一種基于飛行器的仿真翼龍的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及飛行器應用技術領域，更具體地說，涉及一種基于飛行器的仿真翼龍。
【背景技術】
[0002]目前，在公園或者游樂場經常會見到一些漂浮在空中的玩具，這些漂浮玩具一般包括一個封閉體，在封閉體內充有比重小于空氣的氣體。上述中空封閉體的形狀可以根據實際需要設計成各種形狀，例如海豚、鯊魚、鯨魚、企鵝等動物形狀，或者飛機、飛艇、氣球等航空器形狀。但是，這些空中漂浮物只能浮在空中，無法像實體那樣動起來，大大降低了這些玩具的觀賞性和趣味性。
[0003]經過檢索，關于如何使漂浮玩具在空中運動，現有技術中已存在相關的技術方案，例如專利申請號為201120576420.6，專利名稱為一種空中飛行玩具，該申請案公開的空中飛行玩具包括一個中空封閉體，中空封閉體的體內充有比重小于空氣的氣體，中空封閉體的兩側分別設有一個飛行推動裝置。由于中空封閉體的體內充有比重小于空氣的氣體，所以，通過比重小于空氣的氣體在空氣中的浮力，使該玩具能夠漂浮在空中；由于中空封閉體的兩側分別設有一個飛行推動裝置，通過中空封閉體兩側飛行推動裝置的推動，從而使其能夠在空中飛行。
[0004]上述專利方案是靠氣體的比重差提供的浮力來維持玩具在空中的漂浮狀態，而這種浮力也只能負載很小的重量，如果再在其上增加推動裝置等部件，則很容易導致玩具無法升空；其次，由于玩具較大的體積，導致其運動緩慢，不易操控，而且在有風環境下無法工作；此外，充氣玩具只能在形態上仿造動物模型，即便能飛行，卻無法使所仿造動物的肢體運動起來，仿真效果不明顯，觀賞性差，還需進一步改進。
【實用新型內容】
[0005]1.實用新型要解決的技術問題
[0006]本實用新型的目的在于克服現有技術中空中飄浮仿真玩具只能靠氣體提供浮力而無法控制其肢體運動、仿真效果差的不足，提供了一種基于飛行器的仿真翼龍，本實用新型通過地面遙控能夠在空中完成翼龍的展翅、飛行、鳴叫等仿生動作，飛行動作靈敏，便于操控，能夠呈現出翼龍在空中飛行的震撼效果，具有極大的趣味性和觀賞性。
[0007]2.技術方案
[0008]為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為:
[0009]本實用新型的一種基于飛行器的仿真翼龍，包括飛行器本體，還包括翼龍主體，所述的飛行器本體設置在翼龍主體內，飛行器本體上的槳葉突出于翼龍主體；所述翼龍主體上連接有翼龍頭頸、翅膀主干和仿生腿，所述翅膀主干上連接有翅膀尾翼。
[0010]作為本實用新型更進一步的改進，所述的翼龍頭頸通過頸部連接軸與翼龍主體連接，在翼龍主體上設置有第一舵機，該第一舵機控制翼龍頭頸上下擺動。
[0011]作為本實用新型更進一步的改進，所述的翅膀主干與翅膀尾翼活動連接，在翅膀主干上設置有第二舵機，該第二舵機控制翅膀尾翼上下擺動。
[0012]作為本實用新型更進一步的改進，所述的仿生腿與翼龍主體鉸接，在翼龍主體尾部設有第三舵機，所述第三舵機控制仿生腿擺動。
[0013]作為本實用新型更進一步的改進，所述的翼龍頭頸內裝有閃光燈、音樂集成塊和擴音器。
[0014]作為本實用新型更進一步的改進，所述的飛行器本體的螺旋槳安裝架上還裝有保護架，且保護架外徑大于螺旋槳外徑。
[0015]3.有益效果
[0016]采用本實用新型提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下有益效果:
[0017](I)本實用新型的一種基于飛行器的仿真翼龍，將飛行器本體設置在翼龍主體內，利用飛行器的機動靈活特性來帶動仿真翼龍在空中飛舞，運動自如，不易受外界環境干擾，易于控制，可觀賞性強；
