一種基于wifi的遙控模型車裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種基于WIFI的遙控模型車裝置，屬于無線遙控裝置領域領域。
【背景技術】
[0002]遙控模型車簡稱RC Car，RC是Remote control或者Rad1 control的縮寫，也就是遠程控制的或者無線電控制的。傳統的遙控模型車采用與真實汽車相似的懸掛系統，操作人借助遙控器，遠程完成對遙控車速度、方向等參數的調整。傳統遙控模型車的局限在于，模型車必須位于操作人的視野范圍之內。否則，操作人無法對模型車現有的位置和狀態做出正確的判斷。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種操作者可在固定的地點，對模型車進行較大的范圍的遠程操控的基于WIFI的遙控模型車裝置;進一步地，本實用新型提供一種低功耗的基于WIFI的遙控模型車裝置。
[0004]為解決以上技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種基于WIFI的遙控模型車裝置，包括模型車部分和控制部分，所述控制部分，包括電腦和連接在所述電腦上的游戲手柄;所述模型車部分包括圖像采集模塊、控制模塊、WIFI模塊和電機模塊，所述電機模塊包括舵機和無刷電機，所述圖像采集模塊、WIFI模塊、舵機和無刷電機均分別與所述控制模塊相連接。
[0005]控制模塊直接發出控制命令，驅動圖像采集模塊、WIFI模塊和電機模塊工作。
[0006]所述游戲手柄通過USB接口連接在電腦上。
[0007]所述圖像采集模塊為0V7670攝像頭，具有30萬有效像素，可以較為清晰的采集圖像。
[0008]所述控制模塊為MSP430F169單片機，共有64個引腳，具備多種低功耗模式。
[0009]所述單片機MSP430F169外接8M和32.768KHz兩種頻率的晶振。
[0010]所述？研1模塊為1'1^131^061研1模塊。
[0011]所述TLN13UA06 WIFI模塊有4個引腳與所述控制模塊的10口直接相連，WIFI模塊可以接收電腦上位機發送來的控制命令，并發送給控制模塊，也可以發送圖像數據給電腦上位機。
[0012]所述舵機位于模型車前部，與前輪相連接，所述無刷電機位于模型車的后部，與后輪相連接。在單片機的控制下，舵機可以完成對模型車前進方向的調整;無刷電機為模型車提供前進的動力，MSP430片內定時器可產生占空比可調的P麗波，作用在無刷電機上，可實現車速的調節。
[0013]本實用新型的模型車部分在啟動后，首先啟動WIFI模塊接收用戶指令，然后進入低功耗待機模式以節省電量，在用戶下達工作指令后退出低功耗模式，并啟動0V7670攝像頭和電機模塊，直到用戶下達停止命令后，才關閉所有模塊。由于采用超低功耗單片機MSP430，使得系統在待機時維持較低的功耗。工作時，MSP430單片機的1口最大漏電流為50nA，有效減少電量的損失。
[0014]本實用新型的有益效果在于:
[0015]1.模型車上安裝0V7670攝像頭，為用戶提供模型車行駛方向前方的圖像，使得操作者可以在固定的地點，完成對模型車在較大的范圍內的遠程操作；
[0016]2.系統的模型車部分采用超低功耗單片機MSP430，工作時，其1口漏電流最大為50nA;待機模式下，待機電流小于IuA;單片機在用戶未發送命令的情況下，自動進入低功耗模式，減少電量的浪費，延長工作時間；
[0017]3.數據傳送基于WIFI技術，速度快，耗電少。
[0018]因此，本實用新型所提供的一種基于WIFI的遙控模型車裝置，在模型車上加裝攝像頭，并利用無線傳輸技術，將攝像頭所采集的圖像數據傳輸給操作者，以供操作者做出正確的遙控操作，極大的提高了遙控模型車的工作范圍，并且低耗節能，可作為玩具滿足娛樂需求，也可代替人類從事危險環境下的探測工作。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的系統結構圖；
[0020]圖2是本實用新型的模型車部分結構示意圖；
[0021]圖3是本實用新型的MSP430單片機原理圖；
[0022]圖4是本實用新型的8M晶振電路圖；
[0023]圖5是本實用新型的32.768KHZ晶振電路圖；
[0024]圖6是本實用新型的0V7670攝像頭原理圖；
[0025]圖7是本實用新型的TLN13UA06 WIFI模塊原理圖；
[0026]圖8是本實用新型的電機模塊結構示意圖；
