一種羽毛球的自動鉤線機的制作方法
【專利摘要】一種羽毛球的自動鉤線機，包括放球座、壓蓋頭、第一鉤線組件、第二鉤線組件；所述壓蓋頭包括支撐臂及支撐臂末端設置的轉動壓蓋，所述轉動壓蓋對應設置在放球座中心上端；所述的放球座包括夾球座、夾球支架、夾球座升降機構、夾球座旋轉機構、支架橫移機構，夾球座連接在夾球支架上，夾球支架上設有夾球座升降機構與夾球座旋轉機構，夾球座升降機構與夾球座旋轉機構連接夾球座，夾球支架下端連接支架橫移機構；本發明的放球座,配合可旋轉的鉤針，可使得鉤線機在鉤線結束之后，自動進行打結的動作，使得該羽毛球可直接進行下一工序，免去了人工打結的步驟，具有減少人工操作，減低生產的人工成本的優點。
【專利說明】
一種羽毛球的自動鉤線機
[0001 ] 技術領域:
本發明屬于羽毛球制造機械領域中的羽毛球鉤線機，具體涉及的是一種羽毛球的自動鉤線機。
[0002]【背景技術】:
現有的羽毛球在制作的過程中，需要通過縫紉技術將羽毛球的毛桿捆扎在一起，加強毛桿之間的整體性，以提高羽毛球飛行軌跡的穩定性。現有的縫紉鉤線方式均為機械鉤線，通過采用改進過的縫紉機對羽毛球的毛桿進行鉤線縫制成整體。現有的縫線機的缺陷是鉤線結束之后只對縫紉線進行切線動作，需要后續的采用人工對線頭進行打結的步驟，造成該種加工方式的加工步驟較多，加工速度較慢。
[0003]
【發明內容】
:
針對現有技術存在的缺陷，本發明的目的是提供一種可以克服上述缺陷，可在鉤線步驟之后自動打結的羽毛球的自動鉤線機。
[0004]本發明解決其技術問題所采取的技術方案是:一種羽毛球的自動鉤線機，關鍵在于所述所述自動鉤線機包括放球支座、壓蓋頭、第一鉤線組件、第二鉤線組件;所述的放球支座內設有可配合第一鉤線組件、第二鉤線組件進行鉤線動作的供線部件及切線部件，所述第一鉤線組件包括第一鉤針、第一鉤針轉動機構，所述第一鉤針轉動機構連接第一鉤針的針體;所述第二鉤線組件包括第二鉤針、第二鉤針轉動機構，所述第二鉤針轉動機構連接第二鉤針的針體。
[0005]所述壓蓋頭包括支撐臂及支撐臂末端設置的轉動壓蓋，所述轉動壓蓋對應設置在放球支座中心上端;所述的放球支座包括撐球座、支架、用于驅動支架上、下移動的升降機構、用于帶動夾球底座轉動的旋轉機構、帶動支架水平移動的橫移機構，撐球座連接在支架上，支架上設有升降機構與旋轉機構，升降機構與旋轉機構連接撐球座，支架下端連接橫移機構。
[0006]所述第一鉤線組件包括第一鉤針、第一鉤針轉動機構及第一鉤針往復機構，所述第一鉤針轉動機構連接第一鉤針的針體，所述第一鉤針往復機構連接第一鉤針的末端;所述第二鉤線組件包括第二鉤針、第二鉤針轉動機構及第二鉤針往復機構，所述第二鉤針轉動機構連接第二鉤針的針體，所述第二鉤針往復機構連接第二鉤針的末端。
[0007]所述的第一鉤針往復機構包括移動塊、滑桿、連桿、偏心輪及轉動輪及驅動電機，所述的第一鉤針的末端連接移動塊，所述移動塊可滑動的套接在滑桿上，所述連桿一端連接移動塊，連桿另外一端連接偏心輪的偏心位置，所述偏心輪連動連接轉動輪，所述轉動輪連接驅動電機，所述第一鉤針的中間針體為多邊形柱體，多邊形柱體形狀針體的穿過第一鉤針轉動機構的中間軸并在另外一端突出。
