一種自動直軌裝配機的路軌條安裝機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于生產玩具賽車的賽車軌道的軌道板的直軌裝配機，尤其是指一種在路軌板上安裝路軌板形成完整軌道板的路軌條安裝機構。
【背景技術】
[0002]隨著經濟生活的提高，玩具車已經被越來越多人所接受，特別是現在很多玩具車，在裝上電池后能夠快速移動，此類車通常稱為玩具賽車。玩具賽車在出廠前，一般都會進行測試，以及在進行一些玩具賽車比賽的時候，都會用到專門的比賽軌道。這種比賽軌道通常是由直板軌道和彎板軌道組成，通過各種直軌和彎軌的拼裝形成軌道路徑。
[0003]目前生產這種玩具車的軌道通常都是在廠里先通過設備，將插嘴裝在直軌板上，然后將該裝好插嘴的直軌板運輸到另一臺設備進行直軌條的安裝，將相應的直軌條裝在直軌板上，再移動送另一臺鉚壓設備進行鉚壓，使直軌條穩固地安裝在直軌板上。對于直軌條的運輸通常采用人工放置，然后再通過設備壓合，完成軌道板的加工，此種方式生產效率較為低下，而且容易出錯。
【發明內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動直軌裝配機的路軌條安裝機構，控制方便，能夠準確的抓取路軌條并進行安裝，提聞生廣效率。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采取以下技術方案:
[0006]一種自動直軌裝配機的路軌條安裝機構，包括機械手抓取機構和輸送機構，該輸送機構包括輸送帶，機械手抓取機構上設有運輸帶，該運輸帶上設有同步馬達，該運輸帶設在輸送帶的上方，輸送帶上的路軌條輸送到運輸帶上。
[0007]所述機械手抓取機構包括、機械手、滑軌、伺服馬達及路軌條承托板，路軌條承托板與運輸帶裝接，機械手活動裝在滑軌上，滑軌通過支架安裝有絲桿，該絲桿一端與伺服馬達傳動連接，機械手套裝在該絲桿上。
[0008]所述路軌條承托板上還設有將該路軌條承托板上的路軌條頂起的頂料氣缸。
[0009]所述輸送機構還包括用于放置路軌條的儲料槽，輸送帶一端位于該儲料槽內。
[0010]所述輸送帶上方設有擋料刷，該擋料刷與裝在輸送帶側邊的同步電機的傳動軸連接。
[0011]所述同步電機安裝在與儲料槽連接的側壁架上。
[0012]本實用新型將路軌條的輸送和抓取安裝集合為一體結構，利用機械手抓取路軌條并且準確無誤的安裝到相應的路軌板上，提高生產效率。
【附圖說明】
[0013]附圖1為本實用新型立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]為了便于本領域技術人員的理解，下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。
[0015]如附圖1所示，本實用新型揭示了一種自動直軌裝配機的路軌條安裝機構，包括機械手抓取機構和輸送機構，該輸送機構包括輸送帶3，機械手抓取機構上設有運輸帶7，該運輸帶I上設有同步馬達6，該運輸帶7設在輸送帶3的上方，輸送帶3上的路軌條輸送到運輸帶7上。機械手為本領域技術人員所公知的技術手，其具體結構在此不再詳述。
[0016]所述機械手抓取機構包括機械手11、滑軌9、伺服馬達12及路軌條承托板13，路軌條承托板13與運輸帶7裝接，機械手11活動裝在滑軌9上，滑軌9通過支架安裝有絲桿10，該絲桿10 —端與伺服馬達12傳動連接，機械手11套裝在該絲桿10上，在機械手11上還設有控制該機械手上下移動的氣缸。路軌條承托板13上還設有將該路軌條承托板上的路軌條頂起的頂料氣缸8。頂料氣缸8將路軌條承托板13上的路軌條頂起，伺服馬達12控制機械手11移動到該路軌條上方，然后機械手將路軌條抓取，通常是連續抓取四次路軌條，伺服馬達再控制機械手移動到路軌板上方并下壓，將抓取的路軌條安裝在路軌板上，完成將路軌條安裝在路軌板上的工序。
