專利名稱：全自動靠模仿形車削機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及木工機械仿形車削加工機，尤其是一種結(jié)構(gòu)緊湊、采用數(shù)控控制 的全自動靠模仿形車削機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的靠模仿形車削機，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自動化程度低，而且工件切削完畢后，其表 面一般會殘留毛刺等木碎，立即取下會容易刮傷手，而且將工件取下后再去進行后工序磨 砂處理，會導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高、生產(chǎn)效率大大降低。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，而提供一種結(jié)構(gòu)簡 單合理、緊湊，同時具備切削和磨砂功能，且加工效率高的全自動靠模仿形車削機。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的全自動靠模仿形車削機，包括龍門式機架，機架上安裝有可固定工件和靠模的頂 針夾緊裝置、可緊貼工件和靠模并沿其長度方向?qū)ぜ嗣孑S向加工的切削裝置和磨砂裝 置、數(shù)控裝置以及驅(qū)動裝置，其特征是所述頂針夾緊裝置安裝在機架前端，由固定頂針、活動頂針、前滑動座 體以及頂針驅(qū)動機構(gòu)組成，固定頂針安裝在機架一側(cè)，其后端延伸出機架與頂針驅(qū)動機構(gòu) 驅(qū)接，與固定頂針相對設(shè)置的機架上設(shè)有與固定頂針同軸、同步轉(zhuǎn)動的活動頂針，活動頂針 設(shè)置在前滑動座體上，其后端通過固定在前滑動座體上的氣缸連接驅(qū)動，前滑動座體上、下 端與安裝在機架上的導(dǎo)軌滑動連接；切削裝置和磨砂裝置安裝機架后端，機架后端通過上、下絲桿呈軸向滑動連接有 板體狀的后滑動座體，后滑動座體的上、下端通過滑塊坐于機架上的上、下導(dǎo)軌上，上、下絲 桿由固定在機架一側(cè)的帶離合器進給驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)接，切削裝置和磨砂裝置分別通過橫向?qū)?軌連接于后滑動座體的兩側(cè)板上，切削裝置由切削滑板、刀架、靠模指輪、車刀以及車刀驅(qū) 動電機組成，切削滑板通過滑塊滑動連接在后滑動座體一側(cè)板的橫向?qū)к壣?，刀架和靠?指輪對應(yīng)工件和靠模位置呈縱向固定在切削滑板外側(cè)前端，車刀裝設(shè)在刀架的轉(zhuǎn)軸上，固 定安裝在切削滑板外側(cè)的車刀驅(qū)動電機通過皮帶同時驅(qū)接上、下相鄰兩刀架的轉(zhuǎn)軸，后滑 動座體一側(cè)板的前、后端分別固定有前導(dǎo)向輪和后導(dǎo)向輪，一鏈條先后搭接在前導(dǎo)向輪和 后導(dǎo)向輪上且末端連接有配重塊，對應(yīng)配重塊的鏈條另一末端繞過前導(dǎo)向輪底端連接在切 削滑板內(nèi)側(cè)的連接塊上，所述配重塊可通過鏈條始終拉緊切削滑板往工件和靠模方向移
罪；磨砂裝置由磨砂輪滑板、磨砂輪、靠模輪、磨砂輪支架以及磨砂輪驅(qū)動電機組成， 磨砂輪滑板通過滑塊滑動連接在后滑動座體另一側(cè)板的橫向?qū)к壣?，磨砂輪支架和靠模?對應(yīng)工件和靠模位置呈縱向固定在磨砂輪滑板前端，磨砂輪呈縱向連接在磨砂輪支架的縱 向轉(zhuǎn)軸上，磨砂輪驅(qū)動電機固定在磨砂輪滑板后端并通過皮帶驅(qū)接連接上、下相鄰兩磨砂輪之間的縱向轉(zhuǎn)軸，所述另一側(cè)板與磨砂輪滑板內(nèi)側(cè)之間連接有拉簧，拉簧兩端分別連接 在另一側(cè)板前端和磨砂輪滑板后端，拉簧始終拉緊磨砂輪滑板往工件和靠模方向移靠；所述固定頂針的機架一側(cè)設(shè)有連接架，頂針驅(qū)動機構(gòu)安裝在連接架上，固定頂針 延伸出機架設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，相鄰兩轉(zhuǎn)動軸之間分別通過皮帶聯(lián)接帶動，所述頂針驅(qū)動機構(gòu)由 驅(qū)動電機和減速箱構(gòu)成，減速箱的輸入軸和輸出軸分別通過皮帶與電機和其中一轉(zhuǎn)動軸驅(qū) 接；對應(yīng)連接架另一側(cè)的機架上安裝有固定支架，帶離合器進給驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在固定 支架上，帶離合器進給驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、帶離合器的輸出軸、第一連接軸、第二連接 軸以及驅(qū)動氣缸，帶離合器的輸出軸和第二連接軸分別通過轉(zhuǎn)動軸承相鄰且相互平行狀安 裝在固定支架頂端，帶離合器的輸出軸的前、后端分別套設(shè)有可獨立轉(zhuǎn)動的前、后驅(qū)接輪， 