[0018](2)本實用新型的一種基于飛行器的仿真翼龍，在翼龍主體上連接有翼龍頭頸、翅膀主干和仿生腿，在翅膀主干上連接有翅膀尾翼，通過設置的第一舵機、第二舵機和第三舵機來控制各活動部件的仿生動作，在形態和動作上達到高度的仿真效果，能夠呈現出翼龍在空中飛行的震撼效果，具有極大的趣味性和觀賞性；
[0019](3)本實用新型的一種基于飛行器的仿真翼龍，在翼龍頭頸內裝有閃光燈、音樂集成塊和擴音器，閃光燈安裝于翼龍兩側的眼部附近，擴音器可發出翼龍叫聲，使觀賞者具有視覺和聽覺上的雙重感受，達到更逼真的仿真效果；
[0020](4)本實用新型的一種基于飛行器的仿真翼龍，在飛行器本體的螺旋槳安裝架上還裝有保護架，該保護架外徑大于螺旋槳外徑，在發生意外碰撞時保護螺旋槳不被損壞，延長了飛行器本體的使用壽命。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的一種基于飛行器的仿真翼龍的結構示意圖；
[0022]圖2為圖1中A的局部放大圖；
[0023]圖3為本實用新型中仿真翼龍的俯視結構示意圖；
[0024]圖4為本實用新型中仿真翼龍結構的仰視示意圖。
[0025]示意圖中的標號說明:1、翼龍主體；11、翼龍頭頸；12、翅膀主干；13、翅膀尾翼；14、仿生腿；21、第一舵機；22、頸部連接軸；23、第二舵機；24、第三舵機。
【具體實施方式】
[0026]為進一步了解本實用新型的內容，結合附圖和實施例對本實用新型作詳細描述。
[0027]實施例1
[0028]結合圖1、圖3和圖4，本實施例的一種基于飛行器的仿真翼龍，主要由飛行器本體和翼龍主體I等組成。本實施例中的飛行器本體設置在翼龍主體I內，飛行器本體上設置有控制裝置和信號接收裝置等，將這些部件隱藏在翼龍主體I的腹腔內，避免對視覺上的仿真效果造成影響。本實施例的飛行器采用四軸飛行器，飛行器本體上的四個螺旋槳分布在翼龍主體I的四角，螺旋槳槳葉突出于翼龍主體I上表面，且在翼龍主體I上開設通風口，避免阻擋飛行所需要的氣流，保證飛行器本體能夠進行正常的飛行作業。所述的飛行器本體的螺旋槳安裝支架上還裝有保護架，保護架外徑大于螺旋槳外徑，在發生意外碰撞時保護架保護螺旋槳不被損壞，延長了飛行器本體的使用壽命。為了增強仿真效果，本實施例中的翼龍主體I上連接有翼龍頭頸11、翅膀主干12和仿生腿14，在翅膀主干12上連接有翅膀尾翼13，所述翼龍主體1、翼龍頭頸11、翅膀主干12、仿生腿14和翅膀尾翼13都經過精細的仿真加工，外形和翼龍相差無幾。
[0029]傳統的仿真翼龍大多是印制有翼龍圖片的氣球，只能漂浮于空中，單調乏味。本實施例為了讓仿真翼龍動起來，達到仿真翼龍能夠靠自己飛行的效果，將翼龍頭頸11通過頸部連接軸22與翼龍主體I連接(如圖2)，并在翼龍主體I上設置第一舵機21。該第一舵機21的電機轉軸上連接有傳動桿，所述傳動桿的尾端與執行桿一端相連，該執行桿的另一端連接到翼龍頭頸11上，當飛行器本體上的控制裝置驅動第一舵機21中的電機轉動時，通過傳動桿和執行桿驅動翼龍頭頸11繞頸部連接軸22擺動，呈現出翼龍低頭俯視和昂首飛行的姿態。
[0030]所述的翅膀主干12與翅膀尾翼13活動連接，翅膀尾翼13可以繞翅膀主干12上的連接銷軸轉動，在翅膀主干12上設置有第二舵機23，該第二舵機23通過連桿與翅膀尾翼13連接，當第二舵機23內的電機轉動時，可以控制翅膀尾翼13上下煽動，類似翼龍飛行時翅膀的收展動作。
