一種電子玩具狗及其控制方法
【專利摘要】本發明公開一種電子玩具狗及其控制方法，所述電子玩具狗設置有頭部結構，所述頭部結構包括：頭部殼體：所述頭部殼體仿狗頭部外形；第一支撐架：所述第一支撐架與所述頭部殼體連接，所述第一支撐架與所述電子玩具狗的控制部連接，所述第一支撐架設置有扭動件；第二支撐架：所述第二支撐架與所述第一支撐架連接，所述第二支撐架設置有容納所述扭動件的扭動開口；所述控制部的輸出端轉動帶動所述扭動件在所述扭動開口內運動，所述頭部殼體扭動。本發明由于利用扭動件在扭動開口內的運動通過部件的連接帶動電子玩具狗的頭部實現左右扭動，充分利用電子玩具狗的部件，結構簡單、扭動穩定，使用者使用方便。
【專利說明】
一種電子玩具狗及其控制方法
技術領域
[0001]本發明涉及玩具領域，更具體的說，涉及一種電子玩具狗及其控制方法。
【背景技術】
[0002]現有技術中，隨著技術的發展，用于玩具狗的技術日趨成熟，玩具狗的使用者對其的要求也更多。2001年7月11日公開的專利CN1302677玩具狗中，該發明涉及一種玩具狗，玩具狗由殼體和設置在殼體內的機械傳動裝置及電子控制器構成。電子控制器的主控制電路為采用掩膜技術將多選一開關電路、帶滯回的非門電路、語音電路、程序存儲器電路、單片機電路集成在一起的數字化電路芯片，由軟件程序控制玩具運行。克服了目前的動物玩具只能實現簡單功能的缺陷，為少年兒童提供了一種可以實現復雜發聲、發光、運動功能并具有智能反應的高級玩具。然而該專利對于玩具狗具體的各運動功能不能提供明確的結構支持，玩具狗的形象也較生硬，不能提供給使用者好的用戶體驗。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種可以頭部扭動的電子玩具狗及該電子玩具狗的控制方法。
[0004]本發明的目的是通過以下技術方案來實現的:一種電子玩具狗，所述電子玩具狗設置有頭部結構，所述頭部結構包括:頭部殼體:所述頭部殼體仿狗頭部外形;第一支撐架:所述第一支撐架與所述頭部殼體連接，所述第一支撐架與所述電子玩具狗的控制部連接，所述第一支撐架設置有扭動件;第二支撐架:所述第二支撐架與所述第一支撐架連接，所述第二支撐架設置有容納所述扭動件的扭動開口；所述控制部的輸出端轉動帶動所述扭動件在所述扭動開口內運動，所述頭部殼體扭動。
[0005]優選的，所述第一支撐架與所述控制部通過轉動輪和釘軸連接，所述轉動輪設置有轉動輸出軸，所述轉動輸出軸插入在所述第二支撐架的第一開口內，所述釘軸轉動帶動所述轉動輪轉動，所述轉動輸出軸通過所述第一開口帶動所述頭部殼體扭動。這里明確頭部結構扭動實現的具體傳動。
[0006]優選的，所述扭動開口為在所述第二支撐架上對稱設置的兩個弧形開口。扭動件在其中運動，兩個弧形開口的設置使得玩具狗在扭動狀態下更穩定。
[0007]優選的，所述第一開口為矩形開口。矩形開口成型方便，利于加工。
[0008]優選的，所述扭動件為所述第一支撐架與所述電子玩具狗的底架的定位連接部。充分利用玩具狗的自身部件，節省材料。
[0009]優選的，所述頭部殼體上設置有光敏管。用于光信號的傳遞。
[0010]優選的，所述頭部殼體上設置有MIC頭位。用于聲音信號的傳遞。
[0011]—種電子玩具狗的控制方法，上述任一所述電子玩具狗設置有感應模塊和控制模塊，所述感應模塊與所述控制模塊信號連接，所述控制模塊與所述電子玩具狗的頭部結構和動作部連接，所述感應模塊采集信號，所述控制模塊獲取所述信號控制所述頭部結構:所述感應模塊采集第一信號，所述控制模塊控制所述頭部結構;所述感應模塊采集第二信號，所述控制模塊控制所述動作部。
[0012]優選的，所述感應模塊有光敏傳感器、聲音傳感器和設置在頭部結構的后方、所述電子玩具狗的尾部結構的后方的觸摸傳感器。
[0013]優選的，所述控制模塊設置有信號獲取單元、第一控制單元和第二控制單元，所述信號獲取單元獲取所述第一信號，所述第一控制單元控制所述頭部結構;所述信號獲取單元獲取所述第二信號，所述第二控制單元控制所述動作部。
