一種草苫機的抓草方法以及專用抓草裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種草苫機的抓草方法以及專用抓草裝置，屬于草苫子(草簾子)的制作加工技術領域。技術方案是：包含抓草板（1）、抓草手（2）、聯臂（3）、抓草手驅動軸（4）、抓草手驅動氣缸（5）、氣缸支架（6）、機架（7）、抓草手聚攏針（9）和抓草板開口（10）；抓草板前后兩端的兩側面，均設有抓草板開口，抓草手的前后兩端的兩側面，均設有抓草手聚攏針；抓草手擺動弧的圓心位于抓草板（1）的中心點，抓草手通過前后擺動，使得抓草手前后兩端上的抓草手聚攏針與抓草板前后兩端上的抓草板開口分別匹配，分別抓取草苫機兩端分離出來的水稻秸稈。本發明結構合理，抓草動作準確，夾持牢固，消除機械故障，加工草苫子薄厚一致，效率高。
【專利說明】
一種草苫機的抓草方法以及專用抓草裝置
技術領域
[0001] 本發明涉及一種草苫機的抓草方法以及專用抓草裝置，屬于草苫子(草簾子)的制 作加工技術領域。
【背景技術】
[0002] 草苫子(草簾子)是由水稻秸桿編織的產品，主要供蔬菜大棚、建筑工地等使用，背 景技術中，中國專利發明專利2014100522321、名稱為"一種草苫子加工方法及專用草苫 機"，是加工草苫子(草簾子）的專用方法設備，需要每次從料斗內取出等量的水稻秸桿(也 就是分草、壓草），然后將分出的水稻秸桿抓緊、抽出（也就是抓草），至設定位置鋪草，才能 編織成草苫子，【背景技術】存在的問題是:抓草機構不合理，夾持不緊，每次抓取的水稻秸桿 不均勻，容易出現卡機、誤操作等故障，動作不準確，加工草苫子薄厚不一致，效率低。
【發明內容】
[0003] 本發明的目的是提供一種草苫機的抓草方法以及專用抓草裝置，結構合理，抓草 動作準確，夾持牢固，消除機械故障，加工草苫子薄厚一致，效率高，解決【背景技術】存在的上 述問題。
[0004] -種草苫機的專用抓草裝置，包含抓草板、抓草手、聯臂、抓草手驅動軸、抓草手驅 動氣缸、氣缸支架、機架、抓草手聚攏針和抓草板開口；機架上設有水平布置的抓草板，抓草 板中間位置處的機架上設有通過抓草手驅動軸，抓草手驅動軸與抓草板長度方向垂直;抓 草手驅動軸通過聯臂連接抓草手;抓草手的兩個側面分別設有抓草手聚攏針，抓草板端部 的兩個側面分別設有抓草板開口，抓草手聚攏針與抓草板開口相匹配； 在抓草板兩側的機架上，通過氣缸支架設有抓草手驅動氣缸，抓草手驅動氣缸與抓草 手驅動軸連接;抓草手驅動氣缸通過抓草手驅動軸驅動抓草手前后擺動;抓草板前后兩端 的兩側面，均設有抓草板開口，抓草手的前后兩端的兩側面，均設有抓草手聚攏針;抓草手 擺動弧的圓心位于抓草板的中心點，抓草手通過前后擺動，使得抓草手前后兩端上的抓草 手聚攏針與抓草板前后兩端上的抓草板開口分別匹配，分別抓取草苫機兩端分離出來的水 稻猜桿。
[0005] 所述抓草板兩端的下表面，均設有擋草桿。
[0006] 所述抓草手聚攏針，為直角三角形的聚攏針，直角三角形的直角位于抓草手側邊 緣，抓草手聚攏針與抓草手為一體結構。
