全自動舞獅機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及舞獅領域，尤其涉及一種全自動舞獅機。
【背景技術】
[0002]舞獅作為一種中華傳統文化，深受全國人民的喜愛。舞獅一般由兩人配合表演，一人支撐獅子頭部，另一人支撐披風部；同時兩人的大部分身體都被披風部覆蓋，以使整體看上去像一頭獅子。通常在一些特殊的節日、店鋪開張、商場促銷的時候會請專門的舞獅人員來表演舞獅項目。由于舞獅主要由人力扮演，其勞動強度較大，因此在表演時還需要中斷休息。而對于一些希望長時間表演的場所而言，采用人力進行不間斷的長時間舞獅表演則不太現實。
【發明內容】
[0003]本發明解決的技術問題是提供一種可不間斷進行舞獅表演的全自動舞獅機。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:全自動舞獅機，包括由獅子頭部和披風部組成的獅子部，還包括六軸機械手，所述六軸機械手具有一固定底座以及由固定底座支撐的依次連接的多根軸臂，所述獅子頭部固定在最末一根軸臂的末端上，同時披風部將所有軸臂以及固定底座覆蓋。
[0005]進一步的是:在獅子頭部上設置有由上顎和下顎組成的獅子嘴，所述上顎相對獅子頭部整體固定設置，還包括設置在獅子頭部內的擺動機構，所述擺動機構與六軸機械手的控制系統信號連通，所述下顎安裝在由擺動機構驅動的擺動桿上，通過擺動機構驅動下顎進行擺動，可實現獅子嘴在張口狀態和閉口狀態之間的切換。
[0006]進一步的是:所述擺動機構包括驅動機構和轉動盤，所述驅動機構與六軸機械手的控制系統信號連通，所述轉動盤有兩個，且分別位于驅動機構的兩端，通過驅動機構可驅動轉動盤轉動，所述擺動桿有兩根，兩根擺動桿分別與兩個轉動盤一一對應并固定連接。
[0007]進一步的是:所述驅動機構為氣缸或者電缸。
[0008]進一步的是:還包括賀聯，所述賀聯由兩端的卷軸以及中間的聯體組成，所述聯體卷在賀聯下端的卷軸上；在上顎設置有向下突起的上牙，在下顎設置有向上突起下牙；賀聯上端的卷軸固定設置在上牙后方的下顎上，賀聯下端的卷軸與下牙后方的下顎對應；當獅子嘴為閉口狀態時，賀聯下端的卷軸受下顎支撐，賀聯整體位于獅子嘴內部；當獅子嘴為張口狀態時，賀聯下端的卷軸從獅子嘴中掉落，并將聯體展開。
[0009]進一步的是:在獅子部內還設置有音樂播放器，所述音樂播放器與六軸機械手的控制系統信號連通。
[0010]本發明的有益效果是:通過利用一臺全自動的六軸機械手，可代替舞獅人員，通過對機械手的編程控制，可實現自動舞獅。由于采用機械手進行舞獅，因此可實現不間斷的長時間舞獅表演；在一些商鋪、會場等需要舞獅表演的場所，只需要將本發明所述的全自動舞獅機放置在合適位置即可實現不間斷的長時間自動表演舞獅項目，深受廣大觀眾的喜愛。另外，進一步通過設置相應的結構實現對獅子嘴的張口、閉口的模擬操作，使得舞獅表演更加逼真、形象。并且進一步設置巧妙的賀聯結構，可以在獅子嘴張開時實現自動下放賀聯的效果。另外，通過設置音樂播放器，還可增強現場氣氛，舞獅機可隨著音樂節拍而舞動。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明的三維示意圖，其中獅子嘴為閉口狀態；
[0012]圖2為本發明的三維示意圖，其中獅子嘴為張口狀態；
[0013]圖3為本發明的俯視圖；
[0014]圖4為圖3中A-A截面的剖視圖，其中獅子嘴為閉口狀態；
[0015]圖5為圖3中A-A截面的剖視圖，其中獅子嘴為張口狀態；
[0016]圖6為擺動機構和下顎的連接關系圖；
