專利名稱：一次性可降解餐具全自動成型機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于餐具制造技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，涉及一種用于一次性可降解餐具制造的一次性可降解餐具全自動成型機。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高，人們對飲食衛(wèi)生問題的重視程度也大大提高，為增強我國相關(guān)部門所采取的提倡“綠色經(jīng)濟、健康生活”的理念，加大衛(wèi)生環(huán)保工作的舉措，一次性植物纖維可降解餐飲具被廣泛利用及大力提倡，其主要是利用農(nóng)作廢棄物，如麥秸桿、稻秸桿、花生殼等，為主要原料干法生產(chǎn)一次性可降解餐具；此產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中不產(chǎn)生廢水和污染，使用后可完全降解，回歸泥土后可以成為有機肥料是名符其實的綠色環(huán)保產(chǎn)品，而目前此種產(chǎn)品的制造機械多存在重量大，體積大，占地多，能耗高，自動化程度低的問題。
實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種一次性可降解餐具全自動成型機，其能夠解決目前一次性可降解餐具制造機械所存在的重量大，體積大，占地多，能耗高，自動化程度低的問題，克服生產(chǎn)效率低下的缺點。本實用新型所采用的技術(shù)方案是一次性可降解餐具全自動成型機，包括機體、機械手和PLC自動控制裝置，所述機體上設有液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)與自動送料裝置相連接。在本實用新型的技術(shù)方案中，還具有如下附加技術(shù)特征所述機體為板式拼裝結(jié)構(gòu)，且采用上工作臺和下工作臺的雙動模式，上工作臺所設的氣動系統(tǒng)安裝有上置式氣缸和自動定位鎖塊裝置；下工作臺為液壓系統(tǒng)。所述液壓系統(tǒng)包括電機、下置式主油缸，以及設有增壓裝置的低壓泵。所述自動送料裝置設有儲料倉，其儲料倉為全封閉式的雙層儲位隔倉結(jié)構(gòu)。所述儲料倉設有隔板，隔板上設有落料孔。所述自動送料裝置設有固定盤上蓋，固定盤上蓋上設有落料孔，此落料孔與隔板上所設置的落料孔設置為45°的錯位結(jié)構(gòu)。所述自動送料裝置設有分別與上面的軸套撥盤和下面的中心軸撥盤相連接的內(nèi)置的旋轉(zhuǎn)料盤，還設有與無桿氣缸相連接的可移動送料板，還設有閘板。所述自動送料裝置設有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的可調(diào)式量杯，可調(diào)式量杯固定在旋轉(zhuǎn)料盤內(nèi)，且其由定位組件、調(diào)整組件、量杯體和調(diào)整桿組件組成。所述自動送料裝置設有中間倉旋轉(zhuǎn)刮板，中間倉旋轉(zhuǎn)刮板設有四片中間倉旋轉(zhuǎn)刮板葉片。所述機械手設有負壓保護裝置和報警裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果是本實用新型的一次性可降解餐具全自動成型機，其能夠解決目前一次性可降解餐具制造機械所存在的重量大，體積大，占地多，能耗高，自動化程度低的問題，克服生產(chǎn)效率低下的缺點，具有輕便節(jié)能，占用空間較小，使用方便，可適用于不同模具，自動化程度高，生產(chǎn)精度高，成品率高，生產(chǎn)效率高，以及生產(chǎn)安全性高的優(yōu)點。以下結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進一步說明圖I是本實用新型的一次性可降解餐具全自動成型機其總裝主視圖；圖2是本實用新型的一次性可降解餐具全自動成型機其總裝側(cè)視圖；圖3是本實用新型的一次性可降解餐具全自動成型機其總裝俯視圖；圖4是本實用新型的一次性可降解餐具全自動成型機其單機主視圖；圖5是本實用新型的一次性可降解餐具全自動成型機其單機側(cè)視圖；圖6是本實用新型的一次性可降解餐具全自動成型機其單機俯視圖；圖7是本實用新型的一次性可降解餐具全自動成型機其可調(diào)量杯組裝主視圖；圖8是本實用新型的一次性可降解餐具全自動成型機其可調(diào)量杯組裝A處局部放大圖；圖9是本實用新型的一次性可降解餐具全自動成型機其可調(diào)量杯組裝俯視圖；
