橢圓的曲柄的選擇性角定位的制作方法
【專利摘要】運動器械包括樞轉地連接到固定水平基座的框架。第一腳踏板和第二腳踏板附接至框架并且被布置用于沿往復路徑行進。運動器械還包括連接到框架并且被布置用于抵抗第一腳踏板和第二腳踏板沿往復路徑的運動的阻力機構。角調節機構被布置用于通過相對于固定水平基座樞轉框架而使框架選擇性地成角度。
【專利說明】橢圓的曲柄的選擇性角定位
[0001]相關申請
[0002]本申請要求2O I 3年I 2月3 I日提交的標題為“橢圓的曲柄的選擇性角定位(Selective Angular Posit1ning of the Crank of an Elliptical)，，的臨時專利申請號61/922,660的優先權。本申請的全部公開內容以引用方式并入本文。
【背景技術】
[0003]有氧運動是運動的流行形式，其通過降低血壓和為人體提供其它益處而改善人的心血管健康。有氧運動一般包括在長的持續時間內的低強度的體力活動。通常，人體可以充分地供應足夠氧氣，以滿足在涉及有氧運動的強度水平下身體的需求。有氧運動的流行形式包括跑步、慢跑、游泳和騎自行車以及其它類型的有氧運動。與此相反，無氧運動通常涉及在短的持續時間內的高強度運動。有氧運動的流行形式包括力量訓練和短距離跑步。
[0004]許多人選擇在室內進行有氧運動，諸如在健身房或他們的家中。通常，用戶將使用有氧運動器械以在室內進行有氧鍛煉。一種此類型的有氧運動器械是橢圓運動器械(elliptical exercise machine)，其通常包括當由用戶的腳移動時在往復方向上移動的腳支撐件。通常，腳支撐件將被機械地聯接到在鍛煉過程中可以由用戶握持的臂杠桿。臂杠桿和腳支撐件一起移動并且在用戶的鍛煉過程中共同提供抵抗用戶的運動的阻力。允許用戶在室內進行有氧運動的其它流行的運動器械包括(僅舉幾個例子)跑步機、劃船機、踏步機和固定自行車。
[0005]一種類型的橢圓運動器械在授予Brian C.Stewart的美國專利號8，047 ,968中公開。在該參考文獻中，提供了準許用戶進行模擬攀登和全身運動的裝置和方法。該設計包括框架和一對杠桿臂和一對腳平臺以及軀干支撐件。框架被配置成將操作者的重心置于遠離框架、杠桿臂、腳平臺并提供軀干支撐件的位置，所述軀干支撐件使操作者能夠通過由手懸掛來支撐，并且通過腳支撐件和軀干支撐件來支撐。框架可以旋轉通過距垂直的不同角度，從而準許操作者的重心遠離框架，并且允許操作者遠離框架懸掛，從而進一步增強攀登體驗。其它類型的橢圓運動器械在授予WiIIiam T.Dalebout的美國專利號7,618,350和授予Scott Watterson的美國專利公開號2012/0190508中進行描述。
【發明內容】
[0006]在本發明的一個方面，運動器械包括樞轉地連接到固定水平基座的框架。
[0007]在本發明的一個方面，運動器械還可包括可移動地附接至框架并且被布置用于沿往復路徑行進的第一腳踏板和第二腳踏板。
[0008]在本發明的一個方面，運動器械還可包括連接到框架并且被布置用于抵抗第一腳踏板和第二腳踏板沿往復路徑的運動的阻力機構。
[0009]在本發明的一個方面，運動器械還可包括被布置用于通過相對于固定水平基座樞轉框架而選擇性地改變框架與固定水平基座之間形成的傾斜角的角調節機構(a n g I i n gmechanism)。
[0010]在本發明的一個方面，角調節機構與被布置用于基于用戶輸入改變傾斜角的電子控制模塊通信。
[0011 ]在本發明的一個方面，框架包括在第一框架樞轉連接處樞轉地連接到固定水平基座的第一側面的第一柱子，和在第二框架樞轉連接處樞轉地連接到固定水平基座的第二側面的第二柱子。
[0012]在本發明的一個方面，第一柱子通過第一飛輪連接到第一腳踏板，并且第二柱子通過第二飛輪連接到第二腳踏板。
[0013]在本發明的一個方面，第一飛輪定位為沿第一柱子靠近第一框架樞轉連接，并且第二飛輪定位為沿第二柱子靠近第二框架樞轉連接。