前、后驅(qū)接輪之間的輸出軸上滑動連接有帶凸齒的滑動離合塊，前、后驅(qū)接輪端面上分別設(shè) 有與凸齒相配合的凹部，滑動離合塊通過驅(qū)動氣缸驅(qū)接使滑動離合塊可分別與前、后驅(qū)接 輪卡緊連接，所述前驅(qū)接輪上還設(shè)有大齒輪，大齒輪與第二連接軸上的小齒輪構(gòu)成減速齒 輪組，驅(qū)動電機固定安裝在固定支架底部并與安裝在固定支架底部的第一連接軸一端的轉(zhuǎn) 輪通過皮帶驅(qū)接，第一連接軸另一端通過皮帶分別與帶離合器的輸出軸的后驅(qū)接輪和第二 連接軸聯(lián)接，帶離合器的輸出軸末端通過皮帶分別與上、下絲桿驅(qū)接；所述頂針驅(qū)動機構(gòu)和車刀、磨砂輪驅(qū)動電機以及帶離合器進給驅(qū)動機構(gòu)共同構(gòu)成 機架的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置通過連接在機架上的數(shù)控裝置電氣連接，以使數(shù)控裝置按程序 控制對應(yīng)的電機、氣缸啟動和關(guān)閉，實現(xiàn)自動數(shù)控加工。本實用新型解決其技術(shù)問題還可以采用的技術(shù)方案是所述兩側(cè)板之間的后滑動座體后端安裝有使切削滑板和磨砂輪滑板向后滑移的 后拉氣缸，后拉氣缸上方的兩側(cè)板分別橫向設(shè)有左、右導(dǎo)向滾輪，后拉氣缸上方的兩側(cè)板之 間還固定導(dǎo)向輥，兩拉繩一端分別連接在后拉氣缸活塞桿上，另一端分別先后繞接導(dǎo)向輥 和左、右導(dǎo)向滾輪，分別與切削滑板和磨砂輪滑板內(nèi)側(cè)連接，后伸氣缸活塞桿收縮時，切削 滑板和磨砂輪滑板可分別沿兩側(cè)板上的橫向?qū)к壨蠡瑒幼w后端方向移動。所述前滑動座體上的活動頂針包括至少一個工件活動頂針和一個靠?；顒禹斸?， 工件活動頂針后端通過固定在前滑動座體上的氣缸連接驅(qū)動，靠?；顒禹斸樅蠖松显O(shè)有手 輪。所述前滑動座體上設(shè)有四個工件活動頂針，靠?；顒禹斸槍?yīng)的前滑動座體上分 別呈上、下狀分別設(shè)有兩個工件活動頂針。所述對應(yīng)靠模指輪的上、下端分別設(shè)有兩刀架，刀架為近似“Z”狀的薄板體，相鄰 兩“Z”狀的薄板體刀架成傾斜狀分別固定在切削滑板外側(cè)上，轉(zhuǎn)軸裝設(shè)在“Z”狀的薄板體 刀架的前端，車刀驅(qū)動電機通過皮帶同時驅(qū)接相鄰兩刀架的轉(zhuǎn)動軸，使皮帶呈三角形狀連接。所述靠模輪上、下端的磨砂輪滑板上分別連接有上、下橫向滑板，上、下橫向滑板 通過滑塊坐于磨砂輪滑板上的導(dǎo)軌上，兩磨砂輪驅(qū)動電機分別固定安裝在上、下橫向滑板 上，磨砂輪支架對應(yīng)安裝在上、下橫向滑板一側(cè)的磨砂輪滑板上，相鄰兩磨砂輪呈縱向連接 在磨砂輪支架的縱向轉(zhuǎn)動軸上，磨砂輪驅(qū)動電機通過皮帶與縱向轉(zhuǎn)動軸驅(qū)接。所述縱向轉(zhuǎn)動軸與相鄰兩磨砂輪整體狀連接，縱向轉(zhuǎn)動軸連接在兩磨砂輪之間，其外徑小于兩磨砂輪外徑。所述固定頂針延伸出機架設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，聯(lián)接相鄰兩轉(zhuǎn)動軸之間的皮帶上還聯(lián)動帶 接有漲緊滑輪，漲緊滑輪設(shè)置在兩轉(zhuǎn)動軸之間的機架上，漲緊滑輪端面與皮帶外表面相貼緊。所述上、下絲桿一端延伸出機架外側(cè)并套設(shè)有上、下皮帶輪，帶離合器的輸出軸末 端通過上、下皮帶分別與上、下皮帶輪連接，且上、下皮帶輪與帶離合器的輸出軸之間的固 定支架上還設(shè)有上、下漲緊導(dǎo)向輪。所述固定頂針的機架前端面安裝有可轉(zhuǎn)動式左放料架，前滑動座體的前端面對應(yīng) 安裝有可轉(zhuǎn)動式右放料架，左、右放料架構(gòu)成工件放料架，左放料架或右放料架由連接板、 轉(zhuǎn)動桿以及限位托架，連接板固定連接在固定頂針的機架前端面或前滑動座體的前端面， 轉(zhuǎn)動桿呈縱向垂直通過軸承呈可轉(zhuǎn)動式連接在連接板上，托限位架對應(yīng)工件位置高度連接 在轉(zhuǎn)動桿上并隨轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動。