專利名稱：一種自行鞋的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種行走裝置，尤其涉及一種利用人在行走過程中把踏力轉化為輪子向前滾動的扭轉力的自行鞋。
現有技術中的自行鞋，例如中國實用新型專利公報公開的一種名稱為“自行鞋”、專利號為“93215536.7”的實用新型專利技術，該技術公開了能夠像溜冰鞋那樣系在腳下，隨著人的自然行走載人向前運行且具有步行增速作用的自行鞋。它的動力來源于使用者的重力，增速大小取決于邁步次數及邁步快慢。此項實用新型采用齒輪齒條離合器傳動、前驅機構、后踏板控制等機構，結構復雜、份量重、使用不便，不易推廣。
本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、重量較輕的自行鞋。
本實用新型的技術方案在于采用了一種自行鞋，這種自行鞋包括底板、綁帶及底板上安裝的輪子，后部的兩個輪子的驅動軸上裝配有一棘輥機構，在底板的上方設置一托板，在托板及底板之間設置有兩個支撐桿，兩個支撐桿前后斜向交叉裝配，其中一個支撐桿通過其兩端的橫撐與底板及托板均相鉸連，另一個支撐桿的一端的橫撐與底板鉸連，另一端的橫撐與托板的底面運動配合，其中與托板后部連接的支撐桿的頂部橫撐上固定有一卷拉繩的一端端頭，卷拉繩鉤繞過另一支撐桿的頂部橫撐后，纏繞在棘輥輥面，該纏繞端端頭固定在棘輥的輥面上，棘輥的輥面與一自動復繞裝置相連接，所述的驅動軸上還連接有剎車機構。
所述的兩個支撐桿均為“工”字形支撐桿，兩個支撐桿的縱向長度相等。
所述的自動復繞裝置由一前后放置的拉力彈簧和一復卷繩組成，彈簧前端鉤掛在底板前端，復卷繩的后端固定在棘輥輥面上并以與卷拉繩相反的方向纏繞在棘輥輥面后，另一端與上述彈簧的后端固定相連。
所述的棘輥的輥面上可以固定安裝三個徑向的繞繩擋板，一側相臨的兩個擋板對應盤繞卷拉繩，另一側相臨的兩個擋板對應盤繞復卷繩。
在與托板底面運動配合的支撐桿的橫撐兩端可以安裝兩個滾動軸承，在該橫撐上卷拉繩的鉤繞部位可以安裝一滑輪，滑輪的直徑小于上述軸承的直徑。
在所述的剎車機構由剎車板、閘線、剎車環及，剎車盤構成，剎車板設置于托板上面，剎車板下面的后部通過一橫向轉軸與托板上面相互鉸連，剎車板的前部通過與其固定連接的閘線與剎車環相連，剎車環套在驅動軸上固定的徑向剎車盤盤面的環形槽內并與剎車盤滑動配合。
在所述的兩個“工”字形的支撐桿下端橫撐的一側端頭固定有兩個尺寸相同的徑向傳動輪，兩傳動輪上反向交叉裝配有一傳動帶。
由于本實用新型的托板在被人重壓時高度下降，從而使被纏繞在棘輥輥面上的卷拉繩拉出拉展，帶動棘輥轉動，再由棘輥帶動驅動軸轉動，輪子就在驅動軸的驅動下帶動本實用新型向前行駛，同時，復卷繩被反向纏繞在棘輥上，彈簧被拉長。當腳把本實用新型的托板提起時，卷拉繩在彈簧及復卷繩的作用下被重新纏回在棘輥上，如此，周而復始，實現向前的行駛。由此可見，本實用新型利用繩子的纏繞與松放即可達到發明創造的目的，比起利用齒輪的傳動結構方式來，具有簡單、輕巧的特點，使用方便、維修簡單，行駛起來輕便自如，容易被個人或娛樂廠所作為健身娛樂之用。