圖10是本實用新型的一次性可降解餐具全自動成型機其PLC自動控制裝置的人機界面主視圖；
圖11是本實用新型的一次性可降解餐具全自動成型機其PLC自動控制裝置的人機界面?zhèn)纫晥D；
圖12是本實用新型的一次性可降解餐具全自動成型機其PLC自動控制裝置的人機界面后視圖；
圖13是本實用新型的一次性可降解餐具全自動成型機其PLC自動控制裝置的人機界面A向剖視圖；
圖14是本實用新型的一次性可降解餐具全自動成型機其PLC自動控制裝置的人機界面B向剖視圖；
圖15是本實用新型的一次性可降解餐具全自動成型機其液壓系統(tǒng)原理圖；
圖16是本實用新型的一次性可降解餐具全自動成型機其泵站外形主視圖；
圖17是本實用新型的一次性可降解餐具全自動成型機其泵站外形俯視圖；
圖18是本實用新型的一次性可降解餐具全自動成型機其儲料倉結(jié)構(gòu)示意圖；
圖19是本實用新型的一次性可降解餐具全自動成型機其機械手總裝主視圖；圖20是本實用新型的一次性可降解餐具全自動成型機其機械手總裝側(cè)視圖；圖21是本實用新型的一次性可降解餐具全自動成型機其機組主視圖；圖22是本實用新型的一次性可降解餐具全自動成型機機組側(cè)視圖；圖23是本實用新型的一次性可降解餐具全自動成型機機組俯視圖。圖中，I為儲料倉，2為上旋轉(zhuǎn)刮板葉片，3為軸，4為中間倉和隔板，5為中間倉旋轉(zhuǎn)刮板葉片，6為固定盤上蓋，7為旋轉(zhuǎn)料盤，8為固定料盤，9為軸套軸承，10為中心軸軸承，11為旋轉(zhuǎn)盤壓力軸承，12為旋轉(zhuǎn)盤軸套，13為軸套撥盤，14為被動輪，15為中心軸撥盤。
具體實施方式
實施例[0045]如圖I至圖23所示，一次性可降解餐具全自動成型機，包括機體、機械手和PLC自動控制裝置，所述機體上設有液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)與自動送料裝置相連接；所述機體為板式拼裝結(jié)構(gòu)，且采用上工作臺和下工作臺的雙動模式，上工作臺所設的氣動系統(tǒng)安裝有上置式氣缸和自動定位鎖塊裝置；下工作臺為液壓系統(tǒng)；所述液壓系統(tǒng)包括電機、下置式主油缸，以及設有增壓裝置的低壓泵；所述自動送料裝置設有儲料倉1，其儲料倉I為全封閉式的雙層儲位隔倉結(jié)構(gòu)；所述儲料倉I設有隔板4，隔板4上設有落料孔；所述自動送料裝置設有固定盤上蓋6，固定盤上蓋6上設有落料孔，此落料孔與隔板4上所設置的落料孔設置為45°的錯位結(jié)構(gòu)；所述自動送料裝置設有分別與上面的軸套撥盤13和下面的中心軸撥盤15相連接的內(nèi)置的旋轉(zhuǎn)料盤7，還設有與無桿氣缸相連接的可移動送料板，還設有閘板；所述自動送料裝置設有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的可調(diào)式量杯，可調(diào)式量杯固定在旋轉(zhuǎn)料盤7內(nèi)，且其由定位組件、調(diào)整組件、量杯體和調(diào)整桿組件組成；所述自動送料裝置設有中間倉旋轉(zhuǎn)刮板，中間倉旋轉(zhuǎn)刮板設有四片中間倉旋轉(zhuǎn)刮板葉片5 ;所述機械手設有負壓保護裝置和報
I=I --vC 目.°這樣在使用時，本實用新型的一次性可降解餐具全自動成型機，其機體為板式拼裝結(jié)構(gòu)，重量輕，易加工，精度高；其上置式氣缸可縮短合模時間選置；當上工作臺臺面降至工作位置時，鎖芯在側(cè)氣缸動作下進入鎖位，下置式主油缸開始工作；其液壓系統(tǒng)動力采用I. 