一種飛行器玩具的控制助推器、控制終端和控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種飛行器玩具的控制助推器、控制終端和控制方法，涉及飛行控制領(lǐng)域。其特征在于，所述助推器包括：緩沖器卡接在機(jī)頭上，所述機(jī)頭上設(shè)有天線；所述機(jī)頭卡接在炭纖維框架上；所述炭纖維框架上還卡接有第一固定套；所述固定套上設(shè)有方向舵；所述第一固定套還套接有第二固定套；所述第二固定套上連接有螺旋槳。該發(fā)明具有成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕巧靈活、可充電等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種飛行器玩具的控制助推器、控制終端和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及飛機(jī)控制領(lǐng)域，特別涉及一種飛行器玩具的控制助推器、控制終端和控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無人機(jī)技術(shù)的普及和推廣，越來越多的人把目光投向該微型飛機(jī)控制領(lǐng)域。不僅在某些專業(yè)技術(shù)領(lǐng)域有很大的應(yīng)用，微型飛機(jī)作為玩具和民用設(shè)備也很受歡迎。
[0003]飛行器玩具，作為一種經(jīng)久不衰的玩具，受到很多人的喜愛。而傳統(tǒng)的飛行器玩具大都只是通過單純的折紙制作而成。在空中的飛行時(shí)間不長(zhǎng)，而人也無法控制飛行器玩具的飛行。
[0004]而遙控飛機(jī)，由于其造價(jià)成本較高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦損壞難以維修、機(jī)身較重等因素導(dǎo)致一般的兒童難以駕馭，或者使用過程中很容易損壞。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]鑒于此，本發(fā)明提供了一種飛行器玩具的控制助推器、控制終端和控制方法，該發(fā)明具有成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕巧靈活、可充電等優(yōu)點(diǎn)。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種飛行器玩具的控制助推器，其特征在于，所述助推器包括:緩沖器9卡接在機(jī)頭8上，所述機(jī)頭8上設(shè)有天線6;所述機(jī)頭8卡接在炭纖維框架5上;所述炭纖維框架5上還卡接有第一固定套3;所述固定套3上設(shè)有方向舵4;所述第一固定套3還套接有第二固定套2;所述第二固定套2上連接有螺旋槳I。
[0007]所述機(jī)頭8設(shè)有控制芯片、充電裝置和電源;所述控制芯片分別信號(hào)連接于天線、充電裝置和電源;所述控制芯片還與方向舵4和螺旋槳I分別信號(hào)連接。
[0008]所述天線6信號(hào)連接于控制終端，接收來自控制終端的控制命令。
[0009]—種飛行器玩具的控制終端，其特征在于，所述控制終端包括:狀態(tài)指示模塊、電量指示模塊、控制桿、距離顯示模塊、處理器、磁羅盤模塊、陀螺儀、無線傳輸模塊和水平儀模塊;所述處理器分別信號(hào)連接于狀態(tài)指示模塊、電量指示模塊、控制桿、距離顯示模塊、磁羅盤模塊、陀螺儀、無線傳輸模塊和水平儀模塊。
[0010]所述狀態(tài)顯示模塊，用于顯示飛行器玩具是否處于充電狀態(tài);所述電量指示模塊，用于顯示用戶的電量情況;所述控制桿，用于控制飛機(jī)的起飛和下降；所述距離顯示模塊，用于顯示飛行器玩具離控制終端的實(shí)時(shí)距離;所述磁羅盤模塊，用于指示飛行器玩具的飛行方向；所述水平儀模塊，用于指示飛行器玩具偏離水平方向的角度;所述無線傳輸模塊，用于連接控制器和控制終端之間的信號(hào)連接;所述處理器，用于處理控制終端中的各項(xiàng)控制命令。
[0011]—種飛行器玩具的控制方法，其特征在于，，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟: 步驟I:將控制器安裝于飛行器玩具機(jī)身上，啟動(dòng)控制終端；
