自動撞竹機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種自動撞竹機，包括機架、堆疊平臺、用于竹桿移動的移動裝置、測徑裝置、破竹裝置、推壓裝置和控制中心；破竹裝置包括若干剖切不同內徑竹桿的破竹刀具和移動各個破竹刀具至對應位置的第一驅動器，破竹裝置的位置與推壓裝置的位置相對應，第一驅動器與控制中心連接；測徑裝置包括內徑檢測組件、檢測感應組件和用于竹桿放置并對準內徑檢測組件的測徑載臺，測徑裝置與控制中心連接；推壓裝置包括可朝向破竹裝置往復移動的推壓頭，推壓裝置與控制中心連接。機架上的測徑裝置可以將竹桿的內徑進行測量，自動選擇不同尺寸的破竹刀具，實現自動篩選，自動化程度高，破竹效率高。
【專利說明】
自動撞竹機
技術領域
[0001]本發明涉及破竹機技術領域，尤其涉及一種自動撞竹機。
【背景技術】
[0002]目前，申請號為200620136834.6的中國專利公開了一種破竹刀，屬農產品中農副業生產的一種工具。它分為刀具與刀柄二部分，刀具由一個環形鋼圈，鋼圈內徑固定有交叉等距離、等分排列為一體的鋼刀，鋼圈外壁中心鉆有一個小凹孔;刀柄由一個內徑分為二層的環形鋼圈。該刀具為手動刀具，工作效率較低。
[0003]進而，申請號為201521002437.5的中國專利公開了一種安全高效自動破竹裝置，屬于竹子加工領域，它包括主支架，所述主支架左端設置有破竹刀具，所述主支架上端設置有導軌支架，其上端設置有導軌，其右端設置有推動器;所述推動器右端連接有推桿，且推桿右端連接有氣缸;所述導軌上方設置有儲竹箱，其上端設置有切割面板;所述切割面板中間設置有下料口 ；所述下料口兩端對稱設置有切割機;所述切割機通過切割機支座及螺栓固定在切割面板上;所述切割機上設置有保護罩;所述保護罩為帶方形缺口的箱體結構。本發明的目的是提供一種安全高效自動破竹裝置，使用安全，自帶下料功能，保證竹筒長度一致，引導竹筒自動對心，全自動連續送料破竹，提高了工作效率，降低了人力成本。
[0004]上述專利雖然有效的提高了破竹效率，但是由于破竹刀具的規格是固定的，因此只能剖切單一內徑的竹桿，在篩選竹桿時需要對其內徑進行控制，保證不同內徑的竹桿在剖切破竹前已進行分類。
【發明內容】
[0005]本發明的發明目的是為了不同竹桿內徑不同需要用到不同尺寸刀具的問題，提供一種自動撞竹機，機架上的測徑裝置可以將竹桿的內徑進行測量，自動選擇不同尺寸的破竹刀具，實現自動篩選，自動化程度高，破竹效率高。
[0006]為了實現上述發明目的，本發明采用了以下技術方案:一種自動撞竹機，包括機架、堆疊平臺、用于竹桿移動的移動裝置、測徑裝置、破竹裝置、推壓裝置和控制中心;所述破竹裝置包括若干剖切不同內徑竹桿的破竹刀具和移動各個破竹刀具至對應位置的第一驅動器，破竹裝置的位置與推壓裝置的位置相對應，第一驅動器與控制中心連接;所述測徑裝置包括內徑檢測組件、檢測感應組件和用于竹桿放置并對準內徑檢測組件的測徑載臺，測徑裝置與控制中心連接;所述推壓裝置包括可朝向破竹裝置往復移動的推壓頭，推壓裝置與控制中心連接。
[0007]檢測感應組件可以采用重量感應的方式(竹桿落在測徑載臺時重量明顯增加)，也可以采用紅外感應、測距感應等多種感應元器件檢測到竹桿落在測徑載臺上。
[0008]優選的，所述移動裝置包括提升機構，所述堆疊平臺位于機架的底部，提升裝置連接堆疊平臺和測徑載臺；所述測徑載臺位于堆疊平臺上方。