[0007] 所述機架設置在滑道上，草苫機兩端分別設有分草壓草裝置，外力驅動下，機架在 草苫機兩端的分草壓草裝置之間往復運動，機架上的抓草手與抓草板連續匹配，分別抓取 分草壓草裝置分離出來的水稻秸桿。
[0008] -種草苫機的抓草方法，采用上述專用抓草裝置進行，包含如下步驟： ?草苫機兩端分別設有分草壓草裝置，專用抓草裝置在草苫機兩端的分草壓草裝置 之間往復運動； ② 分草壓草裝置將水稻秸桿從草苫機上的料斗中分離出來，水稻秸桿的根部朝向專用 抓草裝置，置于料斗下面，專用抓草裝置的抓草板移動至分離出來的水稻秸桿上面，抓草手 驅動氣缸動作，抓草手擺動至水稻秸桿的根部下面，抓草手兩側的抓草手聚攏針與抓草板 兩側的抓草板開口匹配，將水稻秸桿聚攏抓緊； ③ 專用抓草裝置向草苫機另一端移動，將聚攏抓緊的水稻秸桿抽出，并一同移動;至設 定的草苫機鋪草位置，抓草手驅動氣缸動作，抓草手開始向抓草板另一端擺動，松開聚攏抓 緊的水稻秸桿，將水稻秸桿鋪在設定位置； f)專用抓草裝置繼續向草苫機另一端移動，至另一端草苫機上的料斗下面，抓草板至 該端分離出來的水稻秸桿上面，抓草手驅動氣缸動作，抓草手擺動，將水稻秸桿聚攏抓緊； 然后重復前述動作，完成連續抓草鋪草工作。
[0009] 所述抓草板和抓草手的寬度相等，略小于草苫機的料斗底部的寬度，便于抓草板 和抓草手進入料斗底部。
[0010] 所述草苫機的料斗的底部兩個下角，設有抓草手聚攏針通過孔，便于抓草手聚攏 針通過。
[0011]為提高工作效率，簡化結構，草苫機兩端分別排列多套分草壓草裝置，將多套專用 抓草裝置排列布置在草苫機兩端之間，一套專用抓草裝置匹配兩套分草壓草裝置，往復運 動，提高鋪草效率。
[0012] 本發明創新點:抓草板前后兩端的兩側面，均設有抓草板開口，抓草手的前后兩端 的兩側面，均設有抓草手聚攏針;抓草手擺動弧的圓心位于抓草板的中心點，抓草手通過前 后擺動，抓草手前后兩端上的抓草手聚攏針與抓草板前后兩端上的抓草板開口分別匹配， 分別抓取草苫機兩端分離出來的水稻秸桿。
[0013] 本發明的積極效果:結構合理，抓草動作準確，夾持牢固，消除機械故障，加工草苫 子薄厚一致，效率高。
【附圖說明】
[0014] 圖1為本發明實施例結構示意圖； 圖2為本發明實施例側面示意圖； 圖3為本發明實施例正面結構示意圖； 圖4為本發明實施例工作狀態立體結構示意圖； 圖5為本發明實施例整體結構示意圖； 圖中：抓草板1、抓草手2、聯臂3、抓草手驅動軸4、抓草手驅動氣缸5、氣缸支架6、機架7、 擋草桿8、抓草手聚攏針9、抓草板開口 10、托草針分草針通過孔11、料斗12、抓草手聚攏針通 過孔13。
【具體實施方式】
[0015] 下面結合附圖和實施例對本發明做進一步的說明： 一種草苫機的專用抓草裝置，包含抓草板1、抓草手2、聯臂3、抓草手驅動軸4、抓草手驅 動氣缸5、氣缸支架6、機架7、抓草手聚攏針9和抓草板開口 10;機架7上設有水平布置的抓草 板1，抓草板中間位置處的機架上設有通過抓草手驅動軸4,抓草手驅動軸4與抓草板長度方 向垂直;抓草手驅動軸4通過聯臂3連接抓草手2;抓草手2的兩個側面分別設有抓草手聚攏 