三軸飛行器玩具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于飛行器玩具的技術領域，尤其涉及一種三軸飛行器玩具。
【背景技術】
[0002]三軸飛行器玩具設有機身及三個旋翼單元，機身位于三個旋翼單元中央，每個旋翼單元包括有旋翼、驅動旋翼轉動的電機、圓形框架，各個旋翼單元的旋翼轉軸分別位于對應的圓形框架中央，其中，第一個旋翼單元的旋翼轉軸位于機身的正前方，第二個旋翼單元的旋翼轉軸位于機身的左后方，第三個旋翼單元的旋翼轉軸位于機身的右后方。
[0003]現有三軸飛行器玩具的結構及控制方式大致分為以下兩種:第一種是變槳距的三組旋翼控制方式，它的每個旋翼單元設有一層旋翼，通過調節控制旋翼的轉速及槳距角而控制整機的浮力大小(從而實現整機上升或下降，以及控制整機的扭矩(從而實現控制整機的飛行方向)。第二種是不變槳距的三軸六組旋翼控制方式，它的每個旋翼單元分別設有兩層旋翼，兩層旋翼的轉動方向相反，通過調節控制各組旋翼的轉速而控制整機的浮力大小(從而實現整機上升或下降)，以及通過調節控制各組旋翼的轉速差而調節整機的扭矩(從而實現控制整機的飛行方向)。
[0004]上述現有第一種方式存在以下不足:1、槳距角本身的調節幅度很小，對于真實直升機尚可精確調控，但對于玩具直升機則難以實現槳距角的精確控制，因而控制不準確，飛行不穩定。而上述現有第二種方式則存在以下不足:1、由于六組旋翼需要六個馬達，因而整機重量大，結構復雜，成本高；2、為了使整機重量左右平衡，每個旋翼單元的兩個電機轉軸與旋翼轉軸布置在同一直線上，這樣兩個電機只能分別布置在轉軸的上下方，造成整機的豎向尺寸增大，進而會使飛行的穩定性降低。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于克服上述缺點而提供一種三軸飛行器玩具，它能精確調控，且整機重量左右平衡，飛行的穩定性好。
[0006]其目的可以按以下方案實現:該三軸飛行器玩具包括機身及三個旋翼單元，機身位于三個旋翼單元中央，每個旋翼單元包括有旋翼、驅動旋翼轉動的電機、圓形框架，各個旋翼單元的圓形框架與機身固定連接，各旋翼單元的旋翼轉軸分別位于對應的圓形框架中央，其中，第一個旋翼單元的旋翼轉軸位于機身的正前方，第二個旋翼單元的旋翼轉軸位于機身的左后方，第三個旋翼單元的旋翼轉軸位于機身的右后方；第二個旋翼單元和第三個旋翼單元左右對稱布置；所述第二個旋翼單元的旋翼數量為一組，所述第二個旋翼單元的電機數量為一臺，第三個旋翼單元的旋翼數量也為一組，第三個旋翼單元的電機數量為一臺；第二個旋翼單元的旋翼轉動方向和第三個旋翼單元的旋翼轉動方向相反；
[0007]其主要特點在于，所述第一個旋翼單元的旋翼數量為兩組，該兩組旋翼上下布置且轉動方向相反，上下兩組旋翼分別設有轉軸，且下面一組旋翼的轉軸為空心轉軸，上面一組旋翼的轉軸為實心轉軸，實心轉軸套設于空心轉軸中而形成共軸關系；
[0008]所述第一個旋翼單元的電機數量為兩臺，包括第一電機、第二電機，其中第一電機的豎向轉軸位于實心轉軸的正前方；所述第二電機的豎向轉軸位于實心轉軸的正后方；
[0009]所述實心轉軸同軸固定有第一中心齒輪，第一中心齒輪嚙合有第一偏心齒輪，第一偏心齒輪與第一電機的轉軸同軸固定連接；所述第一中心齒輪位于上面一組旋翼的下方，所述第一中心齒輪和第一偏心齒輪的豎向位置平齊，所述第一電機位于第一偏心齒輪的上方；