[0009]優選的，所述移動裝置包括將竹桿夾緊并固定于破竹刀具與推壓頭之間的夾持機構，所述夾持機構包括第二驅動器和兩組夾板組，所述夾板組分別位于破竹刀具至推壓頭連線的上下兩端，每組夾板組包括至少兩個夾板，夾板與機架鉸接。
[0010]優選的，所述機架還設有夾持滑架，夾板與夾持滑架鉸接，夾持滑架與機架滑動連接，所述機架還設有用于控制夾持滑架滑動的第三驅動器。
[0011]優選的，所述夾板包括用于同竹桿接觸的夾持端，所述夾持端設有弧面板。
[0012]優選的，內徑檢測組件包括兩個可撐開的滑塊和用于記錄滑塊撐開最大間距的記錄器，所述滑塊移動的路徑位于同一直線內，所述記錄器與控制中心連接。
[0013]優選的，所述堆疊平臺包括向提升裝置移動的傳送帶。
[0014]優選的，所述傳送帶位于堆疊平臺的兩側面，傳送帶呈條形環帶狀。
[0015]優選的，所述破竹裝置轉動連接于機架，破竹裝置內的破竹刀具呈環形排列，破竹刀具的中心均位于同一圓周內，第一驅動器轉動破竹裝置。
[0016]與現有技術相比，采用了上述技術方案的自動撞竹機，具有如下有益效果:
[0017]采用本發明的自動撞竹機，堆疊平臺用于竹桿的放置和堆疊，通過移動裝置將竹桿從堆疊平臺運輸至測徑載臺，檢測感應組件檢測到竹桿后，檢測組件對竹桿的內徑進行檢測，將結果輸送至控制中心，通過控制中心操作第一驅動器選擇適合尺寸的破竹刀具，移動裝置將內徑檢測完畢的竹桿移動至破竹刀具和推壓頭之間，最后通過推壓頭擠壓竹桿將其切割成若干竹條，完成破竹過程。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明自動撞竹機實施例的結構示意圖；
[0019]圖2為圖1中A處的局部放大圖；
[0020]圖3為本實施例自動撞竹機的結構示意圖(夾持機構夾緊時)；
[0021 ]圖4為本實施例自動撞竹機的主視圖；
[0022]圖5為本實施例中破竹裝置的結構示意圖。
[0023]附圖標記:1、堆疊平臺；10、傳送帶；2、測徑裝置;20、滑塊;21、滑槽；22、檢測感應組件;3、測徑載臺；4、推壓頭;5、破竹裝置;50、破竹刀具;6、提升機構;7、夾板;70、弧面板；
71、夾持滑架。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖對本發明做進一步描述。
[0025]如圖1至5所示的一種自動撞竹機，包括機架、堆疊平臺1、用于竹桿移動的移動裝置、測徑裝置2、破竹裝置5、推壓裝置和控制中心。
[0026]堆疊平臺I，用于竹桿的堆疊，使用時工人僅需將待破竹的竹桿堆疊在堆疊平臺I上即可進行后續加工，堆疊平臺I包括傳送帶10，傳送帶向提升機構6移動，將堆疊平臺I表面的竹桿自動移動至提升機構6上，通過提升機構6進行后續移動。
[0027]傳送帶10位于堆疊平臺I的兩側面，傳送帶10呈條形環帶狀，傳送帶采用鏈條或皮帶，堆疊平臺I中部鏤空，可以最大限度降低成本，同時減少設備清理;若采用橡皮布的傳送帶，首先易污染，傳送帶表面易沾染竹刺，需要頻繁清理，并且橡皮股的傳送帶也容易損壞。
[0028]破竹裝置5，包括若干剖切不同內徑竹桿的破竹刀具50和移動各個破竹刀具50至對應位置的第一驅動器，破竹裝置5的位置與推壓裝置的位置相對應，第一驅動器與控制中心連接。
[0029]破竹裝置5轉動連接于機架，破竹裝置5內的破竹刀具50呈環形排列，破竹刀具50的中心均位于同一圓周內，可以保證轉動時竹桿可以對準破竹刀具50的中心，第一驅動器轉動破竹裝置5。