[0014]在本發明的一個方面，第一飛輪和第二飛輪被布置用于當框架相對于固定水平基座樞轉時隨框架移動。
[0015]在本發明的一個方面，第一腳踏板機械地聯接到第一臂支撐件并且第二腳踏板機械地聯接到第二臂支撐件，其中當第一腳踏板和第二腳踏板沿往復路徑行進時，第一臂支撐件和第二臂支撐件以往復運動的方式移動，其中第一臂支撐件和第二臂支撐件樞轉地連接到框架。
[0016]在本發明的一個方面，第一臂支撐件和第二臂支撐件被布置用于當框架相對于固定水平基座樞轉時隨框架移動。
[0017]在本發明的一個方面，第一腳踏板和第二腳踏板通過曲柄臂連接。
[0018]在本發明的一個方面，曲柄臂被布置用于當框架相對于固定水平基座樞轉時隨框架移動。
[0019]在本發明的一個方面，角調節機構具有有限范圍，角調節機構能夠關于有限范圍樞轉框架。
[0020]在本發明的一個方面，運動器械還可包括控制模塊，控制模塊被固定到框架并且包括被布置用于基于用戶輸入調整固定水平基座與框架之間形成的角度的傾斜控制器。
[0021]在本發明的一個方面，角調節機構是被定位為相對于固定水平基座推動框架的致動器。
[0022]在本發明的一個方面，第一腳踏板沿連接到第一臂支撐件的第一軌道可移動，并且第二腳踏板沿連接到第二臂支撐件的第二軌道可移動。
[0023]在本發明的一個方面，第一軌道和第二軌道被布置用于當框架相對于固定水平基座樞轉時隨框架移動。
[0024]在本發明的一個方面，運動器械還可包括被布置用于當框架相對于固定水平基座移動時相對于固定水平基座移動的飛輪。
[0025]在本發明的一個方面，運動器械還可包括樞轉地連接到固定水平基座的框架。
[0026]在本發明的一個方面，運動器械還可包括可移動地附接至框架并且被布置用于沿往復路徑行進的第一腳踏板和第二腳踏板。
[0027]在本發明的一個方面，第一腳踏板機械地聯接到第一臂支撐件并且第二腳踏板機械地聯接到第二臂支撐件，其中當第一腳踏板和第二腳踏板沿往復路徑行進時，第一臂支撐件和第二臂支撐件以往復運動的方式移動，其中第一臂支撐件和第二臂支撐件樞轉地連接到框架。
[0028]在本發明的一個方面，運動器械還可包括連接到框架并且被布置用于抵抗第一腳踏板和第二腳踏板沿往復路徑的運動的阻力機構。
[0029]在本發明的一個方面，運動器械還可包括被布置用于通過相對于固定水平基座樞轉框架而選擇性地改變框架與固定水平基座之間形成的傾斜角的角調節機構。
[0030]在本發明的一個方面，第一臂支撐件和第二臂支撐件被布置用于當框架相對于固定水平基座樞轉時隨框架移動。
[0031 ]在本發明的一個方面，阻力機構包括機械地聯接到第一腳踏板和第二腳踏板中的至少一個并且被布置用于當框架相對于固定水平基座移動時相對于固定水平基座移動的飛輪。
[0032]在本發明的一個方面，角調節機構與被布置用于基于用戶輸入改變傾斜角固定水平的電子控制模塊通信。
[0033]在本發明的一個方面，運動器械還可包括控制模塊，控制模塊被固定到框架并且包括被布置用于基于用戶輸入引起對固定水平基座與框架固定水平之間形成的角度的調整的傾斜控制器。
[0034]在本發明的一個方面，第一腳踏板和第二腳踏板通過曲柄臂連接，并且曲柄臂被布置用于當框架相對于固定水平基座樞轉時隨框架移動。
[0035]在本發明的一個方面，第一腳踏板沿連接到第一臂支撐件的第一軌道可移動，并且第二腳踏板沿連接到第二臂支撐件的第二軌道可移動，并且第一軌道和第二軌道被布置用于當框架相對于固定水平基座樞轉時隨框架移動。
[0036]在本發明的一個方面，角調節機構被定位為相對于固定水平基座推動框架。
[0037]在本發明的一個方面，運動器械還可包括連接到固定水平基座的框架。
[0038]在本發明的一個方面，框架具有在第一框架樞轉連接處樞轉地連接到固定水平基座的第一側面的第一柱子，和在第二框架樞轉連接處樞轉地連接到固定水平基座的第二側面的第二柱子。