[0014]本發明由于利用扭動件在扭動開口內的運動通過部件的連接帶動電子玩具狗的頭部實現左右扭動，充分利用電子玩具狗的部件，結構簡單、扭動穩定，使用者使用方便。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明實施例的電子玩具狗的整體示圖；
[0016]圖2是本發明實施例的電子玩具狗的頭部殼體示圖；
[0017]圖3是本發明實施例的電子玩具狗的第一支撐架的結構示圖；
[0018]圖4是本發明實施例的電子玩具狗的第二支撐架的結構示圖；
[0019]圖5是本發明實施例的電子玩具狗的實現頭部扭動的結構示圖；
[0020]圖6是本發明實施例的電子玩具狗的轉動輪的結構示圖；
[0021 ]圖7是本發明實施例的電子玩具狗的驅動箱的示圖；
[0022]圖8是本發明實施例的電子玩具狗的保護端蓋的結構示圖；
[0023]圖9是本發明實施例的電子玩具狗的箱體的結構示圖；
[0024]圖10是本發明實施例的電子玩具狗的第三級齒輪組的結構示圖；
[0025]圖11是本發明實施例的電子玩具狗的第一輸出齒的結構示圖；
[0026]圖12是本發明實施例的電子玩具狗的第二輸出齒的結構示圖；
[0027]圖13是本發明實施例的電子玩具狗的固定沉臺與齒輪組的連接示圖；
[0028]圖14也是本發明實施例的電子玩具狗的箱體的結構示圖；
[0029]圖15是本發明實施例的電子玩具狗的舌頭開關的結構示圖；
[0030]圖16是本發明實施例的電子玩具狗的尾部按鈕和尾巴的位置示圖；
[0031]圖17是本發明實施例的電子玩具狗的尾部按鈕的結構示圖；
[0032]圖18也是本發明實施例的電子玩具狗的尾部按鈕的結構示圖；
[0033]圖19是本發明實施例的電子玩具狗的尾巴的結構示圖；
[0034]圖20是本發明實施例的電子玩具狗的尾巴主體的結構示圖；
[0035]圖21也是本發明實施例的電子玩具狗的尾巴主體的結構示圖；
[0036]圖22是本發明實施例的電子玩具狗的車輪示圖；
[0037]圖23是本發明實施例的電子玩具狗的斜坐立狀態示圖。
[0038]其中:1、支撐架；10、車輪；11、第一支撐架；111、扭動件；113、轉動輪；114、釘軸；115、轉動輸出軸；12、第二支撐架；121、扭動開口； 122、第一開口； 2、頭部殼體;21、光敏管；22、MIC頭位;3、驅動箱;5、舌頭開關;51、舌體;511、舌尖;512、舌根;513、套設口；514;第一觸發端;52、第一啟動件;6、尾部按鈕;61、按鈕主體;62、掛柱;63、第二觸發端;64、第二啟動件;65、限位擋片;7、尾巴；71、第一連接端;72、尾巴主體;73、第二彈簧;8、箱體;81、容納沉臺；811、限位條;812、通孔;82、定位部;83、固定沉臺；831、環狀凹臺；832、第一彈簧;84、定位連接架;9、驅動裝置;911、第三級齒輪組;913、第一輸出齒;914、第二輸出齒;915、緩沖齒;922、保護端蓋。
【具體實施方式】
[0039]下面結合附圖和較佳的實施例對本發明作進一步說明。
[0040]本發明公開一種電子玩具狗，如圖1-6所示，所述電子玩具狗設置有頭部結構，所述頭部結構包括:頭部殼體2:所述頭部殼體2仿狗頭部外形;第一支撐架11:所述第一支撐架11與所述頭部殼體2連接，所述第一支撐架11與所述電子玩具狗的控制部連接，所述第一支撐架11設置有扭動件111;第二支撐架12:所述第二支撐架12與所述第一支撐架11連接，所述第二支撐架12設置有容納所述扭動件111的扭動開口 121。所述第一支撐架11與所述控制部通過轉動輪113和釘軸114連接，釘軸114與控制部的齒輪連接，兩者同步轉動，進而帶動與釘軸114連接的轉動輪113轉動。轉動輪113的一側設置有轉動輸出軸115，轉動輸出軸115插入第二支撐架12的第一開口 122中并被限位于此，所述轉動輸出軸115通過所述第一開口 122帶動所述扭動件111在所述扭動開口 121內運動，所述頭部殼體2扭動。本發明由于利用扭動件111在扭動開口 121內的運動通過部件的連接帶動電子玩具狗的頭部實現左右扭動，充分利用電子玩具狗的部件，結構簡單、扭動穩定，使用者使用方便。
