專利名稱：電動訂書器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動訂書器，尤其是涉及如下那樣的電動訂書器。
(1)具備訂書器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電動訂書器。
(2)設(shè)有訂書器的移動機(jī)構(gòu)的電動訂書器。
(3)改良了訂書釘?shù)姆缐簭潤C(jī)構(gòu)的電動訂書器。
(4)在內(nèi)置于復(fù)印機(jī)中的移動式的電動訂書器中、特別地實(shí)現(xiàn)了送紙的順暢進(jìn)行的電動訂書器。
(5)實(shí)現(xiàn)了訂書釘卡盒(cartridge)更換作業(yè)的簡易化的電動訂書器。
(6)改良了彎腳(clinch)機(jī)構(gòu)的電動訂書器。
(7)實(shí)現(xiàn)了彎腳動作的穩(wěn)定化的電動訂書器。
背景技術(shù)：
內(nèi)置于復(fù)印機(jī)中的電動訂書器，釘入單元(driver unit)和彎腳單元(clincher unit)夾持著紙張工作臺而上下分離，從復(fù)印機(jī)構(gòu)部向電動訂書器的紙張工作臺輸送的紙，在用訂書釘裝訂之后通過釘入單元和彎腳單元之間而被輸出。
進(jìn)而，除了與紙的一邊平行地釘入訂書釘?shù)耐ǔ５膫?cè)部裝訂功能以外，還具備將電動訂書器移動到紙的角部附近、使電動訂書器水平旋轉(zhuǎn)45度、然后再釘入訂書釘?shù)膬A斜裝訂功能。作為第一個問題，其問題點(diǎn)在于，這種電動訂書器因具有用于橫向移動的馬達(dá)和用于進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)而結(jié)構(gòu)復(fù)雜，另外，若要準(zhǔn)確地使上下分離的釘入單元和彎腳單元的旋轉(zhuǎn)角度相一致，就需要高精度的部件加工和組裝調(diào)整，因而需要花費(fèi)相應(yīng)的成本。
另外，內(nèi)置于復(fù)印機(jī)中的移動式電動訂書器被構(gòu)成為分別使釘入單元和彎腳單元配合在平行地配置的兩根導(dǎo)引軸上，并通過同步傳送帶或輸送絲杠等輸送裝置使釘入單元和彎腳單元同步移動。
以往的移動式電動訂書器的釘入單元和彎腳單元，被導(dǎo)引軸支撐在空中。因此，作為第二問題，其問題點(diǎn)在于由于訂書釘射出及彎腳時的反作用力，導(dǎo)引軸會彎曲，在紙張數(shù)量多而釘入載荷大的情況下，會引起訂書釘?shù)呢灤┎涣技?或壓彎等。
另外，使用直線訂書釘?shù)碾妱佑啎?，通過訂書釘輸送機(jī)構(gòu)將訂書釘卡盒內(nèi)的訂書釘片向前方輸送，由成形板沖擊從卡盒的訂書釘出口送出到外側(cè)的訂書釘?shù)闹醒氩恳酝獾膬蓚?cè)而成形加工成門形。成形后的前端的訂書釘，進(jìn)入形成在前方的導(dǎo)引板上的規(guī)定橫向?qū)挾鹊尼斎胪范佑|在前部壁面上，當(dāng)該訂書釘通過釘入裝置被射出的同時，下一列的訂書釘被成形板成形加工，當(dāng)釘入裝置返回待機(jī)位置時，下一個門形的訂書釘被送入到釘入通路內(nèi)。此時，若訂書釘?shù)淖藙菹蚯昂蠡蜃笥覂A斜，則釘入裝置就不能正確地沖擊門形的訂書釘?shù)乃焦诓?，就會?dǎo)致訂書釘在釘入通路內(nèi)壓彎而將其堵塞。因此，為了在訂書釘被釘入之前保持訂書釘?shù)淖藙菡_，在訂書釘卡盒的訂書釘出口側(cè)的前端面上設(shè)有板簧，使板簧的前端部彈性接觸在釘入通路的前端壁面上，使得訂書釘及釘入裝置一邊摩擦板簧一邊將訂書釘射出，從而由板簧來防止訂書釘?shù)膬A斜。
以往的電動訂書器，是通過配置在釘入通路上的板簧來保持訂書釘射出時的姿勢的。但是，作為第三問題，其問題點(diǎn)在于因為訂書釘及釘入裝置摩擦板簧而通過釘入通路，所以板簧的彈性壓力成了釘入裝置的驅(qū)動載荷，電力及釘入的能量的損耗較大。
另外，內(nèi)置有電動訂書器的復(fù)印機(jī)，有通過多個電動訂書器同時對紙的多個部位進(jìn)行裝訂的類型、和通過輸送機(jī)構(gòu)移動一個電動訂書器而順次對紙的多個位置進(jìn)行裝訂的類型。另外，在因為配頁方便的原因而以使紙的復(fù)印面位于下側(cè)而層疊在紙張工作臺上的方式構(gòu)成的復(fù)印機(jī)中，為了使訂書釘從紙的下側(cè)向上貫穿而將電動訂書器的釘入單元配合在紙張工作臺之下，將彎腳單元配置在紙張工作臺之上方。釘入單元的訂書釘導(dǎo)引裝置從下方進(jìn)入到形成在紙張工作臺上的孔中而與紙面接觸，上方的彎腳單元下降與訂書釘導(dǎo)引裝置一起夾持紙張工作臺上的紙，且從下方穿透了紙的訂書釘?shù)哪_部被彎腳體(clincher)折彎。
這樣，為了由釘入單元的訂書釘導(dǎo)引裝置和彎腳單元來夾持紙張工作臺上的紙，在紙張工作臺的孔內(nèi)就會進(jìn)入有訂書釘導(dǎo)引裝置，在有輸送機(jī)構(gòu)橫向移動一個電動訂書器的復(fù)印機(jī)中，就需要構(gòu)成為在紙張工作臺上形成橫向的長孔、釘入裝置的訂書釘導(dǎo)引裝置在長孔內(nèi)移動的結(jié)構(gòu)。因此，作為第四問題在紙經(jīng)由復(fù)印工序而被送向紙張工作臺時，有時候紙的前緣部會刮在紙張工作臺的長孔上，產(chǎn)生送紙不良。另外，因為要在紙張工作臺上形成長孔，就會導(dǎo)致紙張工作臺的彎曲剛性下降，所以最為理想的是使孔的尺寸盡可能地小。
另外，復(fù)印機(jī)配置有機(jī)構(gòu)部以使紙向左右方向移動進(jìn)行而進(jìn)行復(fù)印及輸出，復(fù)印后的紙被排出到設(shè)置在復(fù)印機(jī)的左側(cè)面的托盤(tray)上。復(fù)印機(jī)構(gòu)部的靜電滾筒的軸或輸送輥的軸等被配置為與紙的輸送方向成直角，內(nèi)置的電動訂書器與紙的輸送方向相一致，因而從復(fù)印機(jī)的正面看被橫向配置。
雖然電動訂書器具有從上方或背面?zhèn)忍钛b訂書釘卡盒的結(jié)構(gòu)，但復(fù)印機(jī)內(nèi)部被復(fù)印機(jī)構(gòu)部所占據(jù)，所以通常沒有足夠的空間進(jìn)行訂書釘卡盒的拆裝。但是在更換訂書釘卡盒時，必須將復(fù)印機(jī)的前面蓋打開將電動訂書器的整個單元從復(fù)印機(jī)中向身前一側(cè)拉出。因此，作為第五問題在于訂書釘卡盒的拆裝或訂書釘?shù)难a(bǔ)充作業(yè)非常費(fèi)事。
另外，電動訂書器構(gòu)成為在與紙張工作臺上的紙的上面相接觸的釘入部或彎腳部上插設(shè)有使用了彈簧的懸浮架機(jī)構(gòu)，在由釘入部和彎腳部夾持紙的時候懸浮架機(jī)構(gòu)收縮而吸收紙張的厚度差異，以適應(yīng)各種厚度的冊子。
在訂書器內(nèi)置型的復(fù)印機(jī)中，因配合方便的原因，被構(gòu)成為使紙的復(fù)印面位于下側(cè)而層疊在紙張工作臺上，因而將電動訂書器的釘入部配置在紙張工作臺之下，將彎腳部配置在紙張工作臺之上。因此，在這種情況下，懸浮架機(jī)構(gòu)被設(shè)置在彎腳部上，彎腳部從上方下降而觸壓在紙張工作臺上的紙上，釘入部從下方將訂書釘釘出，由彎腳部的彎腳臂將穿透了紙的訂書釘?shù)哪_部折彎以對紙進(jìn)行裝訂。
在上述的電動訂書器中，作為第六問題，其問題點(diǎn)可以列舉有在彎腳部觸壓在紙張工作臺上的紙上時，對懸浮架機(jī)構(gòu)的彈簧進(jìn)行壓縮的動作負(fù)荷較大，消耗電力大。另外，還存在有如下問題在裝訂后，當(dāng)彎腳部上升時，懸浮架機(jī)構(gòu)因壓縮被解除而迅速返回初始狀態(tài)，因此機(jī)械噪音較大。
另外，使彎腳部與釘入部相對配置、由彎腳部和釘入部夾持紙、由可動式的彎腳體將由釘入裝置射出的訂書釘?shù)哪_部折彎的電動訂書器是眾所周知的。這種電動訂書器，彎腳部和釘入部被分離。因此，作為第七問題，其問題點(diǎn)在于為了使釘入裝置和彎腳體的位置完全一致，就要求零件加工及組裝要有較高的精度。另外，當(dāng)由釘入裝置釘出的訂書釘?shù)奈恢孟蚯盎蚝笃x時，有時彎腳體不能正常地將訂書釘彎腳，產(chǎn)生彎腳不良。
另外，內(nèi)置于復(fù)印機(jī)中的電動訂書器，被構(gòu)成為由上下分離的釘入單元和彎腳單元夾著紙而進(jìn)行裝訂，且存在有與紙的裝訂位置相應(yīng)地配置多組釘入單元和彎腳單元的模式，和移動一組釘入單元和彎腳單元而在紙的多個部位進(jìn)行裝訂的移動式的模式。
移動式電動訂書器，使釘入單元和彎腳單元分別配合在導(dǎo)引軸上而由同步傳送帶使其同步移動。釘入單元和彎腳單元的驅(qū)動齒輪機(jī)構(gòu)的初級齒輪或凸輪，分別滑動自如地嵌合到與導(dǎo)引軸平行地架設(shè)的花鍵軸或D型截面的軸等的兩根驅(qū)動軸上，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動兩根驅(qū)動軸，釘入裝置和彎腳體經(jīng)由齒輪或凸輪而被驅(qū)動，從而進(jìn)行裝訂動作。另外，在釘入單元和彎腳單元上分別搭載馬達(dá)、通過控制電路控制移動馬達(dá)和釘入驅(qū)動馬達(dá)以及彎腳驅(qū)動馬達(dá)以進(jìn)行裝訂動作的移動式電動訂書器也已眾所周知。
移動式電動訂書器中，除了在紙的一邊的多個部位釘入訂書釘?shù)膫?cè)部裝訂功能以外，還增加了相對于紙的邊使訂書釘以大致45度的角度進(jìn)行釘入的角部斜向裝訂功能的情況下，有必要設(shè)置使釘入單元和彎腳單元水平旋轉(zhuǎn)約45度的機(jī)構(gòu)。這種情況下，在由架設(shè)在框架上的驅(qū)動軸來驅(qū)動釘入裝置和彎腳體的以往的動力傳遞機(jī)構(gòu)中，因為不能使釘入單元和彎腳單元相對于驅(qū)動軸水平旋轉(zhuǎn)，所以一般會采用在釘入單元和彎腳單元上分別搭載馬達(dá)、分別的驅(qū)動釘入裝置和彎腳體的結(jié)構(gòu)。但是，作為第八問題，在上述結(jié)構(gòu)中，除了釘入裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)及彎腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)以外，還分別設(shè)置水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，結(jié)果結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，會導(dǎo)致零件數(shù)目的增加及大型化，以及制造成本的上升。
發(fā)明內(nèi)容
所以，為了簡化電動訂書器的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及提高動作精度，產(chǎn)生了必須解決的技術(shù)性問題，本發(fā)明就以解決上述問題為第1目的。
此外，為了無論釘入載荷的大小都能夠準(zhǔn)確的進(jìn)行裝訂以消除裝訂不良之虞，產(chǎn)生了必須解決的技術(shù)性問題，本發(fā)明就以解決上述問題為第2目的。
此外，為了減輕電動訂書器的驅(qū)動載荷，產(chǎn)生了必須解決的技術(shù)性問題，本發(fā)明就以解決上述問題為第3目的。
此外，為了消除在移動式訂書器中的紙張工作臺上的長孔以消除送紙不良之虞，產(chǎn)生了必須解決的技術(shù)性問題，本發(fā)明就以解決上述問題為第4目的。
此外，為了使訂書釘卡盒的拆裝簡易化，產(chǎn)生了必須解決的技術(shù)性問題，本發(fā)明就以解決上述問題為第5目的。
此外，為了減低壓縮懸浮架機(jī)構(gòu)的彈簧時的動作載荷以及消耗的電力、以及減低返回到初始狀態(tài)時的機(jī)械噪音，產(chǎn)生了必須解決的技術(shù)性問題，本發(fā)明就以解決上述的問題為第6目的。
此外，為了在即使發(fā)生了相對于彎腳體的訂書釘?shù)南鄬ξ恢闷畹那闆r下也能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行裝訂，以使彎腳動作穩(wěn)定化，產(chǎn)生了必須解決的技術(shù)性問題，本發(fā)明就以解決上述問題為第7目的。
此外，為了提供更加簡單的釘入單元與彎腳單元的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，產(chǎn)生了必須解決的技術(shù)性問題，本發(fā)明就以解決上述問題為第8目的。
本發(fā)明就是為達(dá)成上述目的所提出的，關(guān)于上述第1目的，本發(fā)明提供了一種電動訂書器，其是將釘入單元與彎腳單元上下相對地配置，且具備釘入單元和彎腳單元的橫向移動機(jī)構(gòu)與水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電動訂書器，其構(gòu)成為將兩根直線導(dǎo)軌上下平行地配置，在兩根直線導(dǎo)軌上分別裝有滑動底座，設(shè)有使兩個滑動底座同步移動的同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)；在一方的滑動底座上水平自由旋轉(zhuǎn)地安裝有釘入單元，在另一方的滑動底座上水平自由旋轉(zhuǎn)地安裝有彎腳單元，且使釘入單元與彎腳單元相對；設(shè)有可使釘入單元與彎腳單元分別在0度位置或45度旋轉(zhuǎn)位置固定的棘爪鎖定機(jī)構(gòu)；在釘入單元與彎腳單元各自的外周部上分別設(shè)有與0度位置和45度旋轉(zhuǎn)位置相對應(yīng)的爪部，同時，在移動路徑上的斜向裝訂位置上配置擋銷或凸部等阻擋部件；在使釘入單元和彎腳單元從初始位置向斜向裝訂位置移動時，0度位置的爪部碰到阻擋部件，釘入單元和彎腳單元旋轉(zhuǎn)45度而被固定；在使釘入單元和彎腳單元向初始位置反向移動時，45度旋轉(zhuǎn)位置的爪部碰到阻擋部件，釘入單元和彎腳單元向0度位置旋轉(zhuǎn)而被固定。
此外，關(guān)于上述第2目的，本發(fā)明提供一種電動訂書器，其是在框架上平行地配置兩根直線導(dǎo)引部件，在一方的直線導(dǎo)引部件上裝配彎腳單元，在另一方的直線導(dǎo)引部件上裝配釘入單元，并使釘入單元的前面與彎腳單元的前面相對；由同步移動機(jī)構(gòu)使彎腳單元與釘入單元同步移動的電動訂書器，其構(gòu)成為在上述框架上設(shè)有向彎腳單元和釘入單元各自的背面連結(jié)的滑道，在裝訂動作時，由滑道來承受作用在彎腳單元和釘入單元上的反作用力。
此外，關(guān)于上述第3目的，本發(fā)明提供一種電動訂書器，其是具備有將直線訂書釘成形加工為門形的成形機(jī)構(gòu)、將成形加工為門形后的訂書釘射出的釘入機(jī)構(gòu)、和將門形訂書釘?shù)膬赡_折彎的彎腳機(jī)構(gòu)的電動訂書器，其構(gòu)成為將在成形加工時支撐直線訂書釘?shù)闹虚g部位的砧板前后擺動自如地安裝至砧板支撐部件；將砧板支撐部件組裝在釘入機(jī)構(gòu)上以將砧板支撐部件及砧板按照與釘入裝置一體升降的方式形成，同時，設(shè)有砧板導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，其在砧板即將接觸到裝訂對象物之前，始終將砧板維持在向釘入裝置的前端面的前方突出的狀態(tài)；在此之后使砧板向前方傾斜從而從釘入裝置的經(jīng)過路徑退避開；在通過釘入裝置進(jìn)行的訂書釘裝訂即將結(jié)束之前，由砧板支撐門形訂書釘?shù)乃焦诓俊?br>
此外，關(guān)于上述第4目的，本發(fā)明提供一種電動訂書器，其是將夾持紙張工作臺的兩根直線導(dǎo)引部件平行地配置，在一方的直線導(dǎo)引部件上裝彎腳單元，在另一方的直線導(dǎo)引部件上裝配釘入單元，并使釘入單元的前面與彎腳單元的前面相對；由同步移動機(jī)構(gòu)使彎腳單元與釘入單元同步移動的電動訂書器；其被構(gòu)成為在釘入單元上升降自如地安裝有用于維持訂書釘釘入時的訂書釘?shù)淖藙莸挠啎攲?dǎo)引裝置；設(shè)有與釘入裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)連動的訂書釘導(dǎo)引升降機(jī)構(gòu)；在訂書釘釘入開始時，訂書釘導(dǎo)引裝置向訂書釘射出方向突出，進(jìn)入到紙張工作臺的貫通孔內(nèi)與彎腳單元一起將紙夾住，訂書釘釘入結(jié)束后訂書釘導(dǎo)引裝置從孔中退出。
