一種制造托盤的裝釘的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種制造托盤的裝釘機，所述裝釘機包括：裝載平臺、釘槍以及驅動支架，所述裝載平臺用于裝載托盤材料；所述釘槍設于所述裝載平臺的一側并與所述裝載平臺相對間隔設置；所述驅動支架用于連接支撐所述釘槍，并驅動所述釘槍對托盤材料進行裝釘。本實用新型實施例通過驅動支架安裝釘槍，利用驅動支架驅動釘槍進行裝釘，避免了人工操作的麻煩，減少人工參與的工作量，通過此種自動化的裝釘方式，能夠有效地提高工作效率、提高結構強度和產品品質。
【專利說明】一種制造托盤的裝釘機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于裝釘【技術領域】，具體涉及一種用于制造托盤的裝釘機。
【背景技術】
[0002]現有技術中，制造業的原料、半成品甚至最終產品，都會需要用到各種托盤進行裝載、運輸等進行搬運，因此需要大量的托盤進行協調處理。
[0003]譬如紙業，一般需要用到木托盤進行裝載。但是，在制造木托盤的過程中，需要人工進行裝釘制造:工人手持釘槍，將面板放到腳墩上，然后用釘槍對準裝釘的位置進行人工裝釘。
[0004]可以理解的是，大量的人工參與、人工操作，勞動強度大而容易工作疲勞，造成工作效率低下。進一步來說，人工對準的方式，很難進行準確定位，而造成結構強度不足；同時，由于操作的問題，部分釘子無法完全釘入，而部分裸露在外面，容易刮傷、磨損紙張等材料，導致產品品質差。
實用新型內容
[0005]有鑒于此，本實用新型實施例提供一種制造托盤的裝釘機，能夠解決現有技術工作效率低下、結構強度不足以及產品品質差等技術問題，能夠有效地提高工作效率、提高結構強度和廣品品質。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型實施例提供一種制造托盤的裝釘機，所述裝釘機包括:裝載平臺，用于裝載托盤材料；釘槍，設于所述裝載平臺的一側并與所述裝載平臺相對間隔設置；驅動支架，用于連接支撐所述釘槍，并驅動所述釘槍對托盤材料進行裝釘。
[0007]其中，所述驅動支架包括:臂架，所述臂架上設置至少一個機座，用于連接安裝所述釘槍；固定支架，與所述臂架相連接，用于驅動所述臂架繞所述固定支架旋轉和/或在豎直方向上平移。
[0008]其中，所述驅動支架還包括:位置感應器，鄰近所述機座設置，用于檢測托盤材料的位置；驅動源，用于驅動所述釘槍對位置上的托盤材料進行裝釘。
[0009]其中，所述機座為三個并彼此呈線排列以間隔設置，所述位置感應器為四個并沿三個所述機座進行分布設置。
[0010]其中，三個所述機座沿所述臂架的軸線設置，所述位置感應器中的兩個設于臂架第一端的機座的兩側，所述位置感應器中的另兩個設于臂架第二端的機座的兩側。
[0011]其中，所述釘槍為三個并分別設于三個所述機座內，且三個所述釘槍由三個所述驅動源分別驅動。
[0012]其中，所述釘槍為電動釘槍、氣動釘槍或瓦斯釘槍。
[0013]其中，所述驅動支架驅動所述釘槍時，驅動所述釘槍繞托盤材料中的每個腳墩轉動，以在每個腳墩上進行至少三次裝釘，且在每個腳墩上的裝釘位置呈三角形排列。
[0014]其中:所述釘槍在所述機座內沿所述釘槍的軸線方向伸縮可調，以調整所述釘槍到托盤材料的距離；所述臂架還包括至少一個調節機構，用于調節所述機座沿所述臂架的軸線方向往復移動，以調節所述釘槍的位置。
[0015]其中，所述裝載平臺設有支撐主軸以及支撐架，所述支撐架用于裝載托盤材料并可繞所述支撐主軸旋轉。
[0016]通過上述技術方案，本實用新型實施例的有益效果是:本實用新型實施例通過驅動支架安裝釘槍，利用驅動支架驅動釘槍進行裝釘，避免了人工操作的麻煩，減少人工參與的工作量，通過此種自動化的裝釘方式，能夠有效地提高工作效率、提高結構強度和產品品質。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型裝釘機一實施例的結構示意圖，其中，顯示了主視圖；
[0018]圖2是圖1所示裝釘機的俯視圖；
[0019]圖3是本實用新型裝釘機的釘槍一實施例的結構示意圖；
[0020]圖4是本實用新型裝釘機的釘槍與驅動支架之間的配合方式示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，本實用新型以下所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0022]請參閱圖1，本實用新型實施提供一種制造托盤的裝釘機，本實施例的裝釘機包括但不限于裝載平臺10、釘槍11和驅動支架12。
