9帶動上下滑動的氣缸10，所述氣缸活塞桿8可穿過刀片伸于導向槽6內。
[0024]由圖3、圖4可知，本實用新型所述的竹片導向筒5包括外筒15，外筒15內設有與外筒15同軸的內筒14，導向槽6布置在外筒15與內筒14之間，外筒15包括導入段12、收集段13，導入段12—端與破竹刀4連接，另一端與收集段13連通，為防止竹片在導向槽6內翻滾，竹片導向筒5收集段13的直徑大于竹筒的直徑，竹片導向筒5收集段13與待加工竹筒的直徑差值為 I mm ?I Omm ο
[0025]本實用新型為方便收集竹片，竹片導向筒5的導入段12從進口端到出口端橫截面逐漸減小，使導入段12呈喇叭形。
[0026]由圖7、圖8可知，本實用新型為自動定心，所述的竹筒支承機構包括與導軌滑動連接并用于竹筒定心的V型板22，V型板22通過回拉桿裝置23與推板機構3連接。
[0027]由圖5、圖6可知，本實用新型所述的摩擦輪機構11包括由擺動氣缸17帶動旋轉擺動的擺動架，擺動架安裝在破竹刀4 一側的機架I上，擺動架上設有由步進電機20帶動旋轉的摩擦輪21，當擺動氣缸17工作時，擺動氣缸活塞桿伸出帶動擺動架旋轉擺動使摩擦輪21與破竹刀4外圓嚙合，不工作時，擺動氣缸活塞桿收回使摩擦輪21回到初始位置。
[0028]本實用新型為方便摩擦輪21與破竹刀4外圓嚙合，所述的擺動架包括立柱19，立柱19頂部鉸接有支架18，擺動氣缸17安裝在立柱19與支架18之間，擺動氣缸活塞桿與支架18一側鉸接，通過擺動氣缸活塞桿的伸出與收回帶動支架18旋轉擺動。
[0029]由圖9、圖10可知，本實用新型為適應不同直徑的竹筒，所述的刀架7上設有由齒輪齒條傳動機構24帶動往復運動的移動架25，破竹刀4安裝在移動架25上，所述的破竹刀4至少設有2把，每把破竹刀4的規格均不相同，工作時根據檢測到的竹筒直徑自動選擇與之匹配的破竹刀4。
[0030]本實施例竹片導向筒5收集段13與待加工竹筒的直徑差值為1mm，所述的破竹刀4為6把。
[0031]本實用新型工作時，竹筒經切竹機切成定長并自動落入V型板22上，通過竹筒直徑檢測機構檢測竹筒直徑，竹筒直徑檢測機構將檢測信號發送給PLC控制器，PLC控制器控制齒輪齒條傳動機構24帶動移動架25移動，自動選擇與竹筒直徑相匹配的破竹刀4，選刀后破竹氣缸2推動推板機構3、V型板22快速把竹筒推向破竹刀4剖成竹片16，剖分后的竹片16分別落入與破竹刀4各刀片之間間隙對應的導向槽6內，同時，推板機構3、V型板22在破竹氣缸2帶動下復位，氣缸10則在升降滑臺9的帶動下上升，使氣缸活塞桿8與導向槽6對應，啟動氣缸10，氣缸活塞桿伸出，將導向槽6內竹片16推入下道工序，氣缸活塞桿收回，啟動擺動氣缸17，擺動氣缸活塞桿伸出，帶動支架18旋轉擺動使摩擦輪21外圓壓在破竹刀4的外圈上，電機帶動摩擦輪21轉動，摩擦輪21再通過摩擦力帶動破竹刀4轉動;使另一個導向槽6與氣缸活塞桿8對應，啟動氣缸10，氣缸活塞桿8伸出，將導向槽6內竹片16推入下道工序，如此循環往復，直到將竹片導向筒5內所有竹片16推出即可。由于下道工序的設備每次只能加工一片竹片16，因此，選擇每次只推出一片竹片16，已保證整條生產線的正常運轉。
