小火車類游藝機驅動機構的制作方法
【專利摘要】一種小火車類游藝機驅動機構它是通過機械傳動和半軸總成直接驅動兩行走輪直行，并在行走輪與差速器之間采用半軸總成來實現動力的傳遞，從而在轉彎時由差速器實現兩行走輪的差動，而半軸總成具用萬向傳動的特點，使得安裝在車輪組件上的行走輪可相對車架擺動和轉動，讓行走輪在起伏的路面行走也能與路面充分接觸，這樣既減少游藝機車在轉彎時的磨損，又能適用在有坡度且軌面不平的軌道上驅動，因此本發明的結構緊湊、運行平穩和安全可靠。
【專利說明】
小火車類游藝機驅動機構
技術領域
[0001]本發明涉及一種小火車類游藝機，尤其是指小火車類游藝機的驅動機構。
【背景技術】
[0002]現有電力驅動小火車類游藝機(如阿里山小火車、勇敢救火隊、黑暗火車、巫師城堡等)，車輛的驅動機構主要有以下三種形式:
一種是驅動機構直接安裝在可轉動車橋上，轉彎時驅動機構跟隨車橋一起轉動，如勇敢救火隊、阿里山小火車。這種驅動機構尺寸大，轉彎時驅動輪摩損較大，它適合小功率的場合，而且運行噪音較大。
[0003]第二種是采用中間導向驅動的方式，在車輛中間安裝摩擦驅動輪和導向機構驅動車輛運動，承重輪采用萬向輪結構，如巫師城堡。這種驅動方式要求車輛中部位置需預留足夠的空間，導致車身較高，維修困難，不適合有坡度的場地。
[0004]還有一種是采用一個獨立的牽引裝置來牽引小車運動，如黑暗火車。這種驅動機構車輛的尺寸較長，占地較大，多用于連續低速運行的小車。隨著人們對娛樂的要求不斷提高，乘客對車輛的舒適度和速度提出了更高的要求。客戶對游樂設備的載客量和場地適應性也提出了更高的要求。現電力驅動的小火車類游藝機的驅動結構已難以滿足乘客和客戶的需求。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是在于克服現有技術的不足，提供了一種結構緊湊、運行平穩和安全可靠、低磨損的小火車類游藝機驅動機構，其適用有坡度的軌道上驅動。
[0006]為了解決上述存在的技術問題，本發明采用下述技術方案:
一種小火車類游藝機驅動機構，包括導向軌、導向組件、差速器、固定連接在差速器兩端的一對半軸總成、分別安裝在這對半軸總成另一端上的一對車輪組件、以及安裝在車輪組件上的行走輪;所述差速器通過機械傳動結構由減速電機驅動連接;所述差速器通過軸承橫向轉動連接在驅動架上，所述減速電機固定安裝到驅動架上;所述的導向組件沿該導向輪滑行，所述導向組件可相對轉動地安裝到該驅動架上;所述半軸總成具有萬向傳動。
[0007]在對上述小火車類游藝機驅動機構的改進方案中，所述導向組件通過關節軸承和連桿與車輪組件實現聯動。
[0008]在對上述小火車類游藝機驅動機構的改進方案中，所述導向組件包括至少兩對水平放置的導向輪、通過軸承與該導向輪轉動連接的導向輪軸、導向架，所述導向輪軸上端安裝到該導向架的輪軸孔中；所有導向輪分成一對一對地夾在該導向軌的兩側來分別沿該導向軌滑行;該導向架的輪軸孔比所述導向輪軸大，在所述導向架上設有用來調節導向輪和導向軌之間間隙的調節螺栓。
[0009]在對上述小火車類游藝機驅動機構的改進方案中，所述車輪組件通過哈頭與行走輪固定連接;所述車輪組件包括通過軸承與哈頭連接的連接塊，一端分別連接在連接塊上、下端的兩個連接桿、與這兩個連接桿另一端連接的輪架;所述輪架在豎向通過軸承55轉動連接在該驅動架上;所述連接塊、兩連接桿和輪架組成了平行四邊形。
[0010]在對上述小火車類游藝機驅動機構的改進方案中，所述機械傳動結構包括安裝在差速器上的從鏈輪，安裝在減速電機輸出軸端上的主鏈輪，以及將主、從鏈輪連接起來的傳動鏈條。
[0011]在對上述小火車類游藝機驅動機構的改進方案中，所述機械傳動結構包括安裝在差速器上的從鏈輪，安裝在減速電機輸出軸端上的主鏈輪，以及將主、從鏈輪連接起來的傳動鏈條。
