一種禮儀迎賓機器人的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及機器人技術領域，特指一種禮儀迎賓機器人。
【背景技術】
[0002]目前，商用服務機器人市場中層出不窮的禮儀迎賓機器人中，其都具備有彎腰、行動、預設語音對答、語音播報等功能，基本能取代禮儀迎賓人員的低端與重復工作，但這些對于用戶的印象來說，它們仍然只是一個“人形的機械”，缺少“人”的外觀與“人的大腦”，怎么使機器人更具有人性化是目前生產商研究解決的重要問題之一。
【發明內容】
[0003]針對以上問題，本實用新型提供了一種禮儀迎賓機器人，增加了頭部外觀仿真、頭部表情仿真、語音智能互動的功能，不僅給了機器人一個“人”的外觀，還給了機器人一顆“人”的腦袋，極大的縮減了客人對禮儀迎賓機器人的距離。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0005]—種禮儀迎賓機器人，包括機器人，機器人由頭部結構組件、身體支架、彎腰結構組件、腿部支架與底座結構組件依次連接組成，頭部結構組件包括頭部外結構與頭部內結構，頭部外結構由頭部硅膠、頭殼后蓋、頭殼前蓋對應連接構成，頭部內結構由臉部動作表情機構、點頭機構與轉頭機構對應連接構成，臉部動作表情機構、點頭機構與轉頭機構均通過語音智能機構驅動。
[0006]進一步而言，所述臉部動作表情機構對應設置有臉部表情驅動組件，臉部動作表情機構包括嘴巴動作、臉部動作與眼皮動作，眼皮動作對應設置有眼睛轉動機構，眼睛轉動機構與臉部表情驅動組件對應連接。
[0007]進一步而言，所述頭部硅膠包括頭部皮膚與仿真頭發，頭部皮膚與仿真頭發對應連接，頭部皮膚采用進口高檔娃膠定型。
[0008]進一步而言，所述機器人還設有手動對話模式與聯網對話模式。
[0009]進一步而言，所述底座結構組件設有多個萬向輪。
[0010]本實用新型有益效果:
[0011]1.本實用新型采用這樣的結構設置，其外形亮麗、美觀大方，更兼具多項人性化設計，不僅給了機器人一個“人”的外形，還給了機器人一顆“人”的腦袋；
[0012]2.可廣泛適用于各類銀行、醫院、機場、賓館、餐廳、商場、公司等迎賓服務，還可用于婚慶及各種大型活動場合主持人；
[0013]3.機器人與客人交互是通過人類的思考后的結果，極大的提升了交互的“近人”性，有利于為企業打開銷售市場，提升形象和檔次并節約勞動成本。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型整體結構不意圖；
[0015]圖2是本實用新型整體結構爆炸圖；
[0016]圖3是本實用新型頭部結構組件圖。
[0017]1、頭部結構組件;2、身體支架;3、彎腰結構組件;4、腿部支架;5、底座結構組件;6、頭部硅膠;7、頭殼后蓋;8、頭殼前蓋;9、臉部表情驅動組件；10、眼睛轉動機構；11、臉部動作表情機構;12、點頭機構;13、轉頭機構。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖與實施例對本實用新型的技術方案進行說明。
[0019]如圖1至圖3所示，本實用新型所述一種禮儀迎賓機器人，包括機器人，機器人由頭部結構組件1、身體支架2、彎腰結構組件3、腿部支架4與底座結構組件5依次連接組成，頭部結構組件I包括頭部外結構與頭部內結構，頭部外結構由頭部硅膠6、頭殼后蓋7、頭殼前蓋8對應連接構成，頭部內結構由臉部動作表情機構11、點頭機構12與轉頭機構13對應連接構成，臉部動作表情機構11、點頭機構12與轉頭機構13均通過語音智能機構驅動。
[0020]以上所述構成本實用新型基本結構。
[0021]本實用新型采用這樣的結構設置，其外形亮麗、美觀大方，更兼具多項人性化設計，不僅給了機器人一個“人”的外形，還給了機器人一顆“人”的腦袋;可廣泛適用于各類銀行、醫院、機場、賓館、餐廳、商場、公司等迎賓服務，還可用于婚慶及各種大型活動場合主持人;機器人與客人交互是通過人類的思考后的結果，極大的提升了交互的“近人”性，有利于為企業打開銷售市場，提升形象和檔次并節約勞動成本。其中，本實用新型所述臉部動作表情機構11與點頭機構12通過接收語音智能機構對外部聲音分析出的關鍵字對應的命令來驅動，轉頭機構13是通過語音智能機構對外部聲音源感應識別驅動，使本實用新型具有人性化大腦。