[0039]在本發明的一個方面，運動器械還可包括可移動地附接至框架并且被布置用于沿往復路徑行進的第一腳踏板和第二腳踏板。
[0040]在本發明的一個方面，第一柱子通過第一飛輪連接到第一腳踏板，并且第二柱子通過第二飛輪連接到第二腳踏板。
[0041 ]在本發明的一個方面，第一飛輪定位為沿第一柱子靠近第一框架樞轉連接，并且第二飛輪定位為沿第二柱子靠近第二框架樞轉連接。
[0042]在本發明的一個方面，第一腳踏板機械地聯接到第一臂支撐件并且第二腳踏板機械地聯接到第二臂支撐件，其中當第一腳踏板和第二腳踏板沿往復路徑行進時，第一臂支撐件和第二臂支撐件以往復運動的方式移動，其中第一臂支撐件和第二臂支撐件樞轉地連接到框架。
[0043]在本發明的一個方面，第一腳踏板和第二腳踏板通過曲柄臂連接。
[0044]在本發明的一個方面，第一腳踏板沿連接到第一臂支撐件的第一軌道可移動，并且第二腳踏板沿連接到第二臂支撐件的第二軌道可移動。
[0045]在本發明的一個方面，運動器械還可包括被布置用于通過相對于固定水平基座樞轉框架而選擇性地使框架成角度的角調節機構。
[0046]在本發明的一個方面，第一飛輪、第二飛輪、第一臂支撐件、第二臂支撐件、曲柄臂、第一軌道和第二軌道被布置用于當框架相對于固定水平基座樞轉時隨框架共同移動。
[0047]以上詳述的本發明的任何方面可以與本文詳述的本發明的任何其它方面相結合。
【附圖說明】
[0048]附圖示出了本裝置的各種實施例，并且是說明書的一部分。示出的實施例僅是本裝置的示例，并且不限制本裝置的范圍。
[0049]圖1示出了根據本公開的運動器械的示例的透視圖。
[°°50]圖2示出了圖1的運動器械的側視圖。
[0051]圖3示出了圖1的具有相對于固定水平基座向上旋轉的框架的運動器械的透視圖。
[0052]圖4示出了圖1的具有相對于固定水平基座向上旋轉的框架的運動器械的側視圖。
[0053]圖5示出了根據本公開的樞轉連接的示例的視圖。
[0054]圖6示出了根據本公開的樞轉連接的示例的視圖。
[0055]圖7示出了根據本公開的框架的示例的剖視圖。
[0056]在附圖中，相同的參考數字表示類似但不一定相同的元件。
【具體實施方式】
[0057]運動器械，諸如橢圓運動器械，包括機械地聯接在一起的腳踏板。此類腳踏板通常機械地聯接到隨橢圓運動器械的腳踏板移動的臂支撐件。因此，當任一腳踏板或任一臂支撐件中的任一個移動時，每個腳踏板和每個臂支撐件也移動。結果，當用戶移動這些部件中的任一個時，這些部件中的每個一起移動。
[0058]用戶能夠站在腳踏板上并且沿通過腳踏板行進的往復路徑移動他或她的腳，同時來回移動臂支撐件。當抵抗腳踏板和臂支撐件的共同運動時，用戶得到增加的鍛煉。通常，對腳踏板的運動的阻力是可調整的。此類阻力可以通過任何適當的機構來實現。在一些示例中，磁性單元被定位在飛輪附近，使得磁性單元的磁力抵抗飛輪的運動。為了調整磁性阻力，磁性單元可以更接近或遠離飛輪移動。在替代的示例中，磁力與施加到磁性單元的電能成比例，并且磁場的強度能夠通過施加不同水平的電能到飛輪進行調整。在其它示例中，調整張緊單元、壓縮墊、氣動機構、其它機構，或它們的組合以改變阻力。
[0059]代替或除了上述的阻力機構之外，運動器械的鍛煉可以通過調整由腳踏板行進的路徑的坡度來改變。在本公開中所述的原理包括其中運動器械的框架能夠相對于運動器械的固定水平基座樞轉的運動器械。結果，被附接至框架的每個部件將隨框架樞轉。例如，如果運動器械的飛輪、腳踏板、臂支撐件和其它部件附接至框架，那么當框架樞轉時飛輪、腳踏板和臂支撐件也移動。當框架相對于固定水平基座樞轉時，固定水平基座與框架之間的角度改變。飛輪、腳踏板和臂支撐件隨框架移動到對應的角度。在其中產生的角度引起框架與固定水平基座之間增加的坡度的情況下，用戶可經歷在鍛煉的難度的增加。在一些示例中，用戶可期望改變傾斜角，以將不同的肌群作為目標。
