數控推臺鋸控制方法及控制系統的制作方法
【專利摘要】本發明提出一種數控推臺鋸控制方法及控制系統，包括以下步驟：A、獲取待切割板材及各成品小板參數信息；B、獲取排版方案；C、根據排版方案自動驅動靠尺對待切割板材進行切割操作。本發明通過排版、然后自動實現右側靠尺的精確定位，提高了數控推臺鋸的鋸切效率，極大地節省人力，降低了成本。
【專利說明】
數? ￡推臺鍋? ￡制方法及? ￡制系統
技術領域
[0001]本發明屬于木工機械技術領域，具體地涉及一種可以實現智能控制數控推臺鋸的控制方法及控制系統。
【背景技術】
[0002]推臺鋸是板式家具加工的必備設備，主要用于板材的鋸切下料。鋸切下料是板式家具的第一個工序，鋸切的精確度和速度嚴重制約后面打孔、封邊和組裝等工序的質量和速度。
[0003]目前國內市場上的推臺鋸基本有兩種，一種是普通的手動推臺鋸，一種是基于PLC的電動推臺鋸。手動推臺鋸全部需要人工來操作，所有板材的下料尺寸、切割數據和所需板材等均由生產車間的大師傅計算，然后考慮分析板材紋路，進行手動排版，將板材排成單一的橫向條路等方式，手動拖動右側定位靠尺進行切割;基于PLC的電動推臺鋸，在切割板材時，采用點動的方式，通過工人每次按動操作按鍵來實現簡單的控制定位靠尺運動，解決了人工拖動靠尺的動作，但還是要通過大量計算判斷板料切割數據和所需板材，仍然需要在PLC上手動輸入板材切割尺寸數值，按運行鍵驅動靠尺到切割位置進行切割。
[0004]基于上述可知，現有技術存在以下缺陷:
[0005]一、傳統的推臺鋸使用車間和推臺鋸本身不配備電腦和軟件，工廠的木工師傅也基本不會操作電腦，所有家具板材的下料尺寸都是生產車間的大師傅計算出來的，這種方式對工人技能要求高，且勞動強度大，即浪費人力、也浪費時間并且板材利用率也低；
[0006]二、數控推臺鋸右側定位靠尺每次都需要人工測量位置拖動靠尺，抑或需要工人每次按動操作按鍵來實現簡單的控制定位靠尺運動，缺點就是精確度差，重復定位精度不準、板件利用率低，也沒有解決廠家提高切割效率和精度，同時對工人的安全生產也是一個極大的隱患；
[0007]三、隨著人們生活水平的提高，對物質生活和精神生活的需求也相應地提高，對于板式家具行業來說，以前的大批量、標準化的作業方式已趨于過時，現在個性化的定制生產漸成主流，無論是公司裝修還是私人住宅的裝修，更多的是根據自己的辦公、住宅環境、自己喜歡的風格來定制板式家具，這樣導致工廠生產方式基本是以數量單一的多樣化定制訂單為主，和傳統的單一品種大批量生產相比，顯然定制化生產對于工廠的人、機、料、法、環要求更高。再加上板式家具工廠的環境較差，因此目前從事板式家具生產的師傅越來越少，廠家雇傭成本越來越高，現有的推臺鋸在生產效率、產品加工精度等方面已經滿足不了目前市場的需求。
[0008]因此為提高產品加工精度、生產效率以及減少對有經驗師傅的依賴，實現生產智能化成為本領域所面臨的一個重要課題。
【發明內容】
[0009]為解決現有推臺鋸通過人工測量、采用手動或點動方式拖動定位靠尺，導致對靠尺定位精確度差、生產效率低等技術問題，本發明提出一種數控推臺鋸控制方法以實現對板材進行智能化的精準有序切割，其實現方案如下，包括:A、獲取待切割板材及各成品小板參數信息;B、獲取排版方案;C、根據排版方案自動驅動靠尺對待切割板材進行切割操作。
[0010]進一步地，所述B步驟的獲取排版方案的步驟如下:
[0011]B1、擴大各原始板材及所有待加工的成品小板的尺寸；
[0012]B2、將所有待加工的成品小板按寬度值從大到小排成一個隊列；
[0013]B3、從上述隊列中依序挑選待加工的成品小板對某一原始板材即待切割板材進行自動排版；