[0008]所述的支架包括依次連接的面蓋板、第一下層支架與第二下層支架，所述撐球座可轉動的固定在面蓋板上，面蓋板的側邊設有轉動電機，轉動電機通過皮帶與撐球座連接，所述供線部件及切線部件設置第一下層支架內，所述第二下層支架內設有豎直滑桿，所述撐球座的底部設有升降板，升降板可滑動的套接在豎直滑桿上，所述第二下層支架的側邊設有撐球座升降機構，所述撐球座升降機構包括升降電機及升降轉動塊，所述升降轉動塊連接在升降板上，所述第二下層支架的底部連接支架橫移機構，所述支架橫移機構包括橫移座、橫移滑桿及橫移氣缸，所述橫移氣缸的輸出軸連接橫移座，所述第二下層支架固定在橫移座上。
[0009]所述的壓蓋頭的支撐臂的末端設有下壓氣缸，所述下壓氣缸的輸出軸連接轉動壓至
ΠΠ O
[0010]本發明的羽毛球的自動鉤線機采用可升降的放球座，配合可旋轉的鉤針，可使得鉤線機在鉤線結束之后，帶倒鉤的鉤針會鉤著縫紉線轉動一周再插入到羽毛球的縫紉線步中，再反轉一周之后勾出，構成繩結，完成自動進行打結的動作，使得該羽毛球可直接進行下一工序，免去了人工打結的步驟，具有減少人工操作時間，減低生產的人工成本的優點。
[0011]【附圖說明】:
圖1為本發明整體結構示意圖。
[0012]圖2為本發明放球座結構示意圖。
[0013]圖3為本發明工作狀態結構示意圖。
[0014]圖4為本發明放球座側視結構示意圖。
[0015]圖5為本發明羽毛球及撐球座結構示意圖。
[0016]【具體實施方式】:
如圖1至圖5所示，一種羽毛球的自動鉤線機，它包括放球座1、壓蓋頭2、第一鉤線組件
3、第二鉤線組件4。所述的放球座I內設有可配合第一鉤線組件3、第二鉤線組件4進行鉤線動作的供線部件及切線部件。所述的羽毛球的自動鉤線機還包括必要的外殼及支架構件。所述壓蓋頭2包括支撐臂及支撐臂末端設置的可自由轉動的壓蓋22，該壓蓋能保證縫制過程中羽毛球的自由轉動。所述壓蓋22通過支撐臂可轉動至放球座I中心的同一鉛垂線上，便于在加工過程中壓住羽毛球底部。在該放球座上具有撐球座，該撐球座用于待加工的羽毛球套在其上，便于對羽毛球的毛桿進行縫制加工。
[0017]所述撐球座為現有技術，如其頂部具有通孔，不妨礙供線部件及切線部件的正常工作等，本處不再詳述。所述第一鉤線組件3包括第一鉤針31、第一鉤針轉動機構32及第一鉤針往復機構，第一鉤針的末端可轉動地與第一鉤針往復機構連接，由第一鉤針往復機構帶動第一鉤針往復運動；第一鉤針的中間部位可往復移動地裝配在第一鉤針轉動機構32上，且第一鉤針轉動機構32可帶動第一鉤針31繞其中心軸線轉動180度。所述第二鉤線組件4包括第一鉤針、第一鉤針轉動機構及第一鉤針往復機構，第一鉤針的末端可轉動地與第一鉤針往復機構連接，由第一鉤針往復機構帶動第一鉤針往復運動;第一鉤針的中間部位可往復移動地裝配在第一鉤針轉動機構上，且第一鉤針轉動機構可帶動第一鉤針繞其中心軸線轉動180度。本發明所用的第一鉤針、第二鉤針可為現有技術中的帶有鉤線頭的縫紉針。當正常縫紉結束后，第一和第二鉤針抽出，并在相應的轉動機構的驅動下，帶著縫紉線轉動180度，再插入到羽毛球中，將縫紉線打結，最后由切線部件切斷縫紉線，完成縫紉工作。