[0060]為了本公開的目的，術語“阻力機構”包括直接相互作用以在用戶的鍛煉過程中引起額外程度的阻力的那些部件。例如，當運動器械具有能夠可調整地對飛輪運動強加阻力(諸如將磁力強加在飛輪上以防止飛輪的旋轉)的部件，阻力機構可包括飛輪。當其它部件與飛輪相互作用以直接抵抗飛輪的運動時，飛輪被包括在的阻力機構中。例如，制動墊、張緊元件、風扇葉片或其它部件能夠用于直接抵抗飛輪的運動。在此類示例中，飛輪和部件兩者相互作用以可調整地抵抗飛輪的運動，并且被包括作為阻力機構的一部分。
[0061 ]為了本公開的目的，術語“固定運動器械”包括不推進運動器械或基于在他或她的鍛煉過程中由用戶施加的努力以其他方式改變運動器械的用戶的位置的運動器械。此類固定運動器械可改變器械的坡度或基于馬達、驅動器、致動器、液壓系統或獨立于用戶的鍛煉性能操作的其它機構以其他方式改變器械的位置。例如，此類功能可以是通過由用戶給定的命令可操作的，諸如通過固定運動器械的控制模塊選擇選項。
[0062]特別地，參照附圖，圖1-圖2描繪運動器械10(諸如橢圓運動器械)的示例。在圖1的示例中，運動器械為固定運動器械，然而，根據本文所述的原理可以使用其它類型的運動器械。運動器械10包括基座12，基座12在第一框架樞轉連接11和第二框架樞轉連接13處附接至框架14。框架14的下部15包括支撐第一飛輪18和第二飛輪20的外殼16。第一飛輪18和第二飛輪20通過曲柄組件22彼此附接。曲柄組件22包括曲柄臂24，曲柄臂24在第一端部28上附接至連接到第一飛輪18的第一軸26并且在第二端部32處附接至連接到第二飛輪20的第二軸 30。
[0063]根據在本公開中所述的原理，固定水平基座12可以是任何適當的基座。在一些示例中，固定水平基座12是平坦的，并且具有接近運動器械10駐留在其上的地板或其它類型的底座的重心。固定水平基座12可以由具有曲率的連續金屬梁做成，使得連續梁的多個部分被定位以與框架14的下部15形成第一框架樞轉連接11和第二框架樞轉連接13。在其它示例中，橫桿連接固定水平基座12的多個部分。在一些示例中，框架包括與地板或另一種類型的底座對準的僅僅水平定位的梁。在其它示例中，固定水平基座12可包括旨在承載垂直負荷的垂直支撐構件。在一些示例中，第一框架樞轉連接11和第二框架樞轉連接13形成于固定水平基座12的水平定位的梁的中段17或后段中。
[0064]第一軸26被附接至支撐第一腳踏板34的第一軌道33的下側，并且第二軸30被附接至支撐第二腳踏板36的第二軌道35的下側。曲柄組件22被成形，使得第一軸26和第二軸30遵循往復路徑。因此，第一腳踏板34遵循第一軸26的路徑，并且第二腳踏板36遵循第二軸30的路徑。當用戶站在第一腳踏板34和第二腳踏板36上鍛煉時，用戶的腳也遵循第一腳踏板34和第二腳踏板36的往復路徑。在一些示例中，第一腳踏板34沿第一軌道33的長度可滑動。同樣地，第二腳踏板36沿第二軌道35的長度可滑動。因此，在一些示例中，第一腳踏板34和第二腳踏板36在多個方向上是可移動的:沿著軌道的長度向下和隨著由第一軸26和第二軸30的行進所定義的往復路徑。
[0065]第一腳踏板34通過第一機械聯動裝置40連接到第一臂支撐件38，并且第二腳踏板36通過第二機械聯動裝置44連接到第二臂支撐件42。第一臂支撐件38在第一臂樞轉連接46處連接到框架14，并且第二臂支撐件42在第二臂樞轉連接48處連接到框架14。在圖1-圖2的示例中，第一機械聯動裝置40包括在第一接頭54處連接到第一軌道33的第一遠端52的第一臂支撐件38的第一底部50。同樣地，第二機械聯動裝置44可包括在第二接頭60處連接到第二軌道35的第二遠端58的第二臂支撐件42的第二底部56。