[0014]B4、判斷所述隊列中是否有剩余待加工成品小板，若是，則重復步驟B3，若否，則優化排版完成。
[0015]可選地，所述步驟B的切割文件通過掃描二維碼來讀取第三方軟件獲得。
[0016]進一步地，所述B3步驟中自動排版包括以下步驟:
[0017]B31、從步驟B2所述隊列中優先選出完全位于待切割板材內的成品小板；
[0018]B32、將挑選出的成品小板以推向待切割板材的左下角點為基準點，完成所選成品小板的排版分配，并在該成品小板的高度處橫切，則剩余產生兩部分新的待切割板材；
[0019]B33、對所述新的待切割板材重復步驟B31及B32，直到沒有成品小板被選出，完成一塊原始板材的自動排版。
[0020]進一步的，所述步驟C中自動驅動靠尺包括以下步驟:
[0021]Cl、載入切割文件，獲取切割文件中的切割信息，所述切割信息包括切割方向、切割板材的尺寸位置；
[0022]C2、獲得切割位置，根據切割過程動態提示信息放置待切割板材；
[0023]C3、驅動定位靠尺到切割位置對板材進行切割操作。
[0024]進一步的，所述步驟C3后還包括對切割后板材進行分類操作的步驟，所述分類操作包括根據動態提示信息中的切割后板材的分類信息，將切割完畢的板材存放到對應的待切割、完成品、余料存放處，并對完成品貼二維碼，根據第三方軟件的二維碼信息打印生成新的二維碼，有序的貼到切割后的成品小板上面，實現一碼一貼。
[0025]進一步地，所述步驟A中各參數信息通過EXCEL導入獲得。
[0026]本發明另外還提出一種數控推臺鋸控制系統，包括:板材信息獲取模塊，用以獲取待切割板材及各成品小板參數信息;排版模塊，獲取對待切割板材的排版優化方案及切割文件，并形成切割文件生成模塊;切割文件控制模塊，加載切割文件，自動驅動靠尺到切割位置進行切割操作；
[0027]優選的，還包括信息模塊，用以保存系統狀態以及系統運行過程中產生的信息。
[0028]進一步地，所述排版模塊包括:板材信息處理模塊，用以將各板材的各邊向外擴大半個鋸寬;成品小板寬度排列模塊，用以將各成品小板按寬度值從大到小排成一個隊列;成品小板挑選模塊，用以根據成品小板寬度排列模塊優先選出完全待在切割板材內的成品小板;新待切割板材產生模塊，用以將挑選出的成品小板以推向待切切割板材的左下角點為基準點并在該成品小板的高度處橫切，產生兩塊新的待切割板材。
[0029]進一步地，所述切割文件控制模塊還包括切割過程動態提示模塊，提示當前切割板材參數、位置及分類信息。
[0030]本發明通過排版方案以及自動驅動定位靠尺帶來了如下顯著的優點:
[0031]1、提高了數控推臺鋸的鋸切效率，據工廠實際的使用情況得知，普通的手動推臺鋸或者PLC的電子推臺鋸，每小時能切割4塊大板左右，按照每天工作8小時計算，每天可以切割32塊大板，而使用本發明數控推臺鋸，每小時能切割7.5-8塊大板，按照每天工作8小時計算，每天可以切割60-64塊大板，可以提高87.5%的鋸切效率。
[0032]2、節省人力，使用本發明數控推臺鋸，第一可以替代工廠負責下料、排版的大師傅，第二可以節省一個拖動靠尺的工人師傅，節省一個大師傅、一個工人，對于廠家來說，每年可以至少可以節省的人工成本15萬以上。
[0033]3、使用本發明排版優化和自動驅動定位靠尺軟件系統的數控推臺鋸可以成為板式家具工業4.0定制模式需求設備中的一部分，這是普通手動推臺鋸和PLC的電子推臺鋸無法達到的。本發明可以通過掃描識別板式家具工業4.0定制模式使用的設計、拆單軟件生產的二維碼，自動獲取其生產的排版數據和切割軟件，直接加工，也能夠將柔性生產線上其他設備所需的加工信息和組裝信息已二維碼的形式轉打印出來。
