一種電力自動爬桿送線裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電力自動爬桿送線裝置，主要涉及電力檢修設備領域。一種電力自動爬桿送線裝置，包括鉸接的第一框架和第二框架，第一框架內安裝有直線導軌，直線導軌上滑動連接有壓板，壓板與第一框架之間安裝有強力彈簧，壓板內端設有安裝面板，安裝面板上轉動連接有動力軸，動力軸上設有鏈輪和驅動輪，鏈輪通過滾子鏈由步進電機驅動，第二框架上設有凹槽，凹槽內通過壓縮彈簧安裝有帶滾輪的U型架，第一框架的外壁上設有卡線機構，第二框架的外壁上設有置物槽。本實用新型的有益效果在于：它能夠在電線桿上自動攀升，從而將線纜、零部件、電力工具等向上輸送到高處的施工人員手中，極大的方便了施工操作，提高了作業效率。
【專利說明】
一種電力自動爬桿送線裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及電力檢修設備領域，具體是一種電力自動爬桿送線裝置。
【背景技術】
[0002]目前，隨著全國日益加快的城市基礎設施建設，城鎮間的配電設施一再擴容，所用的架電線桿的負荷、高度一再增加。同時，在電力的施工作業中，經常需要電力工作者在電線桿上進行攀高檢修、架線等，攀爬中存在較高的安全風險。然而，在具體操作中，經常遇到工作人員已經攀爬到位，但經常遇到需要向高處補送線纜、零配件、手工具等的情況。由于工程車難以達到電線桿的高度，現階段只能通過高處的工作人員吊運或者重復攀爬拿取的方法解決，前種方法很不穩定，容易發生線纜攪纏、打轉，物品散落、遺失等問題，給工作人員帶來麻煩，后種方法則增加施工人員攀爬次數，不但費時費力，且增加作業風險。故在電力施工現場亟需一種能夠在電線桿上進行上下行走，運輸物品及輸送線纜的裝置。現有技術雖然有各種的爬桿機器人，但難以適應電力施工的要求，這主要是因為:首先，電線桿具有上端窄下端較寬的特點，現有的爬桿機器人難以抓牢上爬;再有，現有的爬桿機器人沒有專門的攜線、置物機構，不適合電力施工應用;此外，市場上的爬桿機器人并非針對施工送線制造，部件昂貴結構精細，成本較高而難以廣泛應用于電力檢修。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種電力自動爬桿送線裝置，它能夠在電線桿上自動攀升，從而將線纜、零部件、電力工具等向上輸送到高處的施工人員手中，極大的方便了施工操作，提高了作業效率。
[0004]本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現:
[0005]—種電力自動爬桿送線裝置，包括矩形的第一框架和弧形的第二框架，所述第一框架的一端與第二框架的一端鉸接，所述第一框架和第二框架遠離鉸接的一端均設有夾固板，所述夾固板上設有第一通孔，所述第一通孔內設有與其相配合的螺栓，所述第一框架的內壁上對稱的安裝有直線導軌，所述直線導軌上滑動連接有滑塊，所述滑塊的內端固定連接有壓板，所述壓板的外側連接有強力彈簧，所述強力彈簧遠離壓板的一端與第一框架連接，所述壓板的內端設有“η”形的安裝面板，所述安裝面板的開口處轉動連接有動力軸，所述動力軸上居中的設有鏈輪，所述鏈輪的兩側設有驅動輪，所述安裝面板的內側安裝有步進電機和轉軸，所述轉軸上設有鏈輪，兩個所述鏈輪上纏繞有滾子鏈，所述步進電機的輸出軸與轉軸連接，所述第二框架的內壁上設有凹槽，所述凹槽的兩側側壁上對稱的設有滑槽，所述凹槽內設有與其相配合使用的U型架，所述U型架內安裝有滾輪，所述U型架兩側的底端設有與滑槽滑動連接的凸塊，所述U型架的底端設有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的外端與凹槽的底面連接，所述第一框架的外壁上設有多個卡線機構，所述第二框架的外壁上設有多個置物槽。