[ΟΟ??]控制模塊62被連接到橫桿64，橫桿64將框架14的第一柱子66連接到框架14的第二柱子68。控制模塊62可包括多個按鈕70、顯不器72、冷卻孔、揚聲器、另一種設備，或它們的組合。控制模塊62能夠包括阻力輸入機構76，阻力輸入機構76允許用戶控制多少阻力被施加到第一腳踏板34、第二腳踏板36、第一臂支撐件38和第二臂支撐件42的運動。控制模塊62還可以向用戶提供控制運動器械10的其它功能的能力。例如，控制模塊62可以用于控制氣候控制的水平、用于控制框架14與固定水平基座12之間的傾斜角、用于控制揚聲器音量、用于選擇預編程的鍛煉、用于通過控制模塊62的顯示器72的揚聲器來控制娛樂、用于在鍛煉過程中監視用戶的健康參數、用于與遠程訓練器或計算機通信、用于控制其它功能，或它們的組合。
[0067]圖3-圖4示出了具有相對于固定水平基座12向上旋轉的框架14的運動器械10的示例。在該示例中，當框架14與固定水平基座12形成新的角度時，第一飛輪18和第二飛輪20、第一軌道33和第二軌道35、第一臂支撐件38和第二臂支撐件42以及第一腳踏板34和第二腳踏板36全部改變它們相對于固定水平基座12的坡度。在一些實施例中，運動器械10的整個功能部分圍繞由第一框架樞轉連接11和第二框架樞轉連接13形成的旋轉軸線78旋轉，同時框架14達到新的坡度。
[0068]角度改變允許用戶改變鍛煉的難度和/或通過相對于運動器械10駐留在其上的地板或其它底座改變用戶的坡度而將不同的肌群作為目標。角度改變驅使坡度改變。因此，在其中用戶被定位在腳踏板34、腳踏板36上的示例中，當框架14圍繞第一框架樞轉連接11和第二框架樞轉連接13樞轉時，用戶相對于地板的坡度改變。然而，用戶仍然處于直立位置。由角度改變所造成的增加的難度可以是由運動器械10的腳踏板34、腳踏板36、軌道33、軌道35，或其它部件的長度變得與引力更對準而引起的。因此，重力阻力的增加量被強加到用戶。
[0069]在一些示例中，第一腳踏板34和第二腳踏板36分別可移動地附接至第一軌道33和第二軌道35，使得腳踏板34、腳踏板36能夠沿軌道33、軌道35的長度滑動。在此類示例中，曲柄組件22的旋轉位置能夠被鎖定，使得腳踏板34、腳踏板36不以圓形路徑行進，而是沿軌道33、軌道35的長度滑動。此類運動能夠模仿越野滑雪。在此類示例中，阻力機構能夠結合到軌道33、軌道35中，以添加阻力到腳踏板34、腳踏板36的滑動運動。此類阻力機構可以被定位在軌道33、軌道35的下側。通過改變框架14與固定水平基座12之間的角度，包括沿軌道33、軌道35的長度滑動腳踏板34、腳踏板36的鍛煉可以變得更困難、更簡單，或將不同的肌群作為目標。
[0070]在一些情況下，腳踏板34、腳踏板36相對于軌道33、軌道35被鎖定，使得用戶不能沿軌道的長度滑動腳踏板34、腳踏板36。在此類情況下，曲柄組件22可以自由旋轉，使得腳踏板34、腳踏板36能夠沿包括圓周運動的往復路徑移動。在此類示例中，框架14的角位置相對于固定水平基座12的改變也改變包括圓周運動的這些往復路徑的角度。往復路徑的角度的此類改變也能夠改變鍛煉，使得鍛煉變得更困難、更方便，或將不同的肌群作為目標。
[0071]當框架14相對于固定水平基座12樞轉時，固定水平基座12可保持在相同的角取向。在此類示例中，固定水平基座12的角取向保持恒定而不管框架14的角度。固定水平基座12的長度可以與運動器械10的功能部分的長度對準。當框架14相對于固定水平基座12樞轉時，運動器械的功能部分的后部與固定水平基座12的后部之間的距離可增加或減小，這取決于框架14樞轉的方向。在一些示例中，當框架14向上樞轉時，運動器械的功能部分的整個重量(例如，減去固定水平基座12的重量)被加載到在運動器械1的前部的樞轉連接。
[0072]圖5示出了根據本公開的第二框架樞轉連接13的示例的視圖。在該示例中，第二框架樞轉連接13包括將固定水平基座12連接到框架14的樞轉桿件82。框架14包括支撐第二飛輪20的外殼16。第二柱子68被描繪為接觸外殼16。框架14能夠圍繞樞轉桿件82樞轉，以改變框架14與固定水平基座12之間的角度，如圖6所示。優選地，當第二框架樞轉連接13改變框架14與固定水平基座12之間的角度時，第一框架樞轉連接11也改變其角度相同的量。
