伐木機除枝裝置的制作方法

本發明涉及一種伐木機組件，特別的，是一種除枝裝置。

背景技術：

目前，隨著人力成本的不斷提高，林場、農場和市政等大批量樹木的砍伐不能再單一地依靠人力，伐木專用機器被研發來代替人力，這種伐木專用機器能連貫實現砍倒、除枝、測量、截斷一系列動作；伐木機中一個重要裝置便于樹枝清理裝置，在樹干截斷的過程中，需要對樹枝進行修剪、清理，保證樹干的光潔、整齊；傳統的樹枝清理裝置包括刀片結構，在樹干傳動的過程中，使用刀片進行垂直的沖撞砍伐，對于細小的樹枝，這種方式能夠勝任，當面臨較粗壯的分支時，刀片無法砍斷分支，傳動裝置被中止，樹干無法繼續傳動，影響樹干的后續截斷操作；此外，這種方式處理樹枝，對刀片的磨損較大，同時單層刀片容易卡在木層之間無法拔出，一旦刀片被卡住，刀片將失去砍伐的沖力，此時的伐木機被卡住，前進后退均不能夠移動，嚴重影響伐木效率。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明提供一種伐木機除枝裝置，該伐木機除枝裝置結構新穎、獨特，能夠平整、光潔的清除樹枝，有效防止刀片卡頓，提高工作效率。

為解決上述問題，本發明所采用的技術方案是：本伐木機除枝裝置包括有基座板和機械臂，所述機械臂軸接在基座板上，機械臂由驅動電機控制運動；

所述機械臂呈圓弧狀，在機械臂內設置有切割刀組，所述切割刀組包括有兩組平行的刀列，每列刀列包括有刀座和刀片，刀片從機械臂的上表面伸出；每列刀列可在刀片所在的面內往復平移；

在所述機械臂的內環臂上設置有驅動輥，驅動輥可繞自身軸線自由轉動；驅動輥的外輪面從內環壁露出；所述驅動輥通過傳動輪與一組切割輪嚙合；在切割輪的輪邊上鉸接安裝有傳動桿，所述傳動桿的末端與所述刀座鉸接。

本發明的有益效果是：本伐木機除枝裝置加裝在抱緊裝置上，抱緊裝置上還安裝有輸送裝置；驅動電機控制機械臂的張開、合攏，樹干被緊固的抱合在其中，機械臂內環壁上的驅動輥與樹干的表皮緊密接觸；輸送裝置將樹干持續的向后方輸送，樹干相對于機械臂滑動；在滑動過程中，驅動輥被帶動轉動，在傳動輪的傳動下，切割輪帶動傳動桿運動，進而帶動刀列做往復運動；刀列將樹干上的樹枝砍斷，相較于傳統的除枝裝置，本發明中的刀片能夠相對于機械臂活動，刀片在靠近樹枝的過程中，刀片周期性的往復伸出、縮回，刀片多次的小幅度砍伐，代替傳統裝置中的一次性大力砍伐，有效防止刀片受到較大的反作用力受損，同時能夠防止刀片用力過猛卡在樹枝之間；此外，本發明中，兩列刀片交替工作，不會出現兩組刀片同時卡住，有效保證刀片砍伐的平穩性。

綜上，本發明能夠更加高效的清理樹干上的樹枝，提高刀片的使用壽命和使用穩定性，樹枝清除也將更加高效、光潔整齊。

作為優選，所述傳動輪為加速齒輪組；該結構能夠提高刀列彈出的頻率，進而提高砍伐效率，同時能夠防止刀片卡住，保證除枝的效率。

作為優選，每個切割輪上中心對稱的鉸接安裝有兩個傳動桿；兩個傳動桿與兩列刀列一對一匹配的鉸接；該結構可實現刀列交錯的從機械臂上彈出，刀列的運動狀態相反，從而保證機械臂上始終有刀片砍向樹枝；以便于提高除枝的穩定性。

