專利名稱：全自動木門加工機的門鎖孔、槽加工機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及木加工設備，特別是一種全自動木門加工機的門鎖孔、 槽力口工機構。
背景技術：
在木門的生產加工中，需要加工出用于安裝鎖或合頁的孔或槽，目前已 有的木門孔或槽的加工方法，大部分用手工用鑿子和電鉆，效率4氐，質量差。
中國專利02152329公開的一種木門門鎖開孔機，采用立式和臥式電動鉆銑裝 置，實現對門面和門側開鎖孔或槽，但運行需要手動才喿作，工作效率和自動 化程度不能令人滿意。另外現有許多門的閂槽框面需要加工成斜面，目前尚 未發現能夠自動加工斜面框面槽的設備。
實用新型內容
本實用新型的目的是克服已有技術的不足，設計一種全自動木門加工機 的門鎖孔、槽加工機構，提高自動化程度和工作效率。
為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案
全自動木門加工機的門鎖孔、槽加工機構，包括機架、工作臺，木門平 放在工作臺上，其特征在于由電機控制X方向水平移動的工作臺與機架滑動配 合，機架的側邊裝有木門夾緊裝置，在機架的一側安裝Y方向可移動的門面鎖 孔電動鉆銑裝置，在門面鎖孔電動鉆銑裝置的下方安裝Y方向可移動的門側鎖 槽電動鉆銑裝置。
所述門面鎖孔電動鉆銑裝置包括并列設置的芯孔電動鉆銑裝置和異形槽 電動鉆銑裝置，門側鎖槽電動鉆銑裝置包括閂槽電動鉆銑裝置和俯仰角可調 的片槽電動鉆銑裝置。
有一塊立板與機架的立架固定連接，立板上立式安裝頂桿向下的氣缸， 氣缸頂桿驅動芯孔電動鉆銑裝置的電機作上下運動；立板上還立式安裝通過
螺桿裝置驅動異形槽電動鉆銑裝置的電機作上下運動的伺服電機。
所述門側鎖槽電動鉆銑裝置的閂槽電動鉆銑裝置和片槽電動鉆銑裝置均
裝在由臥式安裝的伺服電機驅動的拖板上，其安裝結構為滑動配合，其中片
槽電動鉆銑裝置的鉆銑電機由伺服電機驅動作上下運動。
所述片槽電動鉆銑裝置的鉆銑電機安裝于角形座板上，角形座板的立板
開有上下兩個弧形通槽，與鉆銑電機的底架螺紋連接的上下兩根螺栓穿過兩
個弧形通槽，鉆銑電機底架的中間與立板的中間由芯軸軸連，構成鉆銑電機
俯仰角可調結構。
所述鉆銑電機底架頂部安裝轉軸向下的伺服電機，電機轉軸的延伸段是 螺桿，與該螺桿配合的螺母與片槽電動鉆銑裝置的鉆銑電機固定連接，使螺 桿的轉動帶動鉆銑電機升降。
由伺服電機驅動的拖板由絲杠裝置驅動作Y向進退運動，絲杠裝置具有搖 柄，構成拖板的粗調結構。
被力口工的木門與工作臺之間裝有由氣缸驅動上下運動的滾輪裝置。 本實用新型由伺服電機驅動，控制工作臺作X向水平移動、門側鎖槽電 動鉆銑裝置作Y向進退運動，以及由伺服電機驅動的螺桿螺母副結構控制電 動鉆銑裝置的升降和各電機與工作臺的配合關系，各電機和氣缸由電腦芯片 控制器控制，使鉆、銑刀自動按程序作升降、俯仰動作，同時或依次完成對
門面、門側安裝門鎖所需的多個孔、槽的開制，并可加工斜面槽，解決了斜 面槽的加工難題，加工效率、開槽質量和加工精度明顯提高，為全自動木門 加工機實現了自動開制鎖孔、鎖槽的功能。以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。 圖l為本全自動木門門鎖、合頁加工機的主視圖。 圖2為
圖1的右一見圖。
圖3為
圖1中A向視圖，表示了門面開孔裝置的升降結構和門側開閂槽結構
示意圖。
圖4為圖2中門側開片槽結構及電動銑刀裝置的升降、俯仰結構示意圖。 圖5為圖4中B處局部放大示意圖。 圖6為木門開制門鎖孔槽的形狀圖。
具體實施方式