[0041]所述扭動開口121為在所述第二支撐架12上對稱設置的兩個弧形開口。兩個扭動件111對應兩個扭動開口 121內運動，弧形開口與扭動件111碰觸較平緩，兩個開口對稱設置也使得玩具狗在扭動狀態下的動作更穩定。所述第一開口 122為矩形開口。矩形開口成型方便，利于加工。所述扭動件111為所述第一支撐架11與所述電子玩具狗的底部的支撐架的定位連接部。充分利用玩具狗的自身部件，節省材料。底部的支撐架和該定位連接部上對應設置有連接孔。
[0042]所述頭部殼體2上設置有光敏管21。用于光信號的傳遞。所述頭部殼體2上設置有MIC頭位22。用于聲音信號的傳遞。頭部殼體2上還設置有TRY ME按鈕，電子玩具狗帶有音樂音頻的，當產品在包裝好的情況下沒法用按鈕，就通過一個TRY ME功能的線延伸出來，只要按這個線的按鈕就可以實現試用，而不用拆開包裝。
[0043]—種電子玩具狗的控制方法，設置有感應模塊和控制模塊，所述感應模塊與所述控制模塊信號連接，所述控制模塊與所述電子玩具狗的頭部結構和動作部連接，所述感應模塊采集信號，所述控制模塊獲取所述信號控制所述頭部結構:所述感應模塊采集第一信號，所述控制模塊控制所述頭部結構;所述感應模塊采集第二信號，所述控制模塊控制所述動作部。
[0044]所述感應模塊有光敏傳感器、聲音傳感器和設置在頭部結構的后方、所述電子玩具狗的尾部結構的后方的觸摸傳感器。所述控制模塊設置有信號獲取單元、第一控制單元和第二控制單元，所述信號獲取單元獲取所述第一信號，所述第一控制單元控制所述頭部結構;所述信號獲取單元獲取所述第二信號，所述第二控制單元控制所述動作部。通過發出光信號、聲音信號和觸摸信號的方式開啟開關，頭部結構可以有左右扭動的動作狀態，動作部可以有原地靜止、前進、后退、斜坐立等電子玩具狗整體的運動狀態。進而可以控制電子玩具狗實現原地頭部扭動、邊前進邊扭動、斜坐立時頭部扭動等狀態。使用者既可以通過電子玩具狗本身設置有開關按鈕實現上述功能，也可以通過骨頭按鈕來實現。
[0045]如圖7-14所示一種電子玩具狗的驅動箱3的實施例，所述驅動箱3包括箱體8和驅動裝置9，所述驅動裝置9包括驅動齒輪組和電機，所述驅動齒輪組設置在所述箱體8內，所述電機固定在所述箱體8上，所述箱體8表面設置有所述電機的容納沉臺81，所述容納沉臺81底部設置有通孔812，所述電機的轉子伸出所述通孔812與所述驅動齒輪組連接，所述電機在所述容納沉臺81遠離所述通孔812的伸出端設置有保護端蓋922。電機在使用中若出現損壞等拆裝簡單、替換方便，容納沉臺81的設置既便于電機的固定又能節省空間，同時采用保護端蓋922對露出箱體8表面的電機進一步提供保護。所述箱體8上設置有與所述保護端蓋922連接的定位部82。保護端蓋922對角線方向上設置有兩個伸出的連接孔，定位部82則為對應該連接孔設置有連接柱，連接孔與連接柱固定連接。
[0046]所述容納沉臺81的內壁上設置有限位條811。限位條811圍繞內壁設置。限位條811利于電機在容納沉臺81內放置得更穩固，不會輕易晃動。所述限位條811包括靠近所述容納沉臺81底部的限位功能部和靠近所述容納沉臺口 81的平滑導入部。平滑導入部便于將電機送入容納沉臺81內，也便于拆取電機時將電機脫離與限位功能部的接觸后拿出更方便。所述限位條811在所述容納沉臺81內均勻設置。電機卡在限位條之間，受力平穩。限位條811設置有10個。
[0047]所述驅動齒輪組將所述電機的動力傳遞給車軸，所述驅動齒輪組包括與所述車軸的輸入齒嚙合的第三級齒輪組911，所述第三級齒輪組911包括第一輸出齒913和第二輸出齒914，所述第一輸出齒913和所述第二輸出齒914上設置有對應嚙合的緩沖齒915。電機而來的動力在傳向車軸的最后走向中，第三齒輪組911與車軸輸入齒的接觸不免產生機械振蕩，其中的部件會增加機械的受力，影響使用壽命，通過緩沖齒915—定程度的緩和應力。第一輸出齒913和第二輸出齒914套設在齒輪軸上，緩沖齒915設置在第一輸出齒913和第二輸出齒914相對的端面上。