[0030]測徑裝置2，包括內徑檢測組件、檢測感應組件22和用于竹桿放置并對準內徑檢測組件的測徑載臺3，測徑裝置2與控制中心連接。
[0031 ]內徑檢測組件包括滑槽21、兩個可撐開的滑塊20和用于記錄滑塊20撐開最大間距的記錄器，兩個滑塊20于滑槽21內向兩個相反的方向移動，記錄器與控制中心連接，通過滑塊20撐開的最大距離，作為竹桿內徑的測量值，通過記錄器將測量值反饋至控制中心。
[0032]檢測感應組件22，采用距離感應器，通過距離感應器感應前方是否有物體，檢測竹桿是否位于測徑載臺3上，若檢測到竹桿，則檢測感應組件22啟動內徑檢測組件內的滑塊20撐開對竹桿內徑進行檢測。
[0033]推壓裝置，包括可朝向破竹裝置5往復移動的推壓頭4，推壓裝置與控制中心連接。
[0034]移動裝置，包括提升機構6和夾持機構，堆疊平臺I位于機架的底部，提升機構6連接堆疊平臺I和測徑載臺3;測徑載臺3位于堆疊平臺I上方。
[0035]其中，提升機構主要用于將堆疊平臺I上的竹桿提拉并運輸至上方的測徑載臺3上，夾持機構主要用于將竹桿夾緊并固定于破竹刀具50與推壓頭4之間，夾持機構包括第二驅動器和兩組夾板組，夾板組分別位于破竹刀具50至推壓頭4連線的上下兩端，每組夾板組包括至少兩個夾板7，夾板7與機架上的夾持滑架71鉸接。
[0036]采用本發明的自動撞竹機，堆疊平臺用于竹桿的放置和堆疊，通過移動裝置將竹桿從堆疊平臺運輸至測徑載臺，檢測感應組件檢測到竹桿后，檢測組件對竹桿的內徑進行檢測，將結果輸送至控制中心，通過控制中心操作第一驅動器選擇適合尺寸的破竹刀具，移動裝置將內徑檢測完畢的竹桿移動至破竹刀具和推壓頭之間，最后通過推壓頭擠壓竹桿將其切割成若干竹條，完成破竹過程。
[0037 ]由于夾板7是用于竹桿的固定，若只有一處夾板7支撐，則中心會偏向于夾板7的兩偵U，因此本發明中優選每組夾板組至少2個夾板，而本實施例中優選每組夾板組為2個夾板7，已經基本滿足夾持的需求，多了也較為浪費硬件材料。
[0038]機架還設有夾持滑架71，夾板7與夾持滑架71鉸接，夾持滑架71與機架滑動連接，機架還設有用于控制夾持滑架71滑動的第三驅動器，通過夾持滑架71可以操作夾板7進行前后的滑動，即可以將夾持好的竹桿向破竹刀具50方向進行小幅移動，使竹桿預壓支靠在刀具上，之后再通過頂壓頭4將竹桿擠壓進入刀具內破開。
[0039]夾板7包括用于同竹桿接觸的夾持端，夾持端設有弧面板70，夾持端的弧面板70是用于同竹桿進行接觸，將竹桿包裹于上下兩個弧面板70內，達到更好的夾持固定下效果。
[0040]本實施例的操作過程如下:
[0041]1、竹桿堆疊于堆疊平臺I上，通過傳送帶10輸送至提升機構6;
[0042]2、提升機構6將堆疊平臺I上的竹桿向上移動，輸送至測徑載臺3上；
[0043]3、檢測感應組件22檢測到測徑載臺3上有竹桿，啟動測徑裝置2內的滑塊20向兩側撐起，記錄器記錄兩滑塊20之間的間距，并將檢測數值反饋至控制中心，控制中心操作第一驅動器使破竹裝置5轉動，將符合尺寸的破竹刀具50轉動至與推壓頭4對應的位置待使用；
[0044]4、測徑載臺3快速下落，使表面的竹桿掉落至下方的夾板組上，之后第二驅動器啟動，將上下夾板組上的夾板7夾緊竹桿至中部(推壓頭4對應的位置)，竹桿夾緊于弧面板70之間；
[0045]5、第三驅動器啟動使夾持滑架71向破竹刀具50移動，夾板7帶著竹桿抵壓在破竹刀具50表面進行預壓支靠；
