一種無人機的機架結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機的機架結構，用于無人機技術領域，包括機架和對稱分布在所述機架四周的機臂，所述機架包括若干機架管材和將所述機架管材組配為一體的機架連接件，所述機臂包括若干機臂管材，所述機架管材和機臂管材的管壁均具有至少一個平面。本實用新型中的機架管材和機臂管材的管壁均具有至少一個平面，并以此來替代現有技術中的圓形管材，機架管材和機臂管材的結構強度高，由于管壁具有平面，鉆孔上螺絲之后容易固定，避免弧形管壁變形，同時也提高了生產效率和無人機的安全性，降低了生產成本。
【專利說明】
一種無人機的機架結構
技術領域
[0001]本實用新型用于無人機技術領域，特別是涉及一種無人機的機架結構。
【背景技術】
[0002]無人機的機架結構作為無人機的主體結構，其上部用于安裝動力裝置，下部包括腳架等，現有技術中，無人機的機架結構一般采用圓形管材組配成型，由于圓形管材自身結構特點的限制，使得在機架結構成型時，會遇到強度低，容易滑動等問題，而且由于圓形管材的內壁具有弧度，使得螺絲等不容易卡緊或者卡緊后弧形管壁會變形。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型提供一種結構強度高，定位容易，避免弧形管壁變形的無人機的機架結構。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種無人機的機架結構，包括機架和對稱分布在所述機架四周的機臂，所述機架包括若干機架管材和將所述機架管材組配為一體的機架連接件，所述機臂包括若干機臂管材，所述機架管材和機臂管材的管壁均具有至少一個平面。
[0005]進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述機臂包括分別設于所述機架頭部、中部和尾部的頭部機臂、中部機臂和尾部機臂，位于同側的所述頭部機臂和所述中部機臂遠離所述機架的一端均鉸接于同一拖動連桿上，所述拖動連桿的管壁具有至少一個平面。
[0006]進一步作為本實用新型技術方案的改進，各所述機臂均包括樞接于機架上的樞接端，所述頭部機臂和/或中部機臂的樞接端通過旋轉鎖止機構與機架連接，所述尾部機臂的樞接端通過旋轉鎖止機構與機架連接，所述機臂可繞樞接端收攏或展開，在機臂展開時通過對應的旋轉鎖止機構與機架鎖緊固定。
[0007]進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述機架連接件包括分別位于所述機架頭部和尾部的頭部連接件和尾部連接件，所述頭部連接件和尾部連接件間并行設有四根機架管材，位于同側的兩根機架管材的中部位置設有中部連接件，所述頭部機臂樞接于頭部連接件上，尾部機臂樞接于尾部連接件上，中部機臂樞接于中部連接件上。
[0008]進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述機架連接件上設有供機架管材穿過并將機架管材固定的仿形孔。
[0009]進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述頭部機臂和中部機臂在遠離機架的一端均設有連接所述拖動連桿的套箍，套箍上設有供拖動連桿穿過并將拖動連桿固定的仿形孔。
[0010]進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述機架管材、機臂管材和拖動連桿均為多邊形管材。
[0011]本實用新型的有益效果:本實用新型中的機架管材和機臂管材的管壁均具有至少一個平面，并以此來替代現有技術中的圓形管材，機架管材和機臂管材的結構強度高，由于管壁具有平面，鉆孔上螺絲之后容易固定，避免弧形管壁變形，同時也提高了生產效率和無人機的安全性，降低了生產成本。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0013]圖1是本實用新型機臂展開時結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]參照圖1，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結構。以下將詳細說明本實用新型各元件的結構特點，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)時，是以圖1所示的結構為參考描述，但本實用新型的實際使用方向并不局限于此。