[0006]所述卡線機構包括繞線鉤和穿線管，所述繞線鉤的鉤頭向上設置，所述穿線管位于繞線鉤的下方豎直設置，所述穿線管的管壁上設有第二通孔，所述第二通孔內設有與其相適應的拉桿，所述拉桿位于穿線管的內端設有弧形壓線板，所述弧形壓線板的外側與穿線管的內壁之間安裝有張緊彈簧，所述拉桿位于穿線管的外端設有手柄。
[0007]所述凹槽為三個且平均分布在第二框架的內壁上。
[0008]所述驅動輪的周側設有橡膠絕緣層，所述橡膠絕緣層上分布有齒狀凸起紋理。
[0009]對比現有技術，本實用新型的有益效果在于:
[0010]1、本裝置的使用方法為:將第一框架和第二框架圍合在電線桿上，并使驅動輪與滾輪夾緊電線桿，上緊螺栓，并使強力彈簧和壓縮彈簧盡量壓縮，即完成與電線桿的安裝。將所需要向上輸送的線纜固定在卡線機構上，或將所需運送的零部件、手工具等放置于置物槽內，即可通過本裝置的爬升向上輸送到高處的施工人員手中，避免了高空吊取容易發生的線纜攪纏、打轉，物品散落、遺失等問題，也無需施工人員反復攀爬取物，極大的方便了施工操作，提高了作業效率。
[0011]本裝置特別適合于電力施工作業中對電線桿的攀爬，這主要是因為:所述電機帶動轉軸轉動，進而通過鏈輪與滾子鏈相配合，帶動驅動輪轉動，從而為本裝置的爬升提供動力。所述滾輪能夠與驅動輪相配合，保持本裝置行走的穩定性。所述強力彈簧、壓縮彈簧的設置，能夠緊緊將電線桿咬住，并能根據電線桿上直徑的變化而自行調整，不影響攀爬能力。本裝置上設置的卡線機構，能夠固定線纜完成輸線功能，所述置物槽方便放置零部件、手工具等電力施工專用物品。此外，本裝置整體結構簡單，使用常規五金配件即可裝配完成，成本較低，具有普遍推廣應用于電力施工現場的意義。
[0012]2、所述繞線鉤與穿線管相配合，能夠較好的固定線纜。將線纜穿過穿線管并繞掛在繞線鉤上，通過弧形壓線板壓緊線纜，從而實現雙重固定，避免輸送過程中線纜的滑脫。
[0013]3、所述滾輪設置三個，從多個角度夾緊電線桿，使本裝置的行走更加穩定。
[0014]4、所述橡膠絕緣層具有耐磨耐候性強，絕緣性能良好的，摩擦力強的功能，所述齒狀凸起紋理進一步增強摩擦力，使驅動輪的行走更加有效。
【附圖說明】
[0015]附圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0016]附圖2是本實用新型卡線機構的示意圖。
[0017]附圖中所示標號:
[0018]1、第一框架;2、第二框架;3、夾固板;4、直線導軌;5、壓板;6、強力彈簧;7、安裝面板;8、動力軸;9、鏈輪；10、驅動輪；11、步進電機；12、轉軸；13、滾子鏈；14、凹槽；15、滑槽；16、U型架；17、滾輪;18、凸塊;19、壓縮彈簧;20、卡線機構;21、置物槽;22、繞線鉤;23、穿線管;24、拉桿;25、弧形壓線板;26、張緊彈簧;27、手柄。
【具體實施方式】
[0019]下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
[0020]本實用新型所述是一種電力自動爬桿送線裝置，主體結構包括矩形的第一框架和弧形的第二框架2，所述第一框架的一端與第二框架2的一端鉸接，所述第一框架和第二框架2遠離鉸接的一端均設有夾固板3，所述夾固板3上設有第一通孔，所述第一通孔內設有與其相配合的螺栓，將第一框架和第二框架2圍合在電線桿上，上緊螺栓，即完成與電線桿的安裝配合。所述第一框架的內壁上對稱的安裝有直線導軌4，所述直線導軌4上滑動連接有滑塊，所述滑塊的內端固定連接有壓板5，所述壓板5的外側連接有強力彈簧6，所述強力彈簧6遠離壓板5的一端與第一框架連接，能夠緊緊將電線桿咬住，并能根據電線桿上直徑的變化而自行調整，不影響攀爬能力。