具有方向控制功能的越障小車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種無碳越障小車，特別涉及一種具有方向控制功能的越障小車。
【背景技術】
[0002]目前全國大學生工程訓練綜合能力競賽中出現多種形式的無碳越障小車，無碳小車要求能夠按S形的軌跡前進，并以小車前行的距離和成功繞障的數量來綜合評定成績。此過程對小車的設計和加工有著嚴格的要求，特別是小車的轉向機構和動力驅動機構，要在短時間內進行拆解并重新組裝，且能夠精準地控制小車的行駛軌跡。目前，參賽的多數小車是通過差速器進行驅動，且通過端面凸輪的形狀控制小車方向，此方案的缺點是加工成本高，并且其軌跡半徑是通過調節桿的長短進行調節，因此操作復雜，而且不易控制。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:為了克服現有無碳小車的不足，本實用新型提供一種具有方向控制功能的越障小車，結構簡單，操作方便，成本低廉，行走距離較長。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種具有方向控制功能的越障小車，包括底座、動力組件、傳動組件、前輪和兩個后輪，所述底座上設有兩塊對稱設置的第一支撐板和至少三根豎直設置的重物桿，所述動力組件設置在重物桿頂部；所述動力組件包括重物板、滑輪和兩塊第二支撐板，所述第二支撐板設置在重物板上，所述滑輪通過轉軸與兩塊支撐板固定；所述傳動組件包括繞線軸、前輪驅動組件和后輪驅動組件，所述前輪驅動組件包括依次傳動連接的傳動件、轉向推桿、轉向連桿、轉向搖桿和前輪支座，所述傳動件的一端與繞線軸傳動連接，傳動件上具有腰形轉動槽，轉向推桿的一端設置在傳動件的轉動槽中，所述轉向連桿的一端與轉向搖桿的一端轉動連接，轉向搖桿的另一端與前輪支座螺紋連接，所述前輪通過前輪支座與轉向搖桿傳動連接；所述后輪驅動組件包括大齒輪、小齒輪和驅動軸；所述大齒輪與繞線軸傳動連接，小齒輪與大齒輪嚙合傳動，兩個后輪分別與驅動軸的兩端傳動連接；所述驅動軸和繞線軸均通過第一支撐板設置在底座上。所述繞線軸外表面具有一段錐形段和一端圓柱段，所述圓柱段與錐形段的較小底面相連接。小車啟動時，需要較大的力，所以啟動時繞線軸要更大些；小車啟動后，會做微小的加速運動，所以，繞線軸做成錐形，以保證小車勻速運行。
[0005]所述后輪驅動組件還包括兩個后輪導向座，兩個后輪分別通過兩個后輪導向座與所述驅動軸的兩端相連。
[0006]所述前輪驅動組件還包括軸承和軸承座，所述軸承座與底座固定，所述軸承座與前輪支座通過軸承連接。
[0007]本實用新型的有益效果是，本實用新型的具有方向控制功能的越障小車，由外徑變化的繞線軸輔助啟動，保證小車順利啟動，并且啟動后保證勻速運行；可利用轉向推桿在傳動件的腰形槽中設置的位置來準確改變前輪轉角，從而方便調試小車；轉向和前進均由繞線軸驅動，結構簡單，操作方便，成本低廉，行走距離較長。
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0009]圖1是本實用新型的具有方向控制功能的越障小車最優實施例的結構示意圖。
[0010]圖2是本實用新型的具有方向控制功能的越障小車最優實施例的結構示意圖。
[0011]圖中1、底座，2、重物桿，3、重物板，4、第一支撐板，5、驅動軸，6、繞線軸，61、錐形段，62、圓柱段，7、第二支撐板，8、轉軸，9、軸承座，10、滑輪，11、后輪，12、后輪導向座，13、傳動件，131、轉動槽，14、轉向推桿，15、轉向連桿，16、轉向搖桿，161、外螺紋，17、前輪支座，18、前輪，19、大齒輪，20、小齒輪。
【具體實施方式】
[0012]現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0013]如圖1-2所示，本實用新型的一種具有方向控制功能的越障小車，包括底座1、動力組件、傳動組件、前輪18和兩個后輪11，所述底座I上設有兩塊對稱設置的第一支撐板4和至少三根豎直設置的重物桿2，所述動力組件設置在重物桿2頂部；
[0014]所述動力組件包括重物板3、滑輪10和兩塊第二支撐板7，所述第二支撐板7設置在重物板3上，所述滑輪10通過轉軸8與兩塊支撐板固定。