[0034]4、本發明數控推臺鋸可以配合電子開料鋸來使用，提高電子開料鋸的效率，既能發揮出電子開料鋸開長條效率高的優勢，也能發揮出數控推臺鋸開小料的靈活性、高效率的優勢，這樣工廠配備一臺使用本發明數控推臺鋸和一臺電子開料鋸，切割板材的效率相當于使用兩臺電子開料鋸的效率，節省了一臺電子開料鋸的成本。
【附圖說明】
[0035]圖1、圖1’為實施例一優化排版方法流程圖；
[0036]圖2為實施例一中對某一原始板材優化排版示意圖；
[0037]圖3為實施例二優化排版系統結構框圖；
[0038]圖4為實施例三自動驅動定位靠尺實現推臺鋸自動切割的方法流程圖；
[0039]圖5為實施例四自動驅動推臺鋸靠尺實現推臺鋸自動切割的切割系統框圖
[0040]圖6為實施例五推臺鋸控制方法流程圖；
[0041 ]圖7為實施例六推臺鋸控制系統框圖。
【具體實施方式】
[0042]本發明涉及一種數控推臺鋸的控制方法及控制系統，以實現自動優化排版、自動實現右側定位靠尺的精確定位，對板材自動切割，提高板材加工精度、生產效率，降低生產成本。下面結合具體實施例對本發明做進一步詳細地介紹。
[0043]實施例一，本實施例提出一種數控推臺鋸優化排版方法，以解決人工排版等方式導致鋸切精度低、效率低下、成本高等缺陷，參考圖1，其包括如下步驟:
[0044]S1、獲取原始板材及各成品小板參數信息，所述參數信息包括各板的長及寬等信息，該步驟中獲取得方法可通過手動輸入，也可通過excel導入數據的方式輸入；
[0045]S2、根據上述參數信息進行優化排版，具體步驟如下:
[0046]S21、將各原始板材及所有待加工的成品小板的各邊尺寸向外擴大半個鋸寬，這里主要是為了提高鋸切精度；
[0047]S22、將所有待加工的成品小板按寬度值從大到小排成一個隊列A，以便實現最優化的排版；
[0048]S23、從上述隊列中依序挑選待加工的成品小板對某一原始板材即待切割板材進行自動排版，具體包括以下步驟:
[0049]S231、從步驟S22所述隊列A中優先選出完全位于待切割板材內的成品小板M;S232、將挑選出的成品小板M以推向待切割板材的左下角點為基準點，完成所選成品小板M的排版分配，并在該成品小板的高度處橫切，設置橫切標記，如圖2中的虛線，則剩余產生兩部分新的待切割板材B板和C板，參考圖2，對選出的一個成品小板M完成排版分配;S233、對所述新的待切割板材B板和C板重復步驟S231及S232，先對兩個新板中寬度值較小的開始，依照上述步驟繼續排版，直到沒有成品小板被選出，完成一塊原始板材的自動排版；
[0050]S24、然后判斷所述隊列A中是否有剩余待加工成品小板，若是，則重復步驟S23，對剩余的待加工成品小板選新的待切割板進行排版，若否，則優化排版完成，即完成了對所有成品小板的排版分配，給出待切割板的優化排版方案。
[0051]為了進一步說明本排版方案的排版思想，參考圖1’，對步驟S2的優化排版方法做詳細的說明:
[0052]步驟S0201，各尺寸向外擴大半個鋸寬，即將原始板材尺寸擴大，矩形各邊各向外擴大半個鋸寬值，所有待加工的成品小板的矩形尺寸同樣也向外擴大半個鋸寬值，主要是考慮加工精度；
[0053]步驟S0202，將所有待加工的成品小板按寬度值從大到小降序排成一個隊列A;
[0054]步驟S0203，從隊列A中依序挑選待加工的成品小板；
[0055]步驟S0204，判斷能否選出，如果能，執行步驟S02041 ；
[0056]步驟S02041，判斷隊列A中是否有待加工的成品小板，如果有，執行步驟S0203，否則排版結束；
[0057]步驟S0205，將選出的成本小板推向待切割板材的左下角