[0023]在本實施例中，裝載平臺10用于裝載托盤材料(圖未示)。裝載平臺10可以為流水線式自動切換托盤材料，也可以為機器人手臂等裝載方式。
[0024]釘槍11設于裝載平臺10的一側并與裝載平臺10相對間隔設置。如圖1所示，本實施例釘槍11優選地設于裝載平臺10的上側，當然，也可以設置于下側，其具體可以根據工位進行靈活設置。不能理解的是，托盤材料(如面板和腳墩)將夾于釘槍11和裝載平臺10之間進行裝釘加工。
[0025]需要說明的是,本實施例的釘槍11可以為電動釘槍、氣動釘槍或瓦斯釘槍，優選地為氣動釘槍。
[0026]驅動支架12用于連接支撐釘槍11，并驅動釘槍11對托盤材料進行裝釘，以制造托盤。由圖1不難看出，本實施例的驅動支架12可以為機器人手臂的模式，其用于替代人工手持/操作釘槍11的方式，籍此利用自動/半自動控制的模式，提高工作效率和操作規范性，利于產品的批量流水線生產。
[0027]具體來說，在圖1所示的實施例中，裝載平臺10設有支撐主軸101以及支撐架102，支撐架102用于裝載托盤材料并可繞支撐主軸101旋轉。進一步而言，如圖2所示，本實施例的支撐架102可以至少為三個并彼此獨立，以提高支撐的穩定性能。
[0028]此外，驅動支架12可以包括臂架121和固定支架122:臂架121上設置至少一個機座(圖未示)，用于連接安裝釘槍11 ;固定支架122與臂架121相連接，用于驅動臂架121繞固定支架122旋轉和/或在豎直方向上平移。換而言之，本實施例的固定支架122可以設置為多節臂的方式，以通過多節臂之間的逐節配合，實現自由控制臂架121和釘槍11的移動方式。
[0029]為了實現自動/半自動的操作控制，本實施例的裝釘機進一步可以包括位置感應器(未標示)，其鄰近機座設置，用于檢測托盤材料的位置；驅動源(圖未示)，用于驅動釘槍11對位置上的托盤材料進行裝釘。其中，位置感應器優選地采用感應光柵，利用光柵自動探測托盤材料的位置以確定釘槍11的裝釘位置，并控制驅動源進行操作；本實施例的釘槍11采用氣動釘槍時，驅動源優選地為獨立馬達。
[0030]需要指出的是，本實施例的機座為三個并彼此呈線排列以間隔設置，位置感應器為四個并沿三個機座進行分布設置。
[0031]優選地，三個機座沿臂架121的軸線設置，位置感應器中的兩個設于臂架121第一端的機座的兩側，位置感應器中的另兩個設于臂架121第二端的機座的兩側。具體來說，如圖2所示，位置感應器包括第一感應器131、第二感應器132、第三感應器133、第四感應器134，釘槍包括第一釘槍111、第二釘槍112和第三釘槍113，第一感應器131和第二感應器132設于臂架121第一端的機座的兩側，第三感應器133和第四感應器134設于臂架121第二端的機座的兩側。進一步而言，第一感應器131和第二感應器132設于第一釘槍111的兩側，第三感應器133和第四感應器134設于第三釘槍113的兩側。
[0032]如上所述，本實施例的釘槍11為三個(111、112、113)并分別設于三個機座內，且三個釘槍由三個驅動源分別驅動。通過此種方式，本實施例可以靈活地調整釘槍11之間的空間位置關系，避免操作不靈活，而且利用同一臺裝釘機即可對不同規格的托盤進行裝釘，其只需調整釘槍11的相對位置即可。當然，在其他實施例中，可以根據托盤的規格，而設置兩個釘槍，四個釘槍，五個釘槍或更多，在此不作限定。
[0033]驅動支架12驅動釘槍11時，驅動釘槍11繞托盤材料中的每個腳墩轉動，以在每個腳墩上進行至少三次裝釘，且在每個腳墩上的裝釘位置呈三角形排列。通過此種方式，本實施例可以進一步提聞托盤的結構強度。
[0034]釘槍11在機座內沿釘槍11的軸線方向伸縮可調，以調整釘槍11到托盤材料的距離。其中，本實施例還可以通過前述臂架121和固定支架122相配合的方式，實現釘槍11的軸線方向伸縮可調，當然，也可以直接在釘槍11的外輪廓設置齒輪條、滑塊等結構，動態地調整釘槍11的軸向移動。
[0035]此外，本實施例臂架121還包括至少一個調節機構(如圖3所示)，用于調節機座沿臂架121的軸線方向往復移動，或者用于開關功能的“鎖止”和“移動”，以調節釘槍11的位置。本實施例通過開關功能的“鎖止”和“移動”，避免釘槍11無故出現滑動的情況，減少裝釘位置的偏差。
