專利名稱：數控自動據邊機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種數控自動據邊機。
背景技術：
目前，將人造板鋸邊使板材四邊整齊的工作都由工人手工完成。但，由于在手動鋸邊的過程中，工人無法推動板材直線移動，因此，鋸邊效果不理想，且易因鋸邊失誤而造成整張板材作廢。另外，人工鋸邊生產效率低，生產成本高。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種數控自動據邊機，它由機械動力替代人工，可使板材在鋸邊時直線移動，從而，可確保鋸邊的質量，提高工作效率，降低生產成本。本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現數控自動據邊機，包括支撐架和兩根導軌，導軌與支撐架連接；導軌上安裝車架，車架的底部安裝車輪，車輪與導軌配合；車架上安裝夾緊機構，兩根導軌的外側各安裝一個第一電鋸；支撐架上安裝導向桿，導向桿上活動安裝行走架，行走架上安裝機械手；支撐架上安裝行走架驅動機構，行走架驅動機構的執行部件與行走架連接，為行走架提供行走的動力；支撐架上安裝支撐平臺，支撐平臺的兩側各安裝一個第二電鋸。為了進一步實現本實用新型的目的，還可以采用以下技術方案所述的車架驅動機構由齒條、齒輪和第一電機連接構成，車架的底部安裝第一電機，第一電機的輸出軸上安齒輪，一根導軌的側壁上設有齒條，齒條與齒輪嚙合。所述機械手由第二液壓缸、固定板和移動板連接構成，行走架上豎直安裝固定板，固定板的側壁上水平設有定夾板，固定板或定夾板上開設通孔，通孔內安裝移動板，移動板能相對通孔豎直移動；移動板上水平設有動夾板，動夾板位于定夾板下方，定夾板和動夾板上下對應；固定板上安裝第二液壓缸，第二液壓缸的活塞桿與移動板連接。所述固定板上安裝推板液壓缸，推板液壓缸的活塞桿上安裝推板。所述行走架驅動機構由主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條連接構成，支撐架上安裝從動鏈輪和主動鏈輪，從動鏈輪和主動鏈輪之間安裝鏈條，鏈條與行走架連接；支撐架上安裝第二電機，第二電機的輸出軸與主動鏈輪連接。所述的夾緊機構由弧狀壓緊桿、壓緊塊、鉸鏈座和第一液壓缸連接構成，車架上安裝鉸鏈座，鉸鏈座上安裝弧狀壓緊桿，弧狀壓緊桿中部與鉸鏈座鉸接，弧狀壓緊桿的一端安裝壓緊塊，車架上安裝第一液壓缸，第一液壓缸與車架鉸接，第一液壓缸的活塞桿與弧狀壓緊桿的另一端連接。所述支撐平臺的上平行安裝數個托棍。本實用新型的積極效果在于它可實現人造板材縱邊和橫邊的直線切割鋸邊，能保證人造板材的邊緣平整，并可大幅降低因鋸邊而造成板材報廢的風險。它還具有生產效率高和生產成本低的優點。
[0007]圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖1的A向結構示意圖；圖3是圖1的B 向視結構示意圖；圖4是圖3的C向視結構示意圖。附圖標記1齒條2導軌3車架4限位凸臺5第一電機6齒輪8壓緊塊9 第一電鋸10弧狀壓緊桿11鉸鏈座12支撐架13固定板14第二液壓缸15推板液壓缸 16車輪17支撐平臺18通孔19第一液壓缸20第二電機21推板22移動板23從動鏈輪M鏈條25托輥沈第二電鋸27主動鏈輪四行走架30導向桿31定夾板32動夾板。
具體實施方式