另外，提供一種電動訂書器，構(gòu)成為將上述訂書釘導(dǎo)引裝置設(shè)在釘書釘卡盒上，通過與釘入裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)連動的訂書釘導(dǎo)引升降機(jī)構(gòu)而使訂書釘導(dǎo)引裝置升降。
此外，關(guān)于第5目的，本發(fā)明是提供一種電動訂書器，其是具備有使訂書器沿橫軌移動的橫向移動機(jī)構(gòu)的電動訂書器；其被形成為在前部配置有釘入裝置的訂書器的背面上設(shè)有訂書釘卡盒的填裝口，同時，設(shè)有使訂書器水平旋轉(zhuǎn)90度的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過使訂書器向橫軌的一端部移動并水平旋轉(zhuǎn)90度，訂書器背面的訂書釘卡盒的填裝口面向橫軌的延長線方向。
另外，還是提供一種電動訂書器，其構(gòu)成為上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由呈放射狀并列地設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)自如的訂書器外周的多個爪部和并排設(shè)置在上述橫軌一端部附近的多個阻擋部件構(gòu)成；通過使訂書器向橫軌的一端部移動，上述多個爪部與多個阻擋部件順次嚙合，從而使訂書器水平旋轉(zhuǎn)90度。
另外還提供一種電動訂書器，其構(gòu)成為上述訂書器是使釘入部與彎腳部上下分離并相對，通過同步移動裝置使其同步移動的上下分離型訂書器；僅在釘入部上、或在釘入部與彎腳部兩者上，設(shè)置90度水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
此外，關(guān)于上述第6目的，本發(fā)明提供一種電動訂書器，其是使彎腳部與釘入部相對地配置，具備使彎腳部向釘入部移動的第一驅(qū)動裝置、和經(jīng)由設(shè)置在彎腳部內(nèi)部的彎腳推進(jìn)裝置使彎腳部向釘入部移動的第二驅(qū)動裝置；由第一驅(qū)動裝置使彎腳部移動，從而由彎腳部和釘入部將紙夾持，在由釘入部的釘入裝置將訂書釘射出后，通過上述第二驅(qū)動裝置將彎腳部移動以將訂書釘?shù)哪_部折彎的電動訂書器，其特征在于
使彎腳部和彎腳推進(jìn)裝置與一根輸送絲杠相配合，由輸送絲杠機(jī)構(gòu)構(gòu)成上述第一和第二驅(qū)動裝置。
另外，還提供一種電動訂書器，其構(gòu)成為在上述電動訂書器中，設(shè)有檢測彎腳部和釘入部的夾持紙張的狀態(tài)的第一檢測裝置、和檢測彎腳體的彎腳結(jié)束狀態(tài)的第二檢測裝置；并設(shè)有根據(jù)第一檢測裝置和第二檢測裝置的檢測信號控制上述輸送絲杠的控制裝置。
此外，關(guān)于上述第6目的，本發(fā)明還提供一種電動訂書器，其是在紙張工作臺的下方配置有釘入裝置，在紙張工作臺的上方配置有彎腳體，且夾持著紙張工作臺使釘入裝置與彎腳體相對，使彎腳體下降而觸底到紙張工作臺上的紙，由釘入裝置通過紙張工作臺上的孔將訂書釘向上方射出，由彎腳體將貫穿了紙的訂書釘?shù)哪_部折彎的電動訂書器；其特征為由馬達(dá)驅(qū)動輸送絲杠機(jī)構(gòu)構(gòu)成彎腳體的升降機(jī)構(gòu)，設(shè)有檢測彎腳體的觸底狀態(tài)的觸底傳感器，還設(shè)有根據(jù)觸底傳感器的觸底檢測信號停止彎腳體的下降驅(qū)動的控制裝置。
另外，還提供一種電動訂書器，其構(gòu)成為在上述訂書器中，設(shè)有檢測釘入裝置的訂書釘射出結(jié)束狀態(tài)的射出檢測傳感器，還設(shè)有根據(jù)射出檢測傳感器的射出結(jié)束信號驅(qū)動彎腳體、在將訂書釘?shù)哪_部折彎之后反向旋轉(zhuǎn)彎腳驅(qū)動馬達(dá)使彎腳體返回到初始位置的控制裝置。
另外，還提供一種電動訂書器，其是將釘入裝置配置在紙張工作臺的下方，將具備有上下可動式彎腳體的彎腳機(jī)構(gòu)部配置在紙張工作臺的上方，夾持著紙張工作臺使釘入裝置和彎腳機(jī)構(gòu)部相對，且使彎腳機(jī)構(gòu)部下降并向紙張工作臺上的紙觸壓到底，由釘入裝置通過紙張工作臺上的孔將訂書釘向上方射出，由彎腳體將貫穿了紙的訂書釘?shù)哪_部折彎的電動訂書器，其特征在于由馬達(dá)驅(qū)動輸送絲杠機(jī)構(gòu)構(gòu)成彎腳機(jī)構(gòu)部和彎腳體的升降機(jī)構(gòu)，設(shè)有檢測彎腳機(jī)構(gòu)部的觸底狀態(tài)的觸底傳感器、和通過檢測彎腳體的彎腳結(jié)束狀態(tài)的彎腳傳感器；還設(shè)有根據(jù)觸底傳感器的觸底檢測信號停止彎腳機(jī)構(gòu)部的下降驅(qū)動，根據(jù)彎腳傳感器的彎腳結(jié)束信號停止彎腳體的下降驅(qū)動的控制裝置。
另外，還提供一種電動訂書器，其構(gòu)成為在上述的電動訂書器中，設(shè)有檢測釘入裝置的訂書釘射出結(jié)束狀態(tài)的射出檢測傳感器，還設(shè)有根據(jù)觸底傳感器的觸底檢測信號停止彎腳機(jī)構(gòu)部的下降驅(qū)動，繼而起動釘入裝置將訂書釘射出，根據(jù)射出檢測傳感器的射出結(jié)束信號下降驅(qū)動彎腳體，彎折訂書釘?shù)哪_部，根據(jù)彎腳傳感器的彎腳結(jié)束信號反向旋轉(zhuǎn)彎腳驅(qū)動馬達(dá)使彎腳機(jī)構(gòu)部和彎腳體返回到初始位置的控制裝置。
此外，關(guān)于上述第7目的，本發(fā)明提供一種電動訂書器，其是將具備可動式彎腳體的彎腳部與具備釘入裝置的釘入部相對地配置，移動彎腳部與釘入部其中一方以由彎腳部和釘入部將紙夾持，通過彎腳體將由釘入部的釘入裝置射出的訂書釘?shù)哪_部折彎的電動訂書器，其特征在于；在蓋住彎腳體的前后兩面的彎腳體保持架上安裝有彎腳體，向彎腳部前后移動自如地安裝彎腳體保持架，同時在彎腳體保持架的釘入裝置相對面上形成了從前后兩緣部向彎腳體保持架內(nèi)的深處傾斜的導(dǎo)引面，在訂書釘?shù)那岸送茐簩?dǎo)引面時彎腳體保持架的前后位置被自動調(diào)整，構(gòu)成了可使彎腳體相對于訂書釘對準(zhǔn)的自動調(diào)芯機(jī)構(gòu)。
進(jìn)而，關(guān)于上述第8目的，本發(fā)明提供了一種電動訂書器，其是使訂書器滑動自如地配合在平行地配置的導(dǎo)引軸與驅(qū)動軸上，通過訂書器移動機(jī)構(gòu)使訂書器沿導(dǎo)引軸移動的同時，將驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而驅(qū)動訂書器進(jìn)行裝訂處理的移動式電動訂書器；其特征在于構(gòu)成為，在導(dǎo)引軸和驅(qū)動軸上滑動自如地配合有滑架，將訂書器水平旋轉(zhuǎn)自如地安裝在該滑架上，由傘齒輪連結(jié)通過訂書器旋轉(zhuǎn)中心的齒輪軸和上述驅(qū)動軸，從而構(gòu)成訂書器驅(qū)動機(jī)構(gòu)；從驅(qū)動軸向齒輪軸傳遞動力以驅(qū)動訂書器，同時，在訂書器上設(shè)置對上述齒輪軸進(jìn)行制動的制動器；由制動器控制裝置驅(qū)動制動器而對齒輪軸進(jìn)行制動，并且通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸，訂書器水平旋轉(zhuǎn)。
另外，還提供了設(shè)置有在規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置對上述訂書器進(jìn)行止動及解除止動的阻擋機(jī)構(gòu)。
另外，還提供了一種電動訂書器，其構(gòu)成為，在上述訂書器上設(shè)有擺動式的杠桿及杠桿驅(qū)動部，可自由切換至在上述杠桿的前端嚙合在上述齒輪軸的傘齒輪上而對上述傘齒輪及上述齒輪軸進(jìn)行制動的訂書器可旋轉(zhuǎn)位置、和上述杠桿的另一端配合在形成于上述滑架上的阻擋部上而對訂書器的轉(zhuǎn)動進(jìn)行止動的訂書器固定位置，由上述杠桿驅(qū)動部式使上述杠桿切換至訂書器可旋轉(zhuǎn)位置和訂書器固定位置。
圖1是表示本發(fā)明的一種實(shí)施形態(tài)的、電動訂書器的主視圖。
圖2是電動訂書器的側(cè)視圖。
圖3是圖1的III-III線的向視圖。
圖4是表示本發(fā)明的一種實(shí)施形態(tài)的、電動訂書器的主視圖。
圖5是電動訂書器的側(cè)視圖。
圖6是圖4的VI-VI線的向視圖。
圖7是表示本發(fā)明的一種實(shí)施形態(tài)的、電動訂書器的主視圖。
圖8是電動訂書器的側(cè)面剖視圖。
圖9是將圖8的下半部放大之后的側(cè)面剖視圖。
圖10是釘入機(jī)構(gòu)的零件構(gòu)成圖。
圖11是釘入機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)的立體圖。
圖12是表示釘入機(jī)構(gòu)的成形工序的立體圖。
圖13是表示釘入機(jī)構(gòu)的射出工序的立體圖。
圖14是表示本發(fā)明的一種實(shí)施形態(tài)的、電動訂書器的主視圖。
圖15是電動訂書器的側(cè)視圖。
圖16是圖14的XVI-XVI線的向視圖。
圖17是訂書釘卡盒和電動訂書器的立體圖。
圖18是表示訂書釘卡盒的、將滑動門打開之后的狀態(tài)的立體圖。
圖19是表示向釘入單元安裝了訂書釘卡盒之后的狀態(tài)的立體圖。
圖20是表示向訂書釘卡盒填裝了訂書釘之后的狀態(tài)的立體圖。
圖21是釘入單元和訂書訂卡盒的側(cè)面剖視圖。
圖22是釘入單元和訂書訂卡盒的側(cè)面剖視圖。
圖23是釘入機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)的立體圖。
圖24是表示釘入機(jī)構(gòu)的成形工序的立體圖。
圖25是表示釘入機(jī)構(gòu)的射出工序的立體圖。
圖26是表示本發(fā)明的一種實(shí)施形態(tài)的、電動訂書器的主視圖。
圖27是電動訂書器的側(cè)視圖。
圖28是釘入單元和訂書訂卡盒的立體圖。
圖29是表示訂書釘卡盒的、將滑動門打開之后狀態(tài)的立體圖。
圖30是表示向釘入單元安裝了訂書釘卡盒之后的狀態(tài)的立體圖。
圖31是表示向訂書釘卡盒填裝了訂書釘之后的狀態(tài)的立體圖。
圖32是表示電動訂書器的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動作的說明圖。
圖33是表示電動訂書器的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動作的說明圖。
圖34是表示電動訂書器的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動作的說明圖。
圖35是表示電動訂書器的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動作的說明圖。
圖36是電動訂書器的主視圖。
圖37是電動訂書器的側(cè)面剖視圖。
圖38是彎腳部的側(cè)面剖視圖。
圖39是彎腳機(jī)構(gòu)部的立體分解圖。
圖40是彎腳單元的組裝圖。
圖41是彎腳單元的立體圖。
圖42是絲杠軸及彎腳推進(jìn)裝置的立體圖。
圖43是表示彎腳機(jī)構(gòu)部的初始狀態(tài)的立體圖。
圖44是表示彎腳機(jī)構(gòu)部的壓紙狀態(tài)的立體圖。
圖45是表示彎腳機(jī)構(gòu)部的彎腳結(jié)束狀態(tài)的立體圖。
圖46(a)及圖46(b)是表示彎腳機(jī)構(gòu)部的動作工序的圖。圖46(a)是初始狀態(tài)的說明圖、圖46(b)是表示壓紙狀態(tài)的立體圖。
圖47(a)及圖47(b)是表示彎腳機(jī)構(gòu)部的動作工序的圖。圖47(a)是表示釘入訂書釘時的狀態(tài)的說明圖、圖47(b)是表示彎腳結(jié)束狀態(tài)的立體圖。
圖48是電動訂書器的主視圖。
圖49是電動訂書器的側(cè)面剖視圖。
圖50是彎腳單元的側(cè)面剖視圖。
圖51是彎腳機(jī)構(gòu)部的立體分解圖。
圖52是絲杠軸及彎腳推進(jìn)裝置的立體圖。
圖53是表示釘入單元的零件構(gòu)成的組裝圖。
圖54是釘入單元和訂書訂卡盒的立體圖。
圖55是表示彎腳機(jī)構(gòu)部的初始狀態(tài)的立體圖。
圖56是表示彎腳機(jī)構(gòu)部的壓紙狀態(tài)的立體圖。
圖57是表示彎腳機(jī)構(gòu)部的彎腳結(jié)束狀態(tài)的立體圖。
圖58(a)及圖58(b)是表示彎腳機(jī)構(gòu)部的動作工序的圖。圖58(a)是初始狀態(tài)的說明圖、圖58(b)是表示壓紙狀態(tài)的立體圖。
圖59(a)及圖59(b)是表示彎腳機(jī)構(gòu)部的動作工序的圖。圖59(a)是表示釘入訂書釘時的狀態(tài)的說明圖、圖59(b)是表示彎腳結(jié)束狀態(tài)的立體圖。
圖60是表示本發(fā)明的一種實(shí)施形態(tài)，電動訂書器的正面剖視圖。
圖61是彎腳部A8和釘入部B8的正面剖視圖。
圖62是圖61的LXII-LXII線的向視剖視圖。
圖63是彎腳體保持架(clincher carriage)的仰視圖。
圖中101是框架，102是紙張工作臺，103是彎腳單元，104是釘入單元，106是滑動底座，107是軸，112是齒滑輪，113是從動齒滑輪，114是同步傳送帶，115是導(dǎo)引槽，115a是卡槽部(catch部)，117是擺動銷，117a是彈簧，118是座板，119是0度爪部，120是45度爪部，121是擋銷，201是框架，202是紙張工作臺，203是彎腳單元，204是釘入單元，206是滑動底座，207是軸，212是齒滑輪，213是從動齒滑輪，214是同步傳送帶，215是滑道(slide way)，304是釘入單元，321是凸輪軸，322是釘入凸輪，323是前部導(dǎo)引板，323a是加強(qiáng)筋，324是釘入凸輪隨動件，325是砧板，325a是彎折部，325b是爪部，326是前部座板，326b是突起，327是釘入導(dǎo)引板，328是釘入輔助板，329是釘入裝置，330是成形板，331是中央座板，332是成形凸輪隨動件，333是成形凸輪，334是后部座板，335是訂書釘輸送凸輪隨動件，336是訂書釘輸送凸輪，401是框架，402是紙張工作臺，403是彎腳單元，404是釘入單元，423是孔，435、435是一對連桿，436是訂書釘輸送凸輪隨動件，451是訂書釘卡盒，459是板簧，460是訂書釘導(dǎo)引裝置，461是滑塊，462是板簧，463是輸送爪，464是臂，501是框架，502是紙張工作臺，503是彎腳單元，504是釘入單元，506是滑動底座，507是軸，515是卡盒收容部，521是第一擋銷，522是第二擋銷，523是座板，524是0度爪部，525是45度爪部，526是第三爪部，531是訂書釘卡盒，532是開口部，534是滑動門，541是訂書釘儲備盒，542是訂書釘片，601是框架，602是紙張工作臺，603是彎腳部，604是釘入部，613是彎腳驅(qū)動馬達(dá)，614是彎腳框架，615是齒輪，617是齒輪保持架，618是絲杠軸，619是前蓋體框架，620是后蓋體框架，621是上支撐框架，622是彎腳單元，622a是支撐板，625是彎腳推進(jìn)裝置，628是擋板，630是彎腳體，631是支撐軸，632是板簧，634是彎腳體保持架，635是墊片，638是導(dǎo)引面，639是滑塊，647是觸底傳感器，648是彎腳傳感器，701是框架，702是紙張工作臺，703是彎腳單元，704是釘入單元，713是彎腳驅(qū)動馬達(dá)，714是彎腳框架，716是齒輪，717是齒輪保持架，718是絲杠軸，719是前蓋體框架，720是后蓋體框架，721是上支撐框架，722是支撐板，725是彎腳推進(jìn)裝置，728是擋板，730是彎腳體，734是滑塊，742是觸底傳感器，743是彎腳傳感器，744是初始位置檢測傳感器，749是釘入裝置，755是射出檢測傳感器，756是初始位置檢測傳感器，761是訂書釘卡盒，A8是彎腳部，B8是釘入部，801是彎腳滑架，802是彎腳單元，803是釘入滑架，804是釘入單元，806是導(dǎo)引軸，807是驅(qū)動軸，808是減速齒輪，809是馬達(dá)，815是齒輪軸，819是制動桿，821是槽孔，821a是0度凹部，821b是45度凹部，a8、b8、c8、d8是傘齒輪。