[0017]圖中標記為:獅子頭部1、上顎2、下顎3、擺動機構4、驅動機構41、轉動盤42、擺動桿5、賀聯6、卷軸61、聯體62、上牙7、下牙8、六軸機械手9、固定底座91、軸臂92、最末一根軸臂93。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明進一步說明。
[0019]如圖1至圖6所示，本發明所述的全自動舞獅機，包括由獅子頭部I和披風部組成的獅子部，還包括一臺全自動的六軸機械手9，所述六軸機械手9具有一固定底座91以及由固定底座91支撐的依次連接的多根軸臂92，所述獅子頭部I固定在最末一根軸臂93的末端上，同時披風部將所有軸臂92以及固定底座91 一起包圍在內部。
[0020]其中，為了方便展示本發明的內部結構，因此披風部在圖中并未畫，披風部一般為布料，其一端與獅子頭部連接，另一端延伸形成獅子尾部，通過將獅子頭部和披風部進行支撐起來，使得整體看上去像一頭獅子。
[0021]本發明中，最末一根軸臂93的末端一般是與獅子頭部I的內部結構進行固定連接，通常，獅子頭部的內部為空心結構，并設置有相應的支架結構進行支撐，此時最末一根軸臂93的末端可與相應的支架結構固定連接。
[0022]本發明采用全自動的六軸機械手9作為舞獅的動力源，結合全自動的六軸機械手9自身的特點，可實現三維角度的任一擺動。這樣，通過對全自動的六軸機械手9進行適當的運動編程控制，即可模擬各種舞獅動作，實現自動舞獅的效果。
[0023]另外，為了進一步實現獅子嘴的自動張口和閉口，以使舞獅效果更佳逼真，本發明在獅子頭部I上設置有由上顎2和下顎3組成的獅子嘴，所述上顎2相對獅子頭部I整體固定設置，還包括設置在獅子頭部I內的擺動機構4，所述擺動機構4與六軸機械手9的控制系統信號連通，所述下顎3安裝在由擺動機構4驅動的擺動桿5上，通過擺動機構4驅動下顎3進行擺動，可實現獅子嘴在張口狀態和閉口狀態之間的切換。并且通過將擺動機構4與六軸機械手9的控制系統信號連通，這樣可通過適當的編程，在對六軸機械手9進行控制的同時可實現對張口、閉口的控制。
[0024]上述擺動機構4的作用是用于驅動下顎3相對上顎2進行擺動，達到模擬獅子嘴張口和閉口的效果。理論上其實現方式可以采用各種結構，本發明優選采用如下結構:所述擺動機構4包括驅動機構41和轉動盤42，所述驅動機構41與六軸機械手9的控制系統信號連通，所述轉動盤42有兩個，且分別位于驅動機構41的兩端，通過驅動機構可驅動轉動盤42轉動，所述擺動桿5有兩根，兩根擺動桿5分別與兩個轉動盤42 —一對應并固定連接。當然，根據上述描述，驅動機構41驅動轉動盤42轉動的角度決定了獅子嘴張口的大小。至于驅動機構41，一般可選用氣缸或者電缸。而驅動機構41也可通過編程進行相應的運行控制。
[0025]另外，在上述獅子嘴可實現自動張口和閉口的情況下，為了使的獅子嘴在張口時可實現展示賀聯的效果，本發明進一步還包括賀聯6，所述賀聯6由兩端的卷軸61以及中間的聯體62組成，所述聯體62卷在賀聯6下端的卷軸61上；在上顎2設置有向下突起的上牙7，在下顎3設置有向上突起下牙8 ;賀聯6上端的卷軸61固定設置在上牙7后方的下顎3上，賀聯6下端的卷軸61與下牙8后方的下顎3對應；當獅子嘴為閉口狀態時，賀聯6下端的卷軸61受下顎3支撐，賀聯6整體位于獅子嘴內部；當獅子嘴為張口狀態時，賀聯6下端的卷軸61從獅子嘴中掉落，并將聯體62展開。這樣，既可實現舞獅過程中自動釋放賀聯的效果，并且，通過相應的編程實現對獅子嘴的張口進行控制，以實現對釋放賀聯的控制。