[0032]本實用新型所有氣缸均由PLC控制器控制。
【主權項】
1.一種自動破竹裝置，它包括設有導軌的機架，其特征是導軌上設有由氣缸帶動在導軌上往復運動的推板機構、竹筒支承機構，機架尾部設有PLC控制器控制的竹片出料機構及竹筒直徑檢測機構，所述的竹片出料機構它包括安裝在機架尾部的刀架，刀架上設有由摩擦輪機構帶動步進旋轉的破竹刀，破竹刀出料端上設有安裝在刀片上用于收集竹片的竹片導向筒，竹片導向筒內設有與破竹刀各刀片之間間隙對應的導向槽，導向槽的個數與破竹刀刀片的數量相同，所述破竹刀進料端處設有將導向槽內竹片有序推入下道工序的推出機構，所述的推出機構包括安裝在機架內由升降滑臺帶動上下滑動的氣缸，所述氣缸活塞桿可穿過刀片伸于導向槽內。2.根據權利要求1所述的自動破竹裝置，其特征是所述的竹片導向筒包括外筒，外筒內設有與外筒同軸的內筒，導向槽布置在外筒與內筒之間，外筒包括導入段、收集段，導入段一端與破竹刀連接，另一端與收集段連通，竹片導向筒收集段的直徑大于竹筒的直徑，竹片導向筒收集段與待加工竹筒的直徑差值為I mm?10mm。3.根據權利要求2所述的自動破竹裝置，其特征是竹片導向筒的導入段從進口端到出口端橫截面逐漸減小，使導入段呈喇叭形。4.根據權利要求1所述的自動破竹裝置，其特征是所述的竹筒支承機構包括與導軌滑動連接并用于竹筒定心的V型板，V型板通過回拉桿裝置與推板機構連接。5.根據權利要求1或2或3或4所述的自動破竹裝置，其特征是所述的摩擦輪機構包括由擺動氣缸帶動旋轉擺動的擺動架，擺動架安裝在破竹刀一側的機架上，擺動架上設有由步進電機帶動旋轉的摩擦輪，當擺動氣缸工作時，擺動氣缸活塞桿伸出帶動擺動架旋轉擺動使摩擦輪與破竹刀外圓嚙合，不工作時，擺動氣缸活塞桿收回使摩擦輪回到初始位置。6.根據權利要求5所述的自動破竹裝置，其特征是所述的擺動架包括立柱，立柱頂部鉸接有支架，擺動氣缸安裝在立柱與支架之間，擺動氣缸活塞桿與支架一側鉸接，通過擺動氣缸活塞桿的伸出與收回帶動支架旋轉擺動。7.根據權利要求1或2或3或4所述的自動破竹裝置，其特征是所述的刀架上設有由齒輪齒條傳動機構帶動往復運動的移動架，破竹刀安裝在移動架上，所述的破竹刀至少設有2把，每把破竹刀的規格均不相同，工作時根據檢測到的竹筒直徑自動選擇與之匹配的破竹刀。8.根據權利要求5所述的自動破竹裝置，其特征是所述的刀架上設有由齒輪齒條傳動機構帶動往復運動的移動架，破竹刀安裝在移動架上，所述的破竹刀至少設有2把，每把破竹刀的規格均不相同，工作時根據檢測到的竹筒直徑自動選擇與之匹配的破竹刀。9.根據權利要求6所述的自動破竹裝置，其特征是所述的刀架上設有由齒輪齒條傳動機構帶動往復運動的移動架，破竹刀安裝在移動架上，所述的破竹刀至少設有2把，每把破竹刀的規格均不相同，工作時根據檢測到的竹筒直徑自動選擇與之匹配的破竹刀。
【文檔編號】B27J1/00GK205497723SQ201620226658
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月23日
【發明人】徐秀麗, 歐陽亮, 譚建新, 譚桂生
【申請人】益陽新華美機電科技有限公司