實木零件全自動連續加工裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種實木零件全自動連續加工裝置,涉及木材加工機械領域，包括工作臺面，該工作臺面設有使木條在工作臺面上沿木條的長度方向水平輸送的輸送機構，工作臺面沿輸送機構的傳送方向設有復數個工位，每個工位在輸送機構的上方設有至少一對木條的上表面進行加工的加工刀具，每個工位設有可將木條翻轉90°并固定的翻轉定位機構。翻轉定位機構包括兩翻轉定位組件，每個翻轉定位組件包括依次連接的第一伸縮氣缸、臂桿、旋轉氣缸、第二伸縮氣缸以及頂持板。本實用新型的有益效果：可以讓木條在輸送過程中進行間歇性翻轉并定位，可對木條進行四面加工；可同時對多根木條進行連續加工作業；安全性高。
【專利說明】
實木零件全自動連續加工裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及木材加工機械領域，更具體的講是一種實木零件全自動連續加工
目.0
【背景技術】
[0002]橫截面呈矩形的木條是一種最常見的木制品零件，木條的加工動作通常包括銑木榫、銑槽、鉆孔以及倒角等；由于使用需要，通常需要在一根木條的多個表面設置槽、孔或榫等連接結構。現有可對木條進行多面加工的木條加工裝置的工作方法通常為:1.將木條經進料口送入木條加工裝置內并固定;2.木條加工裝置在木條固定位置周圍的五個方位(除木條朝進料口的一面)均設有相應功能的加工刀具，由各方位上的加工刀具對木條進行逐面加工;3.加工完成后，木條再經進料口從木條加工裝置中退出。
[0003]上述木條加工裝置存在以下問題:1.一次只能對一根木條進行加工，并且對一根木條也只能進行逐面加工，以避免各方位的加工刀具相互撞擊，導致工作效率低。2.由于現有木條加工裝置在木條的五個方位均設有加工刀具，導致設備內部結構復雜且狹小，各方位的加工刀具的種類無法變更(各種加工刀具的體積差異較大，工作方法差別較大)，導致一種現有木條加工裝置只能加工出表面結構相類似的多種木條，存在功能單一、適應性差等缺點。當所生產的木條表面結構變化較大時，需對現有木條加工裝置進行改造，甚至要購買一臺新的加工裝置，因此會增加生產成本。3.由于至少需要空出一個方位讓木條進入或退出，導致這種木條加工裝置最多只能對除木條兩端外的三個側面進行加工。
【發明內容】
[0004]本實用新型提供一種實木零件全自動連續加工裝置，目的在于解決現有木條加工裝置無法同時且連續的對多根木條進行加工，最多只能對一根木條的三個側面進行加工，并存在功能單一、適應性差等缺點的問題。
[0005]本實用新型采用如下技術方案:
[0006]實木零件全自動連續加工裝置，包括工作臺面，該工作臺面設有使木條在工作臺面上沿木條的長度方向水平輸送的輸送機構，所述工作臺面沿輸送機構的傳送方向設有復數個工位，每個工位在輸送機構的上方設有至少一對木條的上表面進行加工的加工刀具，每個工位設有可將木條翻轉90°并固定的翻轉定位機構。
[0007]進一步，上述翻轉定位機構包括兩翻轉定位組件，所述翻轉定位組件包括依次連接的第一伸縮氣缸、臂桿、水平設置的旋轉氣缸、水平設置的第二伸縮氣缸以及頂持板，所述第一伸縮氣缸通過支架豎直設置于工作臺面的上方。
[0008]進一步，上述加工刀具通過龍門式三維移動臺架設于所述工作臺面的上方。
[0009]進一步，該實木零件全自動連續加工裝置還包括自動喂料機構，所述工作臺面設有延伸部，所述自動喂料機構設置于延伸部的側旁，所述自動喂料機構包括兩條豎直且相對立設置的匚字形導向槽，每個導向槽的外側壁設有用于與導向槽的內側壁配合以夾持的方式阻礙木條向下掉落的第一氣缸，每個導向槽的下方均設有一用于承接木條且可豎直伸縮的第二氣缸，兩導向槽的下方設有載板以及驅動載板移動至工作臺面的第三氣缸，該喂料機構還包括將木條從載板推入工作臺面的推送裝置。
[0010]進一步，兩所述導向槽通過滑動機構可調節相互間距的活動設置于工作臺面的側芳。