[0026]另外，為了簡化現場環境、烘托舞獅表演環境，可在獅子部內設置音樂播放器，這樣，在舞獅表演時，通過音樂播放器即可直接播放音樂，無需額外設置音樂設備。并且可進一步將所述音樂播放器與六軸機械手9的控制系統信號連通，這樣的好處是可將對音樂的播放控制與對六軸機械手9的控制向結合，通過適當的編程即可使舞獅的節奏與音樂的節奏相匹配，提高舞獅表演的效果。
[0027]以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.全自動舞獅機，包括由獅子頭部(I)和披風部組成的獅子部，其特征在于:還包括六軸機械手(9)，所述六軸機械手(9)具有一固定底座(91)以及由固定底座(91)支撐的依次連接的多根軸臂，所述獅子頭部(I)固定在最末一根軸臂(93)的末端上，同時披風部將所有軸臂以及固定底座(91)覆蓋。2.如權利要求1所述的全自動舞獅機，其特征在于:在獅子頭部(I)上設置有由上顎(2)和下顎(3)組成的獅子嘴，所述上顎(2)相對獅子頭部⑴整體固定設置，還包括設置在獅子頭部(I)內的擺動機構(4)，所述擺動機構(4)與六軸機械手(9)的控制系統信號連通，所述下顎(3)安裝在由擺動機構(4)驅動的擺動桿(5)上，通過擺動機構(4)驅動下顎(3)進行擺動，可實現獅子嘴在張口狀態和閉口狀態之間的切換。3.如權利要求2所述的全自動舞獅機，其特征在于:所述擺動機構(4)包括驅動機構(41)和轉動盤(42)，所述驅動機構(41)與六軸機械手(9)的控制系統信號連通，所述轉動盤(42)有兩個，且分別位于驅動機構(41)的兩端，通過驅動機構可驅動轉動盤(42)轉動，所述擺動桿(5)有兩根，兩根擺動桿(5)分別與兩個轉動盤(42) —一對應并固定連接。4.如權利要求3所述的全自動舞獅機，其特征在于:所述驅動機構(41)為氣缸或者電缸。5.如權利要求2至4中任一項所述的全自動舞獅機，其特征在于:還包括賀聯(6)，所述賀聯(6)由兩端的卷軸(61)以及中間的聯體(62)組成，所述聯體(62)卷在賀聯(6)下端的卷軸￠1)上；在上顎(2)設置有向下突起的上牙(7)，在下顎(3)設置有向上突起下牙⑶；賀聯(6)上端的卷軸￠1)固定設置在上牙(7)后方的下顎(3)上，賀聯(6)下端的卷軸(61)與下牙⑶后方的下顎(3)對應；當獅子嘴為閉口狀態時，賀聯(6)下端的卷軸(61)受下顎(3)支撐，賀聯(6)整體位于獅子嘴內部；當獅子嘴為張口狀態時，賀聯(6)下端的卷軸￠1)從獅子嘴中掉落，并將聯體￠2)展開。6.如權利要求5所述的全自動舞獅機，其特征在于:在獅子部內還設置有音樂播放器，所述音樂播放器與六軸機械手(9)的控制系統信號連通。
【專利摘要】本發明公開了一種全自動舞獅機，屬于舞獅領域，提供一種可不間斷進行舞獅表演的全自動舞獅機，包括由獅子頭部和披風部組成的獅子部，還包括一臺全自動的六軸機械手，所述六軸機械手具有一固定底座以及由固定底座支撐的依次連接的多根軸臂，所述獅子頭部固定在最末一根軸臂的末端上，同時披風部將所有軸臂以及固定底座一起包圍在內部。本發明通過一臺全自動的六軸機械手，代替舞獅人員，可實現全自動不間斷的舞獅表演。另外，本發明還可實現對獅子嘴的自動張口、閉口的操作，使得舞獅表演更加逼真、形象；并且還可在獅子嘴張開時實現自動下放賀聯的效果。本發明可用于一些商鋪、會場等需要舞獅表演的場所。
【IPC分類】A63H13/00
【公開號】CN105031930
【申請號】CN201510374528
【發明人】謝明智, 蘇毓翔, 張賢明
【申請人】廣運機電(蘇州)有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月1日