具體實(shí)施例方式
以下，依據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的第1實(shí)施形態(tài)。圖1是電動訂書器的主視圖，圖2是側(cè)視圖，圖3是圖1的III-III線的剖視圖，圖3將使彎腳單元與釘入單元移動到初始位置(左)與斜向裝訂位置(右)的狀態(tài)記載在同一幅圖中。在圖中，101為框架，102是架設(shè)在框架101的上下向中間部的紙張工作臺，彎腳單元103被配置在紙張工作臺102的上方，釘入單元104被配置在紙張工作臺102的下方，沿著分別設(shè)置在框架101的頂面和底面上的直線導(dǎo)軌105一起向右移動。彎腳單元103和釘入單元104的移動機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為同一構(gòu)成，在與直線導(dǎo)軌105相配合的滑動底座106的中央部設(shè)有軸107，而彎腳單元103和釘入單元104安裝在軸107上，彎腳單元103和釘入單元104可沿水平方向旋轉(zhuǎn)。
如圖1及圖3所示，用于移動訂書器的馬達(dá)108配置在框架101的左端部，將齒滑輪112安裝在裝有減速齒輪組109的最末級的齒輪110的垂直的驅(qū)動軸111的上下兩端部。回繞在上部的齒滑輪112和配置在框架101的右端上部的從動齒滑輪113上的同步傳送帶114的兩端，被固定在支撐彎腳單元103的滑動底座106上。回繞在驅(qū)動軸111下部的齒滑輪112和配置在框架101的右端下部的從動齒滑輪113上的同步傳送帶114的兩端，被固定在支撐釘入單元104的滑動底座106上。從而構(gòu)成使彎腳單元103和釘入單元104同步移動的訂書器移動機(jī)構(gòu)。
如圖3所示，在滑動底座106上設(shè)有以軸107為半徑中心的呈45度圓弧形的導(dǎo)引槽115，在導(dǎo)引槽115的兩端部形成有向半徑中心方向下陷的卡槽部115a。如圖2所示，安裝在彎腳單元103與釘入單元104的框架內(nèi)的托架116上的擺動銷117的頭部與滑動底座106的導(dǎo)引槽115相配合。擺動銷117以安裝點(diǎn)為支點(diǎn)自由傾動，通過彈簧117a維持直立姿勢，其具有作為將彎腳單元103與釘入單元104固定在0度位置或45度旋轉(zhuǎn)位置的棘爪鎖定機(jī)構(gòu)的作用。即當(dāng)彎腳單元103與釘入單元104處于如圖3所示的0度位置或45度旋轉(zhuǎn)位置以外的旋轉(zhuǎn)角度時，擺動銷117傾斜而與導(dǎo)引槽115的側(cè)面彈性接觸，一旦彎腳單元103與釘入單元104回到0度位置或45度旋轉(zhuǎn)位置，擺動銷117就會借助彈簧117a的恢復(fù)力而與導(dǎo)引槽115兩端中的任意一端的卡槽部115a相配合返回到直立姿勢，從而使彎腳單元103與釘入單元104被固定住。
在彎腳單元103與釘入單元104的各個座板118(與滑動底座相接的板)的前緣部(圖3上)上形成了向前方突出的0度爪部119和向右45度前方突出的45度爪部120，0度爪部119到軸107的距離與45度爪部120到軸107的距離基本相等。如圖2及圖3所示，在框架101的頂面和內(nèi)底面上固定有用于使彎腳單元103與釘入單元104旋轉(zhuǎn)的擋銷121。擋銷121在彎腳單元103與釘入單元104的移動范圍的右端附近，被設(shè)置在當(dāng)使彎腳單元103與釘入單元104向右側(cè)移動時、擋銷121與前述0度爪部119的側(cè)面相接的位置。
接著對電動訂書器的動作進(jìn)行說明。電動訂書器由復(fù)印機(jī)的控制部控制，進(jìn)行對紙的一邊的兩處進(jìn)行裝訂的側(cè)部裝訂或在紙的角部以45度的角度釘入訂書釘?shù)男毕蜓b訂。當(dāng)一套復(fù)印紙張P被從復(fù)印機(jī)構(gòu)部送入紙張工作臺102時，在側(cè)部裝訂的模式下，在圖3所示的A1位置釘入訂書釘，由訂書器移動機(jī)構(gòu)將彎腳單元103與釘入單元104向B1位置移動并釘入訂書釘。此外，圖1所示的122是用于將紙對齊的阻擋部，在裝訂處理后向上方旋轉(zhuǎn)90度而避開紙的經(jīng)過路徑，將紙P送出。
在設(shè)定成斜向裝訂的情況下，彎腳單元103與釘入單元104被從A1位置移動到右端的C1位置。此時，在即將到達(dá)C1位置時，座板的0度爪部119碰到框架101的擋銷121，由于滑動底座106進(jìn)一步向右前進(jìn)，因此彎腳單元103與釘入單元104被擋銷121推壓向左旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到45度角時，彎腳單元103與釘入單元104的擺動銷117與滑動底座106的導(dǎo)引槽115的左端的卡槽部115a相配合，從而被固定在45度旋轉(zhuǎn)位置上。在紙上釘入訂書釘后訂書器移動機(jī)構(gòu)被反轉(zhuǎn)驅(qū)動，彎腳單元103與釘入單元104開始向左移動時，位于0度旋轉(zhuǎn)位置上的45度爪部120碰到擋銷121，彎腳單元103與釘入單元104順時針旋轉(zhuǎn)，分別回到0度旋轉(zhuǎn)位置時，擺動銷117與滑動底座106的導(dǎo)引槽115的右端卡槽部115a相配合，從而被固定在0度旋轉(zhuǎn)位置，同時45度爪部120離開擋銷121，彎腳單元103與釘入單元104繼續(xù)向左移動返回到A1的位置。
接下來，依據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的第2實(shí)施形態(tài)。圖4是電動訂書器的主視圖，圖5是側(cè)視圖，圖6是圖4的VI-VI線的剖視圖，圖6將使彎腳單元與釘入單元移動到初期位置(左)與斜向裝訂位置(右)的狀態(tài)記載在同一幅圖中。依圖所示，201是框架，202是架設(shè)在框架201的上下之間的紙張工作臺，彎腳單元203配置在紙張工作臺202的上方，釘入單元204配置在紙張工作臺202的下方，并分別與設(shè)在框架201的頂面和內(nèi)底面上的直線導(dǎo)軌205相配合，在左側(cè)的初期位置與右側(cè)的斜向裝訂位置之間往復(fù)移動。
彎腳單元203和釘入單元204的移動機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是同一構(gòu)成。在與直線導(dǎo)軌205相配合的滑動底座206的中央部設(shè)有軸207，而彎腳單元203和釘入單元204安裝在軸207上。彎腳單元203和釘入單元204能夠在水平方向上旋轉(zhuǎn)。
如圖4及圖5所示，移動訂書器所用的馬達(dá)208配置在框架201的左端部。將齒滑輪212安裝在裝有減速齒輪組209的最末級的齒輪210的垂直的驅(qū)動軸211的上下兩端部?；乩@在上部的齒滑輪212和配置在框架201的右端上部從動齒滑輪213上的同步傳送帶214的兩端，被固定在支撐彎腳單元203的滑動底座206上?；乩@在驅(qū)動軸211下部的齒滑輪212和配置在框架201的右端下部的從動齒滑輪213上的同步傳送帶214的兩端，被固定在支撐釘入單元204的滑動底座206上。從而構(gòu)成了使彎腳單元203和釘入單元204同步移動的移動機(jī)構(gòu)。
如圖5及圖6所示，在上下兩根直線導(dǎo)軌205的各自的前方，配置有與直線導(dǎo)軌205平行的滑道215。固定在框架201的頂面與內(nèi)底面上的兩根滑道215是平滑的滑動導(dǎo)引部件，與彎腳單元203的彎腳體內(nèi)置部位的背面(圖5上)和釘入單元204的釘入內(nèi)置部位的背面(圖5下)相接，承受訂書器的整個移動范圍內(nèi)的釘入裝置上升射出訂書釘時的反作用力、與彎腳體下降折彎訂書釘時的反作用力。
接著，說明訂書器的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。如圖6所示，在滑動底座206上設(shè)有以軸207為半徑中心的呈45度圓弧形的導(dǎo)引槽216，在導(dǎo)引槽216的兩端部形成向半徑中心方向下陷的卡槽部216a。如圖5所示，安裝在彎腳單元203與釘入單元204的框架內(nèi)的托架217上的擺動銷218的頭部與滑動底座206的導(dǎo)引槽216相配合。擺動銷218以安裝點(diǎn)為支點(diǎn)自由傾動，通過彈簧218a維持直立姿勢，其具有作為將彎腳單元203與釘入單元204固定在0度位置或45度旋轉(zhuǎn)位置的棘爪鎖定機(jī)構(gòu)的作用。即當(dāng)彎腳單元203與釘入單元204位于如圖6所示的0度位置或45度旋轉(zhuǎn)位置以外的旋轉(zhuǎn)角度時，擺動銷218傾斜而與導(dǎo)引槽216的側(cè)面彈性接觸，一旦彎腳單元203與釘入單元204回到0度位置或45度旋轉(zhuǎn)位置，擺動銷218就會借助彈簧218a的恢復(fù)力而與導(dǎo)引槽216兩端中的任意一端的卡槽部216a相配合返回到直立姿勢，從而使彎腳單元203與釘入單元204被固定住。
在彎腳單元203與釘入單元204的各個座板219(與滑動底座相接的板)的前緣部(圖6上)上形成了向前方突出的0度爪部220和向右45度前方突出的45度爪部221，0度爪部220到軸207的距離與45度爪部221到軸107的距離基本相等。如圖5及圖6所示，在框架201的頂面和內(nèi)底面上固定有用于使彎腳單元203與釘入單元204旋轉(zhuǎn)的擋銷222。擋銷222在彎腳單元203與釘入單元204的移動范圍的右端附近，被設(shè)置在當(dāng)使彎腳單元203與釘入單元204向右側(cè)移動時、擋銷222與前述0度爪部220的側(cè)面相接的位置。
電動訂書器被復(fù)印機(jī)的控制部所控制，實(shí)施在紙的一邊的兩處進(jìn)行裝訂的側(cè)部裝訂或在紙的角部以45度的角度釘入訂書釘?shù)男毕蜓b訂。當(dāng)從復(fù)印機(jī)構(gòu)部將一套復(fù)印紙張P送入紙張工作臺202時，在側(cè)部裝訂的模式下，在圖6所示的A2位置上釘入訂書釘，通過訂書器移動機(jī)構(gòu)將彎腳單元203與釘入單元204移動到B2位置再釘入訂書釘。此外，圖4所示的223是用來將紙對齊的阻擋部，裝訂處理后向上旋轉(zhuǎn)90度避開紙的來路，再將紙P送出。
在設(shè)定成斜向裝訂的情況下，彎腳單元203與釘入單元204被從A2位置移動到右端的C2位置。這時，在即將到達(dá)C2位置的時候，座板的0度爪部220碰到框架201的擋銷222，因滑動底座206進(jìn)一步向右推進(jìn)從而使彎腳單元203與釘入單元204被擋銷222推壓而向左旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到45度角時，彎腳單元203和釘入單元204的擺動銷218與滑動底座206的導(dǎo)引槽216的左端的卡槽部216a相配合，從而被固定在45度旋轉(zhuǎn)位置上。在紙上釘入訂書釘后訂書器移動機(jī)構(gòu)被反轉(zhuǎn)驅(qū)動，彎腳單元203與釘入單元204開始向左移動，位于0度旋轉(zhuǎn)位置的45度爪部221碰觸到擋銷222，彎腳單元203與釘入單元204向右旋轉(zhuǎn)，當(dāng)分別回到0度旋轉(zhuǎn)位置時，擺動銷218與滑動底座206的導(dǎo)引槽216的右端卡槽部216a相配合，從而被固定在0度旋轉(zhuǎn)位置，同時45度爪部221離開擋銷222，彎腳單元203與釘入單元204繼續(xù)向左移動回到A2的位置。
接下來，依據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的第3實(shí)施形態(tài)。圖7是電動訂書器的主視圖，圖8是側(cè)面剖視圖，圖9是圖8的下半部的放大圖。圖10是釘入機(jī)構(gòu)的零件構(gòu)成圖。依圖7所示，301是框架，302是架設(shè)在框架301的上下之間的紙張工作臺，彎腳單元303配置在紙張工作臺302的上方，釘入單元304配置在紙張工作臺302的下方，且分別與設(shè)在框架301的頂面和內(nèi)底面上的直線導(dǎo)軌305相配合。
在框架301的左端部配置有移動訂書器用的馬達(dá)306，經(jīng)由減速齒輪307驅(qū)動垂直驅(qū)動軸308。在垂直驅(qū)動軸308的上下兩端部安裝著齒滑輪309，回繞在上部的齒滑輪309與配置在框架301的右端上部的從動齒滑輪310上的同步傳送帶311的兩端，被固定在支撐彎腳單元303的滑動底座312上。同樣的，回繞在垂直驅(qū)動軸308的下部的齒滑輪309與配置在框架301的右端下部的從動齒滑輪310上的同步傳送帶311的兩端被固定在支撐釘入單元304的滑動底座312上，從而構(gòu)成使彎腳單元303和釘入單元304同步移動的訂書器移動機(jī)構(gòu)。
接著，依據(jù)圖9及圖10對釘入單元304的釘入機(jī)構(gòu)的構(gòu)成進(jìn)行說明。釘入單元304通過圖10所示的前部座板326、中央座板331、后部座板334三個座板支撐可動部件。在前部座板326的前面配置有釘入凸輪322和板狀的釘入凸輪隨動件324。左右一對成形板330、配置在兩張成形板330之間的釘入裝置329、與釘入裝置329相重疊以防止訂書釘向前方脫落的釘入輔助板328、以及配置在釘入輔助板328的左右兩側(cè)的一對釘入導(dǎo)引板327，被夾持在前部座板326與中央座板331之間。通過形成在中央座板331上的導(dǎo)引槽331a而銷結(jié)合至成形板330上的成形凸輪隨動件332和成形凸輪333被夾在中央座板331與后部座板334之間。在后部座板334上配置有用于驅(qū)動訂書釘卡盒的輸送爪的訂書釘輸送凸輪隨動件335和訂書釘輸送凸輪336。釘入凸輪322、成形凸輪333和訂書釘輸送凸輪336被安裝在一根凸輪軸321上，并如圖9所示經(jīng)由馬達(dá)及減速齒輪來驅(qū)動安裝在凸輪軸321前端上的齒輪337。
圖10所表示的釘入凸輪322和成形凸輪333是心形凸輪，設(shè)在釘入凸輪隨動件324上的銷324c與釘入凸輪322的凸輪面相配合。釘入裝置329及釘入輔助板328通過形成在前部座板326上的呈上下方向的導(dǎo)引槽326a與釘入凸輪隨動件324背面的銷324a呈銷結(jié)合，釘入凸輪隨動件324、釘入裝置329以及釘入輔助板328隨著釘入凸輪322的旋轉(zhuǎn)而升降。在釘入凸輪隨動件324的上端部的中央形成有倒T形的槽324b，該槽324b與砧板325的下部相配合，砧板325被支撐成以下部為支點(diǎn)向前后自由擺動。砧板325的上端部被折向后方，在將直線形的訂書釘成形加工成門形時，用該彎折部325a的下面支撐直線訂書釘?shù)闹虚g部。
在釘入凸輪隨動件324的前側(cè)面，配置有架設(shè)在釘入單元304的框架上的前部導(dǎo)引板323，通過前部導(dǎo)引板323限制砧板325的前傾。另外，在前部座板326的前面上端部設(shè)有突起326b，在砧板325的左右兩側(cè)面設(shè)有與突起326b相對應(yīng)的爪部325b，當(dāng)釘入凸輪隨動件324與砧板325上升到上限位置時，砧板325的爪部325b攀到前部座板326的突起326b上，砧板325前傾，彎折部325a避開釘入裝置329的通路。
設(shè)在成形凸輪隨動件332背面的銷332a與成形凸輪333的凸輪槽相配合，成形凸輪隨動件332和成形板330通過中央座板上的上下方向的導(dǎo)引槽331a由成形凸輪隨動件332的銷332b結(jié)合，成形凸輪隨動件332和成形板330隨著成形凸輪333的旋轉(zhuǎn)而升降。