[0048]所述箱體內設置有固定沉臺83，所述固定沉臺83內設置有環狀凹臺831，所述齒輪軸與所述環狀凹臺831的孔固定連接，所述齒輪軸與所述環狀凹臺連接的一端上設置有第一彈簧832。利用彈簧的特性起緩沖作用，固定沉臺83上設置此功能則節省空間。所述齒輪軸上套設有固定環，所述固定環設置有所述第一彈簧832與所述環狀凹臺831之間。這樣第一彈簧832與環狀凹臺831之間隔著固定環，就能避免驅動箱3在工作中第一彈簧832部分卡入環狀凹臺831的凹處從而影響齒輪軸的正常轉動。所述固定沉臺83的深度大于所述環狀凹臺的高度。彈簧始終保持一定的壓縮緩和空間。
[0049]所述箱體8上設置有與所述電子玩具狗的支撐架連接的定位連接架84。該定位連接架84設置有4個。所述箱體8包括第一箱體和第二箱體，所述第一箱體和第二箱體設置有相對應的定位圈，所述第一箱體和第二箱體通過所述定位圈合為所述箱體8。
[0050]如圖15所示一種電子玩具狗的舌頭開關5實施例，舌頭開關5包括舌體51和第一啟動件52，所述舌體51包括舌尖511、舌根512、套設口 513，所述支撐架I上設置有放置所述第一啟動件52的第一插入部，所述套設口 513套設所述第一啟動件52，所述第一啟動件52與所述電子玩具狗的控制部電連接，所述控制部可驅動所述電子玩具狗的車輪10后轉，所述舌根512向所述套設口513方向設置有第一觸發端514，當使用者拉動所述舌體51產生前移運動時所述第一觸發端514與所述第一啟動件52連接，電子玩具狗則做出后退運動。所述第一插入部面向所述舌尖511的方向設置有缺口，所述第一插入部面向所述舌根512的方向設置有缺口。這樣有效的節省材料，第一插入部面向所述舌根512的方向設置有缺口方便第一觸發端514與第一啟動件52的連接。所述第一觸發端514為圓柱體，所述第一啟動件52與所述第一觸發端514的接觸端為圓柱頭，所述第一觸發端514與所述第一啟動件52面接觸。圓柱體結構簡單，設置方便，第一觸發端514與第一啟動件52面接觸連接接觸面大、反應更穩定。舌頭開關5仿真，生動有趣，拉動舌體51時使用者正常情況下都會在玩具狗前進方向的前方，拉動舌頭電子玩具狗后退而非前進，可避免因為電子玩具狗前進對使用者尤其是小孩的沖撞，減少對小孩傷害，例如防止因小孩退讓不及衣物卷進玩具內的情形。
[0051]如圖16-18所示一種電子玩具狗的尾部按鈕6實施例，所述尾部按鈕6設置在所述支撐架I上，所述尾部按鈕6包括按鈕主體61、設置在所述按鈕主體61—側的兩個掛柱62，所述按鈕主體61可繞所述掛柱62轉動，所述支撐架I上設置有放置所述尾部按鈕6的第二插入部，所述第二插入部包括放置所述掛柱的柱孔和容納所述按鈕主體的容納開口，所述第二啟動件64設置在所述容納開口內，所述第二啟動件64與所述電子玩具狗的控制部電連接，所述控制部可驅動所述電子玩具狗的前進或旋轉，所述按鈕主體61上設置有第二觸發端63，當所述電子玩具狗處于如圖22所示的斜坐立狀態時所述第二觸發端63與所述第二啟動件64連接。所述支撐架I表面的所述容納開口位置至少一部分為斜面。斜面可以保證電子玩具狗能保持斜坐立狀態，以該斜面支撐也可以防止電子玩具狗的尾巴與地面過分接觸受到破壞。所述按鈕主體61遠離所述掛柱62—側設置有向外伸出的限位擋片65。在電子玩具狗傾斜時尾部按鈕6因向外伸出的限位擋片65勾住容納開口不至于按鈕主體61繞著掛柱旋轉62遠離支撐架I，減少結構受到破壞的可能，增減玩具使用壽命。