本實用新型的有益效果是(1)、本實用新型的全自動靠模仿形車削機，其切削裝置和磨砂裝置同時裝設(shè)在后 滑動座體的兩側(cè)板上，由于后滑動座體坐設(shè)于機架后端的上、下導(dǎo)軌上，且上、下絲桿與后 滑動座體滑動連接，根據(jù)數(shù)控裝置的信號指令，裝設(shè)在后滑動座體的一側(cè)板上的切削裝置 的車刀首先按照靠模形狀對工件對應(yīng)切削加工，緊接著，后滑動座體的另一側(cè)板上的磨砂 裝置對工件進行磨砂處理，將工件上的毛刺等木碎清除，從而使加工出的工件表面光滑、精 細，自動化程度高，節(jié)省生產(chǎn)時間，提高生產(chǎn)效率；O)、本實用新型的全自動靠模仿形車削機，其切削裝置和磨砂裝置分別通過切削 滑板和磨砂輪滑板可滑動式安裝在對應(yīng)的導(dǎo)軌上，由于配重塊的垂直重力作用以及拉簧的 拉力作用，切削滑板和磨砂輪滑板上的車刀、靠模指輪、磨砂輪、靠模輪在加工切削過程中 始終呈可移動式靠近貼緊在被加工工件和靠模上，確保切削加工精度和磨砂光滑度，當(dāng)加 工完畢后，數(shù)控裝置發(fā)出退刀指令，后拉氣缸啟動，其活塞桿往氣缸內(nèi)收縮，同時拉緊兩連 接在切削滑板和磨砂輪滑板內(nèi)側(cè)的拉繩，使切削滑板和磨砂輪滑板可分別沿兩側(cè)板上的橫 向?qū)к壨蠡瑒幼w后端方向同時移動，從而實現(xiàn)退刀動作；(3)、本實用新型的全自動靠模仿形車削機，其后滑動座體是通過機架后端的上、 下絲桿轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生軸向滑移的，帶離合器進給驅(qū)動機構(gòu)不僅可實現(xiàn)對上、下絲桿的轉(zhuǎn)動連 接，還可根據(jù)車刀在進刀切削加工和退到停止加工兩種工作狀態(tài)調(diào)節(jié)上、下絲桿的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn) 速，即當(dāng)車刀在進行切削加工時，驅(qū)動氣缸接到數(shù)控裝置信號工作，其活塞桿伸出，使滑動 離合塊滑向與前驅(qū)接輪緊接配合，由于前驅(qū)接輪上的大齒輪與第二連接軸上的小齒輪構(gòu)成 減速齒輪組，此時帶離合器的輸出軸輸出的是慢速的切削和磨砂狀態(tài)；當(dāng)加工切削完畢后， 驅(qū)動氣缸接到數(shù)控裝置另一信號，其活塞桿收縮，使滑動離合塊滑向與后驅(qū)接輪緊接配合， 此時此時帶離合器的輸出軸為輸出軸本身在快速轉(zhuǎn)動，輸出的是快速的退刀狀態(tài)，切削滑 板和磨砂輪滑板可分別沿兩側(cè)板上的橫向?qū)к壨蠡瑒幼w后端方向同時快速移動，同時 實現(xiàn)數(shù)控進刀慢切削、快速退刀復(fù)位的功能，加工效率快，精度高。
圖1是本實用新型去除工件放料架后的結(jié)構(gòu)示意圖；[0027]圖2是本實用新型去除工件放料架和數(shù)控裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是相對圖2另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型去除工件放料架后、前滑動座體以及數(shù)控裝置后的結(jié)構(gòu)示意 圖；圖5是本實用新型去除工件放料架后、前滑動座體、數(shù)控裝置以及切削裝置后的 結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是相對圖4另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是相對圖3另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是相對圖3另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是相對圖3另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是相對圖4另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖10中A處的放大圖；圖12是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是圖12中B處的放大圖；圖14是去除數(shù)控裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。如圖1至14所示，全自動靠模仿形車削機，詳見圖1，包括龍門式機架1，機架1上 安裝有可固定工件和靠模的頂針夾緊裝置2、可緊貼工件和靠模并沿其長度方向?qū)ぜ?面軸向加工的切削裝置3和磨砂裝置4、數(shù)控裝置5以及驅(qū)動裝置，詳見圖2，所述頂針夾緊 裝置2安裝在機架1前端，由固定頂針201、活動頂針202、前滑動座體6以及頂針驅(qū)動機構(gòu) 203組成，固定頂針201安裝在機架1 一側(cè)，其后端延伸出機架1與頂針驅(qū)動機構(gòu)203驅(qū)接， 與固定頂針201相對設(shè)置的機架1上設(shè)有與固定頂針201同軸、同步轉(zhuǎn)動的活動頂針202， 活動頂針202設(shè)置在前滑動座體6上，其后端通過固定在前滑動座體6上的氣缸204連接 驅(qū)動，前滑動座體6上、下端與安裝在機架1上的導(dǎo)軌101滑動連接，前滑動座體6可根據(jù) 靠模和被加工工件的長度進行滑動調(diào)節(jié)；切削裝置3和磨砂裝置4安裝機架1后端，詳見圖3-圖6，機架1后端通過上、下 絲桿102、103呈軸向滑動連接有板體狀的后滑動座體7，后滑動座體7的上、下端通過滑塊 701坐于機架1上的上、下導(dǎo)軌104、105上，上、下絲桿102、103由固定在機架1 