針9,抓草板1端部的兩個側面分別設有抓草板開口 10,抓草手聚攏針9與抓草板開口 10相匹 配； 在抓草板1兩側的機架上，通過氣缸支架6設有抓草手驅動氣缸5,抓草手驅動氣缸5與 抓草手驅動軸4連接;抓草手驅動氣缸5通過抓草手驅動軸4驅動抓草手2前后擺動;抓草板1 前后兩端的兩側面，均設有抓草板開口，抓草手的前后兩端的兩側面，均設有抓草手聚攏 針;抓草手2擺動弧的圓心位于抓草板1的中心點，抓草手通過前后擺動，使得抓草手前后兩 端上的抓草手聚攏針與抓草板前后兩端上的抓草板開口分別匹配，分別抓取草苫機兩端分 離出來的水稻秸桿。
[0016]所述抓草板兩端的下表面，均設有擋草桿8。
[0017]所述抓草手聚攏針9,為直角三角形的聚攏針，直角三角形的直角位于抓草手側邊 緣，抓草手聚攏針9與抓草手為一體結構。
[0018]所述機架設置在滑道上，草苫機兩端分別設有分草壓草裝置，外力驅動下，機架在 草苫機兩端的分草壓草裝置之間往復運動，機架上的抓草手與抓草板連續匹配，分別抓取 分草壓草裝置分離出來的水稻秸桿。
[0019] -種草苫機的抓草方法，采用上述專用抓草裝置進行，包含如下步驟： ?草苫機兩端分別設有分草壓草裝置，專用抓草裝置在草苫機兩端的分草壓草裝置 之間往復運動； ② 分草壓草裝置將水稻秸桿從草苫機上的料斗12中分離出來，水稻秸桿的根部朝向專 用抓草裝置，置于料斗下面，專用抓草裝置的抓草板移動至分離出來的水稻秸桿上面，抓草 手驅動氣缸5動作，抓草手擺動至水稻秸桿的根部下面，抓草手兩側的抓草手聚攏針與抓草 板兩側的抓草板開口匹配，將水稻秸桿聚攏抓緊； ③ 專用抓草裝置向草苫機另一端移動，將聚攏抓緊的水稻秸桿抽出，并一同移動;至設 定的草苫機鋪草位置，抓草手驅動氣缸5動作，抓草手開始向抓草板另一端擺動，松開聚攏 抓緊的水稻秸桿，將水稻秸桿鋪在設定位置； 義)專用抓草裝置繼續向草苫機另一端移動，至另一端草苫機上的料斗下面，抓草板至 該端分離出來的水稻秸桿上面，抓草手驅動氣缸5動作，抓草手擺動，將水稻秸桿聚攏抓緊； 然后重復前述動作，完成連續抓草鋪草工作。
[0020] 所述抓草板1和抓草手2的寬度相等，略小于草苫機的料斗12底部的寬度，便于抓 草板1和抓草手2進入料斗底部。
[0021] 所述草苫機的料斗12的底部兩個下角，設有抓草手聚攏針通過孔13,便于抓草手 聚攏針9通過。
[0022]為提高工作效率，簡化結構，草苫機兩端分別排列多套分草壓草裝置，將多套專用 抓草裝置排列布置在草苫機兩端之間，一套專用抓草裝置匹配兩套分草壓草裝置，往復運 動，提高鋪草效率。
【主權項】
1. 一種草苦機的專用抓草裝置，其特征在于:包含抓草板（1)、抓草手（2)、聯臂（3)、抓 草手驅動軸(4)、抓草手驅動氣缸巧）、氣缸支架(6)、機架(7)、抓草手聚猶針(9)和抓草板開 口（ 10);機架(7)上設有水平布置的抓草板（1 )，抓草板中間位置處的機架上設有通過抓草 手驅動軸(4)，抓草手驅動軸(4)與抓草板長度方向垂直;抓草手驅動軸(4)通過聯臂（3)連 接抓草手(2);抓草手(2)的兩個側面分別設有抓草手聚猶針(9)，抓草板（1)端部的兩個側 