用于航模飛機的緩沖起落架的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及玩具飛行器的起落架領域，具體涉及一種用于航模飛機的緩沖起落架。
【背景技術】
[0002]在國際航聯制定的競賽規則里明確規定“航空模型是一種重于空氣的，有尺寸限制的帶有或不帶發動機的，不能載人的航空器。”航模飛機一般與載人飛機一樣，主要有機翼、尾翼、機身、起落架、發動機和控制系統六部分組成。尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平尾翼可保持模型飛機飛行時的俯仰穩定，垂直尾翼保持模型飛機飛行時的方向穩定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飛機的升降，垂直尾翼上的方向。
[0003]在航模飛機降落過程中逐漸降低航模飛機速度，使航模飛機頭部向上保持傾斜使航模飛機降落。航模飛機在降落時，由起落架著地來使航模飛機停止。但是航模飛機在著陸過程中其角度難以控制，航模飛機傾斜角度過大則會造成飛機尾翼和起落架同時接觸地面甚至飛機尾翼先于起落架接觸地面，則在航模飛機尾翼接觸地面時，地面會對航模飛機尾翼產生沖擊，使尾翼容易損壞。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種可以對航模飛機進行緩沖的用于航模飛機的緩沖起落架。
[0005]為達到上述目的，本發明的技術方案如下:
本方案提供的基礎方案為:用于航模飛機的緩沖起落架，包括滾輪和彈簧；所述滾輪上設有磁性件；所述彈簧一端與機身連接，另一端與滾輪連接；還包括安裝在機身下部的與磁性件配合的電磁鐵、控制器、切換裝置和位移傳感器，所述位移傳感器和切換裝置均與控制器連接；所述切換裝置與電磁鐵連接。
[0006]本發明的工作原理及有益效果為:位移傳感器可以檢測飛機與地面的距離并位移數據轉化為電信號，并將電信號傳遞給控制器，控制器根據位移傳感器反饋的電信號控制電源切換裝置的電流，從而改變電磁鐵的電流方向，改變電磁鐵磁極，從而改變與磁性件之間的力，當電磁鐵與磁性件磁性相吸時，彈簧壓縮，滾輪收回。當電磁鐵與磁性件磁性相斥時，彈簧伸長，滾輪伸出。本發明根據航模飛機與地面的距離來控制滾輪的伸出與收回，且通過滾輪和彈簧與地面接觸起到緩沖作用，避免飛機尾翼受到地面撞擊而損壞。
[0007]優選方案一:作為基礎方案的優選方案，所述磁性件為永磁體，永磁體磁性不易消失，更加穩定。
[0008]優選方案二:作為優選方案一的優選方案，所述切換裝置包括第一晶體管和第二晶體管；所述第一晶體管和第二晶體管均與控制器連接，晶體管可控制電流的開合，從而通過控制器控制第一晶體管和第二晶體管分別開閉來控制電磁鐵中電流方向從而控制。
[0009]優選方案三:作為優選方案二的優選方案，還包括伸縮桿，所述伸縮桿位于彈簧內，所述彈簧的一端與機身連接，另一端與滾輪連接，伸縮桿為滾輪提供支撐和導向作用，使滾輪與彈簧之間的連接更加穩固。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明用于航模飛機的緩沖起落架實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面通過【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明:
說明書附圖中的附圖標記包括:滾輪1、機身2、控制器3、切換裝置4、位移傳感器5、伸縮桿6、彈簧7、永磁體8、電磁鐵9。
[0012]實施例基本如附圖1所示:一種用于航模飛機的緩沖起落架，包括滾輪1、伸縮桿6和彈簧7，伸縮桿6 —端與滾輪I連接，另一端與機身連接；滾輪I安裝有永磁體8 ;彈簧7套在伸縮桿6外且一端與機身2連接，另一端與滾輪I連接。機身2上安裝有與永磁體8配合的電磁鐵9 ;機身安裝有控制器3、切換裝置4和位移傳感器5，位移傳感器5和切換裝置4均與控制器3電連接；切換裝置4與電磁鐵9電連接。切換裝置4包括第一晶體管和第二晶體管；第一晶體管和第二晶體管均與控制器3連接，晶體管可控制電流的開合，從而通過控制器3控制第一晶體管和第二晶體管分別開閉來控制電磁鐵9中電流方向從而控制。
[0013]飛機起飛時位移傳感器5檢測飛機與地面的距離并將位移信號轉換為電信號并將電信號傳遞給控制器3。航模飛機飛到一定高度時，控制器3接收位移傳感器5的電信號并控制第一晶體管閉合，第二晶體管斷開，此時，電磁鐵9通電且電磁鐵9與永磁體8相吸，彈簧7和伸縮桿6壓縮，滾輪I縮回。當飛機降落到一定高度后，位移傳感器5將電信號傳至控制器3，此時控制器3控制第一晶體管斷開，第二晶體管閉合，此時電流方向與之前相反，電磁鐵9磁極發生改變。電磁鐵9與永磁體8相排斥，彈簧7和伸縮桿6伸長，滾輪I伸出。然后滾輪I接觸地面，彈簧7對地面對航模飛機的沖擊力起到緩沖作用，避免航模飛機受損。
[0014]以上所述的僅是本發明的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權利要求的內容。
【主權項】
1.用于航模飛機的緩沖起落架，其特征在于，包括滾輪和彈簧；所述滾輪上設有磁性件；所述彈簧一端與機身連接，另一端與滾輪連接；還包括安裝在機身下部的與磁性件配合的電磁鐵、控制器、切換裝置和位移傳感器，所述位移傳感器和切換裝置均與控制器連接；所述切換裝置與電磁鐵連接。2.根據權利要求1所述的用于航模飛機的緩沖起落架，其特征在于，所述磁性件為永磁體。3.根據權利要求2所述的用于航模飛機的緩沖起落架，其特征在于，所述切換裝置包括第一晶體管和第二晶體管；所述第一晶體管和第二晶體管均與控制器連接。4.根據權利要求3所述的用于航模飛機的緩沖起落架，其特征在于，還包括伸縮桿，所述伸縮桿位于彈簧內，所述彈簧的一端與機身連接，另一端與滾輪連接。
【專利摘要】本發明屬于玩具飛行器領域，具體公開了一種用于航模飛機的緩沖起落架，包括滾輪和彈簧；所述滾輪上設有磁性件；所述彈簧一端與機身連接，另一端與滾輪連接；所述機身下部設有與磁性件配合的電磁鐵；所述機身上還設有控制器、切換裝置和位移傳感器，所述位移傳感器和切換裝置均與控制器連接；所述切換裝置與電磁鐵連接。本發明申請根據航模飛機與地面的距離來控制滾輪的伸出與收回，且通過滾輪和彈簧與地面接觸起到緩沖作用，避免飛機尾翼受到地面撞擊而損壞。
【IPC分類】A63H27/32
【公開號】CN105126354
【申請號】CN201510601882
【發明人】李歡, 李克仁
【申請人】重慶燕藍科技有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年9月21日