專利名稱：遙控模型飛機的自動回中舵機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及遙控模型飛機的舵機，尤其是遙控電動模型飛機的舵機。
目前的無線遙控模型飛機上，大都采用比例式舵機，這種舵機雖然能完成比例操縱航模飛機舵面，但其結構復雜，而且還需要一套復雜的比例電路，故不但造價高，而且體積重量都很大，只能采用發動機作動力才能飛得起來。市場上一般遙控模型飛機使用的舵機重量都在25-50克，價位在40-160元之間。最近有資料介紹一種最小的舵機重量為16克，但價位要在300元以上(參見航空模型雜志1996年第4期)。雖然這種舵機最小最輕，但是對于拉力較小的電動遙控模型飛機還是太重了，就其價格也是普通遙控模型飛機接受不了的。
此外，現有的舵機不能自動回中，回中操作困難。
鑒于上述，本實用新型的目的就是提供一種不用電路就能自動回中的舵機，它成本低、體積小、重量輕，可用于遙控電動模型飛機。
為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案一種遙控模型飛機的自動回中舵機，包括外殼，其特征在于它還包括-舵機架，其上固定中心軸和邊軸；-電動機和由電動機驅動的減速齒輪組，電動機裝在舵機架上；-叉形擺架，其叉口端與中心軸鉸接，其叉根部外側向外延伸出舵桿，其背離電動機一側的叉板上向外延伸出撥桿，其兩叉板間安裝一對嚙合的倒向齒輪，該倒向齒輪對中的主動齒輪與所述減速齒輪組的末級齒輪嚙合；-增速齒輪組和偏心輪，增速齒輪組的第一級齒輪與所述倒向齒輪對中的從動齒輪嚙合，增速齒輪組的末級齒輪與偏心輪嚙合；-叉形回中彈簧，其裝在所述舵機架上背離電動機的一側，該彈簧的根部與所述邊軸連接，所述中心軸和撥桿分別插入該彈簧的中部和叉口部；上述減速齒輪、增速齒輪、偏心輪均裝在所述中心軸和邊軸上。
電動機通過減速齒輪組增加驅動功率后傳給擺架，經擺架的倒向齒輪對倒向后，再通過增速齒輪組提高轉速，帶動偏心輪，由于偏心輪的阻尼作用而使擺架轉動，擺架轉動時其舵桿隨之轉動而實現舵機轉向動作。當電動機停車時，在回中彈簧的作用下，撥桿帶動擺架自動回中。
其優點是結構緊湊、重量極輕，不需電路就能實現舵機自動回中，特別適合于電動遙控模型飛機。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作詳細說明。
圖1是本實用新型的結構示意圖。
本實用新型由以下五部分構成第一部分是外殼(圖中未示)及舵機架1，舵機架1上固定中心軸11和邊軸12，舵機架1裝在遙控電動模型飛機上。
第二部分是電動機2和減速齒輪組，電動機2裝在舵機架1上，減速齒輪組由依次嚙合的小齒輪20、第一減速齒輪21、第二減速齒輪22構成，小齒輪固定在電動機2的輸出軸上。
第三部分是叉形擺架3，其叉口端設孔，并通過此二孔與中心軸11鉸接，其叉根部外側向外延伸出舵桿31，其背離電動機2一側的叉板上向外延伸出撥桿32，其兩叉板間安裝一對嚙合的倒向齒輪，兩倒向齒輪分別支承在兩叉板上設置的小軸331、341上，倒向齒輪對中的主動齒輪33與減速齒輪組的末級齒輪22嚙合。
第四部分是增速齒輪組和偏心輪44，增速齒輪組由依次嚙合的第一增速齒輪41、第二增速齒輪42、第三增速齒輪43組成，其中第一增速齒輪41與倒向齒輪對中的從動齒輪34嚙合，第三增速齒輪43與偏心輪44嚙合。
上述各齒輪中，第二減速齒輪22、第一增速齒輪41、第三增速齒輪43均裝在中心軸11上，且第二減速齒輪22和第一增速齒輪41位于叉形擺架3的叉口間，第一減速齒輪21、第二增速齒輪42、偏心輪44均裝在邊軸上。
