專利名稱：一種壓縮板流水線上料設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種上料設備，特別涉及一種壓縮板流水線上料設備。
背景技術：
目前刨花板、高、中密度板生產廠的生產流水線的最前端上料部位，所上物料為樹 枝，而現有上料方法為人工上料，由于樹枝雜亂，致使人工上料效率極低，勞動力浪費大。由 于效率低，不能使大功率削片機滿負荷工作，使削片量無法滿足生產流水線需求，生產廠家 不得不單獨購買市場上的木片補充生產所需，從而給生產廠家增加了生產成本。
發明內容本實用新型為了彌補現有技術的缺陷，提供了一種上料效率高的壓縮板流水線上 料設備。本實用新型是通過如下技術方案實現的一種壓縮板流水線上料設備，其特征是包括機身，機身下端安裝有底座，機身上 安裝動力系統和操作控制系統，機身前端通過后臂支座安裝有工作臂，操作控制系統通過 能量傳遞組件與工作臂相連接，工作臂前端安裝工作爪。該壓縮板流水線上料設備，動力系統包括安裝在機身上的主電機、主油泵和先導 油電機、先導油油泵，機身上設有油箱和液壓油冷卻器；操作控制系統包括安裝在機身上的 電源控制箱、操縱手柄組件以及液壓分配閥組件；機身前端安裝有左右轉向上鉸耳組件和 左右轉向下鉸耳組件；能量傳遞組件包括左右轉向油缸、后臂上下擺動油缸、前臂上下擺動 油缸、爪子擺動油缸和爪子開合油缸；工作臂包括后臂和前臂，后臂、后臂支座和后臂上下 擺動油缸分別相鉸接，前臂、后臂和前臂上下擺動油缸分別相鉸接；工作爪分為爪子固定部 分組件和爪子開合部分組件，爪子固定部分組件與前臂、爪子擺動油缸相鉸接，爪子固定 部分組件與前臂之間安裝爪子擺動支承板；爪子開合部分組件包括相鉸接的動爪和固定 爪，動爪和固定爪分別與爪子開合油缸相連接，動爪和固定爪上安裝有穿筋；底座包括地梁 和大梁，地梁和大梁之間安裝有減震塊組件。本實用新型的有益效果是該壓縮板流水線上料設備，用于(8萬立方/年)的生 產線，每天可節約人工約33個，由于上料效率高，此設備上料已滿足流水線所需物料，生產 廠家不必再從市場上購買木片，既節約了能源，又控制了產品質量，解決了多年來生產壓縮 板材廠家未解決的上料效率低的難題，受到廠家極大歡迎。
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明。附
圖1為本實用新型壓縮板流水線上料設備的結構示意圖。附圖2為本實用新型的工作爪的主視示意圖。附圖3為本實用新型的工作爪的側視示意圖。[0012]附圖4為本實用新型的工作爪的動爪主視示意圖。附圖5為本實用新型的工作爪的動爪側視示意圖。附圖6為本實用新型的固定爪的主視示意圖。附圖7為本實用新型的固定爪的俯視示意圖。附圖8為本實用新型的固定爪的右視示意圖。附圖9為圖6中的C-C剖視示意圖。附
圖10為圖8中的D-D剖視示意圖。圖中，1主電機，2主油泵，3地梁，4減震塊組件，5大梁，6先導油電機，7先導油油 泵，8液壓油冷卻器，9油箱，10電源控制箱，11座椅，12操縱手柄組件，13液壓分配閥組件， 14左右轉向油缸，15左右轉向上鉸耳組件，16左右轉向下鉸耳組件，17后臂支座，18后臂， 19后臂上下擺動油缸，20前臂上下擺動油缸，21前臂，22爪子擺動油缸，23爪子擺動支承 板，24爪子開合油缸，25固定爪，26動爪，27固定爪與前臂連接耳，28動爪與油缸連接耳， 29固定爪與油缸連接耳，30動爪與固定爪連接銷孔，31穿筋，32機身，33底座，34工作臂， 35工作爪。
具體實施方式
附圖為本實用新型的一種具體實施例。該壓縮板流水線上料設備，其特征是包 括機身32，機身32下端安裝有底座33，機身32上安裝動力系統和操作控制系統，機身32 前端通過后臂支座17安裝有工作臂34，操作控制系統通過能量傳遞組件與工作臂34相連 接，工作臂34前端安裝工作爪35 ；動力系統包括安裝在機身32上的主電機1、主油泵2和 先導油電機6、先導油油泵7，機身32上設有油箱9和液壓油冷卻器8 ；操作控制系統包括 安裝在機身32上的電源控制箱10、操縱手柄組件12以及液壓分配閥組件13，機身32前端 安裝有左右轉向上鉸耳組件15和左右轉向下鉸耳組件16 ；能量傳遞組件包括左右轉向油 缸14、后臂上下擺動油缸19、前臂上下擺動油缸20、爪子擺動油缸22和爪子開合油缸24 ； 工作臂34包括后臂18和前臂21，后臂18、后臂支座17和后臂上下擺動油缸19分別相鉸 接，前臂21、后臂18和前臂上下擺動油缸20分別相鉸接；工作爪35分為固定爪25和動爪 26，固定爪25與前臂21、爪子擺動油缸22相鉸接，固定爪25與前臂21之間安裝爪子擺動 支承板23 ；動爪26和固定爪25分別與爪子開合油缸24相連接，動爪26和固定爪25上安 裝有穿筋31 ；底座33包括地梁3和大梁5，地梁3和大梁5之間安裝有減震塊組件4 ；固定 爪25與前臂21通過固定爪與前臂連接耳27相連接，固定爪25、動爪26與爪子開合油缸 24分別通過固定爪與油缸連接耳29、動爪與油缸連接耳28相連接，固定爪25與動爪26上 設有動爪與固定爪連接銷孔30，通過連接銷相連接。