[0058]步驟S0206，判斷成品小板是否待在切割板材內，如果是，執行步驟S0207，否則執行步驟S02011;
[0059 ]步驟S0207，按選出的小板的高度方向對待切割板進行橫切；
[0060]步驟S0208，產生兩塊新的待切割板材，分別記為板B、板C;
[0061]步驟S0209，從隊列A中優先為板B、板C中寬度小的挑選合適的待切割小板；
[0062]步驟S02010，判斷能否選出，如果能，執行步驟S0205，否則該板成為余料；
[0063]步驟S02011，判斷A中是否有待切割板，如果有，執行步驟S0203，否則執行步驟S02012；
[0064]步驟S02012，重新增加新板到隊列A中作為待切割板，之后執行步驟S0203。
[0065]本優化排版方案極大地為廠家節省人力(替代了計算下料的大師傅)、提高加工效率，提高板材利用率，并且還能很大程度上降低認為的出錯率，可以為廠家帶來直接的經濟利益。
[0066]實施例二、本實施例提出一種數控推臺鋸優化排版系統，參考圖3，主要包括:板材信息獲取模塊，用以獲取待切割板材及各成品小板參數信息;優化排版模塊，獲取對待切割板材的排版優化方案及優化排版后的切割文件;還包括信息模塊，用以保存系統狀態以及系統運行過程中產生的信息，例如切割方案、切割文件等信息。
[0067]本實施例中，為了獲得優化排版方案對待切割板材進行切割，所述優化排版模塊包括:
[0068]板材信息處理模塊，用以將各原始板材及所有待加工的成品小板的矩形尺寸各邊向外擴大半個鋸寬；
[0069]成品小板寬度排列模塊，用以將各成品小板按寬度值從大到小排成一個隊列；
[0070]成品小板挑選模塊，用以根據成品小板寬度排列模塊優先選出完全位于待切割板材內的成品小板；
[0071]新待切割板材產生模塊，用以將挑選出的成品小板以推向待切切割板材的左下角點為基準點并在該成品小板的高度處橫切，產生兩塊新的待切割板材
[0072]通過本實施例排版系統，實現了對待切割板材的自動排版，提高切割效率及板材利用率，并且降低了工人勞動強度及出錯率，極大地為廠家節省人力(替代了計算下料的大師傅)、提高加工效率及板材利用率，為廠家帶來直接的經濟利益。
[0073]實施例三，本實施例提出一種數控推臺鋸自動切割方法，通過自動驅動定位靠尺實現推臺鋸自動切割板材的目的，參考圖4，包括以下步驟:
[0074]SI’、載入切割文件，此處載入切割文件有多種方式，可以通過掃描二維碼讀取外來切割文件或是從硬盤中調取自動切割文件，本實施例不限制載入切割文件的方式及類型；
[0075]S2’、獲取切割位置，根據切割過程動態提示信息放置待切割板材，所述的動態提示信息包括待切割板材的尺寸和板材方向指示信息等，按照指示放置板材于推臺鋸；
[0076]S3’、驅動定位靠尺到切割位置對板材進行切割操作，并根據動態提示信息對切割后的板材進行分類操作處理。
[0077]本實施例中切割位置的產生可選的包括以下步驟:
[0078](I)根據步驟SI，中載入的切割文件，中的切割方向，即縱向或橫向，以及切割后得到的兩塊板材D、E的尺寸位置，確定切割線在待切割板材坐標系中的位置；
[0079](2)根據板材D、E沿切割線垂直方向的尺寸大小決定誰在擋板一側，也即靠尺側，具體原則為尺寸小的在擋板側；
[0080](3)根據步驟(2)中，尺寸較小的板材的尺寸確定擋板的位置，即得到切割位置。
[0081]具體的，加載切割文件后，啟動驅動定位靠尺到切割位置，通過觀察切割過程動態提示模塊提示信息:包括切割板材類型、尺寸提示，通過顏色區分板材的類型，指成品、廢品和待切割品，通過數值顯示提示當前切割板的尺寸，然后，按照提示將板材按照正確的方向放置;根據橫向切割還是縱向切割，給出板材的紋路提示。操作者可根據板材紋路自行判讀是否需要旋轉板材，推動滑臺進行切割;在切割位置產生后，該位置傳遞到運動控制部分，驅動電機運動到指定位置。
