一種木塑門加工工具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種木塑門加工工具，是一種定制化的自動化的木塑門加工工具。
【背景技術】
[0002]木塑門具有質量輕，能夠回收利用的優點，但是一般的木塑門結構強度比較低，而且不夠智能化，功能比較單一。所以發展出了多功能的木塑門，但是多功能的木塑門安裝不便，不夠自動化。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理、能夠自動化安裝的木塑門加工工具。
[0004]本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：該木塑門加工工具包括固定鉗、轉動手臂、螺釘發射器、攝像架以及攝像頭，所述轉動手臂固定在所述固定鉗，所述螺釘發射器固定在所述轉動手臂的端部，所述攝像架連接于所述轉動手臂的中央，所述攝像頭安裝在所述攝像架的端部，所述螺釘發射器內設置有電磁彈射器。能夠通過將電磁能量轉化為動能的過程實現，將螺釘裝入木塑門內，并且全部實現自動化。
[0005]作為優選，本實用新型所述電磁彈射器包括兩條平行的導軌，所述平行導軌為導體。平行導軌容易實現閉合電路。
[0006]作為優選，本實用新型所述轉動手臂的長度比所述攝像架的長度長。可以更加好的工作，減小轉動慣量。
[0007]作為優選，本實用新型所述木塑門加工工具的中心位于所述固定鉗內。增加穩定性能。
[0008]作為優選，本實用新型所述攝像頭內具有視頻處理器。可以實現機器視覺的操作。
[0009]作為優選，本實用新型所述螺釘發射器具有兩個。能夠互相備份的作用。
[0010]本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果：能夠實現全程自動化操作實現快速安裝，批量安裝，極大的提高了效率。
【附圖說明】
[0011 ] 圖I是實施例的結構示意圖。
[0012]標號說明：固定鉗1，轉動手臂2，螺釘發射器3，攝像架4，攝像頭5。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0014]如圖I所示，本實施例中的木塑門加工工具包括固定鉗1、轉動手臂2、螺釘發射器3、攝像架4以及攝像頭5，所述轉動手臂2固定在所述固定鉗1，所述螺釘發射器3固定在所述轉動手臂2的端部，所述攝像架4連接于所述轉動手臂2的中央，所述攝像頭5安裝在所述攝像架4的端部，所述螺釘發射器3內設置有電磁彈射器。能夠通過將電磁能量轉化為動能的過程實現，將螺釘裝入木塑門內，并且全部實現自動化。攝像頭5能夠3個自由度轉動，而且攝像頭5具有紅外功能，固定鉗I具有自定位功能，內部安裝有gpS，通過配合攝像頭5進行三角定位實現自定位的功能。
[0015]本實施例中，所述電磁彈射器包括兩條平行的導軌，所述平行導軌為導體。平行導軌容易實現閉合電路。平行導軌連通電源，螺釘安裝在平行導軌之間，然后通過控制電源電力將螺釘發射出去。
[0016]本實施例中，轉動手臂2的長度比所述攝像架4的長度長。可以更加好的工作，減小轉動慣量。攝像架4能夠在轉動手臂2上轉動。
[0017]本實施例中，所述木塑門加工工具的中心位于所述固定鉗I內。增加穩定性能。固定鉗I能夠強力固定在木塑門上，并且保持攝像頭5不振動。
[0018]本實施例中，所述攝像頭5內具有視頻處理器。可以實現機器視覺的操作。攝像頭5始終朝向木塑11。
[0019]本實施例中，所述螺釘發射器3具有兩個。能夠互相備份的作用。
[0020]本實施例中的木塑門加工工具工作的時候，固定鉗I固定在木塑門上，然后攝像頭5朝向木塑門在存儲的方案里面找到需要釘釘子的位置，當然位置也是通過gps和攝像頭5的三角定位來完成，然后控制轉動手臂2將手臂轉動到合適的位置，將螺釘發射器3對準目標位置，然后發射螺釘，完成工作。
[0021]本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種木塑門加工工具，其特征在于：包括固定鉗、轉動手臂、螺釘發射器、攝像架以及攝像頭，所述轉動手臂固定在所述固定鉗，所述螺釘發射器固定在所述轉動手臂的端部，所述攝像架連接于所述轉動手臂的中央，所述攝像頭安裝在所述攝像架的端部，所述螺釘發射器內設置有電磁彈射器。2.根據權利要求I所述的木塑門加工工具，其特征在于：所述電磁彈射器包括兩條平行的導軌，所述平行導軌為導體。3.根據權利要求I所述的木塑門加工工具，其特征在于：所述轉動手臂的長度比所述攝像架的長度長。4.根據權利要求I所述的木塑門加工工具，其特征在于：所述木塑門加工工具的中心位于所述固定鉗內。5.根據權利要求I所述的木塑門加工工具，其特征在于：所述攝像頭內具有視頻處理器。6.根據權利要求I所述的木塑門加工工具，其特征在于：所述螺釘發射器具有兩個。
【專利摘要】本實用新型公開了一種木塑門加工工具，木塑門加工工具包括固定鉗、轉動手臂、螺釘發射器、攝像架以及攝像頭，所述轉動手臂固定在所述固定鉗，所述螺釘發射器固定在所述轉動手臂的端部，所述攝像架連接于所述轉動手臂的中央，所述攝像頭安裝在所述攝像架的端部，所述螺釘發射器內設置有電磁彈射器。本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果：能夠實現全程自動化操作實現快速安裝，批量安裝，極大的提高了效率。
【IPC分類】B27F7/02
【公開號】CN205148548
【申請號】CN201520800061
【發明人】陳志剛, 朱丙午, 李存杰, 李建生, 劉李楊, 李振清
【申請人】濮陽市東寶科技發展有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年10月17日