一種武器手柄慣性系統磁強標定的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及游戲裝備領域，具體涉一種武器手柄慣性系統磁強標定的裝置。
【背景技術】
[0002]在真人游戲中，玩家手握武器手柄，根據進入游戲前播放的教學視頻，規范的做直刺，橫劈，豎劈等動作。武器手柄中設有陀螺儀會根據不同方向的加速度，測算出玩家做的具體動作，玩家在佩戴體感設置時，手握武器與虛擬到玩家體感設備顯示屏幕上的虛擬小怪或大boss進行搏斗，但該陀螺儀在出廠時本身就處在誤差，比如玩家橫劈武器時，由于陀螺儀本身處在誤差，容易導致劈偏，擊殺不到怪物，嚴重影響玩家的體驗度，故此需要進行校正武器手柄中的陀螺儀進行校正。
[0003]當下還沒有有關校正真人游戲之武器手柄中陀螺儀的相關設備或裝置。
【實用新型內容】
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種武器手柄慣性系統磁強標定的裝置。
[0005]為實現上述目的，本實用新型采取以下技術方案:一種武器手柄慣性系統磁強標定的裝置，包括武器手柄和夾持裝置，所述武器手柄設置在所述夾持裝置中；所述武器手柄中設有陀螺儀和無線信號發送裝置，所述無線信號發送裝置將所述陀螺儀檢測的數據向外發送；所述夾持裝置內開設有容納空間，所述容納空間與所述武器手柄外形相適配，所述武器手柄容納在所述容納空間中，所述容納空間中設有一條用于抵壓所述武器手柄的凸條；所述容納空間的外周邊側壁上設有兩個以上的螺紋通孔；所述夾持裝置還包括與所述螺紋通孔數量相適配的頂絲，所述頂絲穿過所述螺紋通孔抵壓在所述武器手柄上；所述夾持裝置的一側壁上設有一凸起，相對的另一側壁上開設有通孔，該通孔中設有掛鉤。
[0006]所述裝置還配套設置有游戲服務器和無線信號接收裝置，所述無線信號接收裝置與所述游戲服務器通訊連接，所述無線信號接收裝置與所述無線信號發送裝置電連接。
[0007]所述陀螺儀為九軸陀螺儀，所述九軸陀螺儀含有三軸磁強計、三軸陀螺儀和三軸加速度計。
[0008]所述通孔的數量為兩個。
[0009]所述凸起上開設有螺紋通孔。
[0010]所述凸條上開設有螺紋通孔。
[0011]本實用新型采用以上技術方案，利用夾持裝置夾持住武器手柄，通過所述的無線信號發送裝置將所述所述陀螺儀檢測的數據向外發送到上位機和游戲服務器。以便對游戲中使用的武器手柄里面陀螺儀的慣性導航磁強標定。武器手柄里的陀螺儀，會根據不同方向的加速度，測算出玩家做的具體動作，并用無線方式發送給后臺游戲服務器。后臺游戲服務器會根據預先的規定的不同動作標定的不同共計數值，再反饋到玩家正在玩的游戲中，玩家打的小怪或大boss會根據反饋的不同的共計數值而不同程度的掉血。玩家在這種做不同動作，得到不同反饋的過程中，體會游戲的趣味性。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型武器手柄慣性系統磁強標定的裝置之結構示意圖之一；
[0013]圖2是本實用新型武器手柄慣性系統磁強標定的裝置之結構示意圖之二 ；
[0014]圖3是本實用新型武器手柄慣性系統磁強標定的裝置之系統結構示意圖。
[0015]圖中:1、武器手柄；2、夾持裝置；3、陀螺儀；4、無線信號發送裝置；5、容納空間；
6、凸條；7、螺紋通孔；8、凸起；9、通孔；10、掛鉤；11、游戲服務器；12、無線信號接收裝置。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的描述。
[0017]如圖1和圖2所示，本實用新型提供一種武器手柄慣性系統磁強標定的裝置，包括武器手柄I和夾持裝置2，所述武器手柄I設置在所述夾持裝置2中；所述武器手柄I中設有陀螺儀3和無線信號發送裝置4，所述無線信號發送裝置4將所述陀螺儀3檢測的數據向外發送；所述夾持裝置2內開設有容納空間5，所述容納空間5與所述武器手柄I外形相適配，所述武器手柄I容納在所述容納空間5中，所述容納空間5中設有一條用于抵壓所述武器手柄I的凸條6 ;所述容納空間5的外周邊側壁上設有兩個以上的螺紋通孔7 ;所述夾持裝置2還包括與所述螺紋通孔7數量相適配的頂絲，所述頂絲穿過所述螺紋通孔7抵壓在所述武器手柄I上；所述夾持裝置2的一側壁上設有一凸起8，相對的另一側壁上開設有通孔9，該通孔中設有掛鉤10。