[0018]放球支座I包括支架12、轉動安裝在支架頂部的夾球底座11、用于驅動支架上、下移動的升降機構13、用于帶動夾球底座11轉動的旋轉機構14、帶動支架12水平移動的橫移機構15。一般情況下該支架為便于裝配各組件的框架結構，圖中所示為多層結構。夾球底座11可轉動地裝配在支架12的頂部;該旋轉機構14也裝配在支架上，工作時可驅使夾球底座11轉動，從而帶動套在夾球底座上的待加工的羽毛球轉動以便自動地縫制羽毛球毛桿。該升降機構13設在支架的底部并可間接地驅使夾球底座11上、下移動。通常情況下，該升降機構可裝配在底座(圖中末有標記)上，該支架的底部還設有橫移機構，通過該橫移機構可驅使支架水平橫向移動，使用時，先將撐球座置于夾球底座上，然后將待加工的羽毛球套在撐球座上，由橫移機構移至加工區間(處于壓蓋頭正下方)，然后由升降機構將夾球底座升至進行縫制加工的高度位置，使羽毛球的頭部與壓蓋頭接觸，即可開啟縫制加工開關進行自動加工。
[0019]再參見圖2，該支架包括依次連接的面蓋板、第一下層支架與第二下層支架，所述夾球底座11可轉動地安裝在面蓋板上，由旋轉機構驅使其轉動。該旋轉機構14可選用正反轉步進電機，該步進電機通過皮帶(圖中未示出，優選地為同步帶或者鏈條帶)與夾球底座11連接，由步進電機帶動夾球底座轉動。所述供線部件及切線部件設置第一下層支架內。該面蓋板與滑桿頂端連接，該滑桿可滑動地套在第一下層支架的支撐桿內，滑桿的底端連接有升降板，該升降板由安裝在第二下層支架內的升降機構驅動進行升降。所述第二下層支架的底部安裝有橫移機構，由橫移機構15驅使支架橫向水平移動。
[0020]所述的第一鉤針往復機構包括移動塊34、滑桿37、連桿35、偏心輪36、轉動輪及驅動電機33;所述的第一鉤針31的末端連接移動塊34，所述移動塊34可滑動的套接在滑桿37上;所述連桿35—端連接移動塊34，其另外一端連接偏心輪36的偏心位置;所述偏心輪與轉動輪聯動，該轉動輪由驅動電機33帶動；當電機33工作時帶動轉動輪轉動，從而驅使偏心輪36轉動，再通過連桿35帶動移動塊34沿滑桿37來回往復運動，從而使第一鉤針31來回往復運動，以達到縫紉的目的。
[0021]所述第一鉤針31的中間針體為多邊形體的柱體，也可以為有棱的圓柱體或非圓柱體;該第一鉤針的末端可轉動地裝配在移動塊上并可隨移動塊一起往復移動。該第一鉤針的中間針體上設有第一鉤針轉動機構32，第一鉤針穿過轉動機構并在另外一端突出，且第一鉤針可在第一鉤針轉動機構內自由往復運動，同時第一鉤針轉動機構在電機的驅動下可帶動第一鉤針沿其中心軸轉動180度。第二鉤線組件的結構與第一鉤線組件的結構一致。所述第二鉤線組件4與第一鉤針組件3構成直線設置，分別設置在放球座的兩側，即第一鉤針與第二鉤針的針頭相對設置。供線部件及切線部件為現有技術中的組件，可以配合第一鉤針與第二鉤針進行鉤線動作，本處不再詳述。