設(shè)置在訂書釘輸送凸輪隨動件335背面的銷335a與最后部的訂書釘輸送凸輪336的外周面相接觸，訂書釘輸送凸輪隨動件335隨著訂書釘輸送凸輪336的旋轉(zhuǎn)而下降或上升。
釘入凸輪322、成形凸輪333和訂書釘輸送凸輪336在一個循環(huán)的裝訂動作周期里，設(shè)定動作時序為首先，訂書釘輸送凸輪隨動件335下降進(jìn)行訂書釘輸送，接著驅(qū)動成形板330上升對直線訂書釘進(jìn)行成形加工，繼而砧板325、釘入裝置329、釘入輔助板328一起上升。
接著，根據(jù)圖9來說明訂書釘卡盒341。向釘入單元304安裝的訂書釘卡盒341，使板簧343向前斜下方傾斜地安裝在頂板部342的下方，釘入裝置329背面?zhèn)?圖中右方)的作為導(dǎo)引裝置的導(dǎo)引板344被安裝在板簧343的前端。導(dǎo)引板344與設(shè)置在釘入單元304上的前部導(dǎo)引板323相對，兩者之間的間隙成為砧板325、釘入裝置329和成形板330的通路。
在頂板部342的下方設(shè)有前后滑動自如的滑塊345，在滑塊345的前部向后斜下方傾斜地安裝板簧346，板簧346的前端部安裝有輸送爪347。在初始狀態(tài)下，安裝在導(dǎo)引板344上的板簧343的前部比滑塊345的上方下降，若滑塊345和輸送爪347向前推進(jìn)，則滑塊345觸碰到板簧343的下方，將板簧343與導(dǎo)引板344向上方推起。
在滑塊345的上面安裝有橫向的臂348，如圖11所示，臂348的左右兩端通過在訂書釘卡盒341的左右兩側(cè)壁上形成的槽349而向外側(cè)突出。當(dāng)釘入單元304起動時，如圖12所示，首先，訂書釘輸送凸輪隨動件335下降，施力在拉伸螺旋彈簧338上的訂書釘輸送連桿339、340按圖中的逆時針方向旋轉(zhuǎn)，將訂書釘卡盒341的臂348和滑塊345推向前方，通過輸送爪347將訂書釘片向前方輸送，同時，滑塊345將導(dǎo)引板344向上方推起，導(dǎo)引板344進(jìn)入到紙張工作臺(圖未示)的孔內(nèi)。與此同時，如圖7所示，彎腳單元303下降，與釘入單元304同時將紙張工作臺上的紙夾住。接著，成形板330上升對直線訂書釘進(jìn)行成形加工而加工成門形。這時，砧板325的爪部325b與如圖12所示的前部導(dǎo)引板323背面的加強(qiáng)筋323a相接而維持垂直姿勢，并通過彎折部325a支撐訂書釘?shù)闹虚g部位。然后，成形加工結(jié)束后，釘入裝置329、釘入輔助板328和砧板325上升。
如圖13所示，在通過釘入裝置329進(jìn)行的訂書釘釘入動作即將結(jié)束時，砧板325的爪部325b比前部導(dǎo)引板323背面的加強(qiáng)筋323a向更上方移動從而解除前傾限制，爪部325b攀上前部座板326的突起326b，砧板325向前方傾斜，彎折部325a從釘入裝置329的通路退讓開，釘入裝置329將訂書釘完全釘入。然后，彎腳單元303的彎腳體下降，在將訂書釘?shù)淖笥夷_部向內(nèi)側(cè)彎折將紙訂住后，所有的可動部分如圖11所示返回到初期位置，一個周期的動作結(jié)束。
接下來，依據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的第4實(shí)施形態(tài)。圖14是電動訂書器的主視圖，圖15是側(cè)視圖，圖16是圖14的XVI-XVI線的剖視圖，圖16將使彎腳單元與釘入單元移動到初期位置(左)與斜向裝訂位置(右)的狀態(tài)記載在同一幅圖中。依圖所示，401是框架，402是架設(shè)在框架401的上下之間的紙張工作臺，彎腳單元403配置在紙張工作臺402的上方，釘入單元404配置在紙張工作臺402的下方，且分別與設(shè)在框架401的頂面和內(nèi)底面上的直線導(dǎo)軌405相配合，在左側(cè)的初期位置與右側(cè)的斜向裝訂位置之間移動。
彎腳單元403和釘入單元404的移動機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為同一構(gòu)成。在與直線導(dǎo)軌405相配合的滑動底座406的中央部設(shè)有軸407，而彎腳單元403和釘入單元404安裝在軸407上。彎腳單元403和釘入單元404能夠向水平方向上旋轉(zhuǎn)。
如圖14及圖15所示，移動訂書器所用的馬達(dá)408配置在框架401的左端部。將齒滑輪412安裝在裝有減速齒輪組409的最末級的齒輪410的垂直的驅(qū)動軸411的上下兩端部?；乩@在上部的齒滑輪412和配置在框架401的右端上部從動齒滑輪413上的同步傳送帶414的兩端，被固定在支撐彎腳單元403的滑動底座406上?；乩@在驅(qū)動軸411下部的齒滑輪412和配置在框架401的右端下部的從動齒滑輪413上的同步傳送帶414的兩端，被固定在支撐釘入單元404的滑動底座406上。從而構(gòu)成了使彎腳單元403和釘入單元404同步移動的移動機(jī)構(gòu)。
如圖15及圖16所示，在上下兩根直線導(dǎo)軌405的各自的前方，配置有與直線導(dǎo)軌405平行的滑道415。固定在框架401的頂面與內(nèi)底面上的兩根滑道415是平滑的滑動導(dǎo)引部件，與彎腳單元403的彎腳體內(nèi)置部位的背面(圖15上)和釘入單元404的釘入內(nèi)置部位的背面(圖15下)相接，在訂書器的整個移動范圍內(nèi)承受釘入裝置上升射出訂書釘時的反作用力與彎腳體下降折彎訂書釘時的反作用力。
接著，說明訂書器的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。如圖16所示，在滑動底座406上設(shè)有以軸407為半徑中心的呈45度圓弧形的導(dǎo)引槽416，在導(dǎo)引槽416的兩端部形成向半徑中心方向下陷的卡槽部416a。如圖15所示，安裝在彎腳單元403與釘入單元404的框架內(nèi)的托架417上的擺動銷418的頭部與滑動底座406的導(dǎo)引槽416相配合。擺動銷418以安裝點(diǎn)為支點(diǎn)自由傾動，通過彈簧418a維持直立姿勢，其具有作為將彎腳單元403與釘入單元404固定在0度位置或45度旋轉(zhuǎn)位置的棘爪鎖定機(jī)構(gòu)的作用。即當(dāng)彎腳單元403與釘入單元404處于如圖16所示的0度位置或45度旋轉(zhuǎn)位置以外的旋轉(zhuǎn)角度時，擺動銷418傾斜并與導(dǎo)引槽416的內(nèi)周面相彈性接觸，一旦彎腳單元403與釘入單元404回到0度位置或45度旋轉(zhuǎn)位置，擺動銷418就會通過彈簧418a的恢復(fù)力與導(dǎo)引槽416右端或左端的卡槽部416a相配合返回到直立姿勢，從而使彎腳單元403與釘入單元404被固定住。
在彎腳單元403與釘入單元404的各個座板419(向滑動底座406連接的板)的前緣部(圖16上)上形成有向前方突出的0度爪部420和向右45度前方突出的45度爪部421，0度爪部420到軸407的距離與45度爪部421到軸407的距離基本相等。如圖15及圖16所示，在框架401的頂面和內(nèi)底面上固定有用于使彎腳單元403與釘入單元404旋轉(zhuǎn)的擋銷422。擋銷422處在彎腳單元403與釘入單元404的移動范圍的右端附近，在使彎腳單元403與釘入單元404向右側(cè)移動時，設(shè)在擋銷422與前述0度爪部420的側(cè)面相接的位置。
電動訂書器被復(fù)印機(jī)的控制部所控制，實(shí)施在紙的一邊的兩處進(jìn)行裝訂的側(cè)部裝訂或在紙的角部以45度的角度釘入訂書釘?shù)男毕蜓b訂。當(dāng)從復(fù)印機(jī)構(gòu)部將一套復(fù)印紙張P送入紙張工作臺402時，在側(cè)部裝訂的模式下，如圖16所示在A4位置上釘入訂書釘，通過訂書器移動機(jī)構(gòu)將彎腳單元403與釘入單元404移動到B4位置再釘入訂書釘。在紙張工作臺402上，在A4、B4以及右端的C4三個位置上，形成了尺寸大小為釘入單元404的成形壓板、釘入裝置以及后述的訂書釘卡盒的訂書釘導(dǎo)引裝置能夠通過的孔423。另外，圖14所示的424是用來將紙對齊的阻擋部，在裝訂處理后向上旋轉(zhuǎn)90度避開紙的經(jīng)過路徑，再將紙P送出。
在設(shè)定成斜向裝訂的情況下，彎腳單元403與釘入單元404被從A4位置移動向右端的C4位置。這時，在即將到達(dá)C4位置時，座板的0度爪部420觸碰到框架401的擋銷422，因滑動底座406進(jìn)一步向右推進(jìn)從而使彎腳單元403與釘入單元404被擋銷422推壓而向左旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到45度角時，彎腳單元403和釘入單元404的擺動銷418與滑動底座406的導(dǎo)引槽416的左端的卡槽部416a相配合，從而被固定在45度旋轉(zhuǎn)位置上。
在紙上釘入訂書釘后訂書器移動機(jī)構(gòu)被反轉(zhuǎn)驅(qū)動，彎腳單元403與釘入單元404開始向左移動，位于0度旋轉(zhuǎn)位置的45度爪部421碰觸到擋銷422，彎腳單元403與釘入單元404向右旋轉(zhuǎn)，分別回到0度旋轉(zhuǎn)位置時，擺動銷418與滑動底座406的導(dǎo)引槽416的右端卡槽部416a相配合，從而被固定在0度旋轉(zhuǎn)位置，同時45度爪部421離開擋銷422，彎腳單元403與釘入單元404繼續(xù)向左移動回到A4的位置。
圖17表示的是釘入單元404和訂書釘卡盒451，向釘入單元404的卡盒收容部425安裝的訂書釘卡盒451在背面形成開口部452，在左右兩側(cè)面的后端形成的縱向的導(dǎo)軌部453上配合滑動門454。通過架設(shè)在訂書釘卡盒451的左右兩側(cè)面上部和滑動門454上的拉伸螺旋彈簧455，將滑動門454向上方牽引，另外，訂書釘卡盒451的內(nèi)部內(nèi)置有后述的壓力板，壓力板被設(shè)置在內(nèi)底面的壓縮螺旋彈簧456向上方推壓?；瑒娱T454在前面(卡盒的內(nèi)部側(cè)的面)的中央下端部形成有槽(圖未示)，壓力板的后端部突出到槽的位置，如圖18所示，當(dāng)將滑動門454向下方壓下時，壓力板457的后端部與槽相配合，如圖所示，壓力板457也同時下降。
圖19表示的是向訂書釘卡盒451填裝可再次填充的紙制訂書釘儲備盒471的狀態(tài)，在訂書釘儲備盒471里重疊地收容有規(guī)定片數(shù)的訂書釘片472。訂書釘儲備盒471如圖所示在下面、上面前部以及背面形成窗口，如圖20所示，插入訂書釘儲備盒471后解除對滑動門454的下壓，前述壓力板457進(jìn)入到下面的窗口內(nèi)將訂書釘片472向上方推壓，位于訂書釘卡盒451內(nèi)的輸送爪接觸到訂書釘片472的上面前部。滑動門454被拉伸螺旋彈簧455牽引向初期位置上升，訂書釘儲備盒471的背面被蓋住。
如圖21、圖22所示，板簧459被向前斜下方傾斜地安裝在訂書釘卡盒451的頂板部458的下面，板簧459的前端安裝有訂書釘導(dǎo)引裝置460。訂書釘導(dǎo)引裝置460的上端和訂書釘卡盒451的上面基本位于同一高度，在向釘入單元404安裝了訂書釘卡盒451的狀態(tài)下，訂書釘導(dǎo)引裝置460與如圖21所示的釘入單元404內(nèi)的前部導(dǎo)引板426相對，訂書釘、薄板狀的釘入裝置427、配置在釘入裝置的左右兩側(cè)的成形板428以及砧板429可通過前部導(dǎo)引板426與訂書釘導(dǎo)引裝置460之間的通路。
在訂書釘卡盒451的頂板部458的下方設(shè)有前后滑動自如的滑塊461，在滑塊461的前部向后斜下方傾斜地安裝有板簧462，板簧462的前端部安裝有輸送爪463。安裝有訂書釘導(dǎo)引裝置460的板簧459的前部在初始狀態(tài)下從滑塊461的上面下降，滑塊461向前移動并與板簧459的下面相觸從而將板簧459及訂書釘導(dǎo)引裝置460向上方推壓。在滑塊461上裝有橫向的臂464，臂464的左右兩端部通過訂書釘卡盒451的槽465向外側(cè)突出。再者，圖22所示的466是前蓋，467是訂書釘導(dǎo)引板。
如圖21所示，在釘入單元404的驅(qū)動機(jī)構(gòu)部的軸430上安裝有齒輪431、釘入凸輪432、成形凸輪433、訂書釘輸送凸輪434等凸輪機(jī)構(gòu)，釘入凸輪432和成形凸輪433分別升降驅(qū)動釘入裝置427和成形板428。在釘入單元404的左右兩側(cè)壁內(nèi)安裝有用來往復(fù)驅(qū)動訂書釘卡盒451的滑塊461的一對連桿435、435，如圖23所示，連桿435的前端與訂書釘輸送凸輪隨動件436的上面相接，凸輪隨動件436被連桿435驅(qū)動而下降或上升。
釘入凸輪432、成形凸輪433、和訂書釘輸送凸輪434，在一個循環(huán)的裝訂動作周期中，設(shè)定動作時序為首先，訂書釘輸送凸輪隨動件436下降進(jìn)行訂書釘輸送，接著，驅(qū)動成形板428上升對直線訂書釘進(jìn)行成形加工，然后砧板429、釘入裝置427一起上升。
當(dāng)釘入單元404起動時，如圖24所示，首先，訂書釘輸送凸輪隨動件436下降，施力在拉伸螺旋彈簧437上的訂書釘輸送連桿435按圖中的逆時針方向旋轉(zhuǎn)，這樣，訂書釘卡盒451的臂464和滑塊461向前方移動，通過輸送爪463將訂書釘片向前方輸送，同時，滑塊461碰觸到圖21所示的板簧459的下面并將訂書釘導(dǎo)引裝置460向上方推壓，訂書釘導(dǎo)引裝置460進(jìn)入到圖16所示的紙張工作臺402的孔423中。與此同時，圖14所示的彎腳單元403下降，與釘入單元404一起將紙張工作臺上的紙夾住。接著，如圖24所示，成形板428上升，將直線訂書釘S成形加工成門形。這時，砧板429的左右爪部429b與前部導(dǎo)引板423背面的加強(qiáng)筋423a相接而維持垂直姿勢，并通過彎折部425a支撐訂書釘?shù)闹虚g部位。
然后，在成形加工結(jié)束后，如圖25所示，釘入裝置427和砧板429上升。砧板429的爪部429b比前部導(dǎo)引板426背面的加強(qiáng)筋426a向更上方移動從而解除前傾限制，爪部425b攀上垂直框架438的前面上部的突起438a，砧板429向前方傾斜，彎折部429a從釘入裝置427的通路退讓開，釘入裝置427將訂書釘完全釘入。
然后，彎腳單元403的彎腳體下降，將訂書釘S的左右腳部向內(nèi)側(cè)彎折將紙訂住，然后砧板429、成形板428與釘入裝置427下降，連桿435使訂書釘卡盒451的滑塊461后退到初期位置，因此，板簧459和訂書釘導(dǎo)引裝置460下降，訂書釘導(dǎo)引裝置460從紙張工作臺402的孔423向下方退出，返回到圖21及圖23所示的初期位置。
在訂書釘導(dǎo)引裝置的上下位置為一定而不會從孔內(nèi)下降的、以往的由輸送機(jī)構(gòu)使電動訂書器橫向移動的情況下，必須在紙張工作臺上形成連結(jié)A4、B4、C4三個裝訂位置的長孔以能夠使電動訂書器移動，但根據(jù)本發(fā)明，只要預(yù)先僅在紙張工作臺402的各裝訂位置形成所需尺寸的孔423即可，從而消除了從復(fù)印機(jī)構(gòu)部向紙張工作臺402上送來的紙被長孔刮住之虞。
以上，雖然對將升降式的訂書釘導(dǎo)引裝置設(shè)置在訂書釘卡盒上的實(shí)施形態(tài)進(jìn)行了說明，但不限于此，也可以是將升降式的訂書釘導(dǎo)引裝置設(shè)置在釘入單元上的結(jié)構(gòu)。
接下來，依據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的第5實(shí)施形態(tài)。在圖26及圖27中，501為框架，502是架設(shè)在框架501的上下向中間部的紙張工作臺，彎腳單元503被配置在紙張工作臺502的上方，釘入單元504被配置在紙張工作臺502的下方，沿著分別設(shè)置在框架501的頂面和底面上的直線導(dǎo)軌505一起向右移動。彎腳單元503和釘入單元504的移動機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為同一構(gòu)成，在與直線導(dǎo)軌505相配合的滑動底座506的中央部設(shè)有軸507，而彎腳單元503和釘入單元504安裝在軸107上，彎腳單元503和釘入單元504可向水平方向旋轉(zhuǎn)。
