一種用于足球訓練的發球器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于運動訓練設備技術領域，具體涉及一種用于足球訓練的發球器。
【背景技術】
[0002]當今時代，科技正在逐步融入到足球運動當中。現代足球的發展趨勢是強度更高，節奏更快。這也就要求足球運動員身體條件更出色，反應更快，技術更好。單純依靠傳統的訓練方法與訓練器材已經難以滿足現代足球的發展需要。這就要求科技在球員日常訓練中發揮更大的作用。在傳統的球員傳球與射門訓練中，通常由教練員發球，這種訓練方式工作量大且發球質量與難度均受教練員的水平限制，影響了球員的水平提高。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供了一種用于足球訓練的發球器，解決了足球訓練受人為影響的技術問題，實現了多種速度與不同旋向的發球。
[0004]本發明的技術方案為:一種用于足球訓練的發球器包括支座11、兩個電機12、一對凹輪13和控制系統；兩個電機12固定在支座上，控制系統通過線纜與電機連接，兩個電機12分別驅動兩個凹輪13，兩個凹輪13的輪軸兩端均與支座轉動連接，且兩個凹輪的軸線平行，兩個凹輪13的弧形輪廓內周構成不完整球形結構，該不完整球形結構的直徑小于足球直徑；控制系統通過控制兩電機來控制訓練全過程發球總數、發球時間間隔、發球速度和足球旋轉方向。
[0005]所述兩凹輪13中心距d為13?21cm，凹輪軸剖面弧形輪廓中心角Θ為15°?120°，凹輪的長度h為5?20cm，凹輪的弧形半徑r為10?20cm，電機轉速輸出范圍為500?2200轉/分鐘。
[0006]所述凹輪采用尼龍或者鋁材材料，并在結構弧形部位外面涂聚氨酯。
[0007]所述發球器增加送球系統，送球系統包括軌道和電磁鐵；軌道采用螺旋形軌道，電磁鐵固定在軌道出口處，且電磁鐵的檔桿封堵軌道出口，軌道的出口與發球器的入口對接，軌道螺旋形的軸線為垂直方向。
[0008]本發明的有益效果是，I)本發明可以根據訓練要求發出不同速度，不同旋向、有落點變化的高質量傳球，且可通過計算機遠程控制電機轉速，控制方便，結構簡單；2)本發明解決了足球訓練受人為因素影響的技術問題，實現了訓練過程的自動化；3)本發明占用空間小，適用于室內訓練。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明一種用于足球訓練的發球器的結構示意圖。
[0010]圖2為本發明中凹輪的結構示意圖；
[0011]圖3為本發明一種用于足球訓練的發球器的工作原理示意圖。具體實施方案
[0012]如圖1所示，本發明一種用于足球訓練的發球器包括支座11、兩個電機12、一對凹輪13和控制系統。支座11固定在地面上，兩個電機12固定在支座11上，控制系統通過線纜與電機連接。兩個電機12分別驅動兩個凹輪13，兩個凹輪的輪軸兩端均與支座12轉動連接，且兩個凹輪的軸線平行，凹輪的輪軸兩端與支座配合部分設置有軸承。兩個凹輪11的結構相同，凹輪的軸截面輪廓和橫截面均為圓弧形，兩個凹輪11的凹形輪廓構成不完整球形結構，該不完整球形結構的直徑小于足球直徑，該不完整球形結構為非封閉球形。發球器工作時，足球沿不完整球形結構一側進入不完整球形結構。
[0013]控制系統控制通過控制兩電機來控制訓練全過程發球總數、發球時間間隔、發球速度和足球旋轉方向。
[0014]兩凹輪中心距d為13?21cm，凹輪軸剖面弧形輪廓中心角Θ為15°?120°，凹輪的長度h為5?20cm，凹輪的半徑r為10?20cm，凹輪采用尼龍或者鋁材材料，并在弧形部位外面涂聚氨酯，在增加球的摩擦的同時，減小對球的損傷。凹輪內部打孔，以達到減重的目的。