[0010]所述空心轉軸同軸固定有第二中心齒輪，第二中心齒輪嚙合有第二偏心齒輪，第二偏心齒輪與第二電機的轉軸同軸固定連接；所述第二中心齒輪位于下面一組旋翼的下方，所述第二中心齒輪位于第一中心齒輪的上方，所述第二中心齒輪和第二偏心齒輪的豎向位置平齊，所述第二電機位于第二偏心齒輪的上方。
[0011]本申請文件中，機身周圍設有三個旋翼單元，其中有兩個旋翼單元對稱，還有一個旋翼單元不與其它任何一個旋翼單元構成對稱關系，將該旋翼單元定義為第一個旋翼單元，并且以第一個旋翼單元相對于機身所處的方位為前方。
[0012]本實用新型具有以下優點和效果:
[0013]一、本實用新型能夠利用轉速控制扭矩平衡與否，進而控制整機直行或轉彎:1.第一個旋翼單元的上下兩組旋翼為正反槳而互相克服反扭力，而第二個旋翼單元和第三個旋翼單元的旋翼轉動方向相反且位置左右對稱，因而也互相克服反扭力，由此在正常飛行時能夠實現整機扭矩平衡；2.只要使第一個旋翼單元的上下兩組旋翼轉速不同，或使第二個旋翼單元和第三個旋翼單元的旋翼轉速不同，就能實現扭矩不平衡而實現轉彎。因此，本實用新型能夠利用轉速控制方向，而轉速調控幅度很大，因而利用轉速控制方向比傳統結構中利用槳距角控制方向精確得多，有利于飛行穩定。
[0014]二、本實用新型整機重量分布左右平衡而實現飛行穩定:其中第一個旋翼單元的主要構件分布在機身縱向軸線上而實現自身左右對稱，第二個旋翼單元和第三個旋翼單元互相左右對稱而實現重量平衡。
[0015]三、本實用新型的第一個旋翼單元雖然設有雙層旋翼，但由于采用共軸雙槳結構，加上驅動電機與旋翼位于齒輪的同一側(從豎向位置看上，驅動電機與旋翼均位于齒輪的上側)，因此可以縮小整機的豎向尺寸太大，有利于提高飛行的穩定性。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型一種具體實施例的立體結構示意圖。
[0017]圖2是圖1所示具體實施例的俯視結構示意圖。
[0018]圖3是圖1所示具體實施例的仰視結構示意圖。
[0019]圖4是圖2中第一個旋翼單元的俯視結構示意圖。
[0020]圖5是圖3中第一個旋翼單元的仰視結構示意圖。
[0021]圖6是圖5中的局部放大示意圖。
[0022]圖7是圖6中A-A剖視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]圖1、圖2、圖3、圖4所示，該三軸飛行器玩具設有機身10及三個旋翼單元1、2、3，機身10位于三個旋翼單元中央，第一個旋翼單元I設有圓形框架12，第二個旋翼單元2設有圓形框架22，第三個旋翼單元3設有圓形框架32，各個旋翼單元的圓形框架與機身10固定連接。每個旋翼單元還包括有旋翼、驅動旋翼轉動的電機，其中第二個旋翼單元2和第三個旋翼單元3左右對稱布置；所述第二個旋翼單元2的旋翼21數量為一組，所述第二個旋翼單元2的電機數量為一臺，第三個旋翼單元3的旋翼31數量也為一組，第三個旋翼單元的電機數量為一臺；第二個旋翼單元的旋翼21轉動方向和第三個旋翼單元的旋翼31轉動方向相反；各旋翼單元的旋翼轉軸分別位于對應的圓形框架中央，其中，第一個旋翼單元I的旋翼轉軸位于機身10的正前方，第二個旋翼單元2的旋翼21轉軸位于機身10的左后方，第三個旋翼單元3的旋翼31轉軸位于機身10的右后方。