如圖26所示，用于移動訂書器的馬達(dá)508配置在框架501的左端部。經(jīng)由減速齒輪509驅(qū)動安裝有最末級的齒輪510的垂直驅(qū)動軸511。垂直驅(qū)動軸511在上下兩端部上安裝有齒滑輪512，回繞在上部的齒滑輪512和配置在框架501的右端上部的從動齒滑輪513上的同步傳送帶514的兩端，被固定在支撐彎腳單元503的滑動底座506上。另外，回繞在垂直驅(qū)動軸511的下部的齒滑輪512和配置在框架501的右端下部的從動齒滑輪513上的同步傳送帶514的兩端，被固定在支撐釘入單元504的滑動底座506上，從而構(gòu)成使彎腳單元503和釘入單元504同步移動的訂書器移動機(jī)構(gòu)。
圖28是釘入單元504的背面?zhèn)攘Ⅲw圖，卡盒收容部515上面及背面敞開，從而形成為可將訂書釘卡盒531從背面?zhèn)认蚩ê惺杖莶?15填裝。訂書釘卡盒531在背面形成開口部532，滑動門534配合在形成于左右兩側(cè)面的后端的縱向的導(dǎo)軌部533上。由架設(shè)在訂書釘卡盒531的左右兩側(cè)面的上部和滑動門534上的拉伸螺旋彈簧535，將滑動門534向上方拉起。另外，在訂書釘卡盒531的內(nèi)部內(nèi)置有后述的按壓板，按壓板被設(shè)置在內(nèi)底面上的壓縮螺旋彈簧536向上方推起?；瑒娱T534，在前面(卡盒內(nèi)部側(cè)的面)的中央下端部上形成有槽(圖未示)，按壓板的后端部突出到槽的位置，如圖29所示，當(dāng)向下方按下滑動門534時，因為按壓板537的后端部與槽配合，所以如圖那樣按壓板537也同時下降。
圖30表示向釘入單元504安裝了訂書釘卡盒531之后的狀態(tài)，541是再次填充(refill)用的紙制的訂書釘儲備盒，訂書釘儲備盒541中重疊收容有規(guī)定片數(shù)的訂書釘片542。訂書釘儲備盒541在圖中的下面和上面前部以及背面形成有窗口，按壓板537進(jìn)入到下面的窗口內(nèi)而與訂書釘片542的下面接觸，訂書釘卡盒531內(nèi)的輸送爪與訂書釘片542的上面前部接觸。
當(dāng)向訂書釘卡盒531填裝訂書釘儲備盒541時，如圖30那樣將滑動門534及按壓板537向下方按下，將訂書釘儲備盒541從訂書釘卡盒531的后方向訂書釘卡盒531內(nèi)插入。當(dāng)在訂書釘儲備盒插入后解除滑動門534的按壓時，則如圖31所示滑動門534被拉伸螺旋彈簧拉動而向初始位置上升，訂書釘儲備盒541的背面被蓋住。按壓板537彈性接觸而在訂書釘儲備盒541內(nèi)的訂書釘片542的下面被向訂書釘卡盒531的內(nèi)部頂面推壓，并且按壓板537隨著訂書釘片542的片數(shù)的減少而上升。當(dāng)訂書釘全部使用完了時，按下滑動門534將空的訂書釘儲備盒抽出，填裝新的訂書釘儲備盒。
圖32至圖35是電動訂書器的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的說明圖，在圖中直線導(dǎo)軌505的下端是位于復(fù)印機(jī)的前蓋的背面的前蓋側(cè)端部，上端(圖未示)為背面?zhèn)榷瞬?，?dāng)將前蓋敞開時，位于身前一側(cè)的前蓋側(cè)端部露出。在直線導(dǎo)軌505的前蓋側(cè)端部的右側(cè)，第一擋銷521和第二擋銷522被與直線導(dǎo)軌505平行配置。
523是釘入單元504及彎腳單元503的轉(zhuǎn)臺型座板，被安裝為可通過軸507向圖26所示的滑動底座506水平自由旋轉(zhuǎn)，并形成有向前方(圖中向右)突出的0度爪部524和向右斜前方突出的45度爪部525。0度爪部524和45度爪部525分別將右角部沿45度切掉，在45度爪部525的更右側(cè)形成第三爪部526，以軸507為中心的0度爪部524的45度切面524a和第三爪部526的旋轉(zhuǎn)半徑相同。進(jìn)而，雖然圖示省略，但為了將釘入單元504和彎腳單元503固定至0度旋轉(zhuǎn)位置，在轉(zhuǎn)臺型座板523和滑動底座506上設(shè)有由彈簧和彈簧收容孔或槽等構(gòu)成的噪音抑制機(jī)構(gòu)。
接著對電動訂書器的動作進(jìn)行說明。電動訂書器由復(fù)印機(jī)的控制部控制，進(jìn)行對紙的一邊的兩處進(jìn)行裝訂的側(cè)部裝訂或在紙的角部以45度的角度釘入訂書釘?shù)男毕蜓b訂。當(dāng)一套復(fù)印紙張P被從復(fù)印機(jī)構(gòu)部送入紙張工作臺502時，在側(cè)部裝訂的模式下，在圖26所示的A5位置釘入訂書釘，由訂書器移動機(jī)構(gòu)將彎腳單元503和釘入單元504向B5位置平行移動并釘入訂書釘。此外，圖26所示的516是用于將紙對齊的阻擋部，在裝訂處理后向上方旋轉(zhuǎn)90度而避開紙的經(jīng)過路徑，將紙P送出。
在設(shè)定成斜向裝訂的情況下，彎腳單元503和釘入單元向緊靠右端的C5位置移動。此時，如圖32所示，在即將到達(dá)C5位置時，座板523的0度爪部534的45度切面524a碰到第一擋銷521，由于滑動底座506進(jìn)一步向右前進(jìn)，因此座板523被第一擋銷521推壓向逆時針方向旋轉(zhuǎn)，如圖33所示，旋轉(zhuǎn)45度而在C5位置停止。此時，第一擋銷521與座板523的0度爪部524的45度切面524a接觸，第二擋銷522與第三爪部526的前面接觸，彎腳單元503和釘入單元504被固定在45度旋轉(zhuǎn)位置上，在紙P的角部以45度的角度釘入訂書釘以進(jìn)行裝訂。
在將訂書釘釘入紙中之后，訂書器移動機(jī)構(gòu)被反轉(zhuǎn)驅(qū)動，當(dāng)彎腳單元503和釘入單元504開始向左(圖中上方)移動時，第一擋銷521觸碰到位于0度位置的45度爪部525的左側(cè)面，座板523向順時針方向旋轉(zhuǎn)，分別向0度旋轉(zhuǎn)位置返回，同時第一擋銷521離開45度爪部525，彎腳單元503和釘入單元504繼續(xù)向左移動返回到A5位置。
在向釘入單元504補(bǔ)充訂書釘儲備盒的情況下、更換訂書釘卡盒的情況下、或者因為被釘阻塞而取下訂書釘卡盒的情況下，當(dāng)向電動訂書器的控制部輸入滑車返回指令時，則由訂書器移動機(jī)構(gòu)將彎腳單元503和釘入單元504移動到右端停止位置。此時，首先如圖33那樣，在C5位置被由第一擋銷521旋轉(zhuǎn)45度，并進(jìn)一步向右(圖中下方)移動，由此，圖34所示，45度爪部525觸碰到第二擋銷522，座板523向逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)從0度位置旋轉(zhuǎn)了90度時，第二擋銷522與45度爪部525的45度切面525a接觸，同時訂書器移動機(jī)構(gòu)停止。即，因為以釘入單元504的背面的卡盒填裝口朝向復(fù)印機(jī)的前面?zhèn)?圖中下方)的姿勢停止，所以只要打開復(fù)印機(jī)的前面蓋，即可進(jìn)行訂書釘卡盒的拆裝或?qū)τ啎斂ê械挠啎攦浜械奶钛b。
當(dāng)在訂書釘卡盒的更換或拆裝等的作業(yè)終止后將復(fù)印機(jī)的前蓋關(guān)閉時，控制部控制訂書器移動機(jī)構(gòu)，彎腳單元503和釘入單元504向初始位置開始反向移動，首先第三爪部526觸碰到第二擋銷522，從而座板523從90度旋轉(zhuǎn)位置向45度旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)，繼而，如上述那樣，45度爪部525觸碰到第一擋銷521，從而座板523從45度旋轉(zhuǎn)位置向作為初始位置的0度旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)向左移動返回到A5位置。
此外，在此，對將釘入單元504和彎腳單元503的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)為同一構(gòu)成的實(shí)施形態(tài)進(jìn)行了說明，但在使釘入單元和彎腳單元上下分離的形式的電動訂書器中，并非必須使彎腳單元旋轉(zhuǎn)90度，也可以是在彎腳單元的移動機(jī)構(gòu)上不設(shè)置第二擋銷522，而僅具備由第一擋銷521實(shí)現(xiàn)的45度旋轉(zhuǎn)功能。進(jìn)而，在不需要斜向裝訂功能的情況下，也可以是在彎腳單元上不設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，而僅在釘入單元上設(shè)置90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。
接著，依據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的第6實(shí)施形態(tài)。圖36是電動訂書器的主視圖，圖37是側(cè)面剖視圖，圖38是圖37的上半部分放大圖。在圖36中，601是框架，602是架設(shè)在框架601的上下向中間部的紙張工作臺，彎腳部603被配置在紙張工作臺602的上方，釘入部604被配置在紙張工作臺602的下方，并分別與設(shè)在框架601的頂面和內(nèi)底面上的直線導(dǎo)軌605相配合。
在框架601的左端部配置有訂書器移動用的馬達(dá)606，經(jīng)由減速齒輪607驅(qū)動垂直驅(qū)動軸608。在垂直驅(qū)動軸608的上下兩端部，安裝有齒滑輪609，回繞在上部的齒滑輪609和配置在框架601的右端上部的從動齒滑輪610上的同步傳送帶611的兩端，被固定在制成彎腳部603的滑動底座612上。同樣，回繞在垂直驅(qū)動軸608的下部的齒滑輪609和配置在框架601的右端下部的從動齒滑輪610上的同步傳送帶611的兩端，被固定在支撐釘入部604的滑動底座612上，從而構(gòu)成可使彎腳部603和釘入部604同步地移動的訂書器移動機(jī)構(gòu)。
接著，說明彎腳部603的構(gòu)成。如圖38所示，彎腳驅(qū)動馬達(dá)613被向上配置在彎腳框架614的后部，經(jīng)由中間齒輪615旋轉(zhuǎn)驅(qū)動最末級的齒輪616。直齒形的齒輪616由固定在彎腳框架614上的齒輪保持架617支撐上下兩面，可向形成在中心的螺孔中旋進(jìn)絲杠軸618。
圖39是從背面?zhèn)?圖38中右側(cè))看彎腳部603的升降式彎腳機(jī)構(gòu)部的分解圖，由前后的蓋體框架619、620和上支撐框架621構(gòu)成彎腳機(jī)構(gòu)部的框體，彎腳單元622被內(nèi)置在框體的下部。在前后的蓋體框架619、620的上半部上形成有縱長的方孔623、624，若齒輪616通過背面?zhèn)壬w體框架620的方孔624而與圖38所示的中間齒輪615嚙合，并齒輪616從上方看按逆時針方向旋轉(zhuǎn)，則在圖39中除了齒輪616與齒輪保持架617以外的彎腳機(jī)構(gòu)部下降，若與其相反地使齒輪616按順時針方向旋轉(zhuǎn)則彎腳機(jī)構(gòu)部上升。
絲杠軸618是由上部的大徑螺桿部618a和下部的小徑螺桿部618b構(gòu)成的階梯雄螺桿。小徑螺桿部618b旋入形成在彎腳推進(jìn)裝置625上的螺孔中。在中央的絲杠軸618的左右垂直地配置有固定絲杠軸626，在沿前后方向安裝在固定絲杠軸626的下端部的水平軸部626a上安裝擋板保持架627，在擋板保持架627上左右旋轉(zhuǎn)自如地安裝有擋板628。擋板保持架627被上下滑動自如地安裝至固定絲杠軸626的水平軸部626a上，并由裝配在固定絲杠軸626上的壓縮螺旋彈簧629向下方推壓。
擋板628的下面形成為山形，并與載置在彎腳單元622的上面的支撐板622a相觸接。在彎腳推進(jìn)裝置625上升的初始狀態(tài)，彎腳推進(jìn)裝置625觸碰在左右的擋板628的上部側(cè)面上向外側(cè)推開，兩個擋板628下部向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)而形成相互靠近的狀態(tài)。詳細(xì)的動作說明見后述，但當(dāng)彎腳推進(jìn)裝置625下降時彎腳推進(jìn)裝置625與擋板628的下部內(nèi)側(cè)面接觸而將左右擋板628向外側(cè)推開，因推壓擋板628故擋板保持架627壓縮壓縮螺旋彈簧629而上升，同時擋板628向下推壓支撐板622a和彎腳單元622。支撐板622a與彎腳單元622呈面接觸，被加壓的彎腳單元622不會向前后偏離地被可靠地固定。
當(dāng)彎腳推進(jìn)裝置625向初始位置上升而解除對擋板628的推開壓力時，借助壓縮螺旋彈簧629的彈力，擋板保持架627下降，由此左右擋板628的下部閉合返回到初始位置。
彎腳單元622內(nèi)的左右彎腳體630，分別由配置在支撐軸631的外側(cè)的板簧632向上方施力，通過彎腳推進(jìn)裝置625下降下壓左右彎腳體630，從而彎腳體630將訂書釘?shù)哪_部壓平。然后，當(dāng)彎腳推進(jìn)裝置625上升時，借助板簧632的彈力，彎腳體630的前端部上升返回到初始位置。
彎腳單元622，將左右的支撐軸631向蓋體框架619、620的孔633內(nèi)插入而被支撐，支撐軸631的直徑比孔633的內(nèi)徑小，另外，彎腳單元622的前后方向的寬度比蓋體框架619、620的內(nèi)部間隔窄，所以彎腳單元622，其左右能夠分別獨(dú)自地前后微微活動。
圖40表示彎腳單元622的構(gòu)成，634是被成形加工成U形的槽形的彎腳體保持架，635是方形的墊片。左右一對彎腳體630和墊片635，分別被安裝在貫穿至彎腳體保持架634的左右一對孔636中的支撐軸631上。在彎腳體630的前端部上，形成向上方突出的山形的凸部，凸部通過形成在彎腳體保持架634的中央頂板部上的孔637而向上方突出，并與上述的彎腳推進(jìn)裝置625的下面相面對。彎腳體630和墊片635，左右相互不同地重疊，從而被組裝成一方的彎腳體的前端部前面與另一方的彎腳體的前端部背面相接觸的狀態(tài)。
在彎腳體保持架634和墊片635的下端，從前緣部或后緣部向彎腳體保持架634內(nèi)部形成上升傾斜的導(dǎo)引面638，如圖41所示，導(dǎo)引面638被與訂書釘S的腳部的貫穿位置相對應(yīng)地配置。如前所述，因為彎腳單元622能夠在前后的蓋體框架619、620內(nèi)可向前后微動，所以訂書釘S的腳部的位置即使向前后多少有些偏差，通過腳部的前端與導(dǎo)引面638的觸碰，彎腳單元622能夠向前或向后移動，使訂書釘S的腳部前端進(jìn)入彎腳體保持架634和墊片635之間，從而正確地觸接至彎腳體630的下面。這樣，在彎腳單元622就具備有自動調(diào)芯機(jī)構(gòu)，由此，能夠消除因訂書釘?shù)尼斎胛恢闷疃鸬膹澞_不良之虞。另外，訂書釘S的兩腳部分別被保持在彎腳體保持架634和墊片635之間直至彎腳結(jié)束，因而兩腳部被墊片635隔開，所以，兩腳部被平行地彎腳，不會有兩腳部重疊交叉之虞。
如圖39所示，在背面?zhèn)壬w體框架620的下部，安裝有用于檢測出彎腳機(jī)構(gòu)部的觸底的滑塊639及滑塊蓋640。如圖42所示，滑塊639在上部和左側(cè)面設(shè)有爪641、642，在垂直面中央形成有上下向較長的長孔643，以及在上下左右四個部位形成有導(dǎo)引孔644，如圖39所示，將上端的爪641插入至背面?zhèn)壬w體框架620的孔中，將滑塊蓋安裝螺釘645穿過滑動塊639的導(dǎo)引孔644而鎖固在背面?zhèn)壬w體框架620中，由此，滑塊蓋640被固定而滑動塊639被保持在上下滑動自如的狀態(tài)。進(jìn)而，當(dāng)滑動塊639位于下降的初始位置時，如圖42所示，滑動塊639的上端的爪641進(jìn)入到彎腳推進(jìn)裝置625和擋板628之間，在該狀態(tài)下，彎腳推進(jìn)裝置625不能下降并將擋板628的下部推開，彎腳推進(jìn)裝置625處于不能下降的狀態(tài)。從彎腳推進(jìn)裝置625的下端向后方(在圖中為身前一側(cè))延伸的爪646，穿過滑塊639及滑塊蓋640的長孔643而向后方突出。