[0017]所述輸送機構還包括用于放置路軌條的儲料槽1，輸送帶3 —端位于該儲料槽I內，儲料槽中通常都會設置一些將路軌條順利卡到輸送帶上的裝置，如馬達或者電機將路軌條頂出到輸送帶上，或者其他實現此類功能的結構。通過在儲料槽內預先放置路軌條，實現自動化裝載，不需要人工一條一條的放置，更加方便。在輸送帶3上方設有擋料刷5，該擋料刷5與裝在輸送帶3側邊的同步電機4的傳動軸連接。同步電機4安裝在與儲料槽連接的側壁架上。同步電機的傳動軸橫跨輸送帶，擋料刷對輸送帶上的路軌條進行整理，使路軌條整齊排列在輸送帶上。
[0018]儲料槽中的路軌條輸送到輸送帶上，由輸送帶進行傳輸，當傳輸到運輸帶位置是，輸送帶上的路軌條則卡接到運輸帶上由同步馬達帶動運輸帶進行傳動，使路軌條放置到路軌條承托板上。伺服馬達帶動機械手移動，抓取路軌條，然后再移動到路軌板上方，機械手下壓將抓取的路軌條安裝在路軌板。依此循環。
[0019]需要說明的是，以上所述并非是對本實用新型技術方案的限定，在不脫離本實用新型的創造構思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動直軌裝配機的路軌條安裝機構，其特征在于，包括機械手抓取機構和輸送機構，該輸送機構包括輸送帶，機械手抓取機構上設有運輸帶，該運輸帶上設有同步馬達，該運輸帶設在輸送帶的上方，輸送帶上的路軌條輸送到運輸帶上。
2.根據權利要求1所述的自動直軌裝配機的路軌條安裝機構，其特征在于，所述機械手抓取機構包括、機械手、滑軌、伺服馬達及路軌條承托板，路軌條承托板與運輸帶裝接，機械手活動裝在滑軌上，滑軌通過支架安裝有絲桿，該絲桿一端與伺服馬達傳動連接，機械手套裝在該絲桿上。
3.根據權利要求2所述的自動直軌裝配機的路軌條安裝機構，其特征在于，所述路軌條承托板上還設有將該路軌條承托板上的路軌條頂起的頂料氣缸。
4.根據權利要求3所述的自動直軌裝配機的路軌條安裝機構，其特征在于，所述輸送機構還包括用于放置路軌條的儲料槽，輸送帶一端位于該儲料槽內。
5.根據權利要求4所述的自動直軌裝配機的路軌條安裝機構，其特征在于，所述輸送帶上方設有擋料刷，該擋料刷與裝在輸送帶側邊的同步電機的傳動軸連接。
6.根據權利要求5所述的自動直軌裝配機的路軌條安裝機構，其特征在于，所述同步電機安裝在與儲料槽連接的側壁架上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動直軌裝配機的路軌條安裝機構，包括機械手抓取機構和輸送機構，該輸送機構包括輸送帶，機械手抓取機構上設有運輸帶，該運輸帶上設有同步馬達，該運輸帶設在輸送帶的上方，輸送帶上的路軌條輸送到運輸帶上，所述機械手抓取機構包括、機械手、滑軌、伺服馬達及路軌條承托板，路軌條承托板與運輸帶裝接，機械手活動裝在滑軌上，滑軌通過支架安裝有絲桿，該絲桿一端與伺服馬達傳動連接，機械手套裝在該絲桿上。本實用新型通過機械手抓取路軌條，控制方便，生產效率高。
【IPC分類】A63H18-02
【公開號】CN204275495
【申請號】CN201420731346
【發明人】宋廣平
【申請人】裕利（東莞）玩具制品有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月28日