[0011]進一步，上述延伸部設有與自動喂料機構相對立且可調節設置的阻擋板。
[0012]該實木零件全自動連續加工裝置的工作方法:
[0013]上述自動喂料機構的工作方法:(1)首先將木條的兩端放入兩導向槽內，使復數個木條在兩導向槽之間堆疊成一列，位于最下方的木條的兩端由兩個第二氣缸頂持。(2)由兩第一氣缸將從下往上排列的第二根木條的兩端夾持固定，使第二根木條及其以上的其他木條無法掉落，再朝下收縮第二氣缸的活塞桿，使最下方的木條落至載板上，并使第二氣缸與木條分離。(3)由第三氣缸將帶有木條的載板水平推送至工作臺面的延伸部;與此同時將兩第二氣缸復位。(4)通過推送裝置將木條從載板推送至工作臺面，直至木條與阻擋板相互抵觸，由輸送機構將木條在工作臺面上沿木條的長度方向移動;與此同時松開第一氣缸，使導向槽內的各木條整體下落至第二氣缸上。(5)由第三氣缸將載板朝導向槽的下方移動；(6)由兩第一氣缸將從下往上排列的第二根木條的兩端夾持固定，使第二根木條及其以上的其他木條無法掉落，再朝下收縮第二氣缸的活塞桿，使最下方的木條落至載板上。
[0014]可見，上述自動喂料機構將木條逐一擺放在工作臺面。再由輸送機構將各木條在工作臺面上逐一且相互間隔地往前輸送并經過各工位。
[0015]上述翻轉定位機構的工作方法:(I)由第一伸縮氣缸通過臂桿將頂持板升起，讓木條可進入工位；(2)由輸送機構將工作臺面上的木條沿木條的長度方向水平輸送；(3)待木條移動至兩翻轉定位組件之間時，輸送機構停止工作；由第一伸縮氣缸通過臂桿將頂持板下降至工作臺面；(4)由第二伸縮氣缸驅動頂持板朝木條移動，通過兩翻轉定位組件的頂持板將木條夾持固定在工作臺面上；(5)通過該工位的加工刀具對木條的上表面進行加工；
(6)待該工位完成加工后，由第一伸縮氣缸通過頂持板將木條抬離工作臺面；(7)由旋轉氣缸通過頂持板將木條旋轉90° ;(8 )由第一伸縮氣缸通過頂持板將木條放回工作臺面;(9 )由第二伸縮氣缸驅動頂持板朝遠離木條的方向移動，使頂持板與木條分離；(10)由第一伸縮氣缸通過臂桿將頂持板抬起;(11)啟動輸送機構，將木條傳送至下一個工位。
[0016]由述對本實用新型結構的描述可知，本實用新型具有如下優點:
[0017]其一、本實用新型包括基座，該基座設有工作臺面，該工作臺面設有輸送機構，工作臺面沿輸送機構的傳送方向設有復數個工位，每個工位在工作臺面的上方設有至少一加工刀具，每個工位設有可將木條翻轉90°并固定的翻轉定位機構。通過翻轉定位機構和輸送機構，可以讓木條在工作臺面上往前輸送時在每個工位處進行翻轉并定位，配合每個工位的加工刀具可以對木條的多面進行加工。本實用新型可以對多根木條連續不斷的進行流水線式加工，極大的提高了木條加工裝置的工作效率。輸送機構和翻轉定位機構可以讓木條在工作臺面上往前輸送時在每個工位處進行一次翻轉并定位，因此本實用新型只需在工作臺面的上方設置加工刀具即可對木條進行四面加工，并且可以同時且連續的對多根木條進行多面加工。各工位的加工刀具均設置在工作臺面的上方，各加工刀具之間的間隔空間大，可根據生產需要改變各工位加工刀具的種類以及排列順序，從而可在將木條加工成多種產品，具有很強的適應性和可改造性。
[0018]其二、本實用新型中，翻轉定位機構包括兩翻轉定位組件，翻轉定位組件包括依次連接的第一伸縮氣缸、臂桿、旋轉氣缸、第二伸縮氣缸以及頂持板，所述第一伸縮氣缸通過支架豎直設置于工作臺面的上方。通過該翻轉定位機構可以快速將木條固定和翻轉90°，以便于改變木條的上端面(即加工面)，便于對木條進行加工。該翻轉定位機構具有結構簡單、便于維護等特點。