如圖39所示，在滑塊蓋640的左上部設(shè)置有用于檢測出彎腳單元622觸底的觸底傳感器647，在長孔643的橫向，安裝有用于檢測彎腳結(jié)束的彎腳傳感器648。若彎腳機(jī)構(gòu)部下降而滑塊639觸底，且滑塊639相對于蓋體框架619、620相對上升，則滑塊639的左側(cè)面的爪642觸壓觸底傳感器647的驅(qū)動器，從而向控制電路(圖未示)輸入觸底檢測信號。在其后的彎腳動作中，在彎腳推進(jìn)裝置625下降、彎腳結(jié)束時，彎腳推進(jìn)裝置625的爪646觸壓彎腳傳感器648的驅(qū)動器而向控制電路輸入彎腳結(jié)束信號。另外，當(dāng)彎腳機(jī)構(gòu)部上升返回初始位置時，固定在如圖37所示的彎腳框架614上的初始位置檢測傳感器649被彎腳機(jī)構(gòu)部觸壓而接通，根據(jù)該接通信號，控制電路使彎腳驅(qū)動馬達(dá)613停止。
接著對釘入部604進(jìn)行說明。如圖37所示，釘入部604，在由釘入驅(qū)動馬達(dá)(圖未示)驅(qū)動的一根軸650上，安裝釘入凸輪651、成形凸輪652和訂書釘輸送凸輪653，由成形凸輪652升降驅(qū)動成形板(被配置在圖中未表示出來的釘入裝置654的左右兩側(cè)(向紙面的前后方向))和砧板655，由釘入凸輪651升降驅(qū)動薄板狀的釘入裝置654，訂書釘輸送凸輪653經(jīng)由訂書釘輸送凸輪隨動件656使連桿657轉(zhuǎn)動。在訂書釘卡盒671的上部內(nèi)置有安裝著輸送爪672的滑塊673，釘入部604的連桿657被配合到安裝在滑塊673上的沿左右方向延伸的臂674上，從而前后往復(fù)驅(qū)動臂674及滑塊673，由輸送爪672將訂書釘卡盒671內(nèi)的訂書釘片向前方(圖中左方)輸送。
釘入凸輪651、成形凸輪652和訂書釘輸送凸輪653的一個循環(huán)的動作時序，被設(shè)定為首先通過訂書釘輸送凸輪隨動件656從作為初始位置的上升位置開始下降，從而訂書釘卡盒671的輸送爪672前進(jìn)而進(jìn)行訂書釘?shù)妮斔?，其次成形?52上升對直線訂書釘進(jìn)行成形加工，繼而釘入裝置654和砧板655一體上升。砧板655在上升時在即將到達(dá)最頂點(diǎn)時，攀到砧板導(dǎo)軌658的突起659上而從釘入裝置654的經(jīng)過路徑向前方退避，釘入裝置654進(jìn)一步上升，完成訂書釘?shù)尼斎搿?br>
在訂書釘輸送凸輪653和訂書釘輸送凸輪隨動件656之下，分別配置有微型開關(guān)形的射出檢測傳感器660和初始位置檢測傳感器661。訂書釘輸送凸輪653之下的射出檢測傳感器660，經(jīng)由訂書釘輸送凸輪653對釘入裝置654到達(dá)最頂點(diǎn)的情況進(jìn)行檢測。訂書釘輸送凸輪隨動件656之下的初始位置檢測傳感器661，通過訂書釘輸送凸輪隨動件656返回最頂點(diǎn)(初始位置)，檢測釘入裝置654到達(dá)最底點(diǎn)(初始位置)。
其次，根據(jù)圖43至圖47(b)說明彎腳部603的動作工序。圖43及圖46(a)表示初始狀態(tài)，當(dāng)從該狀態(tài)向電動訂書器輸入起動信號時，釘入驅(qū)動馬達(dá)(圖未示)和彎腳驅(qū)動馬達(dá)613起動。在釘入部604中，通過如圖37所示的訂書釘輸送凸輪653，訂書釘卡盒671的直線訂書釘片被向前方輸送，訂書釘通過輸送動作而被輸送一點(diǎn)點(diǎn)，然后成形板開始上升，將前端的訂書釘成形加工成門形。在彎腳部603中，彎腳驅(qū)動馬達(dá)613旋轉(zhuǎn)而將圖43及圖46(a)中所示的齒輪616向從上方看為逆時針的方向正轉(zhuǎn)驅(qū)動，彎腳機(jī)構(gòu)部整體下降。然后，當(dāng)滑塊639與紙張工作臺上的紙P的表面相接而相對于彎腳機(jī)構(gòu)部相對地上升時，圖39所示的滑塊639的左側(cè)面的爪642觸壓在觸底傳感器647的驅(qū)動器上而向控制電路輸入觸底檢測信號，控制電路使彎腳驅(qū)動馬達(dá)613停止，如圖44及圖46(b)所示，在由彎腳單元622將紙按壓住的狀態(tài)下靜止。
繼而，通過下方的釘入部604的釘入裝置654將訂書釘射出，如圖47(a)所示的那樣，從下方貫穿了紙P的訂書釘S的左右腳部，觸碰到彎腳體630的下面而向內(nèi)側(cè)彎折。在釘入裝置654的釘入結(jié)束的時刻，圖37所示的釘入部604的射出檢測傳感器660的輸出信號被輸入控制電路，控制電路使釘入驅(qū)動馬達(dá)停止，同時起動彎腳驅(qū)動馬達(dá)而正轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪616。
此時，彎腳機(jī)構(gòu)部因為觸壓在紙張工作臺上的紙P上所以不能下降，與圖42所示的滑塊639的上端的爪641進(jìn)入彎腳推進(jìn)裝置625和擋板628之間的初始狀態(tài)不同，滑塊639上升而爪641從彎腳推進(jìn)裝置625和擋板628之間退出，從而解除彎腳推進(jìn)裝置625的下降限制，因此，齒輪616和絲杠軸618旋轉(zhuǎn)不受限制地同步一體旋轉(zhuǎn)。由此，嚙合在絲杠軸618的小徑部618b中的彎腳推進(jìn)裝置625借助絲杠軸618的輸送作用開始下降按下彎腳體630，將訂書釘S的兩腳部壓平。
如圖45及圖47(b)所示，當(dāng)彎腳推進(jìn)裝置625到達(dá)下端位置而完成彎腳動作時，彎腳推進(jìn)裝置625的背面的爪646觸壓圖39所示的彎腳傳感器648的驅(qū)動器而向控制電路輸入彎腳完成的信號，由此控制電路正轉(zhuǎn)驅(qū)動釘入驅(qū)動馬達(dá)，反轉(zhuǎn)驅(qū)動彎腳驅(qū)動馬達(dá)613。在彎腳部603中，由于齒輪616反向旋轉(zhuǎn)，彎腳推進(jìn)裝置625沿著絲杠軸618的小徑部618b而被向上牽引，同時彎腳機(jī)構(gòu)部整體被向上牽引，向上方到達(dá)初始位置，圖37所示的彎腳部603的初始位置傳感器649對此進(jìn)行檢測而使彎腳驅(qū)動馬達(dá)613停止。另外，在釘入部604中，由于圖37所示的凸輪的軸650從初始位置旋轉(zhuǎn)一周而訂書釘輸送凸輪隨動件656返回最頂點(diǎn)(初始位置)，所以從初始位置檢測傳感器661輸出初始位置復(fù)位信號，控制電路使釘入驅(qū)動馬達(dá)停止，一個循環(huán)動作結(jié)束。
接著，依據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的第7實(shí)施形態(tài)。圖48是電動訂書器的主視圖，圖49是側(cè)面剖視圖，圖50是圖49的上半部分放大圖。在圖48中，701是框架，702是架設(shè)在框架701的上下向中間部的紙張工作臺，彎腳單元703被配置在紙張工作臺702的上方，釘入單元704被配置在紙張工作臺702的下方，并分別配合在設(shè)置于框架701的頂面和內(nèi)底面上的直線導(dǎo)軌705上。
在框架701的左端部配置有訂書器移動用的馬達(dá)706，并經(jīng)由減速齒輪707驅(qū)動垂直驅(qū)動軸708。在垂直驅(qū)動軸708的上下兩端部安裝有齒滑輪709，回繞在上部的齒滑輪709和配置在框架701的右端上部的從動齒滑輪710上的同步傳送帶711的兩端，被固定在支撐彎腳單元703的滑動底座712上。同樣，回繞在垂直驅(qū)動軸708的下部的齒滑輪709和配置在框架701的右端下部的從動齒滑輪710上的同步傳送帶711的兩端，被固定在支撐釘入單元704的滑動底座712上，從而構(gòu)成了使彎腳單元703和釘入單元704同步移動的訂書器移動機(jī)構(gòu)。
接著，參照圖50至圖52說明彎腳單元703的構(gòu)成。如圖50所示，彎腳驅(qū)動馬達(dá)713被向上配置在彎腳框架714的后部，并經(jīng)由中間齒輪715旋轉(zhuǎn)驅(qū)動最末級的齒輪716。直齒形的齒輪716由固定在彎腳框架714上的齒輪保持架717支撐上下兩面，絲杠軸718被旋入形成在中心的螺孔中。
圖51使從背面?zhèn)瓤磸澞_單元703的升降式彎腳機(jī)構(gòu)部的分解圖，由前后蓋體框架719、720和上支撐框架721構(gòu)成彎腳機(jī)構(gòu)部的框體。722是支撐板，以相對于蓋體框架719、720能夠略微上下移動的方式被安裝。在前后蓋體框架719、720的上半部形成有縱長的方孔723、724，齒輪716通過背面?zhèn)壬w體框架702的方孔724而與圖50中所示的中間齒輪715嚙合，當(dāng)使齒輪716從上方看為向逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，則在圖51中除了齒輪716于齒輪保持架717以外的部分一體地下降，當(dāng)與其相反向順時針方向旋轉(zhuǎn)時則上升。
絲杠軸718是由上部的大徑螺桿部718a和下部的小徑螺桿部718b構(gòu)成的階梯雄螺桿，小徑螺桿部718b被旋入形成在彎腳推進(jìn)裝置725上的螺孔中。在中央的絲杠軸718的左右垂直地配置有固定絲杠軸726，在向前后方向安裝在固定絲杠軸726的下端部的水平軸部726a上安裝擋板保持架727，在擋板保持架727上左右旋轉(zhuǎn)自如地安裝有擋板728。擋板保持架727被上下滑動自如地安裝至固定絲杠軸726的水平軸部726a上，并由裝配在固定絲杠軸726上的壓縮螺旋彈簧729向下方推壓。
擋板728的下面形成為山形并與支撐板722相接觸。在彎腳推進(jìn)裝置725上升的初始狀態(tài)，彎腳推進(jìn)裝置725觸碰左右的擋板728的上部側(cè)面而向外側(cè)推開，兩個擋板728下部向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動而形成相互靠近的狀態(tài)。詳細(xì)的動作說明見后述，但當(dāng)彎腳推進(jìn)裝置725下降時彎腳推進(jìn)裝置725與擋板728的內(nèi)側(cè)的側(cè)面接觸而將左右擋板728向外側(cè)推開，因推壓擋板728故擋板保持架727壓縮壓縮螺旋彈簧729而上升，同時擋板728向下推壓支撐板722和彎腳體保持架730a。支撐板722與彎腳體保持架730a呈面接觸，被加壓的彎腳體保持架730a不會向前后偏離地被可靠地固定。
在彎腳體保持架730a上安裝有左右一對彎腳體730。彎腳體730分別是被樞接在軸731上的杠桿型部件，前端部被組裝成重疊交叉的狀態(tài)，在前端部上面形成的凸部通過支撐板722的孔732而向上方突出。左右的彎腳體730分別由配置在軸731的外側(cè)的板簧733向上方施力，彎腳推進(jìn)裝置725下降推壓作用的彎腳體730，通過彎腳體730將訂書釘?shù)哪_部壓平。然后，當(dāng)彎腳推進(jìn)裝置725上升時，借助板簧733的彈力彎腳體730的前端部上升而返回初始位置。
在背面?zhèn)壬w體框架721的下部安裝有用于檢測彎腳機(jī)構(gòu)部的觸底的滑塊734及滑塊蓋735。如圖52所示，滑塊734在上部和左側(cè)面設(shè)置爪736、737，在垂直面中央形成有上下向較長的長孔738，在上下左右四個部位形成有導(dǎo)引孔739，如圖51所示，將上端的爪736插入至背面?zhèn)壬w體框架720的孔中，將滑塊蓋安裝螺釘740穿過滑動塊734的導(dǎo)引孔739而緊固在背面?zhèn)壬w體框架720上，由此，滑塊蓋735被固定而滑動塊734被保持在上下滑動自如的狀態(tài)。進(jìn)而，當(dāng)滑動塊734處于下降的初始位置時，如圖52所示，滑動塊734的上端的爪736進(jìn)入到彎腳推進(jìn)裝置725和擋板728之間，在該狀態(tài)下，彎腳推進(jìn)裝置725不能下降將擋板728推開，彎腳推進(jìn)裝置725處于不能下降的狀態(tài)。
從彎腳推進(jìn)裝置725的下端向后方(在圖中為身前一側(cè))延伸的爪741，穿過滑塊734及滑塊蓋735的長孔738而向后方突出。在滑塊蓋735的左上部設(shè)置有用于檢測前后蓋體框架719、720的觸底的觸底傳感器742，在長孔738的橫向，安裝有用于檢測彎腳結(jié)束的彎腳傳感器743。若彎腳機(jī)構(gòu)部下降而滑塊734觸底并相對于彎腳機(jī)構(gòu)部相對上升，則滑塊734的左側(cè)面的爪737觸壓觸底傳感器742的驅(qū)動器，從而向控制電路(圖未示)輸入觸底檢測信號。在其后的彎腳動作中，在彎腳推進(jìn)裝置725下降、彎腳結(jié)束時，彎腳推進(jìn)裝置725的爪741觸壓彎腳傳感器743的驅(qū)動器而向控制電路輸入彎腳結(jié)束信號。另外，當(dāng)彎腳機(jī)構(gòu)部上升、返回初始位置時，固定在如圖49所示的彎腳框架714上的初始位置檢測傳感器744被爪741觸壓而接通，根據(jù)該接通信號，控制電路使彎腳驅(qū)動馬達(dá)713停止。
接著對釘入單元704進(jìn)行說明。圖53表示釘入機(jī)構(gòu)部的部件結(jié)構(gòu)，745、756、747是固定在釘入單元704的框架上的導(dǎo)引板，748是由驅(qū)動馬達(dá)(圖未示)驅(qū)動的軸。軸748上安裝有釘入凸輪749、成形凸輪750和訂書釘輸送凸輪751。釘入凸輪749經(jīng)由釘入凸輪隨動件752而升降驅(qū)動薄板狀的釘入裝置753和砧板754，成形凸輪750經(jīng)由成形凸輪隨動件755升降驅(qū)動成形板756(被配置在釘入裝置749的左右兩側(cè))，訂書釘輸送凸輪751經(jīng)由訂書釘輸送凸輪隨動件757旋轉(zhuǎn)圖54所示的連桿758。
如圖54所示，在訂書釘卡盒771的上部內(nèi)置安裝有輸送爪772的滑塊773，釘入單元704的連桿758被配合到安裝在滑塊773上的向左右方向延伸的臂774上，從而前后往復(fù)驅(qū)動臂774及滑塊773，由輸送爪772將訂書釘卡盒771內(nèi)的訂書釘片向前方(圖中左方)輸送。
釘入凸輪749、成形凸輪750和訂書釘輸送凸輪751的一個循環(huán)的動作時序，被設(shè)定為首先通過訂書釘輸送凸輪隨動件757從作為初始位置的上升位置開始下降，從而連桿758向前方旋轉(zhuǎn)，由此訂書釘卡盒771的輸送爪772前進(jìn)而進(jìn)行訂書釘?shù)妮斔?。其次成形?56上升而將直線訂書釘成形加工成“コ”字形狀，繼而砧板754和釘入裝置753一體上升，此時在砧板754即將到達(dá)最頂點(diǎn)時，攀到圖54所示的導(dǎo)引板745的上部突起759上而從釘入裝置753的經(jīng)過路徑向前方退避，釘入裝置753進(jìn)一步上升，完成訂書釘?shù)尼斎搿?br>
如圖49所示，在訂書釘輸送凸輪751和訂書釘輸送凸輪隨動件757之下，分別配置有微型開關(guān)式的射出檢測傳感器760和初始位置檢測傳感器761。訂書釘輸送凸輪751之下的射出檢測傳感器760，經(jīng)由訂書釘輸送凸輪751檢測釘入裝置753到達(dá)最頂點(diǎn)的情況。訂書釘輸送凸輪隨動件757之下的的初始位置檢測傳感器761，根據(jù)訂書釘輸送凸輪隨動件757返回最頂點(diǎn)(初始位置)的情況，檢測釘入裝置753到達(dá)最底點(diǎn)(初始位置)的情況。