[0082]切割后，動態信息會提示該板材為成品小板，待切割板還是余料，按照順序自動放在成品處、待切割處，等待再次切割以及余料處，并對成品小板貼二維碼。
[0083]本實施例方法自動驅動數控推臺鋸右側定位靠尺運行，整個切割過程中，右側定位靠尺就可以按照優化后的切割方案，即載入的切割文件，一步一步有序的精準的自動運行到每次需要切割的位置，不需要工人再去測量位置，拖動靠尺，提高鋸切效率與精度。
[0084]實施例四、本實施例提出一種數控推臺鋸自動切割系統，參考圖5，所述切割系統包括:
[0085]加載模塊，用以加載切割文件，獲取切割信息進
[0086]切割位置控制模塊，用以獲取切割位置，自動驅動靠尺到切割位置進行切割操作；
[0087]為了動態提示切割過程，方便操作，還包括切割過程動態提示模塊，用以提示當前切割板材的尺寸、和板材放置的方向(紋理方向)以及切割后板材的分類(成品、廢品和帶切割品)等?目息O
[0088]為了方便操作與控制，所述切割系統還包括信息模塊，用以保存系統狀態以及切割操作過程中產生的信息，考慮滿足板式家具工業4.0定制模式在板材鋸切下料方面的需求，也可通過掃描二維碼來讀取第三方軟件輸出的優化排版切割文件，然后在本實施例切割系統中進行切割板材，最后再將板材的原二維碼信息轉打印出來，因此本系統所述加載模塊還包括二維碼讀取打印模塊，通過二維碼獲取切割文件數據信息進行自動驅動切割。
[0089]通過載入切割文件，進行自動切割，每次切割后，按下一步，切割位置控制模塊會自動驅動右側靠尺運行到下次切割的位置。考慮到方便給設備設定零點位置，還包括手動模塊，用于尋找零點和手動調試機器或者手動切割使用。每次開機需要進入手動模塊，讓設備自動尋找零點并設定零點位置數值。本實施例零位設置原理如下:
[0090](I)靠尺朝零位開關運動，直到零位開關被觸發。
[0091 ] (2)若零位開關觸發，則記錄此刻位置值。
[0092](3)等靠尺停穩，再反向回到步驟(2)中的位置值。
[0093](4)使電機繼續反向移動，當電機編碼器的Index信號被觸發時，記錄下此刻的位置值。
[0094](5)等靠尺停穩，再反向回到步驟(4)中的位置值。
[0095](6)將靠尺的實際位置值設置為當前位置值，零位設置完成。
[0096]本實施例中，通過二維碼獲取切割文件過程如下:若切割文件較短，切割文件內容直接用二維碼表示，二維碼解碼后直接獲得切割文件內容。若文件較長，二維碼只包含代表切割文件的串號，切割文件內容根據串號到數據庫中提取。二維碼信息轉打印過程:根據第三方軟件的命名規則，添加后綴，作為切割后得到的成品小板的序號，將該序號變為二維碼打印出來。
[0097]本實施例所述的切割系統實現了對待切割板材的自動切割，系統自動驅動推臺鋸右側定位靠尺一步步精準有序的自動運行到每次需要切割的位置，不需要工人再去測量位置、拖動靠尺，節省人力、提高鋸切效率與精度。
[0098]實施例五，本實施例提出一種數控推臺鋸控制方法，已解決現有技術中存在的缺陷，參考圖6，包括以下步驟:S01、獲取待切割板材及各成品小板參數信息；S02、獲取排版方案;S03、根據排版方案自動驅動靠尺對待切割板材進行切割操作，并根據動態提示信息對切割后的板材進行分類操作。