參照圖l、圖2,本全自動木門門鎖孔、槽加工機構包含機架9、由伺服電 機1控制X向水平移動的工作臺23，工作臺23與機架9由滑槽滑軌副29滑動配 合，工作臺上表面陣列設置多個小氣缸28，裝有多個滾輪26的滾輪架與各小 氣缸28相頂，以使被加工的木門2輕便平放在工作臺23上的滾輪架上或輕便退 出；工作臺兩長側邊的機架上裝有多個木門氣動夾緊裝置4，兩短側邊的機架 上裝有多個端定位小氣缸27，以使工作時木門固定而不發生移動，小氣缸28 的作用是退出前先使木門上升離開端定位小氣缸27。
機架9的后側制有相隔的兩根立架91,兩立架91之間裝有用以安裝門面鎖 孔電動鉆銑裝置的立板81。門面鎖孔電動鉆銑裝置包括并列設置的3個芯孔電 動鉆銑裝置和l個異形槽電動鉆銑裝置。立板81上安裝并列設置的3個頂桿向
下的氣缸55、 56、 58，各氣缸頂桿分別與芯孔電動鉆銑裝置的3個高速電機50、 51、 54固定連接，分別驅動各電機作上下運動，各電機與立板81由滑槽滑軌 副59作上下導向滑動。由于現在的木門較多安裝現代門鎖，比如電子門鎖、 磁控鎖等，要求門面鎖位置開有異形槽，故立板上還立式安裝通過螺桿裝置 驅動異形槽電動鉆銑裝置的電機52作上下運動的伺服電機57,螺桿驅動升降 裝置與后面將要描述的片槽電動鉆銑裝置的螺桿驅動升降結構相同。
結合圖3,門側鎖槽電動鉆銑裝置包括閂槽電動鉆銑裝置6和俯仰角可調 的片槽電動鉆銑裝置7，并列通過滑槽滑軌副83、 82、 75安裝于上述門面鎖孔 電動鉆銑裝置的下方的拖板24上，滑軌82末端裝有氣缸86,滑槽83與該氣缸 的頂桿連接。因為閂槽比較深，當閂槽加工完畢后，氣缸86可快速將閂槽電 動鉆銑裝置6回退，使銑刀62快速離開閂槽22 (如圖6所示)；閂槽電動鉆銑 裝置6的高速電機61上下位置高度可調，由旋柄85設定和鎖定。拖板24由伺服 電機3驅動，伺服電機3由絲杠裝置帶動閂槽電動鉆銑裝置6和俯仰角可調的片 槽電動鉆銑裝置7作Y向進給和后退運動。拖板24底部與裝在機架9上的粗調絲 杠裝置20螺紋配合，粗調絲杠裝置20具有搖柄19，搖動搖柄19可大距離快速 進退拖板24。
參照圖4、圖5，由于在位于門側的閂槽22口部要安裝金屬鎖片，需要在 閂槽"口部開制矩框形淺槽221 (或稱片槽，如圖6所示)，而且有的特殊鎖 要求淺槽成斜面。片槽電動鉆銑裝置7的銑刀25應可上下運動和俯仰角可調， 配合木門的左右運動，銑刀25在門側的閂槽22口部銑出矩形淺槽。安裝片槽 電動鉆銑裝置7的角形座板74固定于拖板24上，角形座板74的立板開有上下兩 個弧形通槽72 (如圖2所示)，與鉆銑電機的底架77螺紋連接的上下兩根螺栓 "1穿過兩個弧形通槽72,鉆銑電機底架77的中間與立板的中間由芯軸70軸
連，松開上下螺栓721,使其沿通槽72滑動，整個底架77可相對機架9俯仰轉 動，即可調整片槽鉆銑電機79俯仰角，可銑出不同角度的斜面片槽。
鉆銑電機底架77頂部通過軸承76安裝轉軸向下的伺服電機71,電機轉軸 通過聯軸器73連接螺桿78,螺桿78與螺母782螺紋配合，螺母782通過螺套781 與片槽鉆銑電機79的角鋼座固定連接，伺服電機71正反轉動驅動螺桿78轉動 使螺套781上下運動，螺套781再帶動鉆銑電機79相對機架9作升降運動。鉆銑 電機底架77的側部制有導軌784，螺母782底部制有滑槽783，兩者配合使片槽 鉆銑電機79上下導向滑動。
工作過程首先將被加工木門2放置在工作臺23的滾輪架上，通過小氣缸 28使木門2下降卡入兩端的端定位小氣缸27之間，用氣動夾緊裝置4將木門夾 緊固定使木門定位；啟動微電腦程序控制器，控制各個電機和氣缸運轉；伺 服電機1使工作臺23可X向往復水平移動；伺服電機3使拖板24上的門側鎖槽電 動鉆銑裝置可Y向往復水平移動，即可進行門側的閂槽和片槽的開制；伺服電 機57、 3個立向氣缸55、 56、 58及其控制升降的4個鉆孔高速電機，即可進行 門面的鎖芯孔和異形槽的開制。