其次，根據(jù)圖55至圖58(b)說明彎腳單元703的動作工序。圖55及圖58(a)表示初始狀態(tài)，當(dāng)從該狀態(tài)向電動訂書器輸入起動信號時，釘入驅(qū)動馬達(dá)(圖未示)和彎腳驅(qū)動馬達(dá)713起動。在釘入單元704中，通過如圖53所示的訂書釘輸送凸輪751，訂書釘卡盒771的直線訂書釘片被向前方輸送，通過訂書釘輸送動作而被略微輸送，然后成形板開始上升，將前端的訂書釘成形加工成門形。在彎腳單元703中，彎腳驅(qū)動馬達(dá)713旋轉(zhuǎn)而將圖55及圖58(a)中所示的齒輪716向從上方看為逆時針的方向正轉(zhuǎn)驅(qū)動，彎腳機(jī)構(gòu)部整體下降。然后，當(dāng)滑塊734觸壓在紙張工作臺上的紙P的表面上而觸底、相對于彎腳機(jī)構(gòu)部相對地上升時，圖51所示的滑塊734的左側(cè)面的爪737觸壓在觸底傳感器742的驅(qū)動器上而向控制電路輸入觸底檢測信號，控制電路使彎腳驅(qū)動馬達(dá)停止，如圖56及圖58(b)所示，在由前后蓋體框架719、720將紙按壓住的狀態(tài)下靜止。
繼而，通過下方的釘入單元704的釘入裝置753將訂書釘射出，如圖59(a)所示的那樣，從下方貫穿了紙P的訂書釘S的左右腳部，觸碰到彎腳體730的下面而向內(nèi)側(cè)彎折。在釘入裝置753的釘入結(jié)束的時刻，釘入單元704的射出檢測傳感器760的輸出信號被輸入控制電路，控制電路使釘入驅(qū)動馬達(dá)停止，同時使彎腳驅(qū)動馬達(dá)短時間(數(shù)mSec)反轉(zhuǎn)，由訂書釘S經(jīng)由彎腳體730減輕施力在絲杠軸718和彎腳推進(jìn)裝置725上的反壓力，從而使絲杠軸718能夠旋轉(zhuǎn)，然后正傳驅(qū)動齒輪716。
此時，彎腳機(jī)構(gòu)部因為觸接在紙張工作臺上的紙P上所以不能下降，但與圖52所示的滑塊734的上端的爪736進(jìn)入到彎腳推進(jìn)裝置725和擋板728之間的初始狀態(tài)不同，滑塊734上升而爪736從彎腳推進(jìn)裝置725和擋板728之間退出，從而解除彎腳推進(jìn)裝置725的下降限制，因此，齒輪716和絲杠軸718旋轉(zhuǎn)不受限制地鎖定一體旋轉(zhuǎn)。由此，嚙合在絲杠軸718的小徑部718b上的彎腳推進(jìn)裝置725，借助絲杠軸718的輸送作用開始下降按下彎腳體730，將訂書釘S的兩腳部壓平。
如圖57及圖59(b)所示，當(dāng)彎腳推進(jìn)裝置725到達(dá)下端位置而完成彎腳動作時，彎腳推進(jìn)裝置725的背面的爪741觸壓彎腳傳感器743的驅(qū)動器而向控制電路輸入彎腳完成的信號，由此控制電路正轉(zhuǎn)驅(qū)動釘入驅(qū)動馬達(dá)，反轉(zhuǎn)驅(qū)動彎腳驅(qū)動馬達(dá)713。在彎腳單元703中，由于齒輪716反向旋轉(zhuǎn)，彎腳推進(jìn)裝置725沿著絲杠軸718的小徑部718b而被向上牽引，同時彎腳機(jī)構(gòu)部整體被向上牽引，到達(dá)上方初始位置，圖52所示的爪741觸壓圖49所示的初始位置傳感器744，從而使彎腳驅(qū)動馬達(dá)713停止。另外，在釘入單元704中，由于圖49所示的凸輪的軸748從初始位置旋轉(zhuǎn)一周，訂書釘輸送凸輪隨動件757返回最頂點(diǎn)(初始位置)，從而從初始位置檢測傳感器761輸出初始位置復(fù)位信號，控制電路使釘入驅(qū)動馬達(dá)停止，一個循環(huán)動作結(jié)束。
接著，依據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的第8實(shí)施形態(tài)。圖60是電動訂書器的左側(cè)部分的正面剖視圖，上方配置有由彎腳滑架801和彎腳單元802組成的彎腳部A8，下方配置有由釘入滑架803和釘入單元804組成的釘入部B8，彎腳部A8與釘入部B8夾持著配置在上下方中間的紙張工作臺(圖未示)而相互面對。圖61表示彎腳部A8與釘入部B8的正面剖視圖，圖62是圖61的LXII-LXII線的向視剖視圖。
如圖60所示，在左縱框架805和與左縱框架805相對的右縱框架(圖未示)上，上下分別架設(shè)有兩根水平且前后錯開的導(dǎo)引軸806，如圖62所示，在前后導(dǎo)引軸806之間，配置有將圓柱的外周面切割之后而成的非圓形斷面的驅(qū)動軸807。上下兩根驅(qū)動軸807經(jīng)由圖60所示的減速齒輪808而被馬達(dá)809向同一方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。上方的彎腳滑架801與下方的釘入滑架803的形狀相同，兩根導(dǎo)引軸806貫通形成在左右側(cè)板上的導(dǎo)引孔811，而驅(qū)動軸807貫通設(shè)在兩個導(dǎo)引孔811之間的孔812中。
彎腳部A8與釘入部B8通過使用了同步傳送帶的眾所周知的移動機(jī)構(gòu)而可向左右移動。雖然圖示省略了，但在導(dǎo)引軸806的左右兩端部的附近配置有齒滑輪，左右齒滑輪上回繞著同步傳送帶，并將同步傳送帶的一點(diǎn)固定在彎腳滑架801與釘入滑架803上，通過訂書器移動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動一方的齒滑輪，從而使彎腳部A8與釘入部B8同時向左或向右移動。
彎腳部A8與釘入部B8的驅(qū)動及旋轉(zhuǎn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)是相同的，以下對彎腳部A8進(jìn)行說明，對于釘入部B8，對與彎腳部A8的相同構(gòu)成部分標(biāo)以相同符號并省略其說明。如圖61及圖62所示，彎腳滑架801與安裝在其下面的彎腳單元802通過中空的法蘭軸813和套筒814而被連結(jié)，彎腳單元802被支撐為可沿水平方向自由旋轉(zhuǎn)。貫穿法蘭軸814的中心孔的齒輪軸815的兩端安裝有傘齒輪b8、c8，彎腳滑架801側(cè)的傘齒輪b8與安裝在內(nèi)部軸承部816上的初級傘齒輪a8相嚙合，彎腳單元802側(cè)的傘齒輪c8與安裝在彎腳凸輪817的軸818上的最末級的大徑傘齒輪d8相嚙合。初級傘齒輪a8滑動自如地嵌合至驅(qū)動軸807，彎腳滑架801與彎腳單元802可以沿導(dǎo)引軸806與驅(qū)動軸807向左右移動。
在彎腳單元802內(nèi)的傘齒輪c8的附近配置有制動桿819，為了使制動桿819轉(zhuǎn)動，還設(shè)有電磁鐵等制動桿轉(zhuǎn)動裝置(圖未示)。制動桿819的前端與傘齒輪c8的齒面相對，另一端通過在彎腳單元802的框架上形成的孔820進(jìn)入到在彎腳滑架801的底板上形成的槽孔821中。
圖63表示彎腳滑架801的槽孔821的形狀，是以法蘭軸813通過的軸孔為中心的45度圓弧形槽孔，在兩端形成面向中心的凹部821a、821b。如圖61所示，在初始狀態(tài)下，制動桿819的前端離開傘齒輪c8的齒，另一端與槽孔821的0度凹部821a相配合，彎腳單元802相對于彎腳滑架801被固定在0度旋轉(zhuǎn)位置上不能旋轉(zhuǎn)。另外，當(dāng)驅(qū)動制動桿轉(zhuǎn)動裝置，使制動桿819如圖61按順時針方向轉(zhuǎn)動時，制動桿819的前端與傘齒輪c8的齒相嚙合，另一端從槽孔821的凹部821a處離開，彎腳單元802便能夠旋轉(zhuǎn)。
接著對電動訂書器的動作進(jìn)行說明。電動訂書器由復(fù)印機(jī)的控制部控制，進(jìn)行對紙的一邊的兩處進(jìn)行裝訂的側(cè)部裝訂或在紙的角部以與邊呈45度的角度釘入訂書釘?shù)男毕蜓b訂。當(dāng)一套復(fù)印紙張被從復(fù)印機(jī)構(gòu)部將送入紙張工作臺時，在側(cè)部裝訂的模式下，如圖60所示在左端位置上釘入訂書釘，再由訂書器移動機(jī)構(gòu)將彎腳部A8與釘入部B8移動到右邊的規(guī)定位置并釘入訂書釘。
在側(cè)部裝訂的模式下，制動桿819如圖示被維持在初始狀態(tài)，彎腳單元802與釘入單元804被固定在0度旋轉(zhuǎn)位置上。然后，當(dāng)在左和右的規(guī)定的裝訂位置驅(qū)動馬達(dá)809時，驅(qū)動軸807的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由傘齒輪a8、b8、c8、d8被傳遞給彎腳凸輪817和釘入凸輪822，彎腳單元802下降將紙壓住，釘入單元804的釘入裝置823上升將訂書釘射出，彎腳單元802的彎腳體824下降將訂書釘?shù)哪_部折彎，通過這樣的一連串的動作，紙張工作臺上的紙被裝訂起來。
在設(shè)定成斜向裝訂的情況下，由訂書器移動機(jī)構(gòu)將彎腳部A8與釘入部B8移動到右端的斜向裝訂位置，制動桿819被從初始狀態(tài)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，前端與傘齒輪c8的齒相嚙合，傘齒輪b8、c8、d8相對于彎腳單元802與釘入單元804不能旋轉(zhuǎn)地被固定，同時制動桿819的另一端從槽孔821的凹部821a處離開，彎腳單元802與釘入單元804分別相對于滑架801、803可以旋轉(zhuǎn)。在此狀態(tài)下若旋轉(zhuǎn)驅(qū)動驅(qū)動軸807則彎腳單元802和釘入單元804與傘齒輪b8、c8一起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到45度時制動桿819的另一端碰觸到圖63所示的圓弧形槽孔821的45度終端位置，從而彎腳單元802與釘入單元804的旋轉(zhuǎn)停止。這時，當(dāng)解除制動桿819的驅(qū)動時，制動桿819返回到初始位置，前端離開傘齒輪c8，另一端與圓弧形槽孔821的45度凹部821b相配合而將彎腳單元802與釘入單元804固定在45度旋轉(zhuǎn)位置上。在此之后，通過馬達(dá)809旋轉(zhuǎn)驅(qū)動驅(qū)動軸807，驅(qū)動軸807的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由傘齒輪a8、b8、c8、d8被傳遞給彎腳凸輪817和釘入凸輪822，起動釘入裝置823和彎腳體824進(jìn)行裝訂處理。
裝訂處理結(jié)束后，再一次將制動桿819從初始狀態(tài)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使前端與傘齒輪c8相嚙合，使彎腳單元802與釘入單元804能夠旋轉(zhuǎn)，反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸807使彎腳單元802與釘入單元804回復(fù)到0度旋轉(zhuǎn)位置，將制動桿819恢復(fù)到初始狀態(tài)并將彎腳單元802與釘入單元804固定在0度旋轉(zhuǎn)位置上的同時，通過訂書器移動機(jī)構(gòu)使彎腳部A8與釘入部B8向左移動并回復(fù)到左端的初始位置。
以上，對通過一個馬達(dá)809實(shí)行彎腳單元802與釘入單元804的驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成進(jìn)行了說明，但并非限定于上述的實(shí)施形態(tài)，還可以進(jìn)行各種變形，例如，將圓弧形槽孔821的圓弧角度設(shè)為90度，在0度旋轉(zhuǎn)位置、45度旋轉(zhuǎn)位置和90度旋轉(zhuǎn)位置上設(shè)置與制動桿819相配合的凹部，通過控制馬達(dá)809的旋轉(zhuǎn)量以及制動桿轉(zhuǎn)動裝置使彎腳單元802與釘入單元804可以旋轉(zhuǎn)至在0度旋轉(zhuǎn)位置、45度旋轉(zhuǎn)位置和90度旋轉(zhuǎn)位置。
另外，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施形態(tài)，在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)，可以有各種變形，本發(fā)明理所當(dāng)然涵概到經(jīng)過這些改變的方案。
本申請是以2001年11月29日申請的日本特許申請(特愿2001-365132)、2001年11月29日申請的日本特許申請(特愿2001-365145)、2001年12月3日申請的日本特許申請(特愿2001-369264)、2001年12月4日申請的日本特許申請(特愿2001-370502)、2001年12月27日申請的日本特許申請(特愿2001-397828)、2002年1月18日申請的日本特許申請(特愿2002-010630)、2002年1月18日申請的日本特許申請(特愿2002-010643)、2002年1月22日申請的日本特許申請(特愿2002-013307)、2002年1月22日申請的日本特許申請(特愿2002-013313)為基礎(chǔ)的，其內(nèi)容作為參考在此被引用。
如以上說明，因為本發(fā)明電動訂書器被構(gòu)成為，設(shè)有將上下分離的彎腳單元和釘入單元分別固定在0度位置和45度旋轉(zhuǎn)位置這兩個位置上的棘爪鎖定機(jī)構(gòu)，當(dāng)使彎腳單元和釘入單元向斜向裝訂位置移動時，由移動路徑中的阻擋部向45度旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)，而在向初始位置反向移動時又向0度位置返回，所以，不需要使彎腳單元和釘入單元旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)、齒輪等驅(qū)動機(jī)構(gòu)。另外，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確地使彎腳單元和釘入單元的旋轉(zhuǎn)角度一致，對于電動訂書器的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的簡潔化以及動作精度的提高很有效。
此外，因為本發(fā)明電動訂書器被構(gòu)成為，上下分離的彎腳單元和釘入單元分別由滑道來承受動作時的反作用力，所以，在與彎腳單元和釘入單元相配合的導(dǎo)引軸、直線導(dǎo)軌等導(dǎo)引部件上基本不受反作用力，從而可以防止因?qū)б考膹澢鸬挠啎斬灤┎涣?、壓彎等現(xiàn)象。另外，由于導(dǎo)引部件的載荷被減輕，所以可使用輕載荷情況下所用的導(dǎo)引部件、軸承，可以削減成本。
此外，因為本發(fā)明電動訂書器被構(gòu)成為，通過升降驅(qū)動用于對直線形的訂書釘進(jìn)行成形加工的砧板，在釘入裝置即將將訂書釘完全釘入之前砧板一直支撐著訂書釘?shù)乃焦诓?，且在此之后砧板從釘入裝置的經(jīng)過路徑退開，所以，可以可靠地防止訂書釘?shù)膲簭潯Ａ硗?，作為防止壓彎的裝置不同于使用了板簧的以往的結(jié)構(gòu)，因為不存在由彈簧壓力帶來的釘入裝置的驅(qū)動負(fù)荷，所以可以減輕驅(qū)動電力以及裝訂能量的損耗。
此外，因為本發(fā)明電動訂書器被構(gòu)成為，設(shè)有使限制訂書釘?shù)纳涑鲎藙莸挠啎攲?dǎo)引裝置升降的機(jī)構(gòu)，且在訂書釘射出時訂書釘導(dǎo)引裝置進(jìn)入到紙張工作臺的孔中而與紙接觸，在射出后從紙張工作臺的孔中退出，所以，對于構(gòu)成通過傳送機(jī)構(gòu)移動一個訂書器單元以對紙的多個部位進(jìn)行裝訂的移動式電動訂書器，就沒有必要在紙張工作臺上設(shè)置長孔。如此一來，就能夠消除以往的移動式電動訂書器的諸如紙的端部進(jìn)入到長孔內(nèi)而對送紙帶來障礙之虞，提高了安定性。
此外，因為本發(fā)明電動訂書器被構(gòu)成為，設(shè)有使訂書器水平旋轉(zhuǎn)90度的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所以，可使復(fù)印機(jī)內(nèi)的訂書器在橫軌的端部旋轉(zhuǎn)90度，也以使訂書器背面的訂書釘卡盒的填裝口面向操作者。因此，無需從復(fù)印機(jī)中將電動訂書器整體取出，就可進(jìn)行訂書釘卡盒的更換與拆裝，使這種操作極其簡單化。
此外，通過構(gòu)成為在訂書器上設(shè)有多個爪部，在移動路徑上配置有多個阻擋部件，當(dāng)使訂書器向橫軌的端部移動時，多個爪部順次與多個阻擋部件相碰觸，從而可將訂書器旋轉(zhuǎn)90度，則不必需要用于使釘入單元旋轉(zhuǎn)的特別的動力以及動力傳遞機(jī)構(gòu)，能夠以簡潔的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)訂書釘卡盒拆裝的簡易化。
