一種可調整的自動化爬樹設備的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種可調整的自動化爬樹設備，在使用時，通過抱緊裝置將機器人抱緊在樹桿上，需要上移時，啟動機器人即可，當機器人需要沿樹干圓周調整位置時，從凹槽內伸出橫向履帶，使豎向履帶與樹干面脫離，橫向履帶與樹干面帖靠，啟動橫向履帶，使機器人沿樹干圓周調整位置。本發明結構簡單，使用方便，可根據樹干的情況調整機器人的位置，在機器人設置不同的遠程控制工具，即能有效代替工爬樹工作。
【專利說明】一種可調整的自動化爬樹設備
[0001]
技術領域
[0002]本發明涉及一種可調整的自動化爬樹設備，屬于自動化設備領域。
【背景技術】
[0003]對于人類來說，爬到樹上工作是具有很大的危險性，但是在農業生產、園林管理中，有很多爬樹的工作，沒年都有很多從樹上跌落的事故發生，因此現在急需自動化爬樹設備來代替人類完成上述工作。
【發明內容】
[0004]為了解決上述技術問題，本發明提供了一種可調整的自動化爬樹設備。
[0005]為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是:
一種可調整的自動化爬樹設備，包括機器人，所述機器人的底部設置有兩列豎向履帶，所述機器人的底部還設置有凹槽，所述凹槽內設置有橫向履帶，所述橫向履帶與凹槽底部之間設置有伸縮機構，所述橫向履帶在伸縮機構的帶動下伸出凹槽，所述豎向履帶和橫向履帶上均設置有針刺陣列，所述機器人兩側設置有若干對抱緊裝置，每對抱緊裝置包括分別設置在機器人兩側的弧形機械臂，所述弧形機械臂的端部設置有萬向滾輪。
[0006]機器人上的抱緊裝置有兩對，分別設置在機器人的前端和后端。
[0007]弧形機械臂具有彈性。
[0008]所述針刺陣列中的針刺為金屬針刺。
[0009]所述針刺陣列按6mm X 6mm的間距均勻布置。
[0010]所述針刺陣列中針刺的直徑為0.5mm。
[0011]本發明所達到的有益效果:本發明在使用時，通過抱緊裝置將機器人抱緊在樹桿上，需要上移時，啟動機器人即可，當機器人需要沿樹干圓周調整位置時，從凹槽內伸出橫向履帶，使豎向履帶與樹干面脫離，橫向履帶與樹干面帖靠，啟動橫向履帶，使機器人沿樹干圓周調整位置;本發明結構簡單，使用方便，可根據樹干的情況調整機器人的位置，在機器人設置不同的遠程控制工具，即能有效代替工爬樹工作。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。
[0014]如圖1所示，一種可調整的自動化爬樹設備，包括機器人I，機器人I的底部設置有兩列豎向履帶3，機器人I的底部還設置有凹槽4，凹槽4內設置有橫向履帶5，橫向履帶5與凹槽4底部之間設置有伸縮機構，橫向履帶5在伸縮機構的帶動下伸出凹槽4，豎向履帶3和橫向履帶5上均設置有針刺陣列，針刺陣列中的針刺為金屬針刺，針刺陣列按6mm X 6mm的間距均勻布置，針刺陣列中針刺的直徑為0.5_，機器人I兩側設置有若干對抱緊裝置，一般為兩對，分別設置在機器人I的前端和后端，每對抱緊裝置包括分別設置在機器人I兩側的弧形機械臂2，弧形機械臂2具有彈性，弧形機械臂2的端部設置有萬向滾輪6。
[0015]在使用時，通過抱緊裝置將機器人I抱緊在樹桿上，需要上移時，啟動機器人ISP可，當機器人I需要沿樹干圓周調整位置時，從凹槽4內伸出橫向履帶5，使豎向履帶3與樹干面脫離，橫向履帶5與樹干面帖靠，啟動橫向履帶5，使機器人I沿樹干圓周調整位置。
[0016]上述可調整的自動化爬樹設備結構簡單，使用方便，可根據樹干的情況調整機器人I的位置，在機器人I設置不同的遠程控制工具，即能有效代替工爬樹工作。
[0017]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種可調整的自動化爬樹設備，其特征在于:包括機器人，所述機器人的底部設置有兩列豎向履帶，所述機器人的底部還設置有凹槽，所述凹槽內設置有橫向履帶，所述橫向履帶與凹槽底部之間設置有伸縮機構，所述橫向履帶在伸縮機構的帶動下伸出凹槽，所述豎向履帶和橫向履帶上均設置有針刺陣列，所述機器人兩側設置有若干對抱緊裝置，每對抱緊裝置包括分別設置在機器人兩側的弧形機械臂，所述弧形機械臂的端部設置有萬向滾輪。2.根據權利要求1所述的一種可調整的自動化爬樹設備，其特征在于:機器人上的抱緊裝置有兩對，分別設置在機器人的前端和后端。3.根據權利要求1所述的一種可調整的自動化爬樹設備，其特征在于:弧形機械臂具有彈性。4.根據權利要求1所述的一種可調整的自動化爬樹設備，其特征在于:所述針刺陣列中的針刺為金屬針刺。5.根據權利要求4所述的一種可調整的自動化爬樹設備，其特征在于:所述針刺陣列按6mm X 6mm的間距均勾布置。6.根據權利要求5所述的一種可調整的自動化爬樹設備，其特征在于:所述針刺陣列中針刺的直徑為0.5_。
【文檔編號】A63B27/00GK105963930SQ201610534433
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月8日
【發明人】孟雷軍, 胡國旗
【申請人】江蘇鉑英特電子科技有限公司