[0015]所述傳動組件包括繞線軸6、前輪驅動組件和后輪驅動組件，所述繞線軸6外表面具有一段錐形段61和一端圓柱段62，所述圓柱段62與錐形段61的較小底面相連接。
[0016]所述前輪驅動組件包括依次傳動連接的傳動件13、轉向推桿14、轉向連桿15、轉向搖桿16和前輪支座17，所述傳動件13的一端與繞線軸6傳動連接，傳動件13上具有腰形轉動槽131，轉向推桿14的一端設置在傳動件13的轉動槽131中，所述轉向連桿15的一端與轉向搖桿16的一端轉動連接，轉向搖桿16的另一端與前輪支座17螺紋連接，所述前輪18通過前輪支座17與轉向搖桿16傳動連接。所述前輪驅動組件還包括軸承和軸承座9，所述軸承座9與底座I固定，所述軸承座9與前輪支座17通過軸承連接。
[0017]所述后輪驅動組件包括大齒輪19、小齒輪20、驅動軸5和兩個后輪導向座12 ;所述大齒輪19與繞線軸6傳動連接，小齒輪20與大齒輪19嚙合傳動，兩個后輪11分別通過兩個后輪導向座12與所述驅動軸5的兩端相傳動連接。
[0018]所述驅動軸5和繞線軸6均通過第一支撐板4設置在底座I上。
[0019]以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種具有方向控制功能的越障小車，其特征在于:包括底座(I)、動力組件、傳動組件、前輪(18)和兩個后輪(11)，所述底座⑴上設有兩塊對稱設置的第一支撐板⑷和至少三根豎直設置的重物桿(2)，所述動力組件設置在重物桿(2)頂部； 所述動力組件包括重物板(3)、滑輪(10)和兩塊第二支撐板(7)，所述第二支撐板(7)設置在重物板(3)上，所述滑輪(10)通過轉軸(8)與兩塊支撐板固定； 所述傳動組件包括繞線軸(6)、前輪驅動組件和后輪驅動組件，所述繞線軸(6)外表面具有一段錐形段(61)和一端圓柱段(62)，所述圓柱段(62)與錐形段(61)的較小底面相連接；所述前輪驅動組件包括依次傳動連接的傳動件(13)、轉向推桿(14)、轉向連桿(15)、轉向搖桿(16)和前輪支座(17)，所述傳動件(13)的一端與繞線軸(6)傳動連接，傳動件(13)上具有腰形轉動槽(131)，轉向推桿(14)的一端設置在傳動件(13)的轉動槽(131)中，所述轉向連桿(15)的一端與轉向搖桿(16)的一端轉動連接，轉向搖桿(16)的另一端與前輪支座(17)螺紋連接，所述前輪(18)通過前輪支座(17)與轉向搖桿(16)傳動連接；所述后輪驅動組件包括大齒輪(19)、小齒輪(20)和驅動軸(5);所述大齒輪(19)與繞線軸(6)傳動連接，小齒輪(20)與大齒輪(19)嚙合傳動，兩個后輪(11)分別與驅動軸(5)的兩端傳動連接； 所述驅動軸(5)和繞線軸(6)均通過第一支撐板(4)設置在底座(I)上。
2.如權利要求1所述的具有方向控制功能的越障小車，其特征在于:所述后輪驅動組件還包括兩個后輪導向座(12)，兩個后輪(11)分別通過兩個后輪導向座(12)與所述驅動軸(5)的兩端相連。
3.如權利要求1所述的具有方向控制功能的越障小車，其特征在于:所述前輪驅動組件還包括軸承和軸承座(9)，所述軸承座(9)與底座(I)固定，所述軸承座(9)與前輪支座(17)通過軸承連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種具有方向控制功能的越障小車，包括底座、動力組件、傳動組件、前輪和兩個后輪，底座上設有重物桿，動力組件設置在重物桿頂部；動力組件包括滑輪；傳動組件包括繞線軸、前輪驅動組件和后輪驅動組件，前輪驅動組件包括依次傳動連接的傳動件、轉向推桿、轉向連桿、轉向搖桿和前輪支座；后輪驅動組件包括依次傳動的大齒輪、小齒輪和驅動軸；繞線軸外表面具有一段錐形段和一端圓柱段。本實用新型由外徑變化的繞線軸輔助啟動，保證小車順利啟動，并且啟動后保證勻速運行；可利用轉向推桿在傳動件的腰形槽中設置的位置來準確改變前輪轉角，從而方便調試小車；轉向和前進均由繞線軸驅動，結構簡單，操作方便，成本低廉，行走距離較長。
【IPC分類】A63H17-36, A63H29-20, A63H17-26
【公開號】CN204428817
【申請號】CN201520135949
【發明人】馮磊, 周航, 翟磊, 王政偉, 席振翔, 魏鈺人, 楊克, 葛垚, 柳碩, 郭燕, 屠曉
【申請人】馮磊
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年3月10日