專利名稱：一種多功能組合式自動(dòng)加工機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于木料加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)木工機(jī)械。
背景技術(shù)：
市場(chǎng)上已有的木工機(jī)械，可以實(shí)現(xiàn)多種形狀木料的加工，但通常結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜， 造價(jià)高，占地面積較大，并且需要專門的基準(zhǔn)定位裝置，以確保加工精度。例如，生產(chǎn)組合式木屋的廠家，采用的主要原材料之一是木方料。建筑師利用電腦設(shè)計(jì)木屋，計(jì)算出用多少根木料，然后木料自己的安裝孔的位置如何，然后得出每根木料需要在什么地方打孔，而市場(chǎng)上缺少針對(duì)此種用途的木方料進(jìn)行自動(dòng)加工的木工機(jī)械。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是，克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種可以自校準(zhǔn)、占地面積小、能夠適用于方木料加工的自動(dòng)木工機(jī)械平臺(tái)。為此，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案。一種多功能組合式自動(dòng)加工機(jī)械，包括支撐架8及設(shè)置在其上的進(jìn)料區(qū)、出料區(qū)及位于兩者之間的加工區(qū)三個(gè)部分，其特征在于，進(jìn)料區(qū)包括固定在支撐架8上的90° V形進(jìn)料滑道21，在滑道21的一側(cè)設(shè)置有上料傳送帶9 ；出料區(qū)包括一個(gè)固定在支撐架8上的 90° V形出料滑道22，進(jìn)料滑道和出料滑道均包括相互夾角成90°的底板25和側(cè)板沈，兩個(gè)底板和側(cè)板分別位于同一個(gè)面上；所述的加工區(qū)包括加工框架5、固定在其上的上導(dǎo)軌6 和下導(dǎo)軌7，上導(dǎo)軌6安裝有上加工臂，下導(dǎo)軌7安裝上安裝有下加工臂，上導(dǎo)軌6和下導(dǎo)軌 7均與兩個(gè)底板相互平行。作為優(yōu)選實(shí)施方式，在90° V形進(jìn)料滑道21和出料滑道22上各設(shè)置一個(gè)能夠沿著滑道移動(dòng)的滑道鉗31，32。上加工臂包括上加工臂水平移動(dòng)軸11、上加工臂垂直移動(dòng)軸 12和一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的上加工頭13，上加工臂水平移動(dòng)軸11上帶有與導(dǎo)軌相配合的滑槽62，上加工臂垂直移動(dòng)軸12設(shè)置在上加工臂水平移動(dòng)軸11上，能夠在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿著垂直于底板的方向移動(dòng)；可旋轉(zhuǎn)上加工頭13設(shè)置在上加工臂垂直移動(dòng)軸12上，其上設(shè)置有鉆頭和加工鋸片。在加工區(qū)的兩邊即90° V形進(jìn)料滑道21和90° V形出料滑道22的端部各設(shè)置一個(gè)限位鉗41，42。在出料區(qū)的滑道22上固定有用于對(duì)加工后的木方料噴碼的噴碼器。本實(shí)用新型采用V形滑道，巧妙的利用了重力，使木方料的進(jìn)料和出料自動(dòng)貼近滑道，實(shí)現(xiàn)自校準(zhǔn)功能。為了配合此種加工滑道，將加工臂等各加工部件的運(yùn)行軌跡也設(shè)計(jì)成平行于滑道或垂直于滑道的方式，這樣，可以利用現(xiàn)有的鉆頭、鋸片等即可實(shí)現(xiàn)木方料的全面加工，并且具有占地面積小的優(yōu)點(diǎn)。
圖1本實(shí)用新型的加工機(jī)械的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2本實(shí)用新型的加工機(jī)械的進(jìn)料區(qū)局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3本實(shí)用新型的加工機(jī)械的進(jìn)料區(qū)及加工區(qū)局部結(jié)構(gòu)示意圖。[0010]圖4本實(shí)用新型的加工機(jī)械的上加工臂及安裝在其上的加工工具結(jié)構(gòu)示意圖。圖5本實(shí)用新型的加工機(jī)械的下加工臂及安裝在其上的加工工具結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)用新型的木工機(jī)械，適用于加工建筑木屋所用的預(yù)制木方料，根據(jù)軟件設(shè)計(jì)木屋計(jì)算出的對(duì)木方料的要求，對(duì)木方料進(jìn)行長(zhǎng)短切割，切槽和鉆孔，并對(duì)每根木方料進(jìn)行噴碼，工人根據(jù)編碼和圖紙將制成的木方料進(jìn)行穿孔和接槽，組裝成木屋。參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)用新型的木料加工機(jī)械，可以完成經(jīng)過(guò)鉆孔、開槽、切割、噴碼等多種加工。整個(gè)機(jī)械用一個(gè)整體支撐架8來(lái)支撐，包括三個(gè)部分，進(jìn)料區(qū)，加工區(qū)和出料區(qū)。