本實用新型所述的數控自動據邊機，包括支撐架12和兩根導軌2。由于人造板材的相鄰兩邊為直角，因此，導軌2與支撐架12連接構成的夾角應為直角。導軌2上安裝車架3，車架3的底部安裝車輪16，車輪16與導軌2配合。車架3可帶動待鋸邊的板材沿導軌2直線移動。為確保板材鋸邊過程中不能相對車架3移動，保證鋸邊整齊，車架3上安裝夾緊機構。兩根導軌2的外側各安裝一個第一電鋸9，兩第一電鋸9之間的寬度即為鋸邊完成后板材的橫邊寬度。支撐架12上安裝導向桿30，導向桿30上活動安裝行走架四，行走架四可沿導向桿30相對支撐架12作直線運動。行走架四上安裝機械手，機械手用于將車架3上的板材取下，推動板材進行縱邊的切割。支撐架12上安裝行走架驅動機構，行走架驅動機構的執行部件與行走架四連接，為行走架四提供行走的動力。支撐架12上安裝支撐平臺17，支撐平臺17的兩側各安裝一個第二電鋸沈。兩第二電鋸沈之間的距離即為板材縱邊的寬度。為實現數控自動鋸邊，可將所述據邊機中的各驅動機構、機械手和夾緊機構等分別與控制箱連接，由控制箱統一調控。控制箱可以是以可編程控制器為核心的控制
直ο鋸邊步驟如下1、啟動第一電鋸9和第二電鋸沈；2、工人將板材放置于車架3上， 并用夾緊機構固定；3、車架3帶動板材在車架驅動機構的驅動下沿導軌2移動，當板材經過第一電鋸9時，板材兩側的邊沿被整齊鋸下；4、車架3帶動板材行至機械手位置時停止，夾緊機構打開，機械手夾緊板材，車架3反向撤加初始位置；5、行走架四通過機械手帶動板材沿支撐平臺17移動，移動過程中，第二電鋸沈將板材的縱邊整齊鋸下，完成板材的鋸邊工作。如圖2所示，所述的車架驅動機構由齒條1、齒輪6和第一電機5連接構成，車架3 的底部安裝第一電機5，第一電機5的輸出軸上安齒輪6，一根導軌2的側壁上設有齒條1， 齒條1與齒輪6嚙合。所述車架驅動機構還可以是現有的其他可帶動車架3沿導軌2移動的裝置。如圖3和圖4所示，所述機械手由第二液壓缸14、固定板13和移動板22連接構成，行走架四上豎直安裝固定板13，固定板13的側壁上水平設有定夾板31，固定板13或定夾板31上開設通孔18，圖4中通孔18開設于固定板13上，通孔18內安裝移動板22，移動板22能相對通孔18豎直移動。通孔18是為移動板22提供一個可相對定夾板31移動的空間。移動板22上水平設有動夾板32，動夾板32位于定夾板31下方，定夾板31和動夾板32上下對應。固定板13上安裝第二液壓缸14，第二液壓缸14的活塞桿與移動板22連接。當板材在車架3的帶動下移至動夾板32和定夾板31之間時，夾緊機構松開板材，第二液壓缸14帶動移動板22上移，動夾板32和定夾板31夾緊板材，以便于行走架四能帶動板材移動。所述的機械手也可以是現有的其他可夾緊固定板材的機械手。為方便機械手將鋸邊后的板材推出所述鋸邊機，如圖3和圖4所示，所述固定板13 上安裝推板液壓缸15，推板液壓缸15的活塞桿上安裝推板21。推板液壓缸15的活塞桿可推動推板21，利用推板21將鋸邊的板材推出。如圖2所示，所述的夾緊機構由弧狀壓緊桿10、壓緊塊8、鉸鏈座11和第一液壓缸 19連接構成。車架3上安裝鉸鏈座11，鉸鏈座11上安裝弧狀壓緊桿10，弧狀壓緊桿10中部與鉸鏈座11鉸接，弧狀壓緊桿10的一端安裝壓緊塊8，車架3上安裝第一液壓缸19，第一液壓缸19與車架3鉸接，第一液壓缸19的活塞桿與弧狀壓緊桿10的另一端連接。當車架3上放置板材后，啟動第一液壓缸19，第一液壓缸19帶動弧狀壓緊桿10轉動，使壓緊塊 8夾緊板材。為進一步確保板材在鋸邊過程中與車架3牢固固定，如圖2所示，車架3的后部設有限位凸臺4。限位凸臺4還可以是現有的其他能防止板材在鋸邊時向車架3后方移動的限位裝置。如圖3所示，所述行走架驅動機構可由主動鏈輪27、從動鏈輪23和鏈條M連接構成，支撐架12上安裝從動鏈輪23和主動鏈輪27，從動鏈輪23和主動鏈輪27之間安裝鏈條 24,鏈條M與行走架四連接；支撐架12上安裝第二電機20，第二電機20的輸出軸與主動鏈輪27連接。第二電機20可通過主動鏈輪27、從動鏈輪23和鏈條M帶動行走架四沿導向桿30直線移動。所述的行走架驅動機構也可以是現有的其他能帶動行走架四直線移動的機構，例如絲杠螺母機構。為減少板材在支撐平臺17上移動的摩擦力，如圖1所示，所述支撐平臺17的上平行安裝數個托輥25。本實用新型還可用于木板或紙板等板材的鋸邊工作。本實用新型未詳盡描述的部分均為公知技術。