[0022]再參見圖1，壓蓋頭的支撐臂的末端設有下壓氣缸21，所述下壓氣缸的輸出軸連接可轉動的壓蓋22，如采用軸承等安裝結構方式。壓蓋22在工作狀態下與羽毛球的頭部接觸。在鉤線之后的打結步驟中，下壓氣缸與放球座的夾球底座的升降機構配合，可在縫合線的上部與下部縫合連接，形成由下至上的繩結，提高繩結的強度。從而使羽毛球的整體強度更高，制作成本更低。
【主權項】
1.一種羽毛球的自動鉤線機，其特征在于所述自動鉤線機包括放球支座、壓蓋頭、第一鉤線組件、第二鉤線組件;所述的放球支座內設有可配合第一鉤線組件、第二鉤線組件進行鉤線動作的供線部件及切線部件，所述第一鉤線組件包括第一鉤針、第一鉤針轉動機構，所述第一鉤針轉動機構連接第一鉤針的針體;所述第二鉤線組件包括第二鉤針、第二鉤針轉動機構，所述第二鉤針轉動機構連接第二鉤針的針體。2.根據權利要求1所述的羽毛球的自動鉤線機，其特征在于所述壓蓋頭包括支撐臂及支撐臂末端設置的轉動壓蓋，所述轉動壓蓋對應設置在放球支座中心上端;所述的放球支座包括撐球座、支架、用于驅動支架上、下移動的升降機構、用于帶動夾球底座轉動的旋轉機構、帶動支架水平移動的橫移機構，撐球座連接在支架上，支架上設有升降機構與旋轉機構，升降機構與旋轉機構連接撐球座，支架下端連接橫移機構。3.根據權利要求2所述的羽毛球的自動鉤線機，其特征在于所述第一鉤線組件包括第一鉤針、第一鉤針轉動機構及第一鉤針往復機構，所述第一鉤針轉動機構連接第一鉤針的針體，所述第一鉤針往復機構連接第一鉤針的末端;所述第二鉤線組件包括第二鉤針、第二鉤針轉動機構及第二鉤針往復機構，所述第二鉤針轉動機構連接第二鉤針的針體，所述第二鉤針往復機構連接第二鉤針的末端。4.根據權利要求3所述的羽毛球的自動鉤線機，其特征在于所述的第一鉤針往復機構包括移動塊、滑桿、連桿、偏心輪及轉動輪及驅動電機，所述的第一鉤針的末端連接移動塊，所述移動塊可滑動的套接在滑桿上，所述連桿一端連接移動塊，連桿另外一端連接偏心輪的偏心位置，所述偏心輪連動連接轉動輪，所述轉動輪連接驅動電機，所述第一鉤針的中間針體為多邊形柱體，多邊形柱體形狀針體的穿過第一鉤針轉動機構的中間軸并在另外一端突出。5.根據權利要求4所述的羽毛球的自動鉤線機，其特征在于所述的支架包括依次連接的面蓋板、第一下層支架與第二下層支架，所述撐球座可轉動的固定在面蓋板上，面蓋板的側邊設有轉動電機，轉動電機通過皮帶與撐球座連接，所述供線部件及切線部件設置第一下層支架內，所述第二下層支架內設有豎直滑桿，所述撐球座的底部設有升降板，升降板可滑動的套接在豎直滑桿上，所述第二下層支架的側邊設有撐球座升降機構，所述撐球座升降機構包括升降電機及升降轉動塊，所述升降轉動塊連接在升降板上，所述第二下層支架的底部連接支架橫移機構，所述支架橫移機構包括橫移座、橫移滑桿及橫移氣缸，所述橫移氣缸的輸出軸連接橫移座，所述第二下層支架固定在橫移座上。6.根據權利要求1或5所述的羽毛球的自動鉤線機，其特征在于所述的壓蓋頭的支撐臂的末端設有下壓氣缸，所述下壓氣缸的輸出軸連接轉動壓蓋。
【文檔編號】A63B67/187GK105983217SQ201610547834
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年7月11日
【發明人】姚錦州
【申請人】姚錦州