步驟2:將飛行器玩具拋出，尾部的螺旋槳驅(qū)動(dòng)飛機(jī)飛行；
步驟3:控制終端的控制桿可以控制飛機(jī)的上升和下降；
步驟4:控制終端通過左右傾斜終端的機(jī)身來控制飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎；
步驟5:飛機(jī)的電量信息、距離信息、水平位置信息、方向信息將通過控制終端的處理器處理后，通過各個(gè)模塊顯示出來；
步驟6:飛機(jī)在電量不足的情況下，可以通過機(jī)頭8的充電裝置進(jìn)行充電。
[0012]所述無線傳輸模塊為Bluetooth Smart設(shè)備。
[0013]采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明產(chǎn)生了以下有益效果:
1、成本低、防摔:本發(fā)明的飛行器玩具控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)成本低廉;采用的炭纖維材質(zhì)做成框架，價(jià)格低，而且有很好的防摔效果。此外，本發(fā)明的控制器在機(jī)頭部分還安裝了緩沖器，該緩沖器可以有效防止飛行器玩具墜落時(shí)導(dǎo)致機(jī)頭受到損害。
[0014]2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單:本發(fā)明的飛行器玩具控制器和控制終端，的機(jī)構(gòu)都非常簡(jiǎn)單。對(duì)于普通人就可以輕易的安裝和使用。此外，控制終端可以由手機(jī)和安裝于手機(jī)上的應(yīng)用程序組成，使用起來非常簡(jiǎn)便。
[0015]3、輕巧靈活:本發(fā)明的飛行器玩具控制器，采用了bluetooth smart設(shè)備作為無線傳輸裝置，使得無線傳輸模塊更加省電、更輕和連線范圍更廣。
[0016]4、可充電:本發(fā)明的飛行器玩具控制器和控制終端可以充電繁復(fù)使用。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的一種飛行器玩具的控制助推器、控制終端和控制方法的控制器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明的一種飛行器玩具的控制助推器、控制終端和控制方法的控制終端結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0020]本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。
[0021]本發(fā)明實(shí)施例1中提供了一種飛行器玩具的控制助推器:
一種飛行器玩具控制助推器，其特征在于，所述助推器包括:緩沖器9卡接在機(jī)頭8上，所述機(jī)頭8上設(shè)有天線6;所述機(jī)頭8卡接在炭纖維框架5上;所述炭纖維框架5上還卡接有第一固定套3;所述固定套3上設(shè)有方向舵4;所述第一固定套3還套接有第二固定套2;所述第二固定套2上連接有螺旋槳I。
[0022]所述機(jī)頭8設(shè)有控制芯片、充電裝置和電源;所述控制芯片分別信號(hào)連接于天線、充電裝置和電源;所述控制芯片還與方向舵4和螺旋槳I分別信號(hào)連接。
[0023]所述天線6信號(hào)連接于控制終端，接收來自控制終端的控制命令。
[0024]進(jìn)一步的，所述控制終端為手機(jī)和安裝于手機(jī)上的應(yīng)用程序。
[0025]進(jìn)一步的，所述控制器可安裝于A4紙大小折成的飛行器玩具。
[0026]進(jìn)一步的，所述電源為可充電電源，使用的是I OOOmAh鋰聚合物充電電源，續(xù)航時(shí)間可以達(dá)到10分鐘。
[0027]本發(fā)明實(shí)施例2中提供了一種飛行器玩具的控制助推器和控制終端:
一種飛行器玩具控制助推器，其特征在于，所述助推器包括:緩沖器9卡接在機(jī)頭8上，所述機(jī)頭8上設(shè)有天線6;所述機(jī)頭8卡接在炭纖維框架5上;所述炭纖維框架5上還卡接有第一固定套3;所述固定套3上設(shè)有方向舵4;所述第一固定套3還套接有第二固定套2;所述第二固定套2上連接有螺旋槳I。