[0019]其三、本實用新型還包括設置于工作臺面側旁的自動喂料機構，該自動喂料機構包括兩條導向槽，每個導向槽的外側壁設有用于與導向槽的內側壁配合以夾持的方式阻礙木條向下掉落的第一氣缸，每個導向槽的下方均設有一用于承接木條的第二氣缸，兩導向槽的下方設有載板以及驅動載板移動至工作臺面的第三氣缸，該喂料機構還包括將木條從載板推入工作臺面的推送裝置。操作時，操作人員只需將木條一根一根放入導向槽，在導向槽內排成立列，再由自動喂料機構將木條逐一送至工作臺面上。自動喂料機構不僅可以減輕操作人員的工作量、提高工作效率，還可以讓操作人員在操作時遠離加工刀具，避免工作時意外受傷。
[0020]其四、本實用新型中，工作臺面的延伸部設有與自動喂料機構相對立且可調節設置的阻擋板。通過推送裝置將木條推送至工作臺面，并讓木條的一側與阻擋板相抵觸，當由輸送機構將木條在工作臺面上沿木條長度方向移動至各工位時，木條正好處于加工刀具和翻轉定位機構的正下方，以便于對木條進行翻轉定位和加工。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的主視圖。
[0022]圖2為本實用新型的局部主視圖。
[0023]圖3為本實用新型的局部俯視圖。
[0024]圖4為圖3中A-A方向的示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面參照【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。
[0026]參照圖1和圖4，實木零件全自動連續加工裝置，包括工作臺面20，該工作臺面20設有使木條D在工作臺面20上沿木條D的長度方向水平輸送的輸送機構2，作為具體實施方案:該輸送機構2為輸送帶。工作臺面20沿輸送機構2的傳送方向設有復數個工位，每個工位在輸送機構2的上方設有至少一對木條D的上表面進行加工的加工刀具100，每個工位設有可將木條翻轉90°并固定的翻轉定位機構a。
[0027]參照圖1、圖2、圖3和圖4，每個工位通過一龍門式三維移動臺b在工作臺面20的上方架設有兩個加工刀具100。
[0028]參照圖1、圖2、圖3和圖4，翻轉定位機構a包括兩翻轉定位組件，每個翻轉定位組件包括依次連接的第一伸縮氣缸41、臂桿42、水平設置的旋轉氣缸43、水平設置的第二伸縮氣缸44以及頂持板45，其中第一伸縮氣缸通過支架40豎直設置于龍門架b并位于工作臺面20的上方。
[0029]參照圖1、圖2、圖3和圖4，該實木零件全自動連續加工裝置還包括自動喂料機構c，工作臺面20設有延伸部21，延伸部21設有與自動喂料機構c相對立且可調節設置的阻擋板211。自動喂料機構c通過滑動機構22可調節相互間距的活動設置于工作臺面20的延伸部21的側旁。自動喂料機構c包括兩條豎直且相對立設置的用于包裹木條端部的匚字形導向槽60。每個導向槽60的外側壁設有用于與導向槽6 O的內側壁配合以夾持的方式阻礙木條向下掉落的第一氣缸631，每個導向槽60的下方均設有一用于承接木條且可豎直伸縮的第二氣缸622，兩導向槽60的下方設有載板64以及驅動載板64移動并與工作臺面20對接的第三氣缸641，該自動喂料機構還包括將木條D從載板64推入工作臺面20的延伸部21的推送裝置(圖中未畫出)。作為優選方案:導向槽60包括前擋板61、側擋板62以及后擋板63。側擋板62設有一調節組件621，后擋板63通過調節組件621可朝前擋板61移動地設置于側擋板60。后擋板63的外側壁設有與前擋板61配合將木條夾持固定在導向槽60內的第一氣缸631。
[0030]該實木零件全自動連續加工裝置的工作方法:
[0031 ]參照圖1、圖2、圖3和圖4，自動喂料機構c的工作方法:(I)首先將木條的兩端放入兩導向槽60內，使復數個木條在兩導向槽60之間堆疊成一列，位于最下方的木條的兩端由兩個第二氣缸622頂持。(2)由兩第一氣缸631將從下往上排列的第二根木條的兩端夾持固定，使第二根木條及其以上的其他木條無法掉落，再朝下收縮第二氣缸622的活塞桿，使最下方的木條落至載板64上，并使第二氣缸622與木條分離。(3)由第三氣缸641將帶有木條的載板64水平推送至工作臺面20的延伸部21;與此同時將兩第二氣缸622復位。(4)通過推送裝置(圖中未畫出)將木條從載板64推送至工作臺面20，直至木條與阻擋板211相互抵觸，由輸送機構2將木條在工作臺面20上沿木條D的長度方向移動;與此同時松開第一氣缸631，使導向槽60內的各木條整體下落至第二氣缸622上。(5)由第三氣缸641將載板64朝導向槽60的下方移動；(6)由兩第一氣缸631將從下往上排列的第二根木條的兩端夾持固定，使第二根木條及其以上的其他木條無法掉落，再朝下收縮第二氣缸622的活塞桿，使最下方的木條落至載板64上。