一側(cè)的帶離 合器進給驅(qū)動機構(gòu)8驅(qū)接，切削裝置3和磨砂裝置4分別通過橫向?qū)к?02、705連接于后 滑動座體7的兩側(cè)板703、704上，切削裝置3由切削滑板301、刀架302、靠模指輪303、車 刀304以及車刀驅(qū)動電機305組成，切削滑板301通過滑塊滑動連接在后滑動座體7 —側(cè) 板703的橫向?qū)к?02上，刀架302和靠模指輪303對應(yīng)工件和靠模位置呈縱向固定在切 削滑板301外側(cè)前端，車刀304裝設(shè)在刀架302的轉(zhuǎn)軸302_a上，固定安裝在切削滑板301 外側(cè)的車刀驅(qū)動電機305通過皮帶310同時驅(qū)接上、下相鄰兩刀架302的轉(zhuǎn)軸302_a，后滑 動座體7 —側(cè)板703的前、后端分別固定有前導(dǎo)向輪306和后導(dǎo)向輪307，一鏈條308先后 搭接在前導(dǎo)向輪306和后導(dǎo)向輪307上且末端連接有配重塊309，對應(yīng)配重塊309的鏈條 308另一末端繞過前導(dǎo)向輪306底端連接在切削滑板301內(nèi)側(cè)的連接塊301_a上，所述配重塊309可通過鏈條308始終拉緊切削滑板301往工件和靠模方向移靠；詳見圖7-圖8，磨砂裝置4由磨砂輪滑板401、磨砂輪402、靠模輪403、磨砂輪支 架404以及磨砂輪驅(qū)動電機405組成，磨砂輪滑板401通過滑塊滑動連接在后滑動座體7 另一側(cè)板704的橫向?qū)к?05上，磨砂輪支架404和靠模輪403對應(yīng)工件和靠模位置呈縱 向固定在磨砂輪滑板401前端，磨砂輪402呈縱向連接在磨砂輪支架404的縱向轉(zhuǎn)軸404_a 上，磨砂輪驅(qū)動電機405固定在磨砂輪滑板401后端并通過皮帶406驅(qū)接連接上、下相鄰兩 磨砂輪402之間的縱向轉(zhuǎn)軸404-a，所述另一側(cè)板704與磨砂輪滑板401內(nèi)側(cè)之間連接有拉 簧407，拉簧407兩端分別連接在另一側(cè)板704前端和磨砂輪滑板401后端，拉簧407始終 拉緊磨砂輪滑板401往工件和靠模方向移靠；詳見圖2，所述固定頂針201的機架1 一側(cè)設(shè)有連接架9，頂針驅(qū)動機構(gòu)203安裝 在連接架9上，固定頂針201延伸出機架1設(shè)有轉(zhuǎn)動軸201-a，相鄰兩轉(zhuǎn)動軸201_a之間分 別通過皮帶205聯(lián)接帶動，所述頂針驅(qū)動機構(gòu)203由驅(qū)動電機203-1和減速箱203-2構(gòu)成， 減速箱203-2的輸入軸203- 和輸出軸203-2b分別通過皮帶203-3與驅(qū)動電機203-1輸 出軸和其中一轉(zhuǎn)動軸201-a驅(qū)接；詳見圖9-圖11，對應(yīng)連接架9另一側(cè)的機架1上安裝有固定支架10，帶離合器 進給驅(qū)動機構(gòu)8設(shè)置在固定支架10上，帶離合器進給驅(qū)動機構(gòu)8包括驅(qū)動電機801、帶離 合器的輸出軸802、第一連接軸803、第二連接軸804以及驅(qū)動氣缸805，帶離合器的輸出軸 802和第二連接軸804分別通過轉(zhuǎn)動軸承806相鄰且相互平行狀安裝在固定支架10頂端， 帶離合器的輸出軸802的前、后端分別套設(shè)有可獨立轉(zhuǎn)動的前、后驅(qū)接輪802-a、802-b，前、 后驅(qū)接輪802-a、802-b之間的輸出軸上滑動連接有前后端面帶凸齒802_cl的滑動離合塊 802-c,前、后驅(qū)接輪802-a、802-b端面上分別設(shè)有與凸齒802_cl相配合的凹部802_al、 802-bl，滑動離合塊802-c通過驅(qū)動氣缸805驅(qū)接使滑動離合塊802_c可分別與前、后驅(qū)接 輪802-a、802-b卡緊連接，所述前驅(qū)接輪802_a上還設(shè)有大齒輪802_a2，大齒輪802_a2與 第二連接軸804上的小齒輪804-a構(gòu)成減速齒輪組，驅(qū)動電機801固定安裝在固定支架10 底部并與安裝在固定支架10底部的第一連接軸803 —端的轉(zhuǎn)輪803-a通過皮帶807驅(qū)接， 第一連接軸803另一端通過皮帶807分別與帶離合器的輸出軸802的后驅(qū)接輪802_b和第 二連接軸804聯(lián)接，帶離合器的輸出軸802末端通過皮帶分別與上、下絲桿102、103驅(qū)接；所述頂針驅(qū)動機構(gòu)203和車刀、磨砂輪驅(qū)動電機305、405以及帶離合器進給驅(qū)動 機構(gòu)8共同構(gòu)成機架1的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置通過連接在機架1上的數(shù)控裝置5電氣連接， 以使數(shù)控裝置5按程序控制對應(yīng)的電機、氣缸啟動和關(guān)閉，實現(xiàn)自動數(shù)控加工。