[0015]電機轉速輸出范圍為500?2200轉/分鐘。
[0016]在控制系統控制下兩凹輪可輸出不同轉速，從而發出不同旋向和速度的球。
[0017]如圖3所示，足球經過兩凹輪摩擦帶動后，可被高速射出。當左電機轉速wl >右電機轉速w2時，足球左旋，出球路線為a ;當右電機轉速w2 >左電機轉速wl時，足球右旋，出球路線為b ;當左電機轉速wl =右電機轉速w2時，所發球為直球，出球路線為C。
[0018]為了提高本發明的自動化程度，增加送球系統，送球系統包括軌道和電磁鐵。為了節省空間和簡化結構，軌道采用螺旋形軌道。電磁鐵固定在軌道出口處，且電磁鐵的檔桿封堵軌道出口，軌道的出口與發球器的入口對接。軌道螺旋形的軸線為垂直方向，使軌道中的足球在重力作用下向發球器輸送。
[0019]本發明的工作過程是，本發明在訓練開始前，軌道中順序排列有若干足球，且軌道出口處的足球被電磁鐵的檔桿阻擋在軌道內，使所有足球不能向下滾動；本發明在訓練時，電磁鐵在控制系統的控制下驅動檔桿移動讓位及復位，從而實現每次只能有一個足球進入發球器；工作時兩個電機的轉向相反，控制系統控制兩個電機驅動兩個凹輪，并隨機控制兩個電機的轉速、發球時間間隔，利用兩個凹輪和足球之間的摩擦力發出足球。
【主權項】
1.一種用于足球訓練的發球器，其特征是:所述發球器包括支座(11)、兩個電機(12)、一對凹輪(13)和控制系統；兩個電機(12)固定在支座(11)上，控制系統通過線纜與電機連接，兩個電機(12)分別驅動兩個凹輪(13)，兩個凹輪(13)的輪軸兩端均與支座(11)轉動連接，且兩個凹輪(13)的軸線平行，兩個凹輪(13)的弧形輪廓內周構成不完整球形結構，該不完整球形結構的直徑小于足球直徑；控制系統控制通過控制兩電機來控制訓練全過程發球總數、發球時間間隔、發球速度和足球旋轉方向。
2.按照權利要求1所述的一種用于足球訓練的發球器，其特征在于:所述兩凹輪中心距d為13?21cm，凹輪軸剖面弧形輪廓中心角Θ為15°?120°，凹輪的長度h為5?20cm，凹輪的弧形半徑r為10?20cm，電機轉速輸出范圍為500?2200轉/分鐘。
3.按照權利要求1所述的一種用于足球訓練的發球器，其特征在于:所述凹輪采用尼龍或者鋁材材料，并在弧形部位外面涂聚氨酯。
4.按照權利要求1所述的一種用于足球訓練的發球器，其特征在于:所述發球器增加送球系統，送球系統包括軌道和電磁鐵；軌道采用螺旋形軌道，電磁鐵固定在軌道出口處，且電磁鐵的檔桿封堵軌道出口，軌道的出口與發球器的入口對接，軌道螺旋形的軸線為垂直方向。
【專利摘要】本發明涉及一種用于足球訓練的發球器，解決了足球訓練受人為影響的技術問題，實現了多種轉速與不同旋向的發球。該發球器包括支座(11)、兩個電機(12)、一對凹輪(13)和控制系統；兩個電機(12)固定在支座(11)上，控制系統通過線纜與電機連接，兩個電機(12)分別驅動兩個凹輪(13)，兩個凹輪(13)的輪軸兩端均與支座(11)轉動連接，且兩個凹輪(13)的軸線平行，兩個凹輪(13)的弧形輪廓內周構成不完整球形結構，該不完整球形結構的直徑小于足球直徑；控制系統控制通過控制兩電機來控制訓練全過程發球總數、發球時間間隔、發球速度和足球旋轉方向。
【IPC分類】A63B69-40
【公開號】CN104771890
【申請號】CN201510179661
【發明人】宋榮昌
【申請人】北京卓望天辰科技有限責任公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年4月15日