一種可調(diào)節(jié)多種行走方式的無碳小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可調(diào)節(jié)多種行走方式的無碳小車，屬于無碳小車技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]無碳小車是以4焦耳重力勢能為唯一能量的、具有連續(xù)避障功能的三輪小車，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的無碳。一般小車整體結(jié)構(gòu)簡單，摩擦損耗小，效率高，較容易制造安裝，能滿足初高中及大學(xué)學(xué)生對機(jī)械知識(shí)實(shí)踐的實(shí)驗(yàn)與了解，實(shí)現(xiàn)商品化激發(fā)青少年對機(jī)械構(gòu)造的熱情，并可放于科技館讓大眾了解機(jī)械構(gòu)造的精妙與淵博。
[0003]隨著人們節(jié)能環(huán)保意識(shí)的提升，無碳的理念也越來越被人們提上研宄的課題，更潔凈、更環(huán)保、更節(jié)能、更高效的理念也深入人心，小車是對“無碳”理念的探索與開發(fā)，對未來“無碳”的憧憬，小車構(gòu)思巧妙，在完成設(shè)計(jì)的要求下充分考慮了外觀和成本等問題，方便以后的擴(kuò)展和進(jìn)一步的開發(fā)并能滿足大部分初高中及大學(xué)學(xué)生對機(jī)械知識(shí)實(shí)踐的實(shí)驗(yàn)與了解，對激發(fā)青少年對機(jī)械構(gòu)造的熱情有深遠(yuǎn)的影響。目前，現(xiàn)有的無碳小車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不夠合理，運(yùn)行不夠穩(wěn)定，行走方式比較單一，轉(zhuǎn)向精度低，角度調(diào)節(jié)范圍不夠廣，滿足不了人們的使用需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述問題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可調(diào)節(jié)多種行走方式的無碳小車。
[0005]本實(shí)用新型的一種可調(diào)節(jié)多種行走方式的無碳小車，它包含定滑輪、三角板、立柱、線繩、勢能塊、驅(qū)動(dòng)輪、完全齒輪、不完全齒輪、曲柄、前級(jí)完全齒輪、連桿、萬向節(jié)、橫拉桿、前輪支架、前叉、轉(zhuǎn)向輪、前輪軸、底板、驅(qū)動(dòng)軸支架、從動(dòng)輪、從動(dòng)輪支架、線輪、主動(dòng)輪支架、驅(qū)動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)槽，三根立柱的下端固定在底板上，三根立柱的上端設(shè)置有三角板，三角板的中部設(shè)置有橫桿，橫桿上設(shè)置有定滑輪，線繩的一端與勢能塊固定連接，線繩的另一端穿過定滑輪與線輪固定，線輪的兩端分別固定在驅(qū)動(dòng)軸支架和主動(dòng)輪支架上，驅(qū)動(dòng)軸支架和主動(dòng)輪支架固定安裝在底板上，底板的一端安裝有從動(dòng)輪支架，從動(dòng)輪支架上設(shè)置有從動(dòng)輪，底板的前端面設(shè)置有前輪支架，前輪支架的下方設(shè)置有前叉，轉(zhuǎn)向輪通過前輪軸安裝在前叉上，橫拉桿的一端固定安裝在前輪支架的上端，橫拉桿的另一端通過萬向節(jié)與連桿的一端連接，連桿的另一端通過萬向節(jié)與曲柄連接，曲柄通過拉桿與前級(jí)完全齒輪連接，且拉桿固定在支架上，前級(jí)完全齒輪與后級(jí)不完全齒輪相嚙合，后級(jí)不完全齒輪與本機(jī)完全齒輪相固定，后級(jí)完全齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合，主動(dòng)輪支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，底板的前端面上設(shè)置有轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)槽。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果:它結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行穩(wěn)定，創(chuàng)新性的將8字和S形有機(jī)結(jié)合在一輛小車上實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)向精度高，角度調(diào)節(jié)范圍廣，可根據(jù)使用需求靈活調(diào)節(jié)橫拉桿、連桿的長度、曲柄的位置實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)向角度的調(diào)節(jié)。
【附圖說明】