本實用新型解決其技術(shù)問題還可以采用的技術(shù)方案是詳見圖6，所述兩側(cè)板703、704之間的后滑動座體7后端安裝有使切削滑板301和 磨砂輪滑板401向后滑移的后拉氣缸11，后拉氣缸11上方的兩側(cè)板703、704分別橫向設(shè)有 左、右導(dǎo)向滾輪12、13，后拉氣缸11上方的兩側(cè)板703、704之間還固定導(dǎo)向輥14，兩拉繩15 一端分別連接在后拉氣缸11活塞桿1101上，另一端分別先后繞接導(dǎo)向輥14和左、右導(dǎo)向 滾輪12、13，分別與切削滑板301和磨砂輪滑板401內(nèi)側(cè)連接，后伸氣缸11活塞桿1101收 縮時，切削滑板301和磨砂輪滑板401可分別沿兩側(cè)板703、704上的橫向?qū)к?02、705往 后滑動座體7后端方向移動。詳見圖2，所述前滑動座體6上的活動頂針202包括至少一個工件活動頂針和一個靠?；顒禹斸槪ぜ顒禹斸樅蠖送ㄟ^固定在前滑動座體6上的氣缸204連接驅(qū)動，靠模活 動頂針后端上設(shè)有手輪206。所述前滑動座體6上設(shè)有四個工件活動頂針，靠?；顒禹斸槍?yīng)的前滑動座體6 上分別呈上、下狀分別設(shè)有兩個工件活動頂針。詳見圖4，所述對應(yīng)靠模指輪303的上、下端分別設(shè)有兩刀架302，刀架302為近似 “Z”狀的薄板體，相鄰兩“Z”狀的薄板體刀架302成傾斜狀分別固定在切削滑板301外側(cè)前 端上，轉(zhuǎn)軸302-a裝設(shè)在“Ζ”狀的薄板體刀架302的前端，車刀驅(qū)動電機305通過皮帶310 同時驅(qū)接相鄰兩刀架302的轉(zhuǎn)動軸302-a，使皮帶310呈三角形狀連接。詳見圖7，所述靠模輪403上、下端的磨砂輪滑板401上分別連接有上、下橫向滑板 401-a、401-b，上、下橫向滑板401-a、401-b通過滑塊坐于磨砂輪滑板401上的導(dǎo)軌401_c 上，兩磨砂輪驅(qū)動電機405分別固定安裝在上、下橫向滑板401-a、401-b上，磨砂輪支架404 對應(yīng)安裝在上、下橫向滑板401-a、401-b —側(cè)的磨砂輪滑板401前端上，相鄰兩磨砂輪402 呈縱向連接在磨砂輪支架404的縱向轉(zhuǎn)動軸404-a上，磨砂輪驅(qū)動電機405通過皮帶406 與縱向轉(zhuǎn)動軸404-a驅(qū)接。詳見圖12-圖13所述上、下橫向滑板401-a、401-b后端連接有調(diào)節(jié)螺栓408，對應(yīng) 調(diào)節(jié)螺栓408的磨砂輪滑板401上連接有限位擋板409，調(diào)節(jié)螺栓408穿過限位擋板409， 且限位擋板409前、后端的調(diào)節(jié)螺栓408上還螺接有兩調(diào)節(jié)螺母410。所述縱向轉(zhuǎn)動軸404-a與相鄰兩磨砂輪402整體狀連接，縱向轉(zhuǎn)動軸404_a連接 在兩磨砂輪402之間，其外徑小于兩磨砂輪402外徑。詳見圖3，所述固定頂針201延伸出機架1設(shè)有轉(zhuǎn)動軸201-a，聯(lián)接相鄰兩轉(zhuǎn)動軸 201-a之間的皮帶205上還聯(lián)動帶接有漲緊滑輪201_b，漲緊滑輪201_b設(shè)置在兩轉(zhuǎn)動軸 201-a之間的機架1上，漲緊滑輪201-b端面與皮帶205外表面相貼緊。詳見圖9，所述上、下絲桿102、103—端延伸出機架外側(cè)并套設(shè)有上、下皮帶輪 102-a、103-b，帶離合器的輸出軸802末端通過上、下皮帶810分別與上、下皮帶輪102_a、 103b連接，且上、下皮帶輪102-a、103-b與帶離合器的輸出軸802之間的固定支架10上還 設(shè)有上、下漲緊導(dǎo)向輪102-c、103-d。詳見圖14，所述固定頂針201的機架1前端面安裝有可轉(zhuǎn)動式左放料架16，前滑 動座體6的前端面對應(yīng)安裝有可轉(zhuǎn)動式右放料架17，左、右放料架16、17構(gòu)成工件放料架， 左放料架16或右放料架17由連接板18、轉(zhuǎn)動桿19以及限位托架20，連接板18固定連接 在固定頂針201的機架1前端面或前滑動座體6的前端面，轉(zhuǎn)動桿19呈縱向垂直通過軸承 21呈可轉(zhuǎn)動式連接在連接板18上，托限位架20對應(yīng)工件位置高度連接在轉(zhuǎn)動桿19上并隨 轉(zhuǎn)動桿19轉(zhuǎn)動。工作原理進刀加工時根據(jù)數(shù)控裝置5的信號指令，裝設(shè)在后滑動座體7的一側(cè)板703上的 切削裝置3的車刀304首先按照靠模形狀對工件對應(yīng)切削加工，緊接著，后滑動座體7的另 一側(cè)板704上的磨砂裝置4對工件進行磨砂處理，將工件上的毛刺等木碎清除，從而使加工 出的工件表面光滑、精細，自動化程度高，節(jié)省生產(chǎn)時間，提高生產(chǎn)效率；退刀復(fù)位時由于配重塊309的垂直重力作用以及拉簧407的拉力作用，切削滑板 301和磨砂輪滑板401上的車刀304、靠模指輪303、磨砂輪402、靠模輪403在加工切削過