[0028]所述機(jī)頭8設(shè)有控制芯片、充電裝置和電源;所述控制芯片分別信號(hào)連接于天線、充電裝置和電源;所述控制芯片還與方向舵4和螺旋槳I分別信號(hào)連接。
[0029]所述天線6信號(hào)連接于控制終端，接收來自控制終端的控制命令。
[0030]所述控制終端包括:狀態(tài)指示模塊、電量指示模塊、控制桿、距離顯示模塊、處理器、磁羅盤模塊、陀螺儀、無線傳輸模塊和水平儀模塊;所述處理器分別信號(hào)連接于狀態(tài)指示模塊、電量指示模塊、控制桿、距離顯示模塊、磁羅盤模塊、陀螺儀、無線傳輸模塊和水平儀豐吳塊。
[0031]所述狀態(tài)顯示模塊，用于顯示飛行器玩具是否處于充電狀態(tài);所述電量指示模塊，用于顯示用戶的電量情況;所述控制桿，用于控制飛機(jī)的起飛和下降；所述距離顯示模塊，用于顯示飛行器玩具離控制終端的實(shí)時(shí)距離;所述磁羅盤模塊，用于指示飛行器玩具的飛行方向；所述水平儀模塊，用于指示飛行器玩具偏離水平方向的角度;所述無線傳輸模塊，用于連接控制器和控制終端之間的信號(hào)連接;所述處理器，用于處理控制終端中的各項(xiàng)控制命令。
[0032]進(jìn)一步的，所述控制終端為手機(jī)和安裝于手機(jī)上的應(yīng)用程序。
[0033]進(jìn)一步的，所述控制器可安裝于A4紙大小折成的飛行器玩具。
[0034]進(jìn)一步的，所述電源為可充電電源，使用的是I OOOmAh鋰聚合物充電電源，續(xù)航時(shí)間可以達(dá)到10分鐘。
[0035]本發(fā)明實(shí)施例3中提供了一種飛行器玩具的控制助推器、控制終端和控制方法，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示:
一種飛行器玩具控制助推器，其特征在于，所述助推器包括:緩沖器9卡接在機(jī)頭8上，所述機(jī)頭8上設(shè)有天線6;所述機(jī)頭8卡接在炭纖維框架5上;所述炭纖維框架5上還卡接有第一固定套3;所述固定套3上設(shè)有方向舵4;所述第一固定套3還套接有第二固定套2;所述第二固定套2上連接有螺旋槳I。
[0036]所述機(jī)頭8設(shè)有控制芯片、充電裝置和電源;所述控制芯片分別信號(hào)連接于天線、充電裝置和電源;所述控制芯片還與方向舵4和螺旋槳I分別信號(hào)連接。
[0037]所述天線6信號(hào)連接于控制終端，接收來自控制終端的控制命令。
[0038]所述控制終端包括:狀態(tài)指示模塊、電量指示模塊、控制桿、距離顯示模塊、處理器、磁羅盤模塊、陀螺儀、無線傳輸模塊和水平儀模塊;所述處理器分別信號(hào)連接于狀態(tài)指示模塊、電量指示模塊、控制桿、距離顯示模塊、磁羅盤模塊、陀螺儀、無線傳輸模塊和水平儀模塊。
[0039]所述狀態(tài)顯示模塊，用于顯示飛行器玩具是否處于充電狀態(tài);所述電量指示模塊，用于顯示用戶的電量情況;所述控制桿，用于控制飛機(jī)的起飛和下降；所述距離顯示模塊，用于顯示飛行器玩具離控制終端的實(shí)時(shí)距離;所述磁羅盤模塊，用于指示飛行器玩具的飛行方向；所述水平儀模塊，用于指示飛行器玩具偏離水平方向的角度;所述無線傳輸模塊，用于連接控制器和控制終端之間的信號(hào)連接;所述處理器，用于處理控制終端中的各項(xiàng)控制命令。
[0040]一種飛行器玩具控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟:
步驟I:將控制器安裝于飛行器玩具機(jī)身上，啟動(dòng)控制終端；
步驟2:將飛行器玩具拋出，尾部的螺旋槳驅(qū)動(dòng)飛機(jī)飛行；
步驟3:控制終端的控制桿可以控制飛機(jī)的上升和下降；
步驟4:控制終端通過左右傾斜終端的機(jī)身來控制飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎；
步驟5:飛機(jī)的電量信息、距離信息、水平位置信息、方向信息將通過控制終端的處理器處理后，通過各個(gè)模塊顯示出來；
步驟6:飛機(jī)在電量不足的情況下，可以通過機(jī)頭8的充電裝置進(jìn)行充電。
[0041 ] 所述無線傳輸模塊為Bluetooth Smart設(shè)備。