[0027]圖9是本實用新型的無刷電機變速方式示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0029]如圖1所示的一種基于WIFI的遙控模型車裝置，包括模型車部分和控制部分，所述控制部分，包括電腦和連接在所述電腦上的游戲手柄;所述模型車部分包括圖像采集模塊、控制模塊、WIFI模塊和電機模塊，所述圖像采集模塊、WIFI模塊、舵機和無刷電機均分別與所述控制模塊相連接。所述游戲手柄通過USB接口連接在電腦上。控制模塊直接發出控制命令，驅動圖像采集模塊、WIFI模塊和電機模塊工作。
[0030]如圖2所示，模型車部分包括0V7670圖像采集模塊、MSP430控制模塊、TLN13UA06WIFI模塊和電機模塊。其中，0V7670圖像采集模塊、電機模塊和TLN13UA06 WIFI模塊都直接與MSP430控制模塊相連接，并由MSP430控制模塊直接發出控制命令，驅動這三個模塊的工作。
[0031]如圖3所示，模型車部分的MSP430控制模塊采用美國德州儀器公司生產的16位超低功功耗單片機MSP430F169，共有64個引腳，具備多種低功耗模式。
[0032]如圖4、圖5所示，單片機芯片外接8M和32.768KHz兩種頻率的晶振。
[0033]如圖6所示，0V7670圖像采集模塊，通過8位數據線和4位控制線與單片機1口相連接，以傳輸0V7670芯片采集到的圖像。0V7670具有30萬有效像素，可以較為清晰的采集圖像。
[0034]如圖7所示，TLN13UA06 WIFI模塊有4個引腳與單片機1口直接相連。WIFI模塊可以接收電腦上位機發送來的控制命令，并發送給控制模塊，也可以發送圖像數據給電腦上位機。
[0035]如圖8所示，本發明的電機模塊主要包括舵機、無刷電機兩個部分，二者均直接與MSP430控制模塊相連接。舵機位于模型車前部，在單片機的控制下，可以完成對模型車前進方向的調整;無刷電機位于模型車的后部，主要為模型車提供前進的動力。
[0036]如圖9所示，MSP430片內定時器可產生占空比可調的PffM波，作用在無刷電機上，可實現車速的調節。
[0037]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種基于WIFI的遙控模型車裝置，其特征在于:包括模型車部分和控制部分，所述控制部分，包括電腦和連接在所述電腦上的游戲手柄;所述模型車部分包括圖像采集模塊、控制模塊、WIFI模塊和電機模塊，所述電機模塊包括舵機和無刷電機，所述圖像采集模塊、WIFI模塊、舵機和無刷電機均分別與所述控制模塊相連接。2.如權利要求1所述的一種基于WIFI的遙控模型車裝置，其特征在于:所述游戲手柄通過USB接口連接在電腦上。3.如權利要求1所述的一種基于WIFI的遙控模型車裝置，其特征在于:所述圖像采集模塊為0V7670攝像頭。4.如權利要求1所述的一種基于WIFI的遙控模型車裝置，其特征在于:所述控制模塊為MSP430F169單片機。5.如權利要求4所述的一種基于WIFI的遙控模型車裝置，其特征在于:所述單片機MSP430F169外接8M和32.768KHz兩種頻率的晶振。6.如權利要求1所述的一種基于WIFI的遙控模型車裝置，其特征在于:所述WIFI模塊為 TLNl 3UA06WIFI 模塊。7.如權利要求6所述的一種基于WIFI的遙控模型車裝置，其特征在于:所述TLN13UA06WIFI模塊有4個引腳與所述控制模塊的1 口直接相連。8.如權利要求1所述的一種基于WIFI的遙控模型車裝置，其特征在于:所述舵機位于模型車前部，與前輪相連接，所述無刷電機位于模型車的后部，與后輪相連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于WIFI的遙控模型車裝置，包括模型車部分和控制部分，所述控制部分，包括電腦和連接在所述電腦上的游戲手柄；所述模型車部分包括圖像采集模塊、控制模塊、WIFI模塊和電機模塊，所述電機模塊包括舵機和無刷電機，所述圖像采集模塊、WIFI模塊、舵機和無刷電機均分別與所述控制模塊相連接本實用新型所提供的一種基于WIFI的遙控模型車裝置，在模型車上加裝攝像頭，并利用無線傳輸技術，將攝像頭所采集的圖像數據傳輸給操作者，以供操作者做出正確的遙控操作，極大的提高了遙控模型車的工作范圍，并且低耗節能，可作為玩具滿足娛樂需求，也可代替人類從事危險環境下的探測工作。
【IPC分類】A63H17/26, A63H17/00, A63H17/39
【公開號】CN205340126
【申請號】CN201521133543
【發明人】何軍, 費敬敬, 劉淵, 孫為國
【申請人】南京信息工程大學
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月31日