兩用電動滑板平衡車的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種兩用電動滑板平衡車，包括踏板裝置、轉向輪架、供電裝置、平衡控制裝置、行走輪，踏板裝置包括左踏板機構和右踏板機構，左踏板機構和右踏板機構之間通過轉動機構連接；轉向輪架設有兩個，轉向輪架與左踏板機構和右踏板機構之間安裝有騎行狀態變換機構；供電裝置安裝左踏板機構或右踏板機構上；供電裝置電連接平衡控制裝置和輪轂電機，平衡控制裝置控制輪轂電機運行狀態。采用上述技術方案，即通過騎行狀態變換機構的轉換為兩種不同的狀態，一種為滑板車，一種為平衡扭扭車，通過上述騎行狀態變換機構旋轉變形可以在兩種狀態下任意更換，這樣不僅可以提高滑板車和平衡車愛好者的興趣，而且可以根據不用的實際路況進行兩種車狀態的變化。
【專利說明】
兩用電動滑板平衡車
技術領域
[0001]本發明屬于平衡車技術領域，特別是涉及一種兩用電動滑板平衡車。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，健身、休閑、娛樂已成為人們生活中必不可少的一部分，多種娛樂健身器械不斷涌現，其中平衡車當屬時下熱門產品之一，它既具有娛樂性、挑戰性，又具有健身的效果；目前市場公開的平衡車主要包括兩輪平衡車、四輪平衡車，它主要包括車體、包裹有輪胎的輪轂電機、陀螺儀、控制器以及蓄電池，它主要通過電能提供動力，它充分利用陀螺儀原理進行設計，主要通過陀螺儀來控制前進、后退速度、以及拐彎的方向，該種產品具有更好的娛樂性，同時具有代步的功能，更適合與現代交通擁堵，環境污染等環境。
[0003]另外，還有一種比較普遍的滑板車，它主要包括一個踏板，通過轉向輪架安裝在踏板下表面的行走輪組件，人們可以單腳滑行，通過人體的重心進行調整騎行的平衡;隨著技術的發展，滑板車發到電動滑板車，它和傳統的滑板車相比，增加了一套電源裝置、行走輪替換為輪轂電機，這樣可以在電源裝置提供電能的情況下，人們站在踏板的上表面實現自動滑行，目前電動滑板車的控制一般采用遙控器進行無線控制。
[0004]就目前來看，市場上兩種車都是獨立設計，本發明提供一種兩用電動滑板平衡車。
【發明內容】
[0005]本發明為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構簡單、變換方便、一車多用、結構緊湊、安全穩定的兩用電動滑板平衡車。
[0006]本發明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:
[0007]—種兩用電動滑板平衡車，包括踏板裝置、轉向輪架、供電裝置、平衡控制裝置、行走輪，其特征在于:所述踏板裝置包括左踏板機構和右踏板機構，左踏板機構和右踏板機構之間通過轉動機構連接；
[0008]所述轉向輪架設有兩個，每個轉向輪架上至少安裝有一個輪轂電機，所述輪轂電機外包裹有行走輪;其中一個轉向輪架連接在左踏板機構上，另外一個轉向輪架安裝在右踏板機構上;上述的轉向輪架與左踏板機構和右踏板機構之間安裝有騎行狀態變換機構，所述騎行狀態變換機構的上端部連接在左踏板機構和右踏板機構的下表面，所述騎行狀態變換機構與轉向輪架轉動配合，所述騎行狀態變換機構帶動轉向輪架由行走輪的軸線方向與踏板長度方向一致狀態轉換為行走輪的軸線方向與踏板長度方向垂直狀態，或者帶動轉向架由行走輪的軸線方向與踏板長度方向垂直狀態轉換為行走輪的軸線方向與踏板長度方向一致狀態；
[0009]所述供電裝置安裝左踏板機構或右踏板機構上;供電裝置電連接平衡控制裝置和輪轂電機，平衡控制裝置控制輪轂電機運行狀態。
[0010]本發明還可以采用如下技術措施:
[0011]所述轉向輪架包括輪架，換向轉盤，所述輪架的兩端分別安裝有兩個行走輪，所述轉向輪架的上部鉸接換向轉盤;所述換向轉盤與輪架的之間設有減震組件。
[0012]所述騎行狀態變換機構包括固定座，所述固定座固定安裝在左踏板機構和右踏板機構的下表面，所述固定座的下表面設有轉動套，所述換向轉盤通過轉軸連接固定座，所述固定座和換向轉盤之間設有轉向定位機構。
[0013]轉向定位機構包括設置在換向轉盤的上表面和轉向定位機構的固定座轉動套內設有對應90°配合的換向卡槽或換向凸起;轉軸垂直連接換向轉盤，轉軸上套裝有復位彈簧，轉軸的活動插裝在固定座中心孔內，并且在轉軸的端部配裝有限位螺母。
[0014]所述轉向定位機構包括垂直轉動套或換向轉盤的軸向方向設有彈簧銷，對應彈簧銷位置，所述轉動套或換向轉盤上在同一水平方向上設有呈90°布局的定位銷孔。
[0015]還包括有控制行走輪行走狀態的手持遙控器，手持遙控器無線連接平衡控制裝置。
[0016]本發明具有的優點和積極效果是:由于本發明采用上述技術方案，即通過騎行狀態變換機構的轉換為兩種不同的狀態，一種為滑板車，一種為平衡扭扭車，通過上述騎行狀態變換機構旋轉變形可以在兩種狀態下任意更換，這樣不僅可以提高滑板車和平衡車愛好者的興趣，而且可以根據不用的實際路況進行兩種車狀態的變化;采用上述結構不僅可以省去購買不同的兩款車，而且還節省了存放空間，另外從安全性能和輕便角度分析，本發明根據現有兩款獨立的車進行改造升級整合，繼承了現有滑板車、平衡車良好的安全性能和便于操作的優點；從安裝變換角度分析，本發明變換部位采用彈簧復位結構設計，操作方便快捷。此外本發明還具有結構簡單、變形容易、定位可靠等優點，與傳統的購買兩種獨立的車型相比成本大大降低，同時便于存放和攜帶。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明平衡車狀態結構示意圖；
[0018]圖2是圖1的俯視圖；
[0019]圖3是圖1的仰視圖；
[0020]圖4是圖1的左視圖；
[0021]圖5和圖6是圖1的兩個不同角度的立體圖；
[0022]圖7是實施例1中騎行狀態變換機構結構示意圖；
[0023]圖8是圖7的俯視圖；
[0024]圖9是圖8中A-A剖視圖；
[0025]圖10是圖7的立體結構示意圖；
[0026]圖11是轉向輪架結構示意圖；
[0027I圖12是固定座結構示意圖；
[0028]圖13是本發明滑板車狀態結構示意圖；
[0029]圖14是圖13的俯視圖；
[0030]圖15是圖13仰視圖；
[0031]圖16是圖13的左視圖；
[0032]圖17和圖18是圖13的兩個不同角度的立體圖；
[0033]圖19是實施例2中騎行狀態變換機構結構示意圖；
[0034]圖20是圖19的俯視圖；
[0035]圖21是20中B-B剖視圖；
[0036]圖22是20中C-C剖視圖；
[0037]圖23是圖19的立體結構示意圖。
[0038]圖中:100、踏板裝置；110、左踏板機構；120、右踏板機構；130、轉動機構;200、轉向輪架;201、輪轂電機;202、輪架;203、換向轉盤;204、減震組件;300、供電裝置;400、平衡控制裝置;500、行走輪;600、騎行狀態變換機構;601、固定座;602、轉動套;603、緊固件;604、轉軸；605、復位彈簧;606、限位螺母;610、轉向定位機構；611、換向卡槽;612、換向凸起；613、彈簧銷。
【具體實施方式】
[0039]為能進一步了解本發明的
【發明內容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下:
[0040]實施例1，請參閱圖1至圖6，一種兩用電動滑板平衡車，包括踏板裝置100、轉向輪架200、供電裝置300、平衡控制裝置400、行走輪500，所述踏板裝置包括左踏板機構110和右踏板機構120，左踏板機構110和右踏板機構120之間通過轉動機構130連接;所述轉動機構可以采用現有平衡扭扭車上的轉動機構，此結構在此不做贅述。
[0041 ]所述轉向輪架200設有兩個，每個轉向輪架上至少安裝有一個輪轂電機201，所述輪轂電機外包裹有行走輪500;其中一個轉向輪架連接在左踏板機構110上，另外一個轉向輪架安裝在右踏板機構120上;上述的轉向輪架與左踏板機構和右踏板機構之間安裝有騎行狀態變換機構600，所述騎行狀態變換機構的上端部連接在左踏板機構110和右踏板機構120的下表面，所述騎行狀態變換機構600與轉向輪架200轉動配合，所述騎行狀態變換機構600帶動轉向輪架200由行走輪的軸線方向與踏板長度方向一致狀態轉換為行走輪的軸線方向與踏板長度方向垂直狀態，或者帶動轉向架由行走輪的軸線方向與踏板長度方向垂直狀態轉換為行走輪的軸線方向與踏板長度方向一致狀態；
[0042]所述供電裝置300安裝左踏板機構110或右踏板機構120上;供電裝置電連接平衡控制裝置400和輪轂電機201，平衡控制裝置控制輪轂電機運行狀態。
[0043]所述轉向輪架200包括輪架202，換向轉盤203，所述輪架的兩端分別安裝有兩個行走輪500，所述轉向輪架的上部鉸接換向轉盤203;所述換向轉盤203與輪架202的之間設有減震組件204。
[0044]所述騎行狀態變換機構600包括固定座601，所述固定座通過緊固件603可拆卸式固定安裝在左踏板機構和右踏板機構的下表面，所述固定座的下表面設有轉動套602，所述換向轉盤203通過轉軸604連接固定座601，所述固定座601和換向轉盤203之間設有轉向定位機構610。
[0045]本實施例中，所述轉向定位機構采用如下結構，請參閱圖7至圖12，包括設置在換向轉盤的上表面和轉向定位機構的固定座轉動套內設有對應90°配合的換向卡槽611或換向凸起612;轉軸604垂直連接換向轉盤，轉軸上套裝有復位彈簧605，轉軸的活動插裝在固定座中心孔內，并且在轉軸的端部配裝有限位螺母606。
[0046]動作原理:當向下拉動轉向輪架，復位彈簧沿轉軸壓縮，當上述換向卡槽和換向凸起分離后，轉動90°實現，轉向輪架由行走輪的軸線方向與踏板長度方向一致狀態轉換為行走輪的軸線方向與踏板長度方向垂直狀態，或者實現行走輪的軸線方向與踏板長度方向垂直狀態轉換為行走輪的軸線方向與踏板長度方向一致狀態;松開轉向輪架，在復位彈簧的作用下換向轉盤上的換向卡槽或換向凸起自動與固定座上的換向凸起或換向卡槽咬合，進而實施轉動約束。
[0047]當行走輪的軸線方向與踏板長度方向一致狀態時，本發明為電動平衡車，請參閱圖1至圖6，其控制原理和現有的平衡扭扭相同，即通過平衡控制裝置400內的陀螺儀等姿態傳感器進行控制車體的平衡、前進、后退、轉向等功能。
[0048]行走輪的軸線方向與踏板長度方向垂直狀態時，本發明為滑板車，請參閱圖13至圖18，作為滑板車可以有兩種滑行狀態，一種是傳統的四輪滑板車進行滑行；另外一種可以利用電源裝置進行供電，通過遙控器進行遙控操作騎行的快慢，如市場上四輪電動滑板車一樣，其工作原理和工作過程均屬于成熟技術。
[0049]實施例2，請參閱圖19至圖23，本實施例中，所述轉向定位機構采用如下結構，包括垂直轉動套或換向轉盤的軸向方向設有彈簧銷613，對應彈簧銷位置，所述轉動套602或換向轉盤203上在同一水平方向上設有呈90°布局的定位銷孔。
[0050]動作原理:當拉動或者按壓彈簧銷，轉動套和換向轉盤分離，轉動換向轉盤90°實現轉向輪架由行走輪的軸線方向與踏板長度方向一致狀態轉換為行走輪的軸線方向與踏板長度方向垂直狀態，或者實現行走輪的軸線方向與踏板長度方向垂直狀態轉換為行走輪的軸線方向與踏板長度方向一致狀態;轉動到位后，彈簧銷自動復位實現轉動套盒換向轉盤之間的定位。本實施例中其余特征和騎行狀態均與實施例1相同。