[0099]本實施例中，步驟SOl中獲取待切割板材及各成品小板參數信息包括各板的長及寬，該步驟中獲取得方法可通過手動輸入，也可通過excel導入數據的方式輸入;步驟S02中獲取排版方案可通過掃描二維碼獲取，也可通過優化切割排版方法直接生成，或者是通過大師傅計算獲得，在此不做限制，本實施例優選獲取排版方案采用實施例一所述的方式。
[0100]首先，擴大各原始板材及所有待加工的成品小板的尺寸;將所有待加工的成品小板按寬度值從大到小排成一個隊列A;從上述隊列中依序挑選待加工的成品小板對某一原始板材即待切割板材進行自動排版;判斷所述隊列中是否有剩余待加工成品小板，若是，則重新選一塊新板按照上述方法進行排版，若否，則優化排版完成。
[0101]參考圖1和圖2，判斷某塊待切割板材是否排版完成，采用以下步驟，:
[0102](I)所述隊列中優先選出完全位于待切割板材內的成品小板；
[0103](2)將挑選出的成品小板以推向待切割板材的左下角點為基準點，完成所選成品小板的排版分配，并在該成品小板的高度處橫切，如圖2中標記的橫切標記，則剩余產生兩部分新的待切割板材B板和C板；
[0104](3)對所述新的待切割板材B和C重復步驟(I)、(2)，直到沒有成品小板被選出，完成一塊原始板材的自動排版。
[0105]當然，考慮滿足板式家具工業4.0定制模式在板材鋸切下料方面的需求，也可通過掃描二維碼來讀取第三方軟件輸出的優化排版切割文件，然后在自動切割系統中進行切割板材，最后再將板材的原二維碼信息轉打印出來。
[0106]本實施例通過二維碼獲取切割文件過程如下:若切割文件較短，切割文件內容直接用二維碼表示，二維碼解碼后直接獲得切割文件內容。若文件較長，二維碼只包含代表切割文件的串號，切割文件內容根據串號到數據庫中提取。二維碼信息轉打印過程:根據第三方軟件的命名規則，添加后綴，作為切割后得到的成品小板的序號，將該序號變為二維碼打印出來。
[0107]本實施例采用實施例三的方式實現自動驅動定位靠尺進行自動切割，參考圖4、圖6，其具體執行步驟如下:
[0108]步驟S0301，加載切割文件；
[0109]步驟S0302，啟動驅動定位靠尺到切割位置；
[0110]步驟S0303，看切割過程動態提示模塊提示信息；
[0111]切割過程板材類型、尺寸提示:通過顏色區分板材的類型，指成品、廢品和待切割品。通過數值顯示提示當前切割板的尺寸。
[0112]步驟S0304，按照提示將板材按照正確的方向放置；
[0113]根據橫向切割還是縱向切割，給出板材的紋路提示。操作者可根據板材紋路自行判讀是否需要旋轉板材以完成切割。本步驟主要根據切割方向，指橫向或縱向，以及切割后得到的兩塊板材D、E的尺寸位置，確定切割線在待切割板材坐標系中的位置。根據板材D、E沿切割線垂直方向的尺寸的大小決定誰在靠尺一側。具體原則為尺寸較小者在靠尺一側。
[0114]步驟S0305，推動滑臺進行切割;在切割位置產生后，該位置傳遞到運動控制部分，驅動電機運動到指定位置。
[0115]步驟S0306，提示該板材是否為成品小板，如果是，當為待切割板材執行步驟S0307，當為余料執行步驟S0309，否則，執行步驟S0308
[0116]步驟S0307，按照順序放在待切割處，等待再次切割，之后執行步驟S0302;
[0117]步驟S0308，貼二維碼；
[0118]步驟S0309，放在余料處。
[0119]該方法自動驅動數控推臺鋸右側定位靠尺運行，將優化排版與自動切割過程相結合，在整個切割過程中，右側定位靠尺就可以按照我們優化后的切割方案，一步一步有序的精準的自動運行到每次需要切割的位置，不需要工人再去測量位置，拖動靠尺，對整個從排版到切割的過程實現了智能化操作管理，提高了鋸切效率與精度，降低成本。