[0042]本發(fā)明的飛行器玩具控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)成本低廉;采用的炭纖維材質(zhì)做成框架，價(jià)格低，而且有很好的防摔效果。此外，本發(fā)明的控制器在機(jī)頭部分還安裝了緩沖器，該緩沖器可以有效防止飛行器玩具墜落時(shí)導(dǎo)致機(jī)頭受到損害。
[0043]本發(fā)明的飛行器玩具控制器和控制終端，的機(jī)構(gòu)都非常簡(jiǎn)單。對(duì)于普通人就可以輕易的安裝和使用。此外，控制終端可以由手機(jī)和安裝于手機(jī)上的應(yīng)用程序組成，使用起來非常簡(jiǎn)便。
[0044]本發(fā)明的飛行器玩具控制器，采用了bluetoothsmart設(shè)備作為無線傳輸裝置，使得無線傳輸模塊更加省電、更輕和連線范圍更廣。
[0045]本發(fā)明的飛行器玩具控制器和控制終端可以充電繁復(fù)使用。
[0046]本發(fā)明并不局限于前述的【具體實(shí)施方式】。本發(fā)明擴(kuò)展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飛行器玩具的控制助推器，其特征在于，所述助推器包括:緩沖器(9)卡接在機(jī)頭(8)上，所述機(jī)頭(8)上設(shè)有天線(6);所述機(jī)頭(8)卡接在炭纖維框架(5)上;所述炭纖維框架(5)上還卡接有第一固定套(3);所述固定套(3)上設(shè)有方向舵(4);所述第一固定套(3)還套接有第二固定套(2);所述第二固定套(2)上連接有螺旋槳(I)。2.如權(quán)利要求1所述的飛行器玩具的控制助推器，其特征在于，所述機(jī)頭(8)設(shè)有控制芯片、充電裝置和電源;所述控制芯片分別信號(hào)連接于天線、充電裝置和電源;所述控制芯片還與方向舵(4)和螺旋槳(I)分別信號(hào)連接。3.如權(quán)利要求2所述的飛行器玩具的控制助推器，其特征在于，所述天線(6)信號(hào)連接于控制終端，接收來自控制終端的控制命令。4.一種基于權(quán)利要求1至3之一所述的飛行器玩具控制助推器的控制終端，其特征在于，所述控制終端包括:狀態(tài)指示模塊、電量指示模塊、控制桿、距離顯示模塊、處理器、磁羅盤模塊、陀螺儀、無線傳輸模塊和水平儀模塊;所述處理器分別信號(hào)連接于狀態(tài)指示模塊、電量指示模塊、控制桿、距離顯示模塊、磁羅盤模塊、陀螺儀、無線傳輸模塊和水平儀模塊。5.如權(quán)利要求4所述的飛行器玩具的控制終端，其特征在于，所述狀態(tài)顯示模塊，用于顯示飛行器玩具是否處于充電狀態(tài);所述電量指示模塊，用于顯示用戶的電量情況;所述控制桿，用于控制飛機(jī)的起飛和下降;所述距離顯示模塊，用于顯示飛行器玩具離控制終端的實(shí)時(shí)距離;所述磁羅盤模塊，用于指示飛行器玩具的飛行方向；所述水平儀模塊，用于指示飛行器玩具偏離水平方向的角度;所述無線傳輸模塊，用于連接控制器和控制終端之間的信號(hào)連接;所述處理器，用于處理控制終端中的各項(xiàng)控制命令。6.—種基于權(quán)利要求4至5之一所述的飛行器玩具控制終端的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟: 步驟I:將控制器安裝于飛行器玩具機(jī)身上，啟動(dòng)控制終端； 步驟2:將飛行器玩具拋出，尾部的螺旋槳驅(qū)動(dòng)飛機(jī)飛行； 步驟3:控制終端的控制桿可以控制飛機(jī)的上升和下降； 步驟4:控制終端通過左右傾斜終端的機(jī)身來控制飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎； 步驟5:飛機(jī)的電量信息、距離信息、水平位置信息、方向信息將通過控制終端的處理器處理后，通過各個(gè)模塊顯示出來； 步驟6:飛機(jī)在電量不足的情況下，可以通過機(jī)頭(8)的充電裝置進(jìn)行充電。7.如權(quán)利要求6所述的飛行器玩具控制方法，其特征在于，所述無線傳輸模塊為Bluetooth Smart設(shè)備。
【文檔編號(hào)】A63H27/20GK105920853SQ201610412501
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月14日
【發(fā)明人】夏燼楚
【申請(qǐng)人】夏燼楚