[0052]如圖16、19、20、21所示一種電子玩具狗的尾巴7實施例，所述電子玩具狗的尾巴7與所述支撐架I連接，所述尾巴7包括與所述支撐架I連接的第一連接端71、尾巴主體72和連接所述第一連接端71和所述尾巴主體72的第二彈簧73。通過第二彈簧73尾巴7實現隨著電子玩具狗動作的從動，電子玩具狗擺動尾巴7的動作自然，結構簡單。所述尾巴主體72為圓球形，所述尾巴主體72包括第一主體和第二主體，所述第一主體和第二主體設置有相對應的定位圈，所述第一主體和第二主體設置有相對應的插位和插入件，所述第一主體和第二主體通過所述定位圈合為所述尾巴主體。所述尾巴主體72與所述第二彈簧73連接的一端設置有圓形開口，所述尾巴主體72內設置有圍繞所述圓形開口的第一擋片。第一擋片將第二彈簧73限制在該位置，避免尾巴主體72圍繞第二彈簧73轉動，更好地實現尾巴7隨著玩具狗自然擺動。所述第一連接端71包括第一連接端第一部分和第一連接端第二部分，所述第一連接端第一部分和第一連接端第二部分設置有相對應的定位圈，所述第一連接端第一部分和第一連接端第二部分設置有相對應的插位和插入件，所述第一連接端第一部分和第一連接端第二部分通過所述定位圈合為所述第一連接端。所述第一連接端71第一部分和第一連接端第二部分設置的相對應的插位和插入件也可以采用如圖20-21所示尾巴主體72內的相應柱體設置。
[0053]如圖22所示一種電子玩具狗的車輪10實施例，所述電子玩具狗的車輪10上設置有呈腳印圖案的花紋。花紋增大摩擦，起到防滑的作用嗎，腳印圖案則童趣、美觀。
[0054]以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種電子玩具狗，其特征在于，所述電子玩具狗設置有頭部結構，所述頭部結構包括: 頭部殼體:所述頭部殼體仿狗頭部外形； 第一支撐架:所述第一支撐架與所述頭部殼體連接，所述第一支撐架與所述電子玩具狗的控制部連接，所述第一支撐架設置有扭動件； 第二支撐架:所述第二支撐架與所述第一支撐架連接，所述第二支撐架設置有容納所述扭動件的扭動開口 ； 所述控制部的輸出端轉動帶動所述扭動件在所述扭動開口內運動，所述頭部殼體扭動。2.如權利要求1所述的電子玩具狗，其特征在于，所述第一支撐架與所述控制部通過轉動輪和釘軸連接，所述轉動輪設置有轉動輸出軸，所述轉動輸出軸插入在所述第二支撐架的第一開口內，所述釘軸轉動帶動所述轉動輪轉動，所述轉動輸出軸通過所述第一開口帶動所述頭部殼體扭動。3.如權利要求2所述的電子玩具狗，其特征在于，所述扭動開口為在所述第二支撐架上對稱設置的兩個弧形開口。4.如權利要求2所述的電子玩具狗，其特征在于，所述第一開口為矩形開口。5.如權利要求2所述的電子玩具狗，其特征在于，所述扭動件為所述第一支撐架與所述電子玩具狗的底架的定位連接部。6.如權利要求2所述的電子玩具狗，其特征在于，所述頭部殼體上設置有光敏管。7.如權利要求2所述的電子玩具狗，其特征在于，所述頭部殼體上設置有MIC頭位。8.—種電子玩具狗的控制方法，其特征在于，如權利要求1-7任一所述的電子玩具狗設置有感應模塊和控制模塊，所述感應模塊與所述控制模塊信號連接，所述控制模塊與所述電子玩具狗的頭部結構和動作部連接，所述感應模塊采集信號，所述控制模塊獲取所述信號控制所述頭部結構:所述感應模塊采集第一信號，所述控制模塊控制所述頭部結構;所述感應模塊采集第二信號，所述控制模塊控制所述動作部。9.如權利要求8所述的電子玩具狗的控制方法，其特征在于，所述感應模塊有光敏傳感器、聲音傳感器和設置在頭部結構的后方、所述電子玩具狗的尾部結構的后方的觸摸傳感器。10.如權利要求8或9任一所述的電子玩具狗的控制方法，其特征在于，所述控制模塊設置有信號獲取單元、第一控制單元和第二控制單元，所述信號獲取單元獲取所述第一信號，所述第一控制單元控制所述頭部結構;所述信號獲取單元獲取所述第二信號，所述第二控制單元控制所述動作部。
【文檔編號】A63H13/02GK105999720SQ201610465855
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月22日
【發明人】陳亮
【申請人】廣東信宇科技股份有限公司