[0032]可見，自動喂料機構c將木條逐一擺放在工作臺面20。再由輸送機構2將各木條在工作臺面20上逐一且相互間隔地往前輸送并經過各工位。
[0033]參照圖1、圖2、圖3和圖4，翻轉定位機構a的工作方法:(I)由第一伸縮氣缸41通過臂桿42將頂持板45升起，讓木條D可進入工位；(2)由輸送機構2將工作臺面20上的木條D沿木條的長度方向水平輸送；(3)待木條D移動至兩翻轉定位組件之間時，輸送機構2停止工作；由第一伸縮氣缸41通過臂桿42將頂持板45下降至工作臺面20; (4)由第二伸縮氣缸44驅動頂持板45朝木條D移動，通過兩翻轉定位組件的頂持板45將木條D夾持固定在工作臺面20上；(5)通過該工位的加工刀具100對木條D的上表面進行加工；(6)待該工位完成加工后，由第一伸縮氣缸41通過頂持板45將木條D抬離工作臺面20; (7)由旋轉氣缸43通過頂持板45將木條D旋轉90° ;(8)由第一伸縮氣缸41通過頂持板45將木條D放回工作臺面20;(9)由第二伸縮氣缸44驅動頂持板45朝遠離木條D的方向移動，使頂持板45與木條D分離；(10)由第一伸縮氣缸41通過臂桿42將頂持板45抬起;(11)啟動輸送機構2，將木條D傳送至下一個工位。
[0034]上述僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。
【主權項】
1.實木零件全自動連續加工裝置，包括工作臺面，其特征在于:該工作臺面設有使木條在工作臺面上沿木條的長度方向水平輸送的輸送機構，所述工作臺面沿輸送機構的傳送方向設有復數個工位，每個工位在輸送機構的上方設有至少一對木條的上表面進行加工的加工刀具，每個工位設有可將木條翻轉90°并固定的翻轉定位機構。2.根據權利要求1所述的實木零件全自動連續加工裝置，其特征在于:所述翻轉定位機構包括兩翻轉定位組件，所述翻轉定位組件包括依次連接的第一伸縮氣缸、臂桿、水平設置的旋轉氣缸、水平設置的第二伸縮氣缸以及頂持板，所述第一伸縮氣缸通過支架豎直設置于工作臺面的上方。3.根據權利要求1所述的實木零件全自動連續加工裝置，其特征在于:所述加工刀具通過龍門式三維移動臺架設于所述工作臺面的上方。4.根據權利要求1-3任一所述的實木零件全自動連續加工裝置，其特征在于:還包括自動喂料機構，所述工作臺面設有延伸部，所述自動喂料機構設置于延伸部的側旁，所述自動喂料機構包括兩條豎直且相對立設置的匚字形導向槽，每個導向槽的外側壁設有用于與導向槽的內側壁配合以夾持的方式阻礙木條向下掉落的第一氣缸，每個導向槽的下方均設有一用于承接木條且可豎直伸縮的第二氣缸，兩導向槽的下方設有載板以及驅動載板移動至工作臺面的第三氣缸，該喂料機構還包括將木條從載板推入工作臺面的推送裝置。5.根據權利要求4所述的實木零件全自動連續加工裝置，其特征在于:兩所述導向槽通過滑動機構可調節相互間距的活動設置于工作臺面的側旁。6.根據權利要求4所述的實木零件全自動連續加工裝置，其特征在于:所述延伸部設有與自動喂料機構相對立且可調節設置的阻擋板。
【文檔編號】B27C9/04GK205415896SQ201620173665
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月8日
【發明人】盧孔知, 丁水建
【申請人】廈門吉信德寵物用品有限公司, 福州市倉山區星科機械加工場