1程中始終呈可移動式靠近貼緊在被加工工件和靠模上，確保切削加工精度和磨砂光滑度， 當(dāng)加工完畢后，數(shù)控裝置5發(fā)出退刀指令，后拉氣缸11啟動，其活塞桿1101往氣缸內(nèi)收縮， 同時拉緊兩連接在切削滑板301和磨砂輪滑板401內(nèi)側(cè)的拉繩15，使切削滑板301和磨砂 輪滑板401可分別沿兩側(cè)板703、704上的橫向?qū)к?02、705往后滑動座體7后端方向同時 移動，從而實現(xiàn)退刀動作； 本實用新型的帶離合器進給驅(qū)動機構(gòu)8具備快慢速調(diào)節(jié)功能，即當(dāng)車刀304在進 行切削加工時，驅(qū)動氣缸805接到數(shù)控裝置5信號工作，與滑動離合塊802-c連接的活塞桿 伸出，使滑動離合塊802-c滑向與前驅(qū)接輪802-a緊接配合，由于前驅(qū)接輪802_a上的大齒 輪802-a2與第二連接軸804上的小齒輪804_a構(gòu)成減速齒輪組，此時小齒輪804_a帶動大 齒輪802-a2轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)減速功能，此時帶離合器的輸出軸802輸出的是慢速的切削和磨砂 狀態(tài)；當(dāng)加工切削完畢后，驅(qū)動氣缸805接到數(shù)控裝置5另一信號，其活塞桿收縮，使滑動離 合塊802-c滑向與后驅(qū)接輪802-b緊接配合，此時此時帶離合器的輸出軸802為輸出軸本 身在快速轉(zhuǎn)動，大齒輪802-a2與小齒輪804-a相對自由滑動，實現(xiàn)是快速的退刀狀態(tài)，切削 滑板301和磨砂輪滑板401可分別沿兩側(cè)板上的橫向?qū)к?02、705往后滑動座體7后端方 向同時快速移動，同時實現(xiàn)數(shù)控進刀慢切削、快速退刀復(fù)位的功能，加工效率快，精度高。
權(quán)利要求1.全自動靠模仿形車削機，包括龍門式機架(1)，機架(1)上安裝有可固定工件和靠模 的頂針夾緊裝置( 、可緊貼工件和靠模并沿其長度方向?qū)ぜ嗣孑S向加工的切削裝置 (3)和磨砂裝置G)、數(shù)控裝置(5)以及驅(qū)動裝置，其特征是所述頂針夾緊裝置( 安裝在機架(1)前端，由固定頂針001)、活動頂針 002)、前滑動座體(6)以及頂針驅(qū)動機構(gòu)(203)組成，固定頂針O01)安裝在機架(1) 一 側(cè)，其后端延伸出機架(1)與頂針驅(qū)動機構(gòu)(20 驅(qū)接，與固定頂針(201)相對設(shè)置的機架 (1)上設(shè)有與固定頂針O01)同軸、同步轉(zhuǎn)動的活動頂針002)，活動頂針(20 設(shè)置在前 滑動座體(6)上，其后端通過固定在前滑動座體(6)上的氣缸(204)連接驅(qū)動，前滑動座體(6)上、下端與安裝在機架(1)上的導(dǎo)軌(101)滑動連接；切削裝置(3)和磨砂裝置(4)安裝機架(1)后端，機架(1)后端通過上、下絲桿(102)、 (103)呈軸向滑動連接有板體狀的后滑動座體(7)，后滑動座體(7)的上、下端通過滑塊 (701)坐于機架(1)上的上、下導(dǎo)軌(104)、(105)上，上、下絲桿(102)、(103)由固定在機 架(1) 一側(cè)的帶離合器進給驅(qū)動機構(gòu)(8)驅(qū)接，切削裝置(3)和磨砂裝置(4)分別通過橫 向?qū)к?702)、(705)連接于后滑動座體(7)的兩側(cè)板(703)、(704)上，切削裝置(3)由切 削滑板(301)、刀架(302)、靠模指輪(303)、車刀(304)以及車刀驅(qū)動電機(305)組成，切削 滑板(301)通過滑塊滑動連接在后滑動座體(7) —側(cè)板(703)的橫向?qū)к?70 上，刀架 (302)和靠模指輪(30 對應(yīng)工件和靠模位置呈縱向固定在切削滑板(301)外側(cè)前端，車 刀(304裝設(shè)在刀架(302)的轉(zhuǎn)軸(302-a)上，固定安裝在切削滑板(301)外側(cè)的車刀驅(qū)動 電機(30 通過皮帶(310)同時驅(qū)接上、下相鄰兩刀架(302)的轉(zhuǎn)軸(302-a)，后滑動座體(7)一側(cè)板(703)的前、后端分別固定有前導(dǎo)向輪(306)和后導(dǎo)向輪(307)，一鏈條(308) 先后搭接在前導(dǎo)向輪(306)和后導(dǎo)向輪(307)上且末端連接有配重塊(309)，對應(yīng)配重塊 (309)的鏈條(308)另一末端繞過前導(dǎo)向輪(306)底端連接在切削滑板(301)內(nèi)側(cè)的連接 塊(301-a)上，所述配重塊(309)可通過鏈條(308)始終拉緊切削滑板(301)往工件和靠 模方向移靠；磨砂裝置由磨砂輪滑板001)、磨砂輪002)、靠模輪003)、磨砂輪支架004)以 及磨砂輪驅(qū)動電機(40 組成，磨砂輪滑板(401)通過滑塊滑動連接在后滑動座體(7另一 側(cè)板(704的橫向?qū)к?705上，磨砂輪支架004和靠模輪(40 對應(yīng)工件和靠模位置呈縱 向固定在磨砂輪滑板GOl前端，磨砂輪(402)呈縱向連接在磨砂輪支架(404)的縱向轉(zhuǎn)軸 (404-a)上，磨砂輪驅(qū)動電機(40 固定在磨砂輪滑板(401)后端并通過皮帶(406)驅(qū)接連 接上、下相鄰兩磨砂輪(40 之間的縱向轉(zhuǎn)軸G04-a)，所述另一側(cè)板(704)與磨砂輪滑板 (401)內(nèi)側(cè)之間連接有拉簧007)，拉簧(407)兩端分別連接在另一側(cè)板(704)前端和磨砂 輪滑板(401)后端，拉簧(407)始終拉緊磨砂輪滑板(401)往工件和靠模方向移靠；所述固定頂針O01)的機架(1) 一側(cè)設(shè)有連接架(9)，頂針驅(qū)動機構(gòu)(203)安裝在連 接架(9)上，固定頂針(201)延伸出機架(1)設(shè)有轉(zhuǎn)動軸(201-a)，相鄰兩轉(zhuǎn)動軸(201-a) 之間分別通過皮帶(20 聯(lián)接帶動，所述頂針驅(qū)動機構(gòu)O03)由驅(qū)動電機(203-1)和減速 箱(203- 構(gòu)成，減速箱^)3-2)的輸入軸Q03-2a)和輸出軸Q03_2b)分別通過皮帶 (203-3)與驅(qū)動電機(203-1)輸出軸和其中一轉(zhuǎn)動軸(201-a)驅(qū)接；對應(yīng)連接架(9)另一側(cè)的機架(1)上安裝有固定支架(10)，帶離合器進給驅(qū)動機構(gòu)(8)設(shè)置在固定支架(10)上，帶離合器進給驅(qū)動機構(gòu)(8)包括驅(qū)動電機(801)、帶離合器的輸出軸(802)、第一連接軸(803)、第二連接軸(804)以及驅(qū)動氣缸(805)，帶離合器的輸 出軸(80 和第二連接軸(804)分別通過轉(zhuǎn)動軸承(806)相鄰且相互平行狀安裝在固定支 架(10)頂端，帶離合器的輸出軸(802)的前、后端分別套設(shè)有可獨立轉(zhuǎn)動的前、后驅(qū)接輪 (802-a)、(802-b)，前、后驅(qū)接輪(802_a)、(802_b)之間的輸出軸上滑動連接有前后端面帶 凸齒(802-cl的滑動離合塊(802-c，前、后驅(qū)接輪(802-a)、(802-b)端面上分別設(shè)有與凸 齒(802-cl)相配合的凹部(802-al)、(802_bl)，滑動離合塊(802-c)通過驅(qū)動氣缸(805) 驅(qū)接使滑動離合塊(802-c)可分別與前、后驅(qū)接輪(802-a)、(802-b)卡緊連接，所述前驅(qū)接 輪(802-a)上還設(shè)有大齒輪(802-a2)，大齒輪(802-d)與第二連接軸(804)上的小齒輪 (804-a)構(gòu)成減速齒輪組，驅(qū)動電機(801)固定安裝在固定支架(10)底部并與安裝在固定 支架(10)底部的第一連接軸(80 —端的轉(zhuǎn)輪(803-a)通過皮帶(807)驅(qū)接，第一連接軸 (803)另一端通過皮帶(807)分別與帶離合器的輸出軸(802)的后驅(qū)接輪(802_b)和第二 連接軸(804)聯(lián)接，帶離合器的輸出軸(80 末端通過皮帶分別與上、下絲桿(10 、(103) 驅(qū)接；所述頂針驅(qū)動機構(gòu)(20 和車刀、磨砂輪驅(qū)動電機(305)、(405)以及帶離合器進給 驅(qū)動機構(gòu)(8)共同構(gòu)成機架(1)的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置通過連接在機架(1)上的數(shù)控裝置 (5)電氣連接，以使數(shù)控裝置(5)按程序控制對應(yīng)的電機、氣缸啟動和關(guān)閉，實現(xiàn)自動數(shù)控加工。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動靠模仿形車削機，其特征是，所述兩側(cè)板(70；3)、(704) 之間的后滑動座體(7)后端安裝有使切削滑板(301)和磨砂輪滑板001)向后滑移的后拉 氣缸(11)，后拉氣缸(11)上方的兩側(cè)板(703)、(704)分別橫向設(shè)有左、右導(dǎo)向滾輪(12)、 (13)，后拉氣缸(11)上方的兩側(cè)板(703)、(704)之間還固定導(dǎo)向輥(14)，兩拉繩(15) 一 端分別連接在后拉氣缸(11)活塞桿(1101)上，另一端分別先后繞接導(dǎo)向輥(14)和左、右 導(dǎo)向滾輪(12)、(13)，分別與切削滑板(301)和磨砂輪滑板(401)內(nèi)側(cè)連接，后伸氣缸(11) 活塞桿(1101)收縮時，切削滑板(301)和磨砂輪滑板(401)可分別沿兩側(cè)板(703)、(704) 上的橫向?qū)к?702)、(70 往后滑動座體(7)后端方向移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動靠模仿形車削機，其特征是，所述前滑動座體(6)上的 活動頂針(20 包括至少一個工件活動頂針和一個靠?；顒禹斸?