[0073]圖7示出了根據本公開的框架14的示例的剖視圖。在該示例中，外殼16被部分地切掉以示出在外殼16內的框架結構。角調節機構84用于改變框架14相對于固定水平基座12的角度。框架14的第二柱子68包括活塞連接件86，在活塞連接件86處角調節機構84能夠推動第二柱子68以改變角度。
[0074]角調節機構84能夠被布置使得角調節機構84的活塞88能夠沿角調節機構的長度移動。當活塞88延伸時，活塞88在第二柱子68的單個側面上推擠活塞連接件86，使得第二柱子68的側面隨活塞88向上移動。然而，第二框架樞轉連接13用作支點，第二柱子68圍繞該支點樞轉。因此，運動器械10的功能部分的傾斜角增加，并且框架14與固定水平基座12之間的角度也改變。當活塞88縮回時，第二柱子68的單個側面隨活塞88向下移動，并且導致運動器械10的功能部分的傾斜角減小。
[0075]活塞連接件86可以在第二柱子68中一體形成。在替代的示例中，活塞連接件86通過連接到第二柱子68的附件形成。另外，角調節機構84可以被定位以移動第二柱子68、第一柱子66、框架14的另一個部分或它們的組合。角調節機構84可以被布置以移動框架14任何適當度數。角調節機構84能夠使框架14相對于固定水平基座傾斜的范圍可以是有限范圍。例如，角調節機構84可以被布置以移動框架至多60度、至多45度、至多35度、至多25度、至多10度、至多另一數目度數、至多它們之間的度數，或它們的組合。
[0076]根據在本公開中所述的原理可以使用任何適當類型的角調節機構84。例如，角調節機構84可包括液壓驅動的活塞、氣動驅動的活塞、基于螺紋樣式垂直移動的可旋轉的活塞、另一種類型的活塞、線性致動器、螺線管，或它們的組合。在其它示例中，角調節機構84不使用活塞。此類示例可使用馬達、電纜、螺紋樣式、非線性致動器、磁力、電力、液壓、氣壓、其它類型的壓力、齒輪、螺桿馬達、其它類型的角調節機構，或它們的組合。除了能夠產生足以改變固定水平基座12與框架14之間的角度的力之外，角調節機構84還可以包括維持角度的能力。例如，角調節機構84可以能夠保持在成角度的位置中的框架14的重量，而用戶在運動器械10上鍛煉。另外，雖然圖7的示例已參照位于外殼16的外部的角調節機構84進行了描述，但在替代的示例中，角調節機構84可以被定位在外殼16內部。
[0077]用戶可以用任何適當的機構引起框架14與固定水平基座12之間的角度改變。例如，控制模塊62可包括按鈕、杠桿、觸摸屏或能夠用于從用戶接收關于用戶的期望角度的輸入的另一種類型的機構。在此類示例中，用戶可以選擇在運動器械10能夠產生的角度范圍內的任何適當的角度。在其它示例中，此類輸入機構被結合到第一臂支撐件38、第二臂支撐件42、框架14的另一個部分或它們的組合中。在一些示例中，諸如電話、膝上型輕便電腦、電子輸入板、臺式機、另一種類型的移動設備或它們的組合的遠程設備的程序可以用于無線控制框架14與固定水平基座12之間的角度。在其它示例中，運動器械10可響應于聽覺或語音識別的命令來改變角度。
[0078]隨著固定水平基座12與框架14之間的角度改變，運動器械的重心也可改變。固定水平基座12可具有在具有不同重心的多個位置上能夠支撐框架14的重量的形狀。例如，固定水平基座12可具有足以支撐不同重心的長度。另外，固定水平基座12可以由能夠支撐在多個位置上的框架和相關部件的任何適當類型的材料做成。
[0079]雖然以上示例已經參照具體具有多個飛輪的運動器械進行了描述，但運動器械可包括任何數目的飛輪。例如，在本公開中所述的原理能夠應用到包括僅單個飛輪或完全沒有飛輪的運動器械。另外，雖然以上示例已經具體參照通過滑動腳踏板和旋轉曲柄組件兩者給用戶提供鍛煉的能力的橢圓運動器械進行了描述，但在本公開中所述的原理能夠應用到提供這些類型的前述鍛煉中的僅一個的運動器械。另外，雖然以上示例已經參照橢圓器械進行了描述，但任何適當類型的運動器械可包括在本公開中所述的原理。