[0036]需要說明的是，為了實現調節機座沿臂架121的軸線方向往復移動，本實施例可以在釘槍11與驅動支架12之間設置滾動輪123，其中，機座可以設于滾動輪123上，在臂架121上設置導軌等結構，來實現機座和臂架121之間的相對滑動配合，進而實現釘槍11與臂架121之間的相對滑動。
[0037]當然，在優選的實施例中，還可以進一步包括顯示面板(圖未示)和控制平臺(圖未示)，以通過顯示面板顯示釘槍11和驅動支架12的工作狀態，并通過控制平臺實時地輸入工作模式、托盤的規格以及控制模式。
[0038]舉例而言，在具體的操作過程中，工人可以在主控的控制平臺(如個人電腦)中輸入托盤的規格，接著，驅動支架12自動調整釘槍11的位置以及相對位置之間的關系(或者可手動操作改變位置)，譬如規格為800*1105的木托盤(或橡膠托盤、合金托盤)。
[0039]接著，可以人工設定以第二釘槍112為定位坐標原點0，第一釘槍111和第三釘槍113分別向第二釘槍112移動1105/2的距離；同時，第一釘槍111、第二釘槍112和第三釘槍113以臂架121的軸為目標原點，向“臂架121的軸移動800/2的距離。
[0040]需要說明的是，工人可以手動往裝載平臺10上加腳墩及面板等托盤材料，并選擇“自動”或“半自動”的模式。其中，“自動”裝釘的模式中，裝載平臺10的自動旋轉轉換周期為2-3分鐘；而“半自動”裝釘的模式中則可以人工啟動按鈕等進行裝載平臺10的轉換操作。
[0041]工作過程中，位于釘槍11的鄰近位置的第一感應器131、第二感應器132、第三感應器133、第四感應器134自動探測棧板位置以確定每把釘槍11的裝釘位置。
[0042]其中，釘槍11沿“Δ”的三角形軌跡在每個腳墩上打三根釘。
[0043]本實用新型實施例通過驅動支架安裝釘槍，利用驅動支架驅動釘槍進行裝釘，避免了人工操作的麻煩，減少人工參與的工作量，通過此種自動化的裝釘方式，能夠有效地提高工作效率、提高結構強度和產品品質。
[0044]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，例如各實施例之間技術特征的相互結合，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種制造托盤的裝釘機，其特征在于，所述裝釘機包括: 裝載平臺，用于裝載托盤材料； 釘槍，設于所述裝載平臺的一側并與所述裝載平臺相對間隔設置； 驅動支架，用于連接支撐所述釘槍，并驅動所述釘槍對托盤材料進行裝釘。
2.根據權利要求1所述的裝釘機，其特征在于，所述驅動支架包括: 臂架，所述臂架上設置至少一個機座，用于連接安裝所述釘槍； 固定支架，與所述臂架相連接，用于驅動所述臂架繞所述固定支架旋轉和/或在豎直方向上平移。
3.根據權利要求2所述的裝釘機，其特征在于，所述驅動支架還包括: 位置感應器，鄰近所述機座設置，用于檢測托盤材料的位置； 驅動源，用于驅動所述釘槍對位置上的托盤材料進行裝釘。
4.根據權利要求3所述的裝釘機，其特征在于，所述機座為三個并彼此呈線排列以間隔設置，所述位置感應器為四個并沿三個所述機座進行分布設置。
5.根據權利要求4所述的裝釘機，其特征在于，三個所述機座沿所述臂架的軸線設置，所述位置感應器中的兩個設于臂架第一端的機座的兩側，所述位置感應器中的另兩個設于臂架第二端的機座的兩側。
6.根據權利要求4或5所述的裝釘機，其特征在于，所述釘槍為三個并分別設于三個所述機座內，且三個所述釘槍由三個所述驅動源分別驅動。
7.根據權利要求1-5任一項所述的裝釘機，其特征在于，所述釘槍為電動釘槍、氣動釘槍或瓦斯釘槍。
8.根據權利要求1-3任一項所述的裝釘機，其特征在于，所述驅動支架驅動所述釘槍時，驅動所述釘槍繞托盤材料中的每個腳墩轉動，以在每個腳墩上進行至少三次裝釘，且在每個腳墩上的裝釘位置呈三角形排列。
9.根據權利要求2所述的裝釘機，其特征在于: 所述釘槍在所述機座內沿所述釘槍的軸線方向伸縮可調，以調整所述釘槍到托盤材料的距離； 所述臂架還包括至少一個調節機構，用于調節所述機座沿所述臂架的軸線方向往復移動，以調節所述釘槍的位置。
10.根據權利要求1所述的裝釘機，其特征在于，所述裝載平臺設有支撐主軸以及支撐架，所述支撐架用于裝載托盤材料并可繞所述支撐主軸旋轉。
【文檔編號】B27F7/02GK204036589SQ201420449408
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月8日 優先權日:2014年8月8日
【發明者】蘭秀保 申請人:金東紙業（江蘇）股份有限公司