[0007]為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3為本實(shí)用新型中完全齒輪與不完全齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖4為本實(shí)用新型中前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖5為本實(shí)用新型中曲柄的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖6為本實(shí)用新型中前輪支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖7為本實(shí)用新型中底板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]1-定滑輪；2_二角板；3-立柱；4-線繩；5_勢能塊；6_驅(qū)動(dòng)輪；7_完全齒輪；8-不完全齒輪；9_曲柄；10_前級(jí)完全齒輪；11-連桿；12_萬向節(jié)；13_橫拉桿；14_前輪支架；15-前叉；16_轉(zhuǎn)向輪；17_前輪軸；18_底板；19_驅(qū)動(dòng)軸支架；20_從動(dòng)輪；21_從動(dòng)輪支架；22-線輪；23_主動(dòng)輪支架；24_驅(qū)動(dòng)齒輪；25_轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)槽。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1-圖7所示，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含定滑輪1、三角板2、立柱3、線繩4、勢能塊5、驅(qū)動(dòng)輪6、完全齒輪7、不完全齒輪8、曲柄9、前級(jí)完全齒輪10、連桿11、萬向節(jié)12、橫拉桿13、前輪支架14、前叉15、轉(zhuǎn)向輪16、前輪軸17、底板18、驅(qū)動(dòng)軸支架19、從動(dòng)輪20、從動(dòng)輪支架21、線輪22、主動(dòng)輪支架23、驅(qū)動(dòng)齒輪24、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)槽25，三根立柱3的下端固定在底板18上，三根立柱3的上端設(shè)置有三角板2，三角板2的中部設(shè)置有橫桿，橫桿上設(shè)置有定滑輪1，線繩4的一端與勢能塊5固定連接，線繩4的另一端穿過定滑輪I與線輪22固定，線輪22的兩端分別固定在驅(qū)動(dòng)軸支架19和主動(dòng)輪支架23上，驅(qū)動(dòng)軸支架19和主動(dòng)輪支架23固定安裝在底板18上，底板18的一端安裝有從動(dòng)輪支架21，從動(dòng)輪支架21上設(shè)置有從動(dòng)輪20，底板18的前端面設(shè)置有前輪支架14，前輪支架14的下方設(shè)置有前叉15，轉(zhuǎn)向輪16通過前輪軸17安裝在前叉15上，橫拉桿13的一端固定安裝在前輪支架14的上端，橫拉桿13的另一端通過萬向節(jié)12與連桿11的一端連接，連桿11的另一端通過萬向節(jié)與曲柄9連接，曲柄9通過拉桿與前級(jí)完全齒輪10連接，且拉桿固定在支架上，前級(jí)完全齒輪10與后級(jí)不完全齒輪8相嚙合，后級(jí)不完全齒輪8與本級(jí)完全齒輪7相固定，本級(jí)完全齒輪7與驅(qū)動(dòng)齒輪24相嚙合，主動(dòng)輪支架23上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪6，底板18的前端面上設(shè)置有轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)槽25。
[0017]本【具體實(shí)施方式】的工作原理:動(dòng)力機(jī)構(gòu)中的勢能塊5通過柔性繞繩4將重力勢能傳遞給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過齒輪24與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過連桿11相連，從而重力勢能轉(zhuǎn)換為小車前進(jìn)的動(dòng)能，并自動(dòng)避開障礙物，實(shí)現(xiàn)小車穩(wěn)定、平穩(wěn)的行走和自動(dòng)轉(zhuǎn)向，同時(shí)通過調(diào)節(jié)連桿11連接在曲柄9上的位置，小車前輪在底板槽上的位置和前輪橫拉桿13的長度可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向角度的多級(jí)調(diào)節(jié)，通過不完全齒輪8與完全齒輪10的配合轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)行走8字和s形的切換。