所述壓板5的內端設有“ Π ”形的安裝面板7，所述安裝面板7的開口處轉動連接有動力軸8，所述動力軸8上居中的設有鏈輪9，所述鏈輪9的兩側設有驅動輪10，所述安裝面板7的內側安裝有步進電機11和轉軸12，所述轉軸12上設有鏈輪9，兩個所述鏈輪9上纏繞有滾子鏈13，所述步進電機11的輸出軸與轉軸12連接，所述電機帶動轉軸12轉動，進而通過鏈輪9與滾子鏈13相配合，帶動驅動輪10轉動，從而為本裝置的爬升提供動力。所述第二框架2的內壁上設有凹槽14，所述凹槽14的兩側側壁上對稱的設有滑槽15，所述凹槽14內設有與其相配合使用的U型架16，所述U型架16內安裝有滾輪17，所述滾輪17能夠與驅動輪10相配合，保持本裝置行走的穩定性。所述U型架16兩側的底端設有與滑槽15滑動連接的凸塊18，所述U型架16的底端設有壓縮彈簧19，所述壓縮彈簧19的外端與凹槽14的底面連接，能夠緊緊將電線桿咬住，并能根據電線桿上直徑的變化而自行調整，不影響攀爬能力。所述第一框架的外壁上設有多個卡線機構20，所述第二框架2的外壁上設有多個置物槽21。將所需要向上輸送的線纜固定在卡線機構20上，或將所需運送的零部件、手工具等放置于置物槽21內，即可通過本裝置的爬升向上輸送到高處的施工人員手中，避免了高空吊取容易發生的線纜攪纏、打轉，物品散落、遺失等問題，也無需施工人員反復攀爬取物，極大的方便了施工操作，提高了作業效率。此外，本裝置整體結構簡單，使用常規五金配件即可裝配完成，成本較低，具有普遍推廣應用于電力施工現場的意義。
[0021]所述卡線機構20包括繞線鉤22和穿線管23，所述繞線鉤22的鉤頭向上設置，將線纜穿過穿線管23并繞掛在繞線鉤22上，所述穿線管23位于繞線鉤22的下方豎直設置，所述穿線管23的管壁上設有第二通孔，所述第二通孔內設有與其相適應的拉桿24，所述拉桿24位于穿線管23的內端設有弧形壓線板25，所述弧形壓線板25的外側與穿線管23的內壁之間安裝有張緊彈簧26，所述拉桿24位于穿線管23的外端設有手柄271。所述繞線鉤22與穿線管23相配合，能夠較好的固定線纜。通過弧形壓線板25壓緊線纜，從而實現雙重固定，避免輸送過程中線纜的滑脫。
[0022]所述凹槽14為三個且平均分布在第二框架2的內壁上。從多個角度夾緊電線桿，使本裝置的行走更加穩定。
[0023]所述驅動輪10的周側設有橡膠絕緣層，具有耐磨耐候性強，絕緣性能良好的，摩擦力強的功能，所述橡膠絕緣層上分布有齒狀凸起紋理。進一步增強摩擦力，使驅動輪10的行走更加有效。
[0024]實施例:本實用新型所述是一種電力自動爬桿送線裝置，主體結構包括矩形的第一框架和弧形的第二框架2，所述第一框架的一端與第二框架2的一端鉸接，所述第一框架和第二框架2遠離鉸接的一端均設有夾固板3，所述夾固板3上設有第一通孔，所述第一通孔內設有與其相配合的螺栓，所述第一框架的內壁上對稱的安裝有直線導軌4，所述直線導軌4上滑動連接有滑塊，所述滑塊的內端固定連接有壓板5，所述壓板5的外側連接有強力彈簧6，所述強力彈簧6遠離壓板5的一端與第一框架連接，所述壓板5的內端設有“Π”形的安裝面板7，所述安裝面板7的開口處轉動連接有動力軸8，所述動力軸8上居中的設有鏈輪9，所述鏈輪9的兩側設有驅動輪10，所述驅動輪10的周側設有橡膠絕緣層，所述橡膠絕緣層上分布有齒狀凸起紋理。所述安裝面板7的內側安裝有步進電機11和轉軸12，所述轉軸12上設有鏈輪9，兩個所述鏈輪9上纏繞有滾子鏈13，所述步進電機11的輸出軸與轉軸12連接，所述第二框架2的內壁上設有凹槽14，所述凹槽14為三個且平均分布在第二框架2的內壁上。