[0046]6、推壓頭4向破竹刀具50—側擠壓，將竹桿擠壓進入破竹刀具50內，完成破竹工
-H-
O
[0047]以上使本發明的優選實施方式，對于本領域的普通技術人員來說不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干變型和改進，這些也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種自動撞竹機，其特征在于:包括機架、堆疊平臺(I)、用于竹桿移動的移動裝置、測徑裝置(2 )、破竹裝置(5 )、推壓裝置和控制中心； 所述破竹裝置(5)包括若干剖切不同內徑竹桿的破竹刀具(50)和移動各個破竹刀具(50)至對應位置的第一驅動器，破竹裝置(5)的位置與推壓裝置的位置相對應，第一驅動器與控制中心連接； 所述測徑裝置(2)包括內徑檢測組件、檢測感應組件(22)和用于竹桿放置并對準內徑檢測組件的測徑載臺(3)，測徑裝置(2)與控制中心連接； 所述推壓裝置包括可朝向破竹裝置(5)往復移動的推壓頭(4)，推壓裝置與控制中心連接。2.根據權利要求1所述的自動撞竹機，其特征在于:所述移動裝置包括提升機構(6)，所述堆疊平臺(I)位于機架的底部，提升機構(6)連接堆疊平臺(I)和測徑載臺(3);所述測徑載臺(3)位于堆疊平臺(I)上方。3.根據權利要求1所述的自動撞竹機，其特征在于:所述移動裝置包括將竹桿夾緊并固定于破竹刀具(50)與推壓頭(4)之間的夾持機構，所述夾持機構包括第二驅動器和兩組夾板組，所述夾板組分別位于破竹刀具(50)至推壓頭(4)連線的上下兩端，每組夾板組包括至少兩個夾板(7)，夾板(7)與機架鉸接。4.根據權利要求3所述的自動撞竹機，其特征在于:所述機架還設有夾持滑架(71)，夾板(7)與夾持滑架(71)鉸接，夾持滑架(71)與機架滑動連接，所述機架還設有用于控制夾持滑架(71)滑動的第三驅動器。5.根據權利要求3所述的自動撞竹機，其特征在于:所述夾板(7)包括用于同竹桿接觸的夾持端，所述夾持端設有弧面板(70)。6.根據權利要求1所述的自動撞竹機，其特征在于:內徑檢測組件包括兩個可撐開的滑塊(20)和用于記錄滑塊(20)撐開最大間距的記錄器，所述滑塊(20)移動的路徑位于同一直線內，所述記錄器與控制中心連接。7.根據權利要求2所述的自動撞竹機，其特征在于:所述堆疊平臺(I)包括向提升機構(6)移動的傳送帶(10)。8.根據權利要求7所述的自動撞竹機，其特征在于:所述傳送帶(10)位于堆疊平臺(I)的兩側面，傳送帶(10)呈條形環帶狀。9.根據權利要求1所述的自動撞竹機，其特征在于:所述破竹裝置(5)轉動連接于機架，破竹裝置(5)內的破竹刀具(50)呈環形排列，破竹刀具(50)的中心均位于同一圓周內，第一驅動器轉動破竹裝置(5)。
【文檔編號】B27J1/00GK106078971SQ201610613448
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月28日 公開號201610613448.X, CN 106078971 A, CN 106078971A, CN 201610613448, CN-A-106078971, CN106078971 A, CN106078971A, CN201610613448, CN201610613448.X
【發明人】鄭承烈, 周兆成, 覃海琳
【申請人】浙江千束家居用品有限公司