[0031]所述的仿生腿14與翼龍主體I鉸接，在翼龍主體I尾部設有第三舵機24，該第三舵機24的兩端分別設置有連桿，即通過同一電機控制兩個連桿，兩個連桿分別與翼龍的兩條仿生腿14相連。當控制裝置驅動電機轉動時，兩條仿生腿14能夠同步伸展擺動。在翼龍飛行時，仿生腿14向后伸展，當翼龍落地時，仿生腿14向下擺，同時翼龍頭頸11也擺向下側，仿生腿14與翼龍嘴部形成三點著地狀態，支撐整個仿真翼龍。為了進一步提高仿真翼龍的趣味性，在翼龍頭頸11內裝有閃光燈、音樂集成塊和擴音器，使翼龍能夠發出吼聲，眼部能夠閃光，使觀賞者具有視覺和聽覺上的雙重感受，達到更逼真的仿真效果。
[0032]當上述仿真翼龍在空中飛行時，通過地面控制裝置控制飛行器本體做出前進、上升、轉向等動作，并同時控制翼龍頭頸11、翅膀尾翼13和仿生腿14做出相應的擺動，兩者之間相互配合，呈現出依靠翼龍自身的肢體動作來完成各種飛行動作的景象，在形態和動作上達到高度的仿真效果，給人一種翼龍再現的震撼效果，具有極大的趣味性和觀賞性。
[0033]以上示意性的對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結構并不局限于此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本實用新型創造宗旨的情況下，不經創造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種基于飛行器的仿真翼龍，包括飛行器本體，其特征在于:還包括翼龍主體(1)，所述的飛行器本體設置在翼龍主體(I)內，飛行器本體上的槳葉突出于翼龍主體(I);所述翼龍主體(I)上連接有翼龍頭頸(11)、翅膀主干(12)和仿生腿(14)，所述翅膀主干(12)上連接有翅膀尾翼(13)。
2.根據權利要求1所述的一種基于飛行器的仿真翼龍，其特征在于:所述的翼龍頭頸(11)通過頸部連接軸(22)與翼龍主體(I)連接，在翼龍主體(I)上設置有第一舵機(21)，該第一舵機(21)控制翼龍頭頸(11)上下擺動。
3.根據權利要求2所述的一種基于飛行器的仿真翼龍，其特征在于:所述的翅膀主干(12)與翅膀尾翼(13)活動連接，在翅膀主干(12)上設置有第二舵機(23)，該第二舵機(23)控制翅膀尾翼(13)上下擺動。
4.根據權利要求3所述的一種基于飛行器的仿真翼龍，其特征在于:所述的仿生腿(14)與翼龍主體(I)鉸接，在翼龍主體(I)尾部設有第三舵機(24)，所述第三舵機(24)控制仿生腿(14)擺動。
5.根據權利要求1或4所述的一種基于飛行器的仿真翼龍，其特征在于:所述的翼龍頭頸(11)內裝有閃光燈、音樂集成塊和擴音器。
6.根據權利要求5所述的一種基于飛行器的仿真翼龍，其特征在于:所述的飛行器本體的螺旋槳安裝架上還裝有保護架，且保護架外徑大于螺旋槳外徑。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于飛行器的仿真翼龍，屬于飛行器應用領域。本實用新型的一種基于飛行器的仿真翼龍，包括飛行器本體和翼龍主體，飛行器本體設置在翼龍主體內，飛行器本體上的槳葉突出于翼龍主體，在翼龍主體上連接有翼龍頭頸、翅膀主干和仿生腿，翅膀主干上連接有翅膀尾翼，通過設置的第一舵機、第二舵機和第三舵機來控制各活動部件的仿生動作，結構合理，動作靈敏，在形態和動作上達到高度的仿真效果，能夠呈現出翼龍在空中飛行的震撼效果，具有極大的趣味性和觀賞性。
【IPC分類】A63H27-20, A63H29-22
【公開號】CN204469233
【申請號】CN201520186007
【發明人】杜紹林
【申請人】馬鞍山市賽迪智能科技有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年3月27日