此外，因為本發(fā)明電動訂書器給構(gòu)成為，由輸送絲杠機(jī)構(gòu)進(jìn)行彎腳部的升降以及彎腳動作，所以，與使用懸浮架以及彈簧通過彈性壓力使彎腳部觸壓到紙上的以往的電動訂書器不同，可以減輕夾紙時的負(fù)載、節(jié)約驅(qū)動能量。另外，向初始位置復(fù)位時的動作聲音也比以往的電動訂書器降低，從而起到了低噪音化的效果。
此外，本發(fā)明的電動訂書器，在由釘入裝置打出的訂書釘?shù)奈恢孟蚯盎蚝螽a(chǎn)生偏差時，可以通過訂書釘自動調(diào)整彎腳體保持架的前后位置使訂書釘與彎腳體中心對準(zhǔn)，所以，即便訂書釘相對于彎腳體的相對位置發(fā)生了偏移，也能夠穩(wěn)定且準(zhǔn)確地彎腳，有效地防止彎腳不良。
此外，因為本發(fā)明電動訂書器被構(gòu)成為，由輸送絲杠機(jī)構(gòu)進(jìn)行彎腳單元的升降以及彎腳動作，所以，與使用懸浮架以及彈簧通過彈性壓力使彎腳部觸壓到紙上的以往的電動訂書器不同，可以減輕夾紙時的載荷、節(jié)約驅(qū)動能量。另外，向初始位置復(fù)位時的動作聲音也比以往的電動訂書器降低，從而起到了低噪音化的效果。
此外，因為本發(fā)明電動訂書器具有通過配置在框架上的一個馬達(dá)來進(jìn)行移動式訂書器的驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)的簡單的結(jié)構(gòu)，所以，與在移動式訂書器上搭載有驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)的結(jié)構(gòu)的電動訂書器相比零件數(shù)目減少，對于小型輕量化和降低成本等能夠起到一定效果。
權(quán)利要求
1.一種電動訂書器，其特征在于，包括釘入單元，在上下方向與上述釘入單元對向配置的彎腳單元，上述釘入單元和上述彎腳單元的橫向移動機(jī)構(gòu)，上述釘入單元和上述彎腳單元的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，上下平行配置的兩根直線導(dǎo)軌，分別安裝在上述兩根直線導(dǎo)軌上的滑動底座，使上述兩滑動底座同步移動的同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)，將上述釘入單元和上述彎腳單元可分別固定在第一旋轉(zhuǎn)位置和第二旋轉(zhuǎn)位置的任意一處的棘爪鎖定機(jī)構(gòu)，設(shè)置在上述釘入單元和上述彎腳單元各自的外周部、對應(yīng)于上述第一旋轉(zhuǎn)位置和上述第二旋轉(zhuǎn)位置的爪，以及配置在移動路徑上的斜向裝訂位置上的阻擋部件；將上述釘入單元水平旋轉(zhuǎn)自如地安裝在一個上述滑動底座上，將上述彎腳單元水平旋轉(zhuǎn)自如地安裝在另一個的滑動底座上，并使上述釘入單元和上述彎腳單元相對向；在使上述釘入單元和上述彎腳單元從初始位置向斜向裝訂位置移動時，上述第一旋轉(zhuǎn)位置的爪部抵到上述阻擋部件，上述釘入單元和上述彎腳單元被固定在上述第二旋轉(zhuǎn)位置，在使上述釘入單元和上述彎腳單元向初始位置反向移動時，上述第二旋轉(zhuǎn)位置的爪部抵到上述阻擋部件，上述釘入單元和上述彎腳單元向上述第一旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)而固定。
2.如權(quán)利要求1所述的電動訂書器，其特征在于上述第一旋轉(zhuǎn)位置是0度位置，上述第二旋轉(zhuǎn)位置是45度位置。
3.如權(quán)利要求1所述的電動訂書器，其特征在于上述阻擋部件是擋銷或凸部中的任意一個。
4.一種電動訂書器，其特征在于，包括框架，設(shè)置在框架上、相互平行配置的兩根直線導(dǎo)引部件，裝配在一個上述直線導(dǎo)引部件上的彎腳單元，裝配在另一個的上述直線導(dǎo)引部件上的釘入單元，使上述彎腳單元和上述釘入單元同步移動的同步移動機(jī)構(gòu)，以及在上述框架上連接至上述彎腳單元和上述釘入單元的各自的背面的滑道；使上述釘入單元的前面與上述彎腳單元的前面相對向；在裝訂動作時，上述滑道承受作用在上述彎腳單元和上述釘入單元的反作用力。
5.一種電動訂書器，其特征在于，包括將直線訂書釘成形為門形的成形機(jī)構(gòu)，將成形為門形的訂書釘射出的釘入機(jī)構(gòu)，將門形訂書釘?shù)膬赡_部折彎的彎腳機(jī)構(gòu)，砧板支撐部件，前后擺動自如地安裝至上述砧板支撐部件上的、在訂書釘成形時支撐直線訂書釘?shù)闹虚g部位的砧板，以及砧板導(dǎo)引機(jī)構(gòu)；上述砧板支撐部件被組裝在上述釘入機(jī)構(gòu)中，且形成為上述砧板支撐部件及上述砧板、與釘入裝置一體升降；上述砧板導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，在上述砧板即將接觸到裝訂對象物時將上述砧板維持在使其向釘入裝置的前端面的釘入裝置的經(jīng)過路徑突出的狀態(tài)，而在其之后使上述砧板向前方傾斜而避開釘入裝置的經(jīng)過路徑，且上述砧板導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，在上述砧板即將接觸到裝訂對象物時將上述砧板維持在使其向釘入裝置的前端面的前方突出的狀態(tài)，而在其之后使上述砧板向前方傾斜以避開釘入裝置的經(jīng)過路徑；在由釘入裝置進(jìn)行的訂書釘釘入即將結(jié)束時，上述砧板支撐訂書釘?shù)乃焦诓俊?br>
6.一種電動訂書器，其特征在于，包括紙張工作臺，夾著上述紙張工作臺而平行配置的兩根直線導(dǎo)引部件，裝配在一個上述直線導(dǎo)引部件上的彎腳單元，裝配在另一個的上述上述直線導(dǎo)引部件上的釘入單元，使上述彎腳單元和上述釘入單元同步移動的同步移動機(jī)構(gòu)，升降自如地安裝在上述釘入單元上、保持訂書釘釘入時訂書釘?shù)淖藙莸挠啎攲?dǎo)引裝置，釘入裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以及與上述釘入裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)連動的訂書釘導(dǎo)引裝置升降機(jī)構(gòu)；使上述釘入單元的前面與上述彎腳單元的前面相對；在訂書釘釘入開始時，上述訂書釘導(dǎo)引裝置向訂書釘射出方向突出，進(jìn)入紙張工作臺的貫通孔內(nèi)，并與上述彎腳單元一起將紙夾著，在訂書釘釘入結(jié)束之后，上述訂書釘導(dǎo)引裝置從孔中退出。
7.如權(quán)利要求6所述的電動訂書器，其特征在于上述訂書釘導(dǎo)引裝置被設(shè)置在訂書釘卡盒上，由與上述釘入裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)連動的上述訂書釘導(dǎo)引裝置升降機(jī)構(gòu)使上述訂書釘導(dǎo)引裝置升降。
8.一種電動訂書器，其特征在于，包括訂書器，使上述訂書器沿橫軌移動的橫向移動機(jī)構(gòu)，配置在上述訂書器的前部的釘入裝置，設(shè)置在上述訂書器的背面的訂書釘卡盒填裝口，以及使上述訂書器水平旋轉(zhuǎn)90度的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；通過使上述訂書器向橫軌的一端部移動并水平旋轉(zhuǎn)90度，上述訂書器的背面的上述訂書釘卡盒填裝口被朝向橫軌的延長線方向。
9.如權(quán)利要求8所述的電動訂書器，其特征在于上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括放射狀地并排設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)自如的上述訂書器的外周的多個爪部、和并排設(shè)置在橫軌的一端附近的多個阻擋部件；通過使上述訂書器向橫軌的一端部移動，上述多個爪部與上述多個阻擋部件順次嚙合，從而上述訂書器水平旋轉(zhuǎn)90度。
10.如權(quán)利要求8所述的電動訂書器，其特征在于上述訂書器，是使釘入部和彎腳部上下分離相對向、借助同步移動機(jī)構(gòu)而使其同步移動的上下分離型訂書器，上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被設(shè)置在上述釘入部和彎腳部的至少一方上。
11.一種電動訂書器，其特征在于，包括具備彎腳推進(jìn)裝置和彎腳體的彎腳部，與上述彎腳部相對配置、具備釘入裝置的釘入部，使前述彎腳部向上述釘入部移動的第一驅(qū)動裝置，以及經(jīng)由彎腳推進(jìn)裝置使上述彎腳體向上述釘入部移動的第二驅(qū)動裝置；由上述第一驅(qū)動裝置移動上述彎腳部而由上述彎腳部和上述釘入部將紙夾住，在由上述釘入部的釘入裝置將訂書釘射出之后，由上述第二驅(qū)動裝置移動上述彎腳體而將訂書釘?shù)哪_部折彎；上述彎腳部和上述彎腳推進(jìn)裝置配合在一根輸送絲杠上，由輸送絲杠機(jī)構(gòu)構(gòu)成前述第一和第二驅(qū)動裝置。
12.如權(quán)利要求11所述的電動訂書器，其特征在于，進(jìn)一步包括檢測上述彎腳部和上述釘入部的夾持紙張的狀況的第一檢測裝置；檢測彎腳體的彎腳結(jié)束的狀況的第二檢測裝置；以及根據(jù)上述第一檢測裝置和上述第二檢測裝置的檢測信號控制上述輸送絲杠的控制裝置。
13.一種電動訂書器，其特征在于，包括具備可動形彎腳體的彎腳部，與上述彎腳部相對向配置、具備釘入裝置的釘入部，以及安裝有彎腳體、蓋住彎腳體的前后兩面且前后移動自如地安裝至上述彎腳部上的彎腳體保持架；在上述彎腳體保持架的與釘入裝置相對的面上形成有從前后兩緣部向上述彎腳體保持架內(nèi)的深處傾斜的導(dǎo)引面；移動上述彎腳部和上述釘入部的一方而由上述彎腳部和上述釘入部將紙夾持，由彎腳體將由上述釘入部的釘入裝置射出的訂書釘?shù)哪_部折彎；在訂書釘?shù)那岸擞|壓到導(dǎo)引面時調(diào)整上述彎腳體保持架的前后位置，從而彎腳體被相對于訂書釘自動對準(zhǔn)。
14.一種電動訂書器，其特征在于，包括紙張工作臺，配置在上述紙張工作臺的下方、具備釘入裝置的釘入部，配置在上述紙張工作臺的上方、具備彎腳體的彎腳部，由馬達(dá)驅(qū)動輸送絲杠機(jī)構(gòu)構(gòu)成的彎腳體的升降機(jī)構(gòu)，檢測彎腳體的觸底狀況的觸底傳感器，以及根據(jù)上述觸底傳感器的觸底檢測信號使彎腳體的下降驅(qū)動停止的控制部；夾著上述紙張工作臺而使釘入裝置與彎腳體相對向；上述彎腳部下降而觸底至紙張工作臺上的紙，由釘入裝置通過上述紙張工作臺的孔將訂書釘向上方射出，由彎腳體將穿透了紙之后的訂書釘?shù)哪_部折彎。
15.如權(quán)利要求14所述的電動訂書器，其特征在于，進(jìn)一步包括檢測釘入裝置的訂書釘射出結(jié)束的狀況的射出檢測傳感器；彎腳驅(qū)動馬達(dá)；根據(jù)上述射出檢測傳感器的射出結(jié)束信號驅(qū)動彎腳體、在將訂書釘?shù)哪_部折彎之后使上述彎腳驅(qū)動馬達(dá)反轉(zhuǎn)從而使彎腳體向初始位置復(fù)位的控制部。
16.一種電動訂書器，其特征在于，包括紙張工作臺，配置在上述紙張工作臺的下方、具備釘入裝置的釘入部，配置在上述紙張工作臺的上方、具備上下可動式的彎腳體的彎腳機(jī)構(gòu)部，由馬達(dá)驅(qū)動輸送絲杠機(jī)構(gòu)構(gòu)成的上述彎腳機(jī)構(gòu)部和彎腳體的升降機(jī)構(gòu)，檢測上述彎腳機(jī)構(gòu)部的觸底狀況的觸底傳感器，檢測彎腳體的彎腳結(jié)束的彎腳傳感器，以及根據(jù)上述觸底傳感器的觸底檢測信號使上述彎腳機(jī)構(gòu)部的下降驅(qū)動停止、并根據(jù)上述彎腳傳感器的觸底檢測信號使上述彎腳體的下降驅(qū)動停止的控制部；夾著上述紙張工作臺而使釘入裝置與上述彎腳機(jī)構(gòu)部相對，使上述彎腳機(jī)構(gòu)部下降而使其觸底至上述紙張工作臺上的紙，由釘入裝置通過上述紙張工作臺的孔而將訂書釘向上方射出，通過使上述彎腳機(jī)構(gòu)部的彎腳體下降而將穿透了紙的訂書釘?shù)哪_部折彎。
17.如權(quán)利要求16所述的電動訂書器，其特征在于，進(jìn)一步包括檢測釘入裝置的訂書釘射出結(jié)束的射出檢測傳感器；彎腳驅(qū)動馬達(dá)；以及控制部，該控制部根據(jù)上述觸底傳感器的觸底檢測信號使上述彎腳機(jī)構(gòu)部的下降驅(qū)動停止，繼而起動釘入裝置而將訂書釘射出，根據(jù)上述射出檢測傳感器的射出結(jié)束信號而驅(qū)動彎腳體下降，從而將訂書釘?shù)哪_部折彎，根據(jù)上述彎腳傳感器的彎腳結(jié)束信號使上述彎腳驅(qū)動馬達(dá)反轉(zhuǎn)，從而使上述彎腳機(jī)構(gòu)部和彎腳體向初始位置復(fù)位。
18.一種電動訂書器，其特征在于，包括導(dǎo)引軸，平行配置在上述導(dǎo)引軸上的驅(qū)動軸，相對于上述導(dǎo)引軸和上述驅(qū)動軸可滑動自如地配合的訂書器，使訂書器沿著導(dǎo)引軸移動的訂書器移動機(jī)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而使訂書器驅(qū)動進(jìn)行裝訂處理的驅(qū)動軸，滑動自如地配合在上述導(dǎo)引軸和上述驅(qū)動軸上的滑架，水平旋轉(zhuǎn)自如地安裝在上述滑架上的訂書器，通過上述訂書器的旋轉(zhuǎn)中心的齒輪軸，將上述齒輪軸和上述驅(qū)動軸由傘齒輪連結(jié)而構(gòu)成的、從上述驅(qū)動軸向上述齒輪軸傳遞動力而驅(qū)動上述訂書器的訂書器驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在上述訂書器上對上述齒輪軸進(jìn)行制動的制動器，以及上述制動器的制動器控制部；由上述制動器控制部驅(qū)動上述制動器，對上述齒輪軸進(jìn)行制動且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上述驅(qū)動軸，從而使上述訂書器水平旋轉(zhuǎn)。
19.如權(quán)利要求18所述的電動訂書器，其特征在于進(jìn)一步包括在規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置對上述訂書器進(jìn)行止動及解除止動的阻擋機(jī)構(gòu)。
20.如權(quán)利要求18所述的電動訂書器，其特征在于上述訂書器具備擺動式的杠桿及杠桿驅(qū)動部；可自由切換至在上述杠桿的前端嚙合在上述齒輪軸的傘齒輪上而對傘齒輪及上述齒輪軸進(jìn)行制動的訂書器可旋轉(zhuǎn)位置、和上述杠桿的另一端配合在上述滑架上形成的阻擋部上而對訂書器的轉(zhuǎn)動進(jìn)行止動的訂書器固定位置；由上述杠桿驅(qū)動部使上述杠桿切換至訂書器可旋轉(zhuǎn)位置和訂書器固定位置。
全文摘要
一種電動訂書器，該電動訂書器，在同步移動于上下平行地配置的直線導(dǎo)軌(105)上的兩個滑動單元(106)上，旋轉(zhuǎn)自如地安裝有彎腳單元(103)和釘入單元(104)，并設(shè)有使其固定在0度位置或45度位置的棘爪鎖定機(jī)構(gòu)。在各自的外周部上設(shè)有與0度位置和45度位置相對應(yīng)的爪部(119、120)，在移動路徑上配置擋銷(121)。當(dāng)使釘入單元和彎腳單元從初始位置向斜向裝訂位置移動時，0度爪部(119)觸碰擋銷(121)，釘入單元和彎腳單元水平旋轉(zhuǎn)45度而被固定。當(dāng)向初始位置反向移動時，45度爪部(120)觸碰擋銷(120)，返回0度位置而被固定。
文檔編號B27F7/00GK1610605SQ0282397
公開日2005年4月27日 申請日期2002年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月29日
發(fā)明者吉江徹, 北村拓也 申請人:美克司公司