[0120]實施例六，參考圖7，本實施例提出一種數控推臺鋸控制系統，包括:板材信息獲取模塊，用以獲取待切割板材及各成品小板參數信息;排版模塊，獲取對待切割板材的排版優化方案形成切割文件;切割文件控制模塊，載入排版模塊生成的切割文件，進行自動切割，每次切割后，按下一步，切割位置控制模塊會自動驅動右側靠尺運行到下次切割的位置。
[0121]所述控制系統還包括信息模塊，用以保存系統狀態以及系統運行過程中產生的信息。該信息模塊包括監視信息模塊以及參數設置模塊，監視信息模塊監視系統狀態以及系統運行過程中產生的信息。所述系統狀態指運行過程中伺服系統的報警、切割設備的起停狀態、輔助設備的運行狀態。所述系統運行過程中產生的信息指系統開始運行時間、零件輸入操作信息、自動排版操作信息、排版文件保存信息、排版文件加載信息、自動加工信息以及手動零位操作信息。參數設置模塊包括語言設置、單位設置、加工參數設置、默認板材信息設置功能。所述加工參數設置包括靠尺運行速度設置、靠尺運行加速度設置、靠尺回零速度設置。所述默認板材信息設置包括板材尺寸與屬性設置。
[0122]為了動態提示切割過程，還包括切割過程動態提示模塊，用以提示當前切割板材的尺寸、和板材放置的方向(紋理方向)以及切割后板材的分類(成品、廢品和帶切割品)，
[0123]本實施例所述排版模塊優選優化排版模塊，包括:板材信息處理模塊，用以將將各板材的各邊向外擴大半個鋸寬；成品小板寬度排列模塊，用以將各成品小板按寬度值從大至IJ小排成一個隊列；成品小板挑選模塊，用以根據成品小板寬度排列模塊優先選出完全待在切割板材內的成品小板;新待切割板材產生模塊，用以將挑選出的成品小板以推向待切切割板材的左下角點為基準點并在該成品小板的高度處橫切，產生兩塊新的待切割板材。
[0124]考慮到方便給設備設定零點位置，還包括手動模塊，用于尋找零點和手動調試機器或者手動切割使用。每次開機需要進入手動模塊，讓設備自動尋找零點并設定零點位置數值。本實施例零位設置原理如下:
[0125](I)靠尺朝零位開關運動，直到零位開關被觸發。
[0126](2)若零位開關觸發，則記錄此刻位置值。
[0127](3)等靠尺停穩，再反向回到步驟(2)中的位置值。
[0128](4)使電機繼續反向移動，當電機編碼器的Index信號被觸發時，記錄下此刻的位置值。
[0129](5)等靠尺停穩，再反向回到步驟(4)中的位置值。
[0130](6)將靠尺的實際位置值設置為當前位置值，零位設置完成。
[0131]靠尺手動移動功能分為兩種方式，一是絕對移動，二是相對移動。通過系統輸入模塊的輸入值，可驅動靠尺做絕對運動或相對運動。
[0132]另外，考慮到切割文件可通過掃描二維碼來獲取，還包括二維碼讀取打印模塊，該二維碼讀取打印模塊存儲有切割文件信息。
[0133]本實施例從加工零件的數據輸入或者excel數據導入或者通過二維碼讀取拆單軟件生產的數據，然后自動智能排版優化、生成加工代碼，再自動驅動靠尺運動，另外還配備了動畫展示需要加工板材的方向(紋理方向)，最后完成板材切割，這樣整個過程可以提高切割效率87.5%，確保板材加工精度100%正確，將人為出錯概率降為零，真正的幫助企業解決了板材切割的問題。
[0134]以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非是對本發明作其它形式的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例應用于其它領域，但是凡是未脫離本發明技術方案內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發明技術方案的保護范圍。