[0024]圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，第一個旋翼單元I的旋翼數量為兩組，該兩組旋翼111、112上下布置且轉動方向相反，上下兩組旋翼分別設有轉軸，且下面一組旋翼112的轉軸為空心轉軸92，上面一組旋翼111的豎向轉軸為實心轉軸91，實心轉軸91套設于空心轉軸92中而形成共軸關系；第一個旋翼單元I的電機數量為兩臺，包括第一電機61、第二電機62，其中第一電機61的豎向轉軸610位于實心轉軸91的正前方；第二電機62的豎向轉軸620位于實心轉軸91的正后方；實心轉軸91同軸固定有第一中心齒輪71，第一中心齒輪71嗤合有第一偏心齒輪81，第一偏心齒輪81與第一電機的轉軸610同軸固定連接；第一中心齒輪71位于上面一組旋翼111的下方，所述第一中心齒輪71和第一偏心齒輪81的豎向位置平齊，所述第一電機61位于第一偏心齒輪81的上方；空心轉軸92同軸固定有第二中心齒輪72，第二中心齒輪72嚙合有第二偏心齒輪82，第二偏心齒輪82與第二電機的轉軸620同軸固定連接；所述第二中心齒輪72位于下面一組旋翼112的下方，第二中心齒輪72位于第一中心齒輪71的上方，所述第二中心齒輪72和第二偏心齒輪82的豎向位置平齊，所述第二電機62位于第二偏心齒輪82的上方。
【主權項】
1.一種三軸飛行器玩具，包括機身及三個旋翼單元，機身位于三個旋翼單元中央，每個旋翼單元包括有旋翼、驅動旋翼轉動的電機、圓形框架，各個旋翼單元的圓形框架與機身固定連接，各旋翼單元的旋翼轉軸分別位于對應的圓形框架中央，其中，第一個旋翼單元的旋翼轉軸位于機身的正前方，第二個旋翼單元的旋翼轉軸位于機身的左后方，第三個旋翼單元的旋翼轉軸位于機身的右后方；第二個旋翼單元和第三個旋翼單元左右對稱布置；所述第二個旋翼單元的旋翼數量為一組，所述第二個旋翼單元的電機數量為一臺，第三個旋翼單元的旋翼數量也為一組，第三個旋翼單元的電機數量為一臺；第二個旋翼單元的旋翼轉動方向和第三個旋翼單元的旋翼轉動方向相反； 其特征在于:所述第一個旋翼單元的旋翼數量為兩組，該兩組旋翼上下布置且轉動方向相反，上下兩組旋翼分別設有轉軸，且下面一組旋翼的轉軸為空心轉軸，上面一組旋翼的轉軸為實心轉軸，實心轉軸套設于空心轉軸中而形成共軸關系； 所述第一個旋翼單元的電機數量為兩臺，包括第一電機、第二電機，其中第一電機的豎向轉軸位于實心轉軸的正前方；所述第二電機的豎向轉軸位于實心轉軸的正后方； 所述實心轉軸同軸固定有第一中心齒輪，第一中心齒輪嗤合有第一偏心齒輪，第一偏心齒輪與第一電機的轉軸同軸固定連接；所述第一中心齒輪位于上面一組旋翼的下方，所述第一中心齒輪和第一偏心齒輪的豎向位置平齊，所述第一電機位于第一偏心齒輪的上方； 所述空心轉軸同軸固定有第二中心齒輪，第二中心齒輪嚙合有第二偏心齒輪，第二偏心齒輪與第二電機的轉軸同軸固定連接；所述第二中心齒輪位于下面一組旋翼的下方，所述第二中心齒輪位于第一中心齒輪的上方，所述第二中心齒輪和第二偏心齒輪的豎向位置平齊，所述第二電機位于第二偏心齒輪的上方。
【專利摘要】一種三軸飛行器玩具，包括機身及三個旋翼單元，第一個旋翼單元的旋翼轉軸位于機身的正前方，第二個旋翼單元的旋翼轉軸位于機身的左后方，第三個旋翼單元的旋翼轉軸位于機身的右后方；第二個旋翼單元和第三個旋翼單元左右對稱布置；所述第二個旋翼單元的旋翼數量為一組，第三個旋翼單元的旋翼數量也為一組，所述第一個旋翼單元的旋翼數量為兩組，該兩組旋翼上下布置且轉動方向相反，且兩組旋翼的轉軸形成共軸關系。本實用新型能精確調控，且整機重量左右平衡，飛行的穩定性好。
【IPC分類】A63H27-18, A63H27-133, A63H27-24
【公開號】CN204319763
【申請號】CN201420808807
【發明人】吳懷宇
【申請人】汕頭市博迪科技有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月19日