[0018]如圖3所示，所述裝置還配套設置有游戲服務器11和無線信號接收裝置12，所述無線信號接收裝置12與所述游戲服務器11通訊連接，所述無線信號接收裝置12與所述無線信號發送裝置4電連接。
[0019]需要進一步說明的是，本實施例中所述陀螺儀3為九軸陀螺儀，所述九軸陀螺儀含有三軸磁強計、三軸陀螺儀和三軸加速度計。所述通孔9的數量為兩個。所述凸起8上開設有螺紋通孔9。所述凸條6上開設有螺紋通孔9。
[0020]使用時，可使用頂絲固定中容納空間5中的武器手柄I ;或者使用彈力皮筋一端固定在所述通孔9中的掛鉤10上，另一端固定在所述凸起8上以便固定住所述武器手柄I。
[0021]本實施例中的夾持裝置2用于九軸慣性導航系統(含三軸磁強計、三軸陀螺儀和三軸加速度計)中的磁強計標定。由于磁強計存在O偏誤差，無法直接使用。標定方法:將9軸慣性導航系統安裝于標定支架中，也就是本實用新型提供的夾持裝置2中，沿標定支架X y z軸分別進行360旋轉標定，將采集到的磁強計數據求取旋轉過程中的最大最小值求平均即為磁強計零偏。
[0022]本實用新型采用以上技術方案，利用夾持裝置2夾持住武器手柄1，通過所述的無線信號發送裝置4將所述所述陀螺儀3檢測的數據向外發送到上位機和/或游戲服務器Ilo以便對游戲中使用的武器手柄I里面陀螺儀3的慣性導航磁強標定。武器手柄I里的陀螺儀3，會根據不同方向的加速度，測算出玩家做的具體動作，并用無線方式發送給后臺游戲服務器11。后臺游戲服務器11會根據預先的規定的不同動作標定的不同共計數值，再反饋到玩家正在玩的游戲中，玩家打的小怪或大boss會根據反饋的不同的共計數值而不同程度的掉血。玩家在這種做不同動作，得到不同反饋的過程中，體會游戲的趣味性。
[0023]本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種武器手柄慣性系統磁強標定的裝置，其特在于:包括武器手柄和夾持裝置，所述武器手柄設置在所述夾持裝置中； 所述武器手柄中設有陀螺儀和無線信號發送裝置，所述無線信號發送裝置將所述陀螺儀檢測的數據向外發送； 所述夾持裝置內開設有容納空間，所述容納空間與所述武器手柄外形相適配，所述武器手柄容納在所述容納空間中，所述容納空間中設有一條用于抵壓所述武器手柄的凸條；所述容納空間的外周邊側壁上設有兩個以上的螺紋通孔； 所述夾持裝置還包括與所述螺紋通孔數量相適配的頂絲，所述頂絲穿過所述螺紋通孔抵壓在所述武器手柄上； 所述夾持裝置的一側壁上設有一凸起，相對的另一側壁上開設有通孔，該通孔中設有掛鉤。2.根據權利要求1所述的武器手柄慣性系統磁強標定的裝置，其特在于:所述裝置還配套設置有游戲服務器和無線信號接收裝置，所述無線信號接收裝置與所述游戲服務器通訊連接，所述無線信號接收裝置與所述無線信號發送裝置電連接。3.根據權利要求1所述的武器手柄慣性系統磁強標定的裝置，其特在于:所述陀螺儀為九軸陀螺儀，所述九軸陀螺儀含有三軸磁強計、三軸陀螺儀和三軸加速度計。4.根據權利要求1所述的武器手柄慣性系統磁強標定的裝置，其特在于:所述通孔的數量為兩個。5.根據權利要求1至4任一項所述的武器手柄慣性系統磁強標定的裝置，其特在于:所述凸起上開設有螺紋通孔。6.根據權利要求1至4任一項所述的武器手柄慣性系統磁強標定的裝置，其特在于:所述凸條上開設有螺紋通孔。
【專利摘要】本實用新型提供一種武器手柄慣性系統磁強標定的裝置，包括武器手柄和夾持裝置，所述武器手柄設置在所述夾持裝置中；所述武器手柄中設有陀螺儀和無線信號發送裝置，所述無線信號發送裝置將所述陀螺儀檢測的數據向外發送；所述夾持裝置內開設有容納空間，所述容納空間與所述武器手柄外形相適配，所述武器手柄容納在所述容納空間中，所述容納空間中設有一條用于抵壓所述武器手柄的凸條；所述容納空間的外周邊側壁上設有兩個以上的螺紋通孔；所述夾持裝置還包括與所述螺紋通孔數量相適配的頂絲，所述頂絲穿過所述螺紋通孔抵壓在所述武器手柄上；以便對游戲中使用的武器手柄里面陀螺儀的慣性導航磁強標定。
【IPC分類】A63F13/235, A63F13/24, A63F13/211
【公開號】CN205198928
【申請號】CN201520798761
【發明人】蘇京萌
【申請人】北京明濟網絡文化有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年10月15日