進(jìn)料區(qū)由于需要容納整個(gè)木方料，設(shè)計(jì)的較長(zhǎng)，大概有8米左右，主要包括固定在支撐架8上的90° V形進(jìn)料滑道21，在滑道21的一側(cè)安裝有上料傳送帶9，木方料1被叉車送上傳送帶9后，由傳送帶9將木方料1送入滑道21內(nèi)。出料區(qū)較短，原因是經(jīng)過(guò)本機(jī)械加工的木方料在加工后會(huì)送入下一一個(gè)加工機(jī)械上繼續(xù)下一個(gè)工序分配擺放，不需要放置整個(gè)木方料，用叉車接或者用進(jìn)入分類傳送帶，出料區(qū)主要包括一個(gè)固定在支撐架8上90° V 形出料滑道22，進(jìn)料滑道和出料滑道的結(jié)構(gòu)相同，均由相互夾角成90°的底板25和側(cè)板沈構(gòu)成，兩個(gè)底板25和兩個(gè)側(cè)板沈分別位于同一個(gè)面上。在底板25和側(cè)板沈的上都安裝有可以滾動(dòng)的小輥?zhàn)?7，以減少木方料1在兩個(gè)滑道上推進(jìn)或后退的阻力。本實(shí)用新型通過(guò)90°的V形進(jìn)料和出料滑道使得木方料在滑道里滑動(dòng)時(shí)候，由于重力的作用始終保持兩個(gè)面分別與兩個(gè)滑道的底板25和側(cè)板沈的上表面相互接觸，保證了加工的切向精度。加工區(qū)主要包括加工框架5、固定在加工框架5上的上導(dǎo)軌6和下導(dǎo)軌7，兩個(gè)加工臂上各設(shè)置一組加工頭。在加工區(qū)的兩邊即90° V形進(jìn)料滑道21和90° V形出料滑道 22的端部各設(shè)置一個(gè)液壓限位鉗41，42，用于對(duì)加工區(qū)的木方料部分限位夾持，以便于加工。在進(jìn)料區(qū)和出料取的滑道上各設(shè)置一個(gè)液壓滑道鉗31、32。進(jìn)料區(qū)的液壓滑道鉗31， 在木方料1上料后，夾持木方料1的尾端，同時(shí)，液壓滑道鉗31推動(dòng)木料在滑道上向加工區(qū)移動(dòng)，當(dāng)木方料的待加工部位行進(jìn)到加工區(qū)時(shí)，由兩個(gè)限位鉗41，42進(jìn)行限位夾持。加工區(qū)根據(jù)圖紙信息自動(dòng)對(duì)木方料進(jìn)行加工，直到加工完成。由設(shè)置在出料區(qū)滑道上的液壓滑道鉗夾出。兩個(gè)液壓滑道鉗，一個(gè)推，一個(gè)拉，為木方料在滑道上的行進(jìn)提供動(dòng)力。參見(jiàn)圖2， 在90° V形進(jìn)料和出料滑道的側(cè)板的下表面開設(shè)有滑槽23，在兩個(gè)液壓滑道鉗的固定邊M 上設(shè)置有與滑槽相互配合的棱邊，兩個(gè)液壓滑道鉗的固定邊可以在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿著側(cè)板 26移動(dòng)。參見(jiàn)圖3-圖5，在加工區(qū)的加工框架5上固定有平行于兩個(gè)滑道底板25的上導(dǎo)軌6和下導(dǎo)軌7。在上導(dǎo)軌6上安裝上加工臂61，上加工臂61主要由上加工臂水平移動(dòng)軸 11、上加工臂垂直移動(dòng)軸12和一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的上加工頭13組成。上加工臂水平移動(dòng)軸11上帶有與導(dǎo)軌相配合的滑槽62，通過(guò)滑槽62將上加工頭61安裝在上加工臂的導(dǎo)軌上，使其能夠在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿上導(dǎo)軌移動(dòng)。在上加工臂水平移動(dòng)軸11上安裝有能夠在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿著垂直于底板的方向移動(dòng)的上加工臂垂直移動(dòng)軸12，在上加工臂垂直移動(dòng)軸12上安裝了一個(gè)可旋轉(zhuǎn)上加工頭13，可旋轉(zhuǎn)上加工頭13的一端設(shè)置有鉆頭14，另一端設(shè)置有上可以用來(lái)開槽的加工鋸片15。鉆頭可以對(duì)木材進(jìn)行180度鉆孔，并可以加銑刀進(jìn)行銑型。在下導(dǎo)軌7上安裝有下加工臂71，在下加工臂上安裝有可以從木方料的下端鉆孔和切割的下加工臂鉆頭18和下加工臂鋸片19。出料區(qū)的滑道底板25有一根小輥?zhàn)?7被去掉，在底板25的下方固定有噴碼器 (附圖中未畫出)，由噴碼器對(duì)完成了加工的一段木方料噴上編碼。本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)方式如下通過(guò)控制器控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)上導(dǎo)軌6上的絲杠， 推動(dòng)上加工臂61水平移動(dòng)，上加工臂61的垂直移動(dòng)也是通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠的方式實(shí)現(xiàn)的。