[0080]工業實用性
[0081]通常，本文所公開的本發明可給用戶提供在鍛煉過程中將不同的肌群作為目標或調整鍛煉的難度的優點。這可以通過改變運動器械的框架與固定水平基座之間的角度而實現。當框架相對于固定水平基座的角度被改變使得運動器械的功能部分的坡度增加時，用戶的鍛煉難度增加。同樣地，當框架相對于固定水平基座的角度改變使得坡度減小時，鍛煉難度降低。
[0082]在本公開中所述的原理能夠施加到任何適當類型的運動器械。例如，這些原理可以應用到橢圓器械、固定自行車、跨步機、踏步機、另一種類型的運動器械或它們的組合。另夕卜，這些原理非常適用于具有單個飛輪、沒有飛輪，或具有多個飛輪的橢圓器械。
[0083]當框架改變相對于固定水平基座的位置時，運動器械的整個功能部分可隨框架旋轉。例如，當框架改變位置時，運動器械的臂支撐件、腳踏板、機械聯接、軌道、飛輪、阻力機構、曲柄組件和其它部件可隨框架移動。
[0084]另外，用戶可用位于方便位置處的傾斜控制器控制框架與固定水平基座之間的角度。例如，當用戶站在腳踏板上處于直立位置時，諸如處于臂支撐件或控制模塊，方便位置可以在用戶手臂達到的范圍內。在其它示例中，傾斜控制器結合在當用戶鄰近運動器械站立時對用戶方便的位置處。
[0085]在一些示例中，角調節機構具有產生足以改變框架與固定水平基座之間的角度以及維持該角度的力的能力。在其它示例中，角調節機構能夠改變角度而另一種機構用于維持該角度。
【主權項】
1.一種運動器械，所述運動器械包括: 固定水平基座； 樞轉地連接到所述固定水平基座的框架； 可移動地附接至所述框架并且被布置用于沿往復路徑行進的第一腳踏板和第二腳踏板； 連接到所述框架并且被布置用于抵抗所述第一腳踏板和所述第二腳踏板沿所述往復路徑的運動的阻力機構； 被布置用于通過相對于所述固定水平基座樞轉所述框架而選擇性地改變所述框架與所述固定水平基座之間形成的傾斜角的角調節機構;并且 所述角調節機構與被布置用于基于用戶輸入改變所述傾斜角的電子控制模塊通信。2.根據權利要求1所述的運動器械，其中所述框架包括在第一框架樞轉連接處樞轉地連接到所述固定水平基座的第一側面的第一柱子，和在第二框架樞轉連接處樞轉地連接到所述固定水平基座的第二側面的第二柱子。3.根據權利要求2所述的運動器械，其中所述第一柱子通過第一飛輪連接到所述第一腳踏板，并且所述第二柱子通過第二飛輪連接到所述第二腳踏板。4.根據權利要求3所述的運動器械，其中所述第一飛輪定位為沿所述第一柱子靠近所述第一框架樞轉連接，并且所述第二飛輪定位為沿所述第二柱子靠近所述第二框架樞轉連接。5.根據權利要求4所述的運動器械，其中所述第一飛輪和所述第二飛輪被布置用于當所述框架相對于所述固定水平基座樞轉時隨所述框架移動。6.根據權利要求1所述的運動器械，其中所述第一腳踏板機械地聯接到第一臂支撐件，并且所述第二腳踏板機械地聯接到第二臂支撐件，其中當所述第一腳踏板和所述第二腳踏板沿所述往復路徑行進時，所述第一臂支撐件和所述第二臂支撐件以往復運動的方式移動，其中所述第一臂支撐件和所述第二臂支撐件樞轉地連接到所述框架。7.根據權利要求6所述的運動器械，其中所述第一臂支撐件和所述第二臂支撐件被布置用于當所述框架相對于所述固定水平基座樞轉時隨所述框架移動。8.根據權利要求6所述的運動器械，其中所述第一腳踏板沿連接到所述第一臂支撐件的第一軌道可移動，并且所述第二腳踏板沿連接到所述第二臂支撐件的第二軌道可移動。9.根據權利要求8所述的運動器械，其中所述第一軌道和所述第二軌道被布置用于當所述框架相對于所述固定水平基座樞轉時隨所述框架移動。10.根據權利要求1所述的運動器械，其中所述第一腳踏板和所述第二腳踏板通過曲柄臂連接。11.根據權利要求10所述的運動器械，其中所述曲柄臂被布置用于當所述框架相對于所述固定水平基座樞轉時隨所述框架移動。12.根據權利要求1所述的運動器械，其中所述角調節機構具有有限范圍，所述角調節機構能夠關于所述有限范圍樞轉所述框架。