第五部分是叉形回中彈簧5，其裝在舵機架1上背離電動機2一側的外側，其根部與邊軸12連接，中心軸11和撥桿32分別插入彈簧5的中部和叉口部。
本實用新型的工作原理是電動機2通過減速齒輪組20～22增加驅動倍率，然后轉給擺架3，這樣選用微功率電動機就可滿足需要。電動機是設計體積小重量輕的舵機時首先要考慮的重點，本實用新型采用的電動機重量僅為2.7～3克。
擺架3的兩個倒向齒輪有一個交錯接觸結合面，當主動齒輪33被驅動時，從動齒輪34也同步轉動且方向相反，從而完成倒向過程。完成倒向時獲得的偏轉力矩使擺架3繞中心軸11轉一角度，其從動齒輪34又通過增速齒輪組41～43帶動偏心輪44旋轉，偏心輪44旋轉時會形成阻力，該阻力大小與轉速成正比，轉速高則阻力大，轉速低則阻力小，轉速為零則阻力也為零。偏心輪44產生的阻力迫使擺架3向一側偏轉，直至被限位為止(限位桿未在圖中示出)。而擺架3在偏轉過程中同時帶動舵桿31偏轉，改變電動機2的旋轉方向和轉速，就可改變舵桿31的偏轉方向及角度，從而控制模型飛機的飛行方向。
由于事先當擺架3偏轉時，其撥桿32已將回中彈簧5的叉口撥開，當電動機2停止轉動時，減速齒輪組也停止轉動，隨后增速齒輪組41～43及偏心輪44也緩緩停轉，此時無動力驅動，因而撥桿32僅受回中彈簧5的彈力作用。在回中彈簧5的彈力作用下，擺架3的倒向齒輪33和34分別沿第二減速齒輪22、第一增速齒輪41的圓周回轉，擺架3便繞中心軸11反向偏轉，回歸到中間位置。
此外，舵機架1也可與外殼制成一體，即采用殼帶架的結構。回中彈簧5可裝在舵機架1的內側。
本實用新型除中心軸11和邊軸12為鋼質外，其余均由塑料制成，故重量極輕。
權利要求1．一種遙控模型飛機的自動回中舵機，包括外殼，其特征在于它還包括-舵機架，其上固定中心軸和邊軸；-電動機和由電動機驅動的減速齒輪組，電動機裝在舵機架上；-叉形擺架，其叉口端與中心軸鉸接，其叉根部外側向外延伸出舵桿，其背離電動機一側的叉板上向外延伸出撥桿，其兩叉板間安裝一對嚙合的倒向齒輪，該倒向齒輪對中的主動齒輪與所述減速齒輪組的末級齒輪嚙合；-增速齒輪組和偏心輪，增速齒輪組的第一級齒輪與所述倒向齒輪對中的從動齒輪嚙合，增速齒輪組的末級齒輪與偏心輪嚙合；-叉形回中彈簧，其裝在所述舵機架上背離電動機的一側，該彈簧的根部與所述邊軸連接，所述中心軸和撥桿分別插入該彈簧的中部和叉口部；上述減速齒輪、增速齒輪、偏心輪均裝在所述中心軸和邊軸上。
2．如權利要求1所述的遙控模型飛機的自動回中舵機，其特征在于所述舵機架與外殼制成一體。
3．如權利要求1所述的遙控模型飛機的自動回中舵機，其特征在于所述回中彈簧裝在舵機架的外側。
4．如權利要求1所述的遙控模型飛機的自動回中舵機，其特征在于所述回中彈簧裝在舵機架的內側。
專利摘要本實用新型包括:舵機架,其上固定中心軸和邊軸;電動機和減速齒輪組;叉形擺架,其叉口端與中心軸鉸接,其叉根部外側向外延伸出舵桿,其背離電動機一側的叉板上向外延伸出撥桿,其兩叉板間安裝一對嚙合的倒向齒輪;增速齒輪組和偏心輪;叉形回中彈簧,其根部與邊軸連接,中心軸和撥桿分別插入其中部和叉口部。減速齒輪組帶動倒向齒輪,倒向齒輪帶動增速齒輪組,增速齒輪組的末級齒輪與偏心輪嚙合。其結構緊湊、重量極輕,不需電路就能實現舵機自動回中,特別適合于電動遙控模型飛機。
文檔編號A63H27/00GK2344061SQ9820839
公開日1999年10月20日 申請日期1998年9月16日 優先權日1998年9月16日
發明者苑洪祥 申請人:苑洪祥