[0051]采用上述技術方案，即通過騎行狀態變換機構的轉換為兩種不同的狀態，一種為滑板車，一種為平衡扭扭車，通過上述騎行狀態變換機構旋轉變形可以在兩種狀態下任意更換，這樣不僅可以提高滑板車和平衡車愛好者的興趣，而且可以根據不用的實際路況進行兩種車狀態的變化;采用上述結構不僅可以省去購買不同的兩款車，而且還節省了存放空間，另外從安全性能和輕便角度分析，本發明根據現有兩款獨立的車進行改造升級整合，繼承了現有滑板車、平衡車良好的安全性能和便于操作的優點;從安裝變換角度分析，本發明變換部位采用彈簧復位結構設計，操作方便快捷。此外本發明還具有結構簡單、變形容易、定位可靠等優點，與傳統的購買兩種獨立的車型相比成本大大降低，同時便于存放和攜帶。
[0052]以上所述僅是對本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本發明技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種兩用電動滑板平衡車，包括踏板裝置、轉向輪架、供電裝置、平衡控制裝置、行走輪，其特征在于:所述踏板裝置包括左踏板機構和右踏板機構，左踏板機構和右踏板機構之間通過轉動機構連接； 所述轉向輪架設有兩個，每個轉向輪架上至少安裝有一個輪轂電機，所述輪轂電機外包裹有行走輪;其中一個轉向輪架連接在左踏板機構上，另外一個轉向輪架安裝在右踏板機構上;上述的轉向輪架與左踏板機構和右踏板機構之間安裝有騎行狀態變換機構，所述騎行狀態變換機構的上端部連接在左踏板機構和右踏板機構的下表面，所述騎行狀態變換機構與轉向輪架轉動配合，所述騎行狀態變換機構帶動轉向輪架由行走輪的軸線方向與踏板長度方向一致狀態轉換為行走輪的軸線方向與踏板長度方向垂直狀態，或者帶動轉向架由行走輪的軸線方向與踏板長度方向垂直狀態轉換為行走輪的軸線方向與踏板長度方向一致狀態； 所述供電裝置安裝左踏板機構或右踏板機構上;供電裝置電連接平衡控制裝置和輪轂電機，平衡控制裝置控制輪轂電機運行狀態。2.根據權利要求1所述的兩用電動滑板平衡車，其特征在于:所述轉向輪架包括輪架，換向轉盤，所述輪架的兩端分別安裝有兩個行走輪，所述轉向輪架的上部鉸接換向轉盤;所述換向轉盤與輪架的之間設有減震組件。3.根據權利要求1所述的兩用電動滑板平衡車，其特征在于:所述騎行狀態變換機構包括固定座，所述固定座固定安裝在左踏板機構和右踏板機構的下表面，所述固定座的下表面設有轉動套，所述換向轉盤通過轉軸連接固定座，所述固定座和換向轉盤之間設有轉向定位機構。4.根據權利要求3所述的兩用電動滑板平衡車，其特征在于:轉向定位機構包括設置在換向轉盤的上表面和轉向定位機構的固定座轉動套內設有對應90°配合的換向卡槽或換向凸起;轉軸垂直連接換向轉盤，轉軸上套裝有復位彈簧，轉軸的活動插裝在固定座中心孔內，并且在轉軸的端部配裝有限位螺母。5.根據權利要求3所述的兩用電動滑板平衡車，其特征在于:所述轉向定位機構包括垂直轉動套或換向轉盤的軸向方向設有彈簧銷，對應彈簧銷位置，所述轉動套或換向轉盤上在同一水平方向上設有呈90°布局的定位銷孔。6.根據權利要求1所述的兩用電動滑板平衡車，其特征在于:還包括有控制行走輪行走狀態的手持遙控器，手持遙控器無線連接平衡控制裝置。
【文檔編號】A63C17/12GK105879365SQ201610411109
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月10日
【發明人】王康康
【申請人】蘭卡科技（天津）有限公司