[0022]更具體而言，所述臉部動作表情機構11對應設置有臉部表情驅動組件9，臉部動作表情機構11能夠完成嘴巴動作、臉部動作與眼皮動作等各種動作，眼皮動作對應設置有眼睛轉動機構10，眼睛轉動機構10與臉部表情驅動組件9對應連接。采用這樣的結構設置，通過臉部表情驅動組件9驅動臉部動作表情機構11能實現機器人的嘴巴會說話，臉部有表情，眼皮會眨動等功能，其中嘴巴張大幅度根據語音智能機構的前置處理分析出來的音調大小調節，眼睛通過眼睛轉動機構10可以自行轉動，具有人性化特征。
[0023]更具體而言，所述頭部硅膠6包括頭部皮膚與仿真頭發，頭部皮膚與仿真頭發對應連接，頭部皮膚采用進口高檔硅膠定型。采用這樣的結構設置，使機器人的頭部更接近真人結構，看起來更像“真人”，更具有人性化，而不像“人形的機械”。
[0024]更具體而言，所述機器人還設有手動對話模式與聯網對話模式。采用這樣的結構設置，可實現手動對話與自動對話模式，本實用新型采用進入手動模式之前，先屏蔽“自動語音對話預設模式”，當接到客人的提問時候，由操作人員選擇回答庫中適合的回答語名來輸出播放。
[0025]更具體而言，所述底座結構組件5設有多個萬向輪。采用這樣的結構設置，便于移動。
[0026]以上為本實用新型較佳的實施方式，本實用新型所屬領域的技術人員還能對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】，凡是本領域技術人員在本實用新型的基礎上所作的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種禮儀迎賓機器人，包括機器人，所述機器人由頭部結構組件(I)、身體支架(2)、彎腰結構組件(3)、腿部支架(4)與底座結構組件(5)依次連接組成，其特征在于:所述頭部結構組件(I)包括頭部外結構與頭部內結構，所述頭部外結構由頭部硅膠(6)、頭殼后蓋(7)、頭殼前蓋(8)對應連接構成，所述頭部內結構由臉部動作表情機構(11)、點頭機構(12)與轉頭機構(13)對應連接構成，所述臉部動作表情機構(11)、點頭機構(12)與轉頭機構(13)均通過語音智能機構驅動。2.根據權利要求1所述一種禮儀迎賓機器人，其特征在于:所述臉部動作表情機構(11)對應設置有臉部表情驅動組件(9)，所述臉部動作表情機構(11)包括嘴巴動作、臉部動作與眼皮動作，所述眼皮動作對應設置有眼睛轉動機構(10)，所述眼睛轉動機構(10)與臉部表情驅動組件(9)對應連接。3.根據權利要求1所述一種禮儀迎賓機器人，其特征在于:所述頭部硅膠(6)包括頭部皮膚與仿真頭發，所述頭部皮膚與仿真頭發對應連接，所述頭部皮膚采用進口高檔硅膠定型。4.根據權利要求1所述一種禮儀迎賓機器人，其特征在于:所述機器人還設有手動對話模式與聯網對話模式。5.根據權利要求1所述一種禮儀迎賓機器人，其特征在于:所述底座結構組件(5)設有多個萬向輪。
【專利摘要】本實用新型涉及機器人技術領域，特指一種禮儀迎賓機器人，包括機器人，機器人由頭部結構組件、身體支架、彎腰結構組件、腿部支架與底座結構組件依次連接組成，頭部結構組件包括頭部外結構與頭部內結構，頭部外結構由頭部硅膠、頭殼后蓋、頭殼前蓋對應連接構成，頭部內結構由臉部動作表情機構、點頭機構與轉頭機構對應連接構成，臉部動作表情機構、點頭機構與轉頭機構均通過語音智能機構驅動。本實用新型采用這樣的結構設置，其外形亮麗、美觀大方，更兼具多項人性化設計，不僅給了機器人一個“人”的外形，還給了機器人一顆“人”的腦袋。
【IPC分類】A63H3/40, A63H13/04, A63H3/28, A63H3/36
【公開號】CN205340118
【申請號】CN201620056086
【發明人】梁權攀, 陳風凱
【申請人】廣州今甲智能科技有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月20日