9kw小功率電機，帶動低壓大流量油泵壓三秒鐘即可充滿主油缸；此時換向閥開啟，增壓裝置工作，缸內(nèi)壓力瞬間增高，可產(chǎn)生一百噸的壓力，并通過調(diào)壓閥，隨意調(diào)至工作壓力，從而完成不同產(chǎn)品所需壓力；固定油缸工作行程短，用油量少，縮短了工作時間，也縮小了液壓系統(tǒng)油箱，便液壓系統(tǒng)小型化，細珍化，使其可以放置在自動送料裝置的下部，從而減少了設備占地面積；其量杯的范圍為17g 36g，同時用一臺電機，分別延時完成，兩步動作的方式完成操作過程；儲料倉I設有隔板4，隔板4上設有落料孔，固定盤上蓋6上設有落料孔，此落料孔與隔板4上所設置的落料孔設置為45°的錯位結(jié)構(gòu)，這樣安裝可以避免儲料倉I內(nèi)的材料在相對中間倉內(nèi)材料在不同料位高度情況下對材料密度所造成的影響，利用在旋轉(zhuǎn)料盤7靜止狀態(tài)下，粉體材料的棚結(jié)現(xiàn)象來自動形成料封作用，從而使得儲料倉I內(nèi)的材料不會進入中間倉；在電機作用下，中心軸與上旋轉(zhuǎn)刮版，中間倉旋轉(zhuǎn)刮板，以及中心軸撥盤15開始工作，中間倉內(nèi)材料進入可調(diào)式量杯，同時儲料倉I內(nèi)的材料在旋轉(zhuǎn)中進入中間倉進行補償；在0 270°的旋轉(zhuǎn)過程中進料和補償工作全部完成；在軸套撥盤13和中心軸撥盤15的作用下，內(nèi)置的旋轉(zhuǎn)料盤7開始工作，固定盤上蓋6在旋轉(zhuǎn)料盤7的運動中去除多余的材料；在等壓和等體積的條件下，可調(diào)量杯內(nèi)存在有誤差精度< 0. 5g的材料；在旋轉(zhuǎn)料盤7旋轉(zhuǎn)90 °時，可調(diào)式量杯落料孔與固定盤上蓋6的落料孔重合，材料被準確送入可移動送料板上的送料杯內(nèi)，可調(diào)式量杯通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整桿使量杯體雙向移動，通過改變量杯體積來實現(xiàn)材料數(shù)量的改變，在固定盤上蓋6內(nèi)調(diào)整落料孔，只有在落料位置時，其與固定盤上蓋6的落料孔重合，此時，由底端落料孔可見可調(diào)式量杯，其調(diào)整非常方便、直觀；送料板在無桿氣缸作用下，將材料送至模具位置，打開閘板，使其落入模具；然后在電機反向旋轉(zhuǎn)作用下，上旋轉(zhuǎn)刮板和中間倉旋轉(zhuǎn)刮板，軸套撥盤13和中心軸撥盤15，旋轉(zhuǎn)料盤7和可調(diào)量杯，均返回初始位置，進入下次工作前的準備狀態(tài)，送料板也返回原位，至此，全部稱料和送料工作完成一個循環(huán)。壓制過程結(jié)束后，機械手開始工作，即進入模具，將負壓作用于吸盤，取出產(chǎn)品，此部分設置了負壓保護裝置，所以在發(fā)生意外問題，如產(chǎn)品不能取出時，報警裝置會自動停機；全過程通過PLC自動控制裝置控制全自動完成稱量、送料、壓制成型以及取出產(chǎn)品，節(jié)約人工，降低成本?？梢?，本實用新型的一次性可降解餐具全自動成型機，其機體為板式結(jié)構(gòu)，其簡潔、重量輕、易加工、高精度、為縮短開啟模時間，且采用上下工作臺雙動模式，上工作臺氣動帶自動定位鎖塊裝置；下工作臺為液壓系統(tǒng)，行程短，用油少，直接為液壓系統(tǒng)小型細針化奠定基礎；其液壓系統(tǒng)節(jié)能，使用I. 9kw小功率電機，低壓泵輔以增壓裝置，其可以產(chǎn)生1000千牛的壓力。由于采用上下工作臺分動結(jié)構(gòu)，其下置油缸行程短、省油、省時，滿足系統(tǒng)小型化的需求；自動送料裝置的儲料倉I為保材料密度采用雙層儲位隔倉進料，輔之旋轉(zhuǎn)可調(diào)式量杯，其可將粉質(zhì)材料出料誤差精度提高到> 0. 5g，從而保證在多腔模具狀態(tài)下可以滿足不同模具需要，使產(chǎn)品成品率達到100% ;其取料機械手可移動、可調(diào)節(jié)，帶負壓保護裝置，在發(fā)生取料問題時；可以及時報警自動停機；全過程由PLC自動控制裝置實現(xiàn)自動化生產(chǎn),生產(chǎn)效率高,生產(chǎn)安全性好。顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而 并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無法對所有的實施方式予以窮舉。凡是屬于本實用新型的技術(shù)方案所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之列。