作為優選，所述刀片由永磁性材料做成，每列刀片的磁性異極相吸；以便于保證兩列刀片緊密接觸，有效防止木屑卡在刀列之間，導致刀片的變形。

附圖說明

圖1為本伐木機除枝裝置一個實施例的立體結構示意圖。

圖2為圖1所示實施例中機械臂的截面放大結構示意圖。

具體實施方式

實施例

在圖1、圖2所示的實施例中，本伐木機除枝裝置包括有基座板1和機械臂2，所述機械臂2軸接在基座板1上，機械臂2由驅動電機控制運動；

所述機械臂2呈圓弧狀，在機械臂2內設置有切割刀組，所述切割刀組包括有兩組平行的刀列3，每列刀列3包括有刀座32和刀片31，刀片31從機械臂2的上表面伸出；刀片如圖1所示；每列刀列3可在刀片31所在的面內往復平移；所述刀片31由永磁性材料做成，每列刀片31的磁性異極相吸；

在所述機械臂2的內環臂上設置有驅動輥4，驅動輥4可繞自身軸線自由轉動；驅動輥4的外輪面從內環壁露出；所述驅動輥4通過傳動輪與一組切割輪5嚙合；所述傳動輪為加速齒輪組；在切割輪5的輪邊上鉸接安裝有傳動桿6，每個切割輪5上中心對稱的鉸接安裝有兩個傳動桿6，兩個傳動桿6與兩列刀列3一對一匹配的鉸接；所述傳動桿6的末端與所述刀座32鉸接。

本伐木機除枝裝置加裝在抱緊裝置上，抱緊裝置上還安裝有輸送裝置；驅動電機控制機械臂2的張開、合攏，樹干被緊固的抱合在其中，機械臂2內環壁上的驅動輥4與樹干的表皮緊密接觸；輸送裝置將樹干持續的向后方輸送，樹干相對于機械臂2滑動；在滑動過程中，驅動輥4被帶動轉動，在傳動輪的傳動下，切割輪5帶動傳動桿6運動，進而帶動刀列3做往復運動；刀列3將樹干上的樹枝砍斷，相較于傳統的除枝裝置，本發明中的刀片31能夠相對于機械臂2活動，刀片31在靠近樹枝的過程中，刀片31周期性的往復伸出、縮回，刀片31多次的小幅度砍伐，代替傳統裝置中的一次性大力砍伐，有效防止刀片31受到較大的反作用力受損，同時能夠防止刀片31用力過猛卡在樹枝之間；此外，本發明中，兩列刀片31交替工作，不會出現兩組刀片31同時卡住，有效保證刀片31砍伐的平穩性。

在本實施例中，傳動輪采用加速齒輪組代替，該結構能夠有效提升刀片31彈出的頻率，即提高刀片31往復砍伐樹枝的頻率，同時，刀片31高速往復彈出砍伐，有效防止刀片31卡在樹枝內，提高除枝效率；此外，在本發明中，兩列刀片31的運動狀態相反，刀列3交錯的從機械臂2上彈出，機械臂2上始終有刀片31砍向樹枝，當一列刀片31有卡住的傾向時，另一列刀片31反向作用，能夠將其拔出，該結構提高除枝的穩定性。

在本實施例中，兩列刀片31在磁力作用下相互吸引、靠攏，刀片31緊密貼合著往復彈出，有效防止木屑卡在刀片31之間，同時能夠有效防止刀片31變形。

綜上，本發明能夠更加高效的清理樹干上的樹枝，提高刀片31的使用壽命和使用穩定性，樹枝清除也將更加高效、光潔整齊。

以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。

技術特征：

技術總結
本發明涉及一種伐木機除枝裝置，本伐木機除枝裝置包括有基座板和機械臂，所述機械臂軸接在基座板上，機械臂由驅動電機控制運動；所述機械臂呈圓弧狀，在機械臂內設置有切割刀組，所述切割刀組包括有兩組平行的刀列，每列刀列包括有刀座和刀片，刀片從機械臂的上表面伸出；每列刀列可在刀片所在的面內往復平移；在所述機械臂的內環臂上設置有驅動輥，驅動輥可繞自身軸線自由轉動；驅動輥的外輪面從內環壁露出；所述驅動輥通過傳動輪與一組切割輪嚙合；在切割輪的輪邊上鉸接安裝有傳動桿，所述傳動桿的末端與所述刀座鉸接；該伐木機除枝裝置結構新穎、獨特，能夠平整、光潔的清除樹枝，有效防止刀片卡頓，提高工作效率。

技術研發人員：錢月珍
受保護的技術使用者：錢月珍
技術研發日：2017.05.09
技術公布日：2017.08.04