[0012]與現有技術相比，本發明的有益效果是:由于它是通過機械傳動和半軸總成直接驅動兩行走輪直行，并在行走輪與差速器之間采用半軸總成來實現動力的傳遞，從而在轉彎時由差速器實現兩行走輪的差動，而半軸總成具用萬向傳動的特點，使得安裝在車輪組件上的行走輪可相對車架擺動和轉動，讓行走輪在起伏的路面行走也能與路面充分接觸，這樣既減少游藝機車在轉彎時的磨損，又能適用在有坡度且軌面不平的軌道上驅動，因此本發明的結構緊湊、運行平穩和安全可靠。
[0013]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發明作進一步的詳細描述:
【【附圖說明】】
圖1是本發明實施例的結構示意圖一；
圖2是本發明實施例的結構示意圖二；
圖3是圖1的B向示意圖；
圖4是圖1在局部A處的放大圖；
圖5是本發明實施例的車輪組件的結構示意圖；
圖6是本發明實施例的導向組件的結構示意圖；
圖7是圖6的俯視圖。
[0014]【【具體實施方式】】
一種小火車類游藝機驅動機構，如圖1至3所示，包括導向軌1、導向組件2、差速器3、固定連接在差速器3兩端的一對半軸總成4(可根據結構需要使用長短不一的半軸總成)，分別安裝在這對半軸總成4另一端上的一對車輪組件5、以及安裝在車輪組件5上的行走輪6;所述差速器3通過機械傳動結構7由減速電機8驅動連接;所述差速器3通過軸承橫向轉動連接在驅動架9上，所述減速電機8固定安裝到驅動架9上;所述的導向組件2沿該導向輪21滑行，所述導向組件2通過軸承可相對轉動地安裝到該驅動架9上;所述半軸總成4具有萬向傳動特點。
[0015]由于本發明是通過機械傳動結構7和兩條半軸總成4直接驅動兩行走輪6直行，并在行走輪6與差速器3之間采用半軸總成來實現動力的傳遞，從而在轉彎時由差速器3實現兩行走輪的差動，而半軸總成4具用萬向傳動的特點，使得安裝在車輪組件5上的行走輪6可相對驅動架9和車架10擺動，讓行走輪6在起伏的路面行走也能與路面充分接觸，這樣既減少游藝機車在轉彎時的磨損，又能在有坡度的軌道上驅動，因此本發明的結構緊湊、運行平穩和安全可靠。
[0016]在本實施例中，如圖2所示，所述導向組件2通過關節軸承30和連桿40與車輪組件5實現聯動。如圖6、7所示，所述導向組件2包括至少兩對水平放置的導向輪21、通過軸承22與該導向輪21轉動連接的導向輪軸23、導向架24，所述導向輪軸23上端安裝到該導向架24的輪軸孔241中；所有導向輪21分成一對一對地夾在該導向軌I的兩側來分別沿該導向軌I滑行，以引導小火車沿軌道運行；該導向架24的輪軸孔241比所述導向輪軸23大，在所述導向架24上設有用來調節導向輪21和導向軌I之間間隙的調節螺栓25，通過調節螺栓調節導向輪與導向軌的間隙至適合。在導向軌I上安裝了滑觸線組100，由集電器組從滑觸線組100上取電，為車輛實現供電。
[0017]如圖5所示，所述車輪組件5通過哈頭60與行走輪6固定連接;所述車輪組件5包括通過軸承51與哈頭60連接的連接塊52，一端分別連接在連接塊52上、下端的兩個連接桿53、與這兩個連接桿53另一端連接的輪架54;所述輪架54在豎向通過軸承55轉動連接在該驅動架9上;所述連接塊52、兩連接桿53和輪架54通過銷軸56連接后組成了平行四邊形，這樣可使兩行走輪始終與地面接觸，減少路面不平驅動力的影響，同時起到一定緩沖的作用，從而使小火車在行走過程中更加平穩。為了使平行四邊形結構處于平衡狀態，在所述輪架54上設有由螺栓57調節的限位塊58，通過螺栓57來調節限位塊的升降，所述的限位塊58壓在上面的那個連接桿53上。
[0018]如圖3所示，所述機械傳動結構7包括安裝在差速器3上的從鏈輪71，安裝在減速電機8輸出軸端上的主鏈輪72，以及將主、從鏈輪72、71連接起來的傳動鏈條73。在此，減速電機8通過螺栓固定在驅動架9上。