權(quán)利要求1.一次性可降解餐具全自動成型機，包括機體、機械手和PLC自動控制裝置，其特征在于所述機體上設有液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)與自動送料裝置相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一次性可降解餐具全自動成型機，其特征在于所述機體為板式拼裝結(jié)構(gòu)，且采用上工作臺和下工作臺的雙動模式，上工作臺所設的氣動系統(tǒng)安裝有上置式氣缸和自動定位鎖塊裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一次性可降解餐具全自動成型機，其特征在于所述液壓系統(tǒng)包括電機、下置式主油缸，以及設有增壓裝置的低壓泵。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一次性可降解餐具全自動成型機，其特征在于所述自動送料裝置設有儲料倉(I)，其儲料倉(I)為全封閉式的雙層儲位隔倉結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一次性可降解餐具全自動成型機，其特征在于所述儲料倉(I)設有隔板(4)，隔板(4)上設有落料孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一次性可降解餐具全自動成型機，其特征在于所述自動送料裝置設有固定盤上蓋￠)，固定盤上蓋(6)上設有落料孔，此落料孔與隔板(4)上所設置的落料孔設置為45°的錯位結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一次性可降解餐具全自動成型機，其特征在于所述自動送料裝置設有分別與上面的軸套撥盤(13)和下面的中心軸撥盤(15)相連接的內(nèi)置的旋轉(zhuǎn)料盤(7)，還設有與無桿氣缸相連接的可移動送料板，還設有閘板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一次性可降解餐具全自動成型機，其特征在于所述自動送料裝置設有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的可調(diào)式量杯，可調(diào)式量杯固定在旋轉(zhuǎn)料盤(7)內(nèi)，且其由定位組件、調(diào)整組件、量杯體和調(diào)整桿組件組成。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一次性可降解餐具全自動成型機，其特征在于所述自動送裝置設有中間倉旋轉(zhuǎn)刮板，中間倉旋轉(zhuǎn)刮板設有四片中間倉旋轉(zhuǎn)刮板葉片(5)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一次性可降解餐具全自動成型機，其特征在于所述機械手設有負壓保護裝置和報警裝置。
專利摘要本實用新型屬于餐具制造技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，涉及一種用于一次性可降解餐具制造的一次性可降解餐具全自動成型機。其包括機體、機械手和PLC自動控制裝置，所述機體上設有液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)與自動送料裝置相連接。其能夠解決目前一次性可降解餐具制造機械所存在的重量大，體積大，占地多，能耗高，自動化程度低的問題，克服生產(chǎn)效率低下的缺點，具有輕便節(jié)能，占用空間較小，使用方便，可適用于不同模具，自動化程度高，生產(chǎn)精度高，成品率高，生產(chǎn)效率高，以及生產(chǎn)安全性高的優(yōu)點。
文檔編號B27M1/02GK202517542SQ20112024600
公開日2012年11月7日 申請日期2011年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月13日
發(fā)明者王占其, 高來緒 申請人:山東康境環(huán)?？萍及l(fā)展有限公司