以下結合附圖對本實用新型作進一步的解釋與說明
圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為
圖1的右視圖；圖3為
圖1的左視圖。
如
圖1、圖2及圖3所示，圖中，底板23的前端底面上安裝有一萬向輪22，底板的后端固定有兩個軸承座15，軸承座內固定有兩個滾動軸承24，兩個滾動軸承的內軸承套內穿插固定有一驅動軸16，驅動軸的兩端固定有兩個輪子14。在驅動軸的中部裝配有一棘輥機構25。在底板的上方設置有一托板1，在托板及底板之間設置有兩個縱向長度相等的“工”字形支撐桿12、19，兩個支撐桿前后斜向交叉裝配。其中一個“工”字形支撐桿12的下端橫撐21通過兩個固定于底板上面的軸套10與底板前部相鉸連，該支撐桿的上端橫撐11上也穿套有兩個軸套10，該兩個軸套固定于托板后部的下面。另一個支撐桿下端的橫撐18在底板的后部與底板上面相鉸連，連接方式同上，這一支撐桿的上端橫撐3與托板前部的下面相對運動配合，實現這種運動配合的方式是在上端橫撐3的兩端各安裝一尺寸相同的滾動軸承2，滾動軸承的外套面與托板的下面滾動配合。本實用新型的驅動力靠一根尼龍制的卷拉繩13傳遞，卷拉繩的一端端頭與上述支撐桿12的上端橫撐11的中部相固定，卷拉繩的繩體水平向前鉤繞過支撐桿19的上端橫撐3后，再折向斜后下方的棘輥機構25的輥面并纏繞在該輥面上，該纏繞端的卷拉繩端頭被固定在輥面上。纏繞在輥面上的卷拉繩長度不小于支撐桿的長度。在棘輥的輥面上連接一自動復繞裝置，該裝配一根復卷繩17和一圓柱螺旋拉力彈簧20組成，彈簧的前端固定鉤掛在底板前端上面，彈簧的后端連接復卷繩17的前端，復卷繩的后端在其繩體纏繞在棘輥輥面上一定長度后，固定于輥面上。復卷繩的纏繞方向與卷拉繩的纏繞方向相反，纏繞長度不小于支撐桿的長度。上述兩支撐桿的橫撐均與后輪的驅動軸平行。這樣，在托板不受壓力時，卷拉繩在復卷繩的拉力作用下，棘輥輥面倒轉，棘輥不掛檔，復卷繩被從棘輥輥面上拉出拉長，兩支撐桿的上端橫撐相互靠攏，托板自動上升至設定高度，當托板在腳踏下降時，支撐桿19的上端橫撐向前運動，兩支撐的上端橫撐被同時下壓，直至托板高度下降到設定高度，卷拉繩逐漸被從輥輥面上拉出拉長，棘輥輥面正轉，棘輥掛檔，帶動驅動軸轉動，驅動軸驅動兩個后輪正轉，本裝置即可向前行駛，同時，復卷繩又被重新纏繞在棘輥輥面上以備下一次同樣的過程。使用者兩腳各用綁帶26綁穿一只這樣的自行鞋，象走路一樣交替行走時，本實用新型就會帶動人體輕松快捷地行駛。
為了使本實用新型運轉時卷拉繩受到的磨擦力更小，本實用新型在支撐桿19的上端中部卷拉繩13的鉤繞部位裝配了一個滑輪27，滑輪的直徑小于軸承2外套的直徑，以避免卷拉繩子相對于該橫撐及托板底面的滑動磨擦。為了便于卷拉繩及復卷繩的纏繞過程，在棘輥的輥面上裝配三個對應的徑向的繞繩擋板28。為了解決安全制動問題，本實用新型裝配有剎車裝配，剎車裝置由踏板4、剎車線9、剎車環29構成。踏板下面固定的轉軸8通過托板上固定的兩個軸套5與托板上面中部鉸連，剎車線9的一端與踏板鉸連位置的前部固定相連，剎車線的另一端與橡膠剎車環相連，剎車環滑動套裝在徑向固定于驅動軸16上的剎車盤31的盤面環槽內，當使用者腳后根后壓使踏板前部翹起時，閘線拉緊剎車環使剎車環與剎車盤相配合實現剎車功能。為了保證兩個支撐桿同時升降，在所述的兩個“工”字形的支撐桿下端橫撐的一側端頭固定有兩個尺寸相同的徑向傳動輪32，兩傳動輪上反向交叉裝配有一傳動帶33。