權利要求1、全自動木門加工機的門鎖孔、槽加工機構，包括機架(9)、工作臺(23)，木門平放在工作臺上，其特征在于由電機(1)控制X方向水平移動的工作臺與機架(9)滑動配合，機架的側邊裝有木門夾緊裝置(4)，在機架的后側安裝Y方向可移動的門面鎖孔電動鉆銑裝置(5)，在門面鎖孔電動鉆銑裝置(5)的下方安裝Y方向可移動的門側鎖槽電動鉆銑裝置。
2、 根據權利要求l所述全自動木門加工機的門鎖孔、槽加工機構，其特 征在于門面鎖孔電動鉆銑裝置(5 )包括并列設置的芯孔電動鉆銑裝置和異形 槽電動鉆銑裝置，門側鎖槽電動鉆銑裝置包括閂槽電動鉆銑裝置(6 )和俯仰 角可調的片槽電動鉆銑裝置(7)。
3、 根據權利要求1或2所述全自動木門加工機的門鎖孔、槽加工機構，其 特征在于立板(81)與機架的立架(91)固定連接，立板上立式安裝多個頂 桿向下的氣缸，各氣缸頂桿分別驅動芯孔電動鉆銑裝置的電機作上下運動； 立板上還立式安裝通過螺桿裝置驅動異形槽電動鉆銑裝置的電機(52)作上 下運動的伺服電機(57)。
4、 根據權利要求1或2所述全自動木門加工機的門鎖孔、槽加工機構， 其特征在于門側鎖槽電動鉆銑裝置的閂槽電動鉆銑裝置(6 )和片槽電動鉆銑 裝置(7)均裝在由臥式安裝的伺服電機(3)驅動的拖板(24)上，其安裝 結構為滑動配合，其中片槽電動鉆銑裝置的鉆銑電機(79)通過螺桿裝置驅 動由祠服電機(71)驅動作上下運動。
5、 根據權利要求4所述全自動木門加工機的門鎖孔、槽加工機構，其特 征在于片槽電動鉆銑裝置(7)的鉆銑電機(79)安裝于角形座板上，角形座板(74)的立板開有上下兩個弧形通槽(72)，與鉆銑電機的底架(77)螺 紋連接的上下兩根螺栓(721)穿過兩個弧形通槽，鉆銑電機底架的中間與立 板的中間由芯軸(70)軸連，構成鉆^t電機俯仰角可調結構。
6、 根據權利要求5所述全自動木門加工機的門鎖孔、槽加工機構，其特 征在于鉆銑電機底架(77)頂部安裝轉軸向下的伺服電機(71),電機轉軸 的延伸段是螺桿(78),與該螺桿配合的螺母與片槽電動鉆銑裝置的鉆銑電 機(")固定連接，使螺桿(78)的轉動驅動鉆銑電機(79)升降。
7、 根據權利要求4所述全自動木門加工機的門鎖孔、槽加工機構，其特 征在于由伺服電機(3)驅動的拖板(24)由絲杠裝置驅動作Y向進退運動， 絲杠裝置具有搖柄(19)，構成拖板的粗調結構。
8、 根據權利要求l所述全自動木門加工機的門鎖孔、槽加工機構，其特 征在于被加工的木門與工作臺之間裝有由氣缸(28)驅動上下運動的滾輪裝 置。
專利摘要本實用新型涉及木加工設備，特別是一種全自動木門加工機的門鎖孔、槽加工機構，包括機架、工作臺，木門平放在工作臺上，由電機控制X方向水平移動的工作臺與機架滑動配合，機架的側邊裝有木門夾緊裝置，在機架的后側安裝Y方向可移動的門面鎖孔電動鉆銑裝置，在門面鎖孔電動鉆銑裝置的下方安裝Y方向可移動的門側鎖槽電動鉆銑裝置。本實用新型的各電機和氣缸由電腦芯片控制器控制，使鉆、銑刀自動按程序作升降、俯仰動作，同時或依次完成對門面、門側安裝門鎖所需的多個孔、槽的開制，并可加工斜面槽，解決了斜面槽的加工難題，加工效率、開槽質量明顯提高，為全自動木門加工機實現了自動開制鎖孔、鎖槽的功能。
文檔編號B27C3/00GK201189687SQ20082008740
公開日2009年2月4日 申請日期2008年5月15日 優先權日2008年5月15日
發明者楠 程 申請人:臺州市意利歐機械有限公司