該壓縮板流水線上料設備，使用時，工作人員坐在座椅11上，通過電源控制箱10 開啟電源，使先導電機6、主電機1工作，分別驅動先導油泵7及主油泵2工作供油。操縱控 制手柄組件12，使左右轉向油缸14動作驅動后臂18左右擺動，使工作爪35轉向料堆，同時 后臂上下擺動油缸19、前臂上下擺動油缸20、爪子擺動油缸22動作，調整前臂21、后臂18 升降高度及前伸距離，使工作爪35高度合適，爪子開合油缸24動作驅動工作爪35張開、抓 料、閉合。抓料完成后，左右轉向油缸14驅動后臂18，帶動工作爪35轉向流水線輸送帶方 向，同時后臂上下擺動油缸19、前臂上下擺動油缸20、爪子擺動油缸22動作，驅動前臂21、后臂18調整工作爪35高度及前伸距離，使工作爪35位于輸送帶上方，工作爪35到達合適 位置后爪子開合油缸24動作，驅動工作爪35張開、卸料。至此一個完整上料動作完成。由 于此設備工況惡劣(所抓物料為不規整樹枝)，對工作爪35強度要求較高，所以工作爪35 皆為鋼板焊制，穿筋31為厚臂鋼管和圓鋼，這樣既減輕了工作爪35的重量，又能滿足穿筋 強度。本設備不設行走裝置，設備架上增加了減震裝置，工作爪35可制作為長600-700mm、 寬800-900mm、高660-750mm，環抱直徑0. 6-0. 8m，可根據不同的工作環境任意選擇合適的 工作爪35。
權利要求一種壓縮板流水線上料設備，其特征是包括機身(32)，機身(32)下端安裝有底座(33)，機身(32)上安裝動力系統和操作控制系統，機身(32)前端通過后臂支座(17)安裝有工作臂(34)，操作控制系統通過能量傳遞組件與工作臂(34)相連接，工作臂(34)前端安裝工作爪(35)。
2.根據權利要求1所述的壓縮板流水線上料設備，其特征是動力系統包括安裝在機 身(32)上的主電機(1)、主油泵(2)和先導油電機(6)、先導油油泵(7)，機身(32)上設有 油箱(9)和液壓油冷卻器(8)。
3.根據權利要求1所述的壓縮板流水線上料設備，其特征是操作控制系統包括安裝 在機身(32)上的電源控制箱(10)、操縱手柄組件(12)以及液壓分配閥組件(13)，機身 (32)前端安裝有左右轉向上鉸耳組件(15)和左右轉向下鉸耳組件(16)。
4.根據權利要求1所述的壓縮板流水線上料設備，其特征是能量傳遞組件包括左右 轉向油缸(14)、后臂上下擺動油缸(19)、前臂上下擺動油缸(20)、爪子擺動油缸(22)和爪 子開合油缸(24)。
5.根據權利要求1或4所述的壓縮板流水線上料設備，其特征是工作臂(34)包括后 臂(18)和前臂(21)，后臂(18)、后臂支座(17)和后臂上下擺動油缸(19)分別相鉸接，前 臂(21)、后臂(18)和前臂上下擺動油缸(20)分別相鉸接。
6.根據權利要求1或4所述的壓縮板流水線上料設備，其特征是工作爪(35)分為固 定爪(25)和動爪(26)，固定爪(25)與前臂(21)、爪子擺動油缸(22)相鉸接，固定爪(25) 與前臂(21)之間安裝爪子擺動支承板(23)。
7.根據權利要求6所述的壓縮板流水線上料設備，其特征是動爪(26)和固定爪(25) 分別與爪子開合油缸(24)相連接，動爪(26)和固定爪(25)上安裝有穿筋(31)。
8.根據權利要求1所述的壓縮板流水線上料設備，其特征是底座(33)包括地梁(3) 和大梁(5)，地梁(3)和大梁(5)之間安裝有減震塊組件(4)。
專利摘要本實用新型公開了一種上料設備，特別公開了一種壓縮板流水線上料設備。該壓縮板流水線上料設備，其特征是包括機身，機身下端安裝有底座，機身上安裝動力系統和操作控制系統，機身前端通過后臂支座安裝有工作臂，操作控制系統通過能量傳遞組件與工作臂相連接，工作臂前端安裝工作爪。該壓縮板流水線上料設備，用于8萬立方/年的生產線，每天可節約人工約33個，由于上料效率高，此設備上料已滿足流水線所需物料，生產廠家不必再從市場上購買木片，既節約了能源，又控制了產品質量，解決了多年來生產壓縮板材廠家未解決的上料效率低的難題，受到廠家極大歡迎。
文檔編號B27D1/08GK201645583SQ20102010688
公開日2010年11月24日 申請日期2010年2月3日 優先權日2010年2月3日
發明者劉學金, 宦雨全, 李福生 申請人:李福生