權利要求1.一種自行鞋，其特征在于這種自行鞋包括底板、綁帶及底板上安裝的輪子，后部的兩個輪子的驅動軸上裝配有一棘輥機構，在底板的上方設置一托板，在托板及底板之間設置有兩個支撐桿，兩個支撐桿前后斜向交叉裝配，其中一個支撐桿通過其兩端的橫撐與底板及托板均相鉸連，另一個支撐桿的一端的橫撐與底板鉸連，另一端的橫撐與托板的底面運動配合，其中與托板后部連接的支撐桿的頂部橫撐上固定有一卷拉繩的一端端頭，卷拉繩鉤繞過另一支撐桿的頂部橫撐后，纏繞在棘輥輥面，該纏繞端端頭固定在棘輥的輥面上，棘輥的輥面與一自動復繞裝置相連接，所述的驅動軸上還連接有剎車機構。
2.根據權利要求1所述的自行鞋，其特征在于所述的兩個支撐桿均為“工”字形支撐桿，兩個支撐桿的縱向長度相等。
3.根據權利要求2所述的自行鞋，其特征在于所述的自動復繞裝置由一前后放置的拉力彈簧和一復卷繩組成，彈簧前端鉤掛在底板前端，復卷繩的后端固定在棘輥輥面上并以與卷拉繩相反的方向纏繞在棘輥輥面后，另一端與上述彈簧的后端固定相連。
4.根據權利要求3所述的自行鞋，其特征在于所述的棘輥的輥面上可以固定安裝三個徑向的繞繩擋板，一側相臨的兩個擋板對應盤繞卷拉繩，另一側相臨的兩個擋板對應盤繞復卷繩。
5.根據權利要求4，所述的自行鞋，其特征在于在與托板底面運動配合的支撐桿的橫撐兩端可以安裝兩個滾動軸承，在該橫撐上卷拉繩的鉤繞部位可以安裝一滑輪，滑輪的直徑小于上述軸承的直徑。
6.根據權利要求5所述的自行鞋，其特征在于在所述的剎車機構由剎車板、閘線、剎車環及，剎車盤構成，剎車板設置于托板上面，剎車板下面的后部通過一橫向轉軸與托板上面相互鉸連，剎車板的前部通過與其固定連接的閘線與剎車環相連，剎車環套在驅動軸上固定的徑向剎車盤盤面的環形槽內并與剎車盤滑動配合。
7.根據權利要求6所述的自行鞋，其特征在于在所述的兩個“工”字形的支撐桿下端橫撐的一側端頭固定有兩個尺寸相同的徑向傳動輪，兩傳動輪上反向交叉裝配有一傳動帶。
專利摘要本實用新型涉及一種自行鞋,自行鞋底板后部安裝的兩個輪子的驅動軸上裝配棘輥機構,底板上方設一托板,托板及底板之間設有兩個支撐桿,兩支撐桿前后斜向交叉裝配,一支撐桿兩端與底板及托板均相鉸連,另一支撐桿的一端與底板鉸連,另一端與托板的底面運動配合,與托板后部連接的支撐桿的頂部橫撐上固定有一卷拉繩的一端,卷拉繩另一端鉤過另一支撐桿的頂部橫撐后,纏繞并固定在棘輥輥面,棘輥面輥與一自動復繞裝置相連接。本自行鞋結構簡單、運行可靠。
文檔編號A63C17/00GK2381360SQ9921540
公開日2000年6月7日 申請日期1999年6月20日 優先權日1999年6月20日
發明者范衛華 申請人:范衛華