面分別設有抓草板開口（10)，抓草手聚猶針(9)與抓草板開口（10)相匹配； 在抓草板（1)兩側的機架上，通過氣缸支架(6)設有抓草手驅動氣缸巧），抓草手驅動氣 缸巧）與抓草手驅動軸(4)連接;抓草手驅動氣缸巧)通過抓草手驅動軸(4)驅動抓草手（2) 前后擺動;抓草板(1)前后兩端的兩側面，均設有抓草板開口，抓草手的前后兩端的兩側面， 均設有抓草手聚猶針;抓草手(2)擺動弧的圓屯、位于抓草板（1)的中屯、點，抓草手通過前后 擺動，使得抓草手前后兩端上的抓草手聚猶針與抓草板前后兩端上的抓草板開口分別匹 配，分別抓取草苦機兩端分離出來的水稻賴桿。2. 根據權利要求1所述的一種草苦機的專用抓草裝置，其特征在于:所述抓草板兩端的 下表面，均設有擋草桿(8)。3. 根據權利要求1或2所述的一種草苦機的專用抓草裝置，其特征在于:所述抓草手聚 猶針(9)，為直角Ξ角形的聚猶針，直角Ξ角形的直角位于抓草手側邊緣，抓草手聚猶針(9) 與抓草手為一體結構。4. 一種草苦機的抓草方法，其特征在于采用權利要求1所限定的采用專用抓草裝置進 行，包含如下步驟： 蠻草苦機兩端分別設有分草壓草裝置，專用抓草裝置在草苦機兩端的分草壓草裝置之 間往復運動； ② 分草壓草裝置將水稻賴桿從草苦機上的料斗中分離出來，水稻賴桿的根部朝向專用 抓草裝置，置于料斗下面，專用抓草裝置的抓草板移動至分離出來的水稻賴桿上面，抓草手 驅動氣缸巧)動作，抓草手擺動至水稻賴桿的根部下面，抓草手兩側的抓草手聚猶針與抓草 板兩側的抓草板開口匹配，將水稻賴桿聚猶抓緊； ③ 專用抓草裝置向草苦機另一端移動，將聚猶抓緊的水稻賴桿抽出，并一同移動;至設 定的草苦機鋪草位置，抓草手驅動氣缸巧)動作，抓草手開始向抓草板另一端擺動，松開聚 猶抓緊的水稻賴桿，將水稻賴桿鋪在設定位置； 馨專用抓草裝置繼續向草苦機另一端移動，至另一端草苦機上的料斗下面，抓草板至該 端分離出來的水稻賴桿上面，抓草手驅動氣缸巧)動作，抓草手擺動，將水稻賴桿聚猶抓緊； 然后重復前述動作，完成連續抓草鋪草工作。5. 根據權利要求4所述的一種草苦機的抓草方法，其特征在于:所述抓草板（1)和抓草 手(2)的寬度相等，略小于草苦機的料斗（12)底部的寬度，便于抓草板(1)和抓草手(2)進入 料斗底部。6. 根據權利要求5所述的一種草苦機的抓草方法，其特征在于:所述草苦機的料斗（12) 的底部兩個下角，設有抓草手聚猶針通過孔(13)，便于抓草手聚猶針(9)通過。
【文檔編號】B25J19/00GK106078974SQ201610653012
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月11日 公開號201610653012.3, CN 106078974 A, CN 106078974A, CN 201610653012, CN-A-106078974, CN106078974 A, CN106078974A, CN201610653012, CN201610653012.3
【發明人】楊志剛, 鄧春巖, 楊陽, 程輝, 李彤宇
【申請人】灤南縣萬盛機械制造有限公司