[0019]本實施例在組裝時，行走輪6用防松螺母固定在哈頭60上，哈頭60再由軸承固定在車輪組件5上。左邊的那條半軸總成4一端用花鍵與哈頭60連接，另一端用花鍵與差速器3連接。差速器3—端通過軸承70固定在驅動架9上，另一端也通過軸承70固定在差速器固定件31上，差速器固定件31用螺栓固定在驅動架9上，驅動架9通過螺栓固定在車架10上。差速器3上用螺栓80安裝了一個從鏈輪71，從鏈輪71通過傳動鏈條73與減速電機8輸出軸端的主鏈輪72連接，相互間實現傳動。減速電機8通過螺栓固定在驅動架9上。同樣地，右邊的那條半軸總成4 一端用花鍵與哈頭60連接，另一端用花鍵與差速器3連接。優選地，在差速器3上安裝了密封圈90，用于防止灰塵進入差速器3內。
[0020]綜上所述僅為本發明較佳的實施例，并非用來限定本發明的實施范圍。即凡依本發明申請專利范圍的內容所作的等效變化及修飾，皆應屬于本發明的技術范疇。
【主權項】
1.一種小火車類游藝機驅動機構，其特征在于，包括導向軌(I)、導向組件(2)、差速器(3)、固定連接在差速器(3)兩端的一對半軸總成(4)、分別安裝在這對半軸總成(4)另一端上的一對車輪組件(5)、以及安裝在車輪組件(5)上的行走輪(6);所述差速器(3)通過機械傳動結構(7)由減速電機(8)驅動連接;所述差速器(3)通過軸承橫向轉動連接在驅動架(9)上，所述減速電機(8)固定安裝到驅動架(9)上;所述的導向組件(2)沿該導向輪(21)滑行，所述導向組件(2)可相對轉動地安裝到該驅動架(9)上;所述半軸總成(4)具有萬向傳動。2.根據權利要求1所述的小火車類游藝機驅動機構，其特征在于，所述導向組件(2)通過關節軸承(30)和連桿(40)與車輪組件(5)實現聯動。3.根據權利要求2所述的小火車類游藝機驅動機構，其特征在于，所述導向組件(2)包括至少兩對水平放置的導向輪(21)、通過軸承(22)與該導向輪(21)轉動連接的導向輪軸(23)、導向架(24)，所述導向輪軸(23)上端安裝到該導向架(24)的輪軸孔(241)中；所有導向輪(21)分成一對一對地夾在該導向軌(I)的兩側來分別沿該導向軌(I)滑行；該導向架(24)的輪軸孔(241)比所述導向輪軸(23)大，在所述導向架(24)上設有用來調節導向輪(21)和導向軌(I)之間間隙的調節螺栓(25)。4.根據權利要求2或3所述的小火車類游藝機驅動機構，其特征在于，所述車輪組件(5)通過哈頭(60)與行走輪(6)固定連接;所述車輪組件(5)包括通過軸承(51)與哈頭(60)連接的連接塊(52)，一端分別連接在連接塊(52)上、下端的兩個連接桿(53)、與這兩個連接桿(53)另一端連接的輪架(54);所述輪架(54)在豎向通過軸承(55)轉動連接在該驅動架(9)上;所述連接塊(52)、兩連接桿(53)和輪架(54)組成了平行四邊形。5.根據權利要求4所述的小火車類游藝機驅動機構，其特征在于，所述機械傳動結構(7)包括安裝在差速器(3)上的從鏈輪(71)，安裝在減速電機(8)輸出軸端上的主鏈輪(72)，以及將主、從鏈輪(72、71)連接起來的傳動鏈條73。6.根據權利要求1所述的小火車類游藝機驅動機構，其特征在于，所述機械傳動結構(7)包括安裝在差速器(3)上的從鏈輪(71)，安裝在減速電機(8)輸出軸端上的主鏈輪(72)，以及將主、從鏈輪(72、71)連接起來的傳動鏈條(73)。
【文檔編號】A63G31/00GK105903200SQ201610450193
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月17日
【發明人】何青, 林澤釗
【申請人】中山市金馬科技娛樂設備股份有限公司