所述凹槽14的兩側側壁上對稱的設有滑槽15，所述凹槽14內設有與其相配合使用的U型架16，所述U型架16內安裝有滾輪17，所述U型架16兩側的底端設有與滑槽15滑動連接的凸塊18，所述凹槽14的兩側側壁上對稱的設有與凸塊18相配合使用的滑槽15，所述U型架16的底端設有壓縮彈簧19，所述壓縮彈簧19的外端與凹槽14的底面連接，所述第一框架的外壁上設有多個卡線機構20，所述卡線機構20包括繞線鉤22和穿線管23，所述繞線鉤22的鉤頭向上設置，所述穿線管23位于繞線鉤22的下方豎直設置，所述穿線管23的管壁上設有第二通孔，所述第二通孔內設有與其相適應的拉桿24，所述拉桿24位于穿線管23的內端設有弧形壓線板25，所述弧形壓線板25的外側與穿線管23的內壁之間安裝有張緊彈簧26，所述拉桿24位于穿線管23的外端設有手柄271，所述第二框架2的外壁上設有多個置物槽21。
【主權項】
1.一種電力自動爬桿送線裝置，其特征在于:包括矩形的第一框架(I)和弧形的第二框架(2)，所述第一框架(I)的一端與第二框架(2)的一端鉸接，所述第一框架(I)和第二框架(2)遠離鉸接的一端均設有夾固板(3)，所述夾固板(3)上設有第一通孔，所述第一通孔內設有與其相配合的螺栓，所述第一框架(I)的內壁上對稱的安裝有直線導軌(4)，所述直線導軌(4)上滑動連接有滑塊，所述滑塊的內端固定連接有壓板(5)，所述壓板(5)的外側連接有強力彈簧(6)，所述強力彈簧(6)遠離壓板(5)的一端與第一框架(I)連接，所述壓板(5)的內端設有“ H”形的安裝面板(7)，所述安裝面板(7)的開口處轉動連接有動力軸(8)，所述動力軸(8)上居中的設有鏈輪(9)，所述鏈輪(9)的兩側設有驅動輪(10)，所述安裝面板(7)的內側安裝有步進電機(11)和轉軸(I 2)，所述轉軸(12)上設有鏈輪(9)，兩個所述鏈輪(9)上纏繞有滾子鏈(13)，所述步進電機(11)的輸出軸與轉軸(12)連接，所述第二框架(2)的內壁上設有凹槽(14)，所述凹槽(14)的兩側側壁上對稱的設有滑槽(15)，所述凹槽(14)內設有與其相配合使用的U型架(16)，所述U型架(16)內安裝有滾輪(17)，所述U型架(16)兩側的底端設有與滑槽(15)滑動連接的凸塊(18)，所述U型架(16)的底端設有壓縮彈簧(19)，所述壓縮彈簧(19)的外端與凹槽(14)的底面連接，所述第一框架(I)的外壁上設有多個卡線機構(20)，所述第二框架(2)的外壁上設有多個置物槽(21)。2.根據權利要求1所述一種電力自動爬桿送線裝置，其特征在于:所述卡線機構(20)包括繞線鉤(22)和穿線管(23)，所述繞線鉤(22)的鉤頭向上設置，所述穿線管(23)位于繞線鉤(22)的下方豎直設置，所述穿線管(23)的管壁上設有第二通孔，所述第二通孔內設有與其相適應的拉桿(24)，所述拉桿(24)位于穿線管(23)的內端設有弧形壓線板(25)，所述弧形壓線板(25)的外側與穿線管(23)的內壁之間安裝有張緊彈簧(26)，所述拉桿(24)位于穿線管(23)的外端設有手柄(27)。3.根據權利要求1所述一種電力自動爬桿送線裝置，其特征在于:所述凹槽(14)為三個且平均分布在第二框架(2)的內壁上。4.根據權利要求1所述一種電力自動爬桿送線裝置，其特征在于:所述驅動輪(10)的周側設有橡膠絕緣層，所述橡膠絕緣層上分布有齒狀凸起紋理。
【文檔編號】A63B27/00GK205412107SQ201620252359
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月29日
【發明人】劉志勇, 張閣文, 李付錄, 張亮
【申請人】國家電網公司, 國網山東省電力公司德州市陵城區供電公司