[0015]本實用新型提供了一種無人機的機架結構，包括機架I和對稱分布在所述機架I四周的機臂2，所述機架I包括若干機架管材和將所述機架管材組配為一體的機架連接件，所述機臂2包括若干機臂管材，所述機架管材和機臂管材的管壁均具有至少一個平面，所述機架管材、機臂管材均為多邊形管材，進一步優選為六邊形管材。本實用新型中的機架管材和機臂管材的管壁均具有至少一個平面，并以此來替代現有技術中的圓形管材，機架管材和機臂管材的結構強度高，由于管壁具有平面，鉆孔上螺絲之后容易固定，避免弧形管壁變形，同時也提高了生產效率和無人機的安全性，降低了生產成本。
[0016]其中，所述機臂2包括分別設于所述機架I頭部、中部和尾部的頭部機臂21、中部機臂22和尾部機臂23，位于同側的所述頭部機臂21和所述中部機臂22遠離所述機架I的一端均鉸接于同一拖動連桿24上，所述拖動連桿24的管壁具有至少一個平面，拖動連桿24也為多邊形管材，進一步優選為六邊形管材。各所述機臂2均包括樞接于機架I上的樞接端，所述頭部機臂21和/或中部機臂22的樞接端通過旋轉鎖止機構3與機架I連接，所述尾部機臂23的樞接端通過旋轉鎖止機構3與機架I連接，所述機臂2可繞樞接端收攏或展開，在機臂2展開時通過對應的旋轉鎖止機構3與機架I鎖緊固定。
[0017]本實用新型的機臂2采用可展開收攏的結構形式，展開機臂2時通過拖動連桿24施力，拖動連桿24帶動機臂，使得機臂2向外展開，旋轉到位之后，旋轉鎖止機構3 (旋轉鎖止機構3屬于現有技術在此不再贅述)自動鎖緊，限制了機臂2回旋，此時機臂2不能左右晃動，得到有效固定，提高了無人機的整體穩定性和機械強度，并且操作方便。折疊機臂2時，釋放旋轉鎖止機構3，然后通過拖動連桿24帶動機臂2折疊收攏，即能節省運輸和貯存空間，有無需對本無人機的機架結構進行拆卸。
[0018]作為本實用新型優選的實施方式，所述機架連接件包括分別位于所述機架I頭部和尾部的頭部連接件11和尾部連接件12，所述頭部連接件11和尾部連接件12間并行設有四根機架管材，位于同側的兩根機架管材的中部位置設有中部連接件13，所述頭部機臂21樞接于頭部連接件11上，尾部機臂23樞接于尾部連接件12上，中部機臂22樞接于中部連接件13上。所述機架連接件上設有供機架管材穿過并將機架管材固定的仿形孔。所述頭部機臂21和中部機臂22在遠離機架I的一端均設有連接所述拖動連桿24的套箍25，套箍25上設有供拖動連桿24穿過并將拖動連桿24固定的仿形孔。制作無人機時，拖動連桿24的兩端和頭部機臂21遠離機架I的一端均設有旋翼。通過旋翼旋轉，產生向上的升力，驅動本發明無人機飛行。
[0019]當然，本發明創造并不局限于上述實施方式，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。
【主權項】
1.一種無人機的機架結構，其特征在于:包括機架和對稱分布在所述機架四周的機臂，所述機架包括若干機架管材和將所述機架管材組配為一體的機架連接件，所述機臂包括若干機臂管材，所述機架管材和機臂管材的管壁均具有至少一個平面。2.根據權利要求1所述的無人機的機架結構，其特征在于:所述機臂包括分別設于所述機架頭部、中部和尾部的頭部機臂、中部機臂和尾部機臂，位于同側的所述頭部機臂和所述中部機臂遠離所述機架的一端均鉸接于同一拖動連桿上，所述拖動連桿的管壁具有至少一個平面。3.根據權利要求2所述的無人機的機架結構，其特征在于:各所述機臂均包括樞接于機架上的樞接端，所述頭部機臂和/或中部機臂的樞接端通過旋轉鎖止機構與機架連接，所述尾部機臂的樞接端通過旋轉鎖止機構與機架連接，所述機臂可繞樞接端收攏或展開，在機臂展開時通過對應的旋轉鎖止機構與機架鎖緊固定。4.根據權利要求3所述的無人機的機架結構，其特征在于:所述機架連接件包括分別位于所述機架頭部和尾部的頭部連接件和尾部連接件，所述頭部連接件和尾部連接件間并行設有四根機架管材，位于同側的兩根機架管材的中部位置設有中部連接件，所述頭部機臂樞接于頭部連接件上，尾部機臂樞接于尾部連接件上，中部機臂樞接于中部連接件上。5.根據權利要求4所述的無人機的機架結構，其特征在于:所述機架連接件上設有供機架管材穿過并將機架管材固定的仿形孔。6.根據權利要求4所述的無人機的機架結構，其特征在于:所述頭部機臂和中部機臂在遠離機架的一端均設有連接所述拖動連桿的套箍，套箍上設有供拖動連桿穿過并將拖動連桿固定的仿形孔。7.根據權利要求2?6中任一項所述的無人機的機架結構，其特征在于:所述機架管材、機臂管材和拖動連桿均為多邊形管材。
【文檔編號】A63H27/18GK205549568SQ201620210862
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月18日
【發明人】朱秋陽
【申請人】廣州天翔航空科技有限公司