[0018]本【具體實(shí)施方式】結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行穩(wěn)定，創(chuàng)新性的將8字和S形有機(jī)結(jié)合在一輛小車上實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)向精度高，角度調(diào)節(jié)范圍廣，可根據(jù)使用需求靈活調(diào)節(jié)橫拉桿、連桿的長度、曲柄的位置實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)向角度的調(diào)節(jié)。
[0019]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可調(diào)節(jié)多種行走方式的無碳小車，其特征在于:它包含定滑輪(1)、三角板(2)、立柱(3)、線繩(4)、勢能塊(5)、驅(qū)動(dòng)輪(6)、完全齒輪(7)、不完全齒輪(8)、曲柄(9)、前級(jí)完全齒輪(10)、連桿(11)、萬向節(jié)(12)、橫拉桿(13)、前輪支架(14)、前叉(15)、轉(zhuǎn)向輪(16)、前輪軸(17)、底板(18)、驅(qū)動(dòng)軸支架(19)、從動(dòng)輪(20)、從動(dòng)輪支架(21)、線輪(22)、主動(dòng)輪支架(23)、驅(qū)動(dòng)齒輪(24)、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)槽(25)，三根立柱(3)的下端固定在底板(18)上，三根立柱(3)的上端設(shè)置有三角板(2)，三角板(2)的中部設(shè)置有橫桿，橫桿上設(shè)置有定滑輪(I)，線繩(4)的一端與勢能塊(5)固定連接，線繩(4)的另一端穿過定滑輪(I)與線輪(22)固定，線輪(22)的兩端分別固定在驅(qū)動(dòng)軸支架(19)和主動(dòng)輪支架(23)上，驅(qū)動(dòng)軸支架(19)和主動(dòng)輪支架(23)固定安裝在底板(18)上，底板(18)的一端安裝有從動(dòng)輪支架(21)，從動(dòng)輪支架(21)上設(shè)置有從動(dòng)輪(20)，底板(18)的前端面設(shè)置有前輪支架(14)，前輪支架(14)的下方設(shè)置有前叉(15)，轉(zhuǎn)向輪(16)通過前輪軸(17)安裝在前叉(15)上，橫拉桿(13)的一端固定安裝在前輪支架(14)的上端，橫拉桿(13)的另一端通過萬向節(jié)(12)與連桿(11)的一端連接，連桿(11)的另一端通過萬向節(jié)與曲柄(9)連接，曲柄(9)通過拉桿與前級(jí)完全齒輪(10)連接，且拉桿固定在支架上，前級(jí)完全齒輪(10)與不完全齒輪(8)相嚙合，不完全齒輪(8)與完全齒輪(7)相固定，完全齒輪(7)與驅(qū)動(dòng)齒輪(24)相嚙合，主動(dòng)輪支架(23)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪￠)，底板(18)的前端面上設(shè)置有轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)槽(25) ?
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可調(diào)節(jié)多種行走方式的無碳小車，它涉及無碳小車領(lǐng)域，前輪支架的下方設(shè)置有前叉，轉(zhuǎn)向輪通過前輪軸安裝在前叉上，橫拉桿的一端固定安裝在前輪支架的上端，橫拉桿的另一端通過萬向節(jié)與連桿的一端連接，連桿的另一端通過萬向節(jié)與曲柄連接，曲柄通過拉桿與前級(jí)完全齒輪連接，且拉桿固定在支架上，前級(jí)完全齒輪與后級(jí)不完全齒輪相嚙合，后級(jí)不完全齒輪與本級(jí)的完全齒輪相固定，后級(jí)完全齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪的一側(cè)設(shè)置有繞線輪，底板的前端面上設(shè)置有轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)槽。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行穩(wěn)定，創(chuàng)新性的將8字和S形行走有機(jī)結(jié)合在一輛小車上實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)向精度高，角度調(diào)節(jié)范圍廣，可根據(jù)使用需求靈活調(diào)節(jié)橫拉桿、連桿的長度、曲柄的位置實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)向角度的調(diào)節(jié)。
【IPC分類】A63H17-00, A63H17-26
【公開號(hào)】CN204601613
【申請?zhí)枴緾N201520254817
【發(fā)明人】柳偉續(xù), 喬印虎, 張小樂, 米湯, 李茂旭, 張春雨, 陳杰平
【申請人】安徽科技學(xué)院
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年4月25日