權利要求1.數控自動據邊機，其特征在于包括支撐架(12)和兩根導軌(2)，導軌(2)與支撐架(12)連接；導軌(2)上安裝車架(3)，車架(3)的底部安裝車輪(16)，車輪(16)與導軌(2) 配合；車架(3)上安裝夾緊機構，兩根導軌(2)的外側各安裝一個第一電鋸(9)；支撐架(12) 上安裝導向桿(30)，導向桿(30)上活動安裝行走架(29)，行走架(29)上安裝機械手；支撐架(12)上安裝行走架驅動機構，行走架驅動機構的執行部件與行走架(29)連接，為行走架 (29)提供行走的動力；支撐架(12)上安裝支撐平臺(17)，支撐平臺(17)的兩側各安裝一個第二電鋸(26)。
2.根據權利要求1所述的數控自動據邊機，其特征在于所述的車架驅動機構由齒條(I)、齒輪(6)和第一電機(5 )連接構成，車架(3 )的底部安裝第一電機(5 )，第一電機(5 )的輸出軸上安齒輪(6)，一根導軌(2)的側壁上設有齒條(1)，齒條(1)與齒輪(6)嚙合。
3.根據權利要求1所述的數控自動據邊機，其特征在于所述機械手由第二液壓缸 (14)、固定板(13)和移動板(22)連接構成，行走架(29)上豎直安裝固定板(13)，固定板(13)的側壁上水平設有定夾板(31)，固定板(13)或定夾板(31)上開設通孔(18)，通孔(18) 內安裝移動板(22)，移動板(22)能相對通孔(18)豎直移動；移動板(22)上水平設有動夾板(32)，動夾板(32)位于定夾板(31)下方，定夾板(31)和動夾板(32)上下對應；固定板 (13)上安裝第二液壓缸(14)，第二液壓缸(14)的活塞桿與移動板(22)連接。
4.根據權利要求3所述的數控自動據邊機，其特征在于所述固定板(13)上安裝推板液壓缸(15)，推板液壓缸(15)的活塞桿上安裝推板(21 )。
5.根據權利要求1所述的數控自動據邊機，其特征在于所述行走架驅動機構由主動鏈輪(27)、從動鏈輪(23)和鏈條(24)連接構成，支撐架(12)上安裝從動鏈輪(23)和主動鏈輪(27 )，從動鏈輪(23 )和主動鏈輪(27 )之間安裝鏈條(24 )，鏈條(24 )與行走架(29 )連接；支撐架(12)上安裝第二電機(20)，第二電機(20)的輸出軸與主動鏈輪(27)連接。
6.根據權利要求1所述的數控自動據邊機，其特征在于所述的夾緊機構由弧狀壓緊桿(10)、壓緊塊(8)、鉸鏈座(11)和第一液壓缸(19)連接構成，車架(3)上安裝鉸鏈座(II)，鉸鏈座(11)上安裝弧狀壓緊桿(10)，弧狀壓緊桿(10 )中部與鉸鏈座(11)鉸接，弧狀壓緊桿(10)的一端安裝壓緊塊(8)，車架(3)上安裝第一液壓缸(19)，第一液壓缸(19)與車架(3)鉸接，第一液壓缸(19)的活塞桿與弧狀壓緊桿(10)的另一端連接。
7.根據權利要求1所述的數控自動據邊機，其特征在于所述支撐平臺(17)的上平行安裝數個托輥(25)。
專利摘要本實用新型公開了一種數控自動據邊機，包括支撐架和兩根導軌，導軌與支撐架連接；導軌上安裝車架，車架的底部安裝車輪，車輪與導軌配合；車架上安裝夾緊機構，兩根導軌的外側各安裝一個第一電鋸；支撐架上安裝導向桿，導向桿上活動安裝行走架，行走架上安裝機械手；支撐架上安裝行走架驅動機構，行走架驅動機構的執行部件與行走架連接，為行走架提供行走的動力；支撐架上安裝支撐平臺，支撐平臺的兩側各安裝一個第二電鋸。它由機械動力替代人工，可使板材在鋸邊時直線移動，從而，可確保鋸邊的質量，提高工作效率，降低生產成本。
文檔編號B27B5/04GK202185952SQ20112027815
公開日2012年4月11日 申請日期2011年8月2日 優先權日2011年8月2日
發明者馬德學 申請人:臨沂森茂人造板機械廠