上加工臂61的可旋轉(zhuǎn)加工頭的轉(zhuǎn)動(dòng)，是通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿，蝸桿與加工頭的同軸齒輪咬合，蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的；控制器控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下導(dǎo)軌7上的絲杠，推動(dòng)下加工臂71水平移動(dòng)，下加工臂的垂直移動(dòng)也是通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠的方式實(shí)現(xiàn)的；進(jìn)料滑道21與出料滑道22分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)與給料方向同軸的絲杠，該絲杠分別與給料和出料的液壓滑動(dòng)鉗鏈接，驅(qū)動(dòng)液壓滑動(dòng)鉗沿著木方料方向移動(dòng)。在本實(shí)用新型的附圖里，沒(méi)有畫出各個(gè)絲杠、電機(jī)及控制器?？梢愿鶕?jù)已經(jīng)設(shè)計(jì)好的木屋所使用的木方料數(shù)據(jù)，在工廠里，利用本實(shí)用新型的木工機(jī)械，對(duì)每個(gè)木料打孔和開槽，并切割長(zhǎng)短，最后噴碼。當(dāng)加工好的木料運(yùn)到到現(xiàn)場(chǎng)后， 由建筑工人根據(jù)編碼和圖紙，把需要相互連接的木料的對(duì)應(yīng)孔用鐵釘串起來(lái)即可迅速蓋好木屋。
權(quán)利要求1.一種多功能組合式自動(dòng)加工機(jī)械，包括支撐架(8)及設(shè)置在其上的進(jìn)料區(qū)、出料區(qū)及位于兩者之間的加工區(qū)三個(gè)部分，其特征在于，進(jìn)料區(qū)包括固定在支撐架(8)上的90° V 形進(jìn)料滑道(21)，在滑道的一側(cè)設(shè)置有上料傳送帶(9)；出料區(qū)包括一個(gè)固定在支撐架(8)上的90° V形出料滑道0 ，進(jìn)料滑道和出料滑道均包括相互夾角成90°的底板 (25)和側(cè)板( )，兩個(gè)底板和側(cè)板分別位于同一個(gè)面上；所述的加工區(qū)包括加工框架(5)、 固定在其上的上導(dǎo)軌(6)和下導(dǎo)軌(7)，上導(dǎo)軌(6)安裝有上加工臂，下導(dǎo)軌(7)安裝上安裝有下加工臂，上導(dǎo)軌(6)和下導(dǎo)軌(7)均與兩個(gè)底板相互平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能組合式自動(dòng)加工機(jī)械，其特征在于，在90°V形進(jìn)料滑道和出料滑道0 上各設(shè)置一個(gè)能夠沿著滑道移動(dòng)的滑道鉗(31，32)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能組合式自動(dòng)加工機(jī)械，其特征在于，上加工臂包括上加工臂水平移動(dòng)軸(11)、上加工臂垂直移動(dòng)軸(1 和一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的上加工頭(13)，上加工臂水平移動(dòng)軸(11)上帶有與導(dǎo)軌相配合的滑槽(62)，上加工臂垂直移動(dòng)軸(1 設(shè)置在上加工臂水平移動(dòng)軸(11)上，能夠在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿著垂直于底板的方向移動(dòng)；可旋轉(zhuǎn)上加工頭(13)設(shè)置在上加工臂垂直移動(dòng)軸(1 上，其上設(shè)置有鉆頭和加工鋸片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能組合式自動(dòng)加工機(jī)械，其特征在于，在加工區(qū)的兩邊即90° V形進(jìn)料滑道和90° V形出料滑道0 的端部各設(shè)置一個(gè)限位鉗01， 42)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能組合式自動(dòng)加工機(jī)械，其特征在于，在出料區(qū)的滑道0 上固定有用于對(duì)加工后的木方料噴碼的噴碼器。
專利摘要本實(shí)用新型屬于木料加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種多功能組合式自動(dòng)加工機(jī)械，包括支撐架及設(shè)置在其上的進(jìn)料區(qū)、出料區(qū)及位于兩者之間的加工區(qū)三個(gè)部分，進(jìn)料區(qū)包括固定在支撐架上的90°V形進(jìn)料滑道，在滑道的一側(cè)設(shè)置有上料傳送帶；出料區(qū)包括一個(gè)固定在支撐架上的90°V形出料滑道，進(jìn)料滑道和出料滑道均包括相互夾角成90°的底板和側(cè)板，兩個(gè)底板和側(cè)板分別位于同一個(gè)面上；加工區(qū)包括加工框架、固定在其上的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，上導(dǎo)軌安裝有上加工臂，下導(dǎo)軌安裝上安裝有下加工臂，上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌均與兩個(gè)底板相互平行。本實(shí)用新型可以自校準(zhǔn)、占地面積小、適用于方木料加工。
文檔編號(hào)B27C9/00GK202318483SQ201120518630
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者任年峰, 傅傳德, 張宏, 王微, 高偉 申請(qǐng)人:山大魯能信息科技有限公司