13.根據權利要求1所述的運動器械，其中所述角調節機構是被定位為相對于所述固定水平基座推動所述框架的致動器。14.根據權利要求1所述的運動器械，還包括被布置用于當所述框架相對于所述固定水平基座移動時相對于所述固定水平基座移動的飛輪。15.一種運動器械，所述運動器械包括: 樞轉地連接到固定水平基座的框架； 可移動地附接至所述框架并且被布置用于沿往復路徑行進的第一腳踏板和第二腳踏板； 所述第一腳踏板機械地聯接到第一臂支撐件，并且所述第二腳踏板機械地聯接到第二臂支撐件，其中當所述第一腳踏板和所述第二腳踏板沿所述往復路徑行進時，所述第一臂支撐件和所述第二臂支撐件以往復運動的方式移動，其中所述第一臂支撐件和所述第二臂支撐件樞轉地連接到所述框架； 連接到所述框架并且被布置用于抵抗所述第一腳踏板和所述第二腳踏板沿所述往復路徑的運動的阻力機構； 被布置用于通過相對于所述固定水平基座樞轉所述框架而選擇性地改變所述框架與所述固定水平基座之間形成的傾斜角的角調節機構； 所述第一臂支撐件和所述第二臂支撐件被布置用于當所述框架相對于所述固定水平基座樞轉時隨所述框架移動； 所述阻力機構包括機械地聯接到所述第一腳踏板和所述第二腳踏板中的至少一個并且被布置用于當所述框架相對于所述固定水平基座移動時相對于所述固定水平基座移動的飛輪；以及 所述角調節機構與被布置用于基于用戶輸入改變所述傾斜角的電子控制模塊通信。16.根據權利要求15所述的運動器械，其中控制模塊被固定到所述框架，并且包括基于用戶輸入引起對所述固定水平基座與所述框架之間形成的角度的調整的傾斜控制器。17.根據權利要求15所述的運動器械，其中所述第一腳踏板和所述第二腳踏板通過曲柄臂連接，并且所述曲柄臂被布置用于當所述框架相對于所述固定水平基座樞轉時隨所述框架移動。18.根據權利要求15所述的運動器械，其中所述第一腳踏板沿連接到所述第一臂支撐件的第一軌道可移動，并且所述第二腳踏板沿連接到所述第二臂支撐件的第二軌道可移動，并且所述第一軌道和所述第二軌道被布置用于當所述框架相對于所述固定水平基座樞轉時隨所述框架移動。19.根據權利要求15所述的運動器械，其中所述角調節機構被定位為相對于所述固定水平基座推動所述框架。20.一種運動器械，所述運動器械包括: 連接到固定水平基座的框架； 所述框架包括在第一框架樞轉連接處樞轉地連接到所述固定水平基座的第一側面的第一柱子，和在第二框架樞轉連接處樞轉地連接到所述固定水平基座的第二側面的第二柱子； 可移動地附接至所述框架并且被布置用于沿往復路徑行進的第一腳踏板和第二腳踏板； 所述第一柱子通過第一飛輪連接到所述第一腳踏板，并且所述第二柱子通過第二飛輪連接到所述第二腳踏板； 所述第一飛輪定位為沿所述第一柱子靠近所述第一框架樞轉連接，并且所述第二飛輪定位為沿所述第二柱子靠近所述第二框架樞轉連接； 所述第一腳踏板機械地聯接到第一臂支撐件并且所述第二腳踏板機械地聯接到第二臂支撐件，其中當所述第一腳踏板和所述第二腳踏板沿所述往復路徑行進時，所述第一臂支撐件和所述第二臂支撐件以往復運動的方式移動，其中所述第一臂支撐件和所述第二臂支撐件樞轉地連接到所述框架； 所述第一腳踏板和所述第二腳踏板通過曲柄臂連接； 所述第一腳踏板沿連接到所述第一臂支撐件的第一軌道可移動，并且所述第二腳踏板沿連接到所述第二臂支撐件的第二軌道可移動； 被布置用于通過相對于所述固定水平基座樞轉所述框架而選擇性地使所述框架成角度的角調節機構；以及 所述第一飛輪、所述第二飛輪、所述第一臂支撐件、所述第二臂支撐件、所述曲柄臂、所述第一軌道和所述第二軌道被布置用于當所述框架相對于所述固定水平基座樞轉時隨所述框架共同移動。
【文檔編號】A63B22/08GK105848734SQ201480071544
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2014年12月26日
【發明人】S·R·沃特森
【申請人】愛康保健健身有限公司