【主權項】
1.一種數控推臺鋸控制方法，其特征在于，包括: A、獲取待切割板材及各成品小板參數信息； B、獲取排版方案； C、根據排版方案自動驅動靠尺對待切割板材進行切割操作。2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于:所述B步驟獲取排版方案的步驟如下: B1、擴大各原始板材及所有待加工的成品小板的尺寸； B2、將所有待加工的成品小板按寬度值從大到小排成一個隊列； B3、從上述隊列中依序挑選待加工的成品小板對某一原始板材即待切割板材進行自動排版； B4、判斷所述隊列中是否有剩余待加工成品小板，若是，則重復步驟B3，若否，則優化排版完成。3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于:所述B3步驟中自動排版包括以下步驟: B31、從步驟B2所述隊列中優先選出完全位于待切割板材內的成品小板； B32、將挑選出的成品小板以推向待切割板材的左下角點為基準點，完成所選成品小板的排版分配，并在該成品小板的高度處橫切，則剩余產生兩部分新的待切割板材； B33、對所述新的待切割板材重復步驟B31及B32，直到沒有成品小板被選出，完成一塊原始板材的自動排版。4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于:所述步驟C中自動驅動靠尺包括以下步驟: Cl、載入切割文件，獲取切割文件中的切割信息，所述切割信息包括切割方向、切割板材的尺寸位置； C2、獲得切割位置，根據切割過程動態提示信息放置待切割板材； C3、驅動定位靠尺到切割位置對板材進行切割操作。5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于:所述步驟C3后還包括對切割后板材進行分類操作的步驟，所述分類操作包括根據動態提示信息中的切割后板材的分類信息，將切割完畢的板材存放到對應的待切割、完成品、余料存放處，并對完成品貼一■維碼。6.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于:所述步驟B的排版方案通過掃描二維碼來讀取第二方軟件獲得。7.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于:所述步驟A中各參數信息通過EXCEL導入獲得。8.一種數控推臺鋸控制系統，其特征在于，包括: 板材信息獲取模塊，用以獲取待切割板材及各成品小板參數信息； 排版模塊，獲取對待切割板材的排版方案及切割文件； 切割文件控制模塊，加載切割文件，自動驅動靠尺到切割位置進行切割。9.根據權利要求8所述的控制系統，其特征在于，所述排版模塊包括: 板材信息處理模塊，用以將各板材的各邊向外擴大半個鋸寬； 成品小板寬度排列模塊，用以將各成品小板按寬度值從大到小排成一個隊列； 成品小板挑選模塊，用以根據成品小板寬度排列模塊優先選出完全待在切割板材內的成品小板； 新待切割板材產生模塊，用以將挑選出的成品小板以推向待切切割板材的左下角點為基準點并在該成品小板的高度處橫切，產生兩塊新的待切割板材。10.根據權利要求8所述的控制系統，其特征在于，所述切割文件控制模塊還包括切割過程動態提示模塊，提示當前切割板材參數、位置及分類信息。
【文檔編號】B27B5/29GK105856332SQ201610252184
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月21日
【發明人】段武政, 于健, 于立郃
【申請人】青島金嶺電器有限公司