，工件活動頂針后端通過 固定在前滑動座體(6)上的氣缸(204)連接驅(qū)動，靠模活動頂針后端上設(shè)有手輪006)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動靠模仿形車削機，其特征是，所述前滑動座體(6)上設(shè) 有四個工件活動頂針，靠?；顒禹斸槍?yīng)的前滑動座體(6)上分別呈上、下狀分別設(shè)有兩 個工件活動頂針。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動靠模仿形車削機，其特征是，所述對應(yīng)靠模指輪(303) 的上、下端分別設(shè)有兩刀架(302)，刀架(302)為近似“Z”狀的薄板體，相鄰兩“Z”狀的薄板 體刀架(302)成傾斜狀分別固定在切削滑板(301)外側(cè)前端上，轉(zhuǎn)軸(302-a)裝設(shè)在“Ζ” 狀的薄板體刀架(302)的前端，車刀驅(qū)動電機(30 通過皮帶(310)同時驅(qū)接相鄰兩刀架 (302)的轉(zhuǎn)動軸(302-a)，使皮帶(310)呈三角形狀連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動靠模仿形車削機，其特征是，所述靠模輪(40 上、 下端的磨砂輪滑板G01)上分別連接有上、下橫向滑板G01-a)、G01-b)，上、下橫向滑板 (401-a), (401-b)通過滑塊坐于磨砂輪滑板G01)上的導(dǎo)軌(401_c)上，兩磨砂輪驅(qū)動電機(405)分別固定安裝在上、下橫向滑板G01-a)“401-b)上，磨砂輪支架(404)對應(yīng)安裝 在上、下橫向滑板G01-a)“401-b) —側(cè)的磨砂輪滑板G01)前端上，相鄰兩磨砂輪(402) 呈縱向連接在磨砂輪支架G04)的縱向轉(zhuǎn)動軸(404-a)上，磨砂輪驅(qū)動電機(40 通過皮 帶(406)與縱向轉(zhuǎn)動軸(404-a)驅(qū)接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動靠模仿形車削機，其特征是，所述縱向轉(zhuǎn)動軸(404-a) 與相鄰兩磨砂輪(40 整體狀連接，縱向轉(zhuǎn)動軸(404-a)連接在兩磨砂輪(40 之間，其外 徑小于兩磨砂輪(402)外徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動靠模仿形車削機，其特征是，所述固定頂針(201)延伸 出機架(1)設(shè)有轉(zhuǎn)動軸OOl-a)，聯(lián)接相鄰兩轉(zhuǎn)動軸(201-a)之間的皮帶(20 上還聯(lián)動帶 接有漲緊滑輪ΟΟΙ-b)，漲緊滑輪QOl-b)設(shè)置在兩轉(zhuǎn)動軸(201-a)之間的機架(1)上，漲 緊滑輪端面與皮帶(20 外表面相貼緊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動靠模仿形車削機，其特征是，所述上、下絲桿(102)、 (103) 一端延伸出機架外側(cè)并套設(shè)有上、下皮帶輪(102-a)、(103-b)，帶離合器的輸出軸 (802)末端通過上、下皮帶(810)分別與上、下皮帶輪(102-a、) (103b)連接，且上、下皮帶 輪(102-a)、(103-b)與帶離合器的輸出軸(80 之間的固定支架(10)上還設(shè)有上、下漲緊 導(dǎo)向輪(102-c)、(103-d)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動靠模仿形車削機，其特征是，所述固定頂針O01)的 機架(1)前端面安裝有可轉(zhuǎn)動式左放料架(16)，前滑動座體(6)的前端面對應(yīng)安裝有可 轉(zhuǎn)動式右放料架(17)，左、右放料架(16)、(17)構(gòu)成工件放料架，左放料架(16)或右放料 架(17)由連接板(18)轉(zhuǎn)動桿(19)以及限位托架(20)，連接板(18)固定連接在固定頂針 (201)的機架(1)前端面或前滑動座體(6)的前端面，轉(zhuǎn)動桿(19)呈縱向垂直通過軸承 (210)呈可轉(zhuǎn)動式連接在連接板(18)上，托限位架00)對應(yīng)工件位置高度連接在轉(zhuǎn)動桿 (19)上并隨轉(zhuǎn)動桿(19)轉(zhuǎn)動。
專利摘要本實用新型涉及全自動靠模仿形車削機，包括龍門式機架，機架上安裝有可固定工件和靠模的頂針夾緊裝置、可緊貼工件和靠模并沿其長度方向?qū)ぜ嗣孑S向加工的切削裝置和磨砂裝置、數(shù)控裝置以及驅(qū)動裝置，其切削裝置和磨砂裝置同時裝設(shè)在后滑動座體的兩側(cè)板上，由于后滑動座體坐設(shè)于機架后端的上、下導(dǎo)軌上，且上、下絲桿與后滑動座體滑動連接，結(jié)構(gòu)簡單合理、緊湊，同時具備切削和磨砂功能。
文檔編號B27C9/00GK201922488SQ201020624129
公開日2011年8月10日 申請日期2010年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月23日
發(fā)明者陳子初 申請人:陳子初