專利名稱：步行式游藝機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種游藝機，尤其是適于仿制各種步行動物，供人騎乘，供人觀賞的步行式游藝機。
目前，國內現有的步行式游藝機，其腿擺動方式均由曲柄滑塊機構實現，且滑塊與導軌之間為滑動摩擦，機械效率低，制造精度要求高，機構復雜。
本實用新型的目的是提供一種結構簡單，摩擦損失小，靈活的步行式游藝機。
本實用新型的目的是這樣實現的本實用新型包括動力源、原動機、變速裝置，傳動裝置、機架、腿擺動機構、轉向機構、倒退控制機構、外殼、皮毛，其特征是倒退控制機構裝在頭部，機架上裝有倒退控制開關，裝在機架前部的轉向機構通過鏈輪和鏈條與前腿擺動機構相連，前、后腿擺動機構的驅動軸由傳動裝置的鏈輪和鏈條帶動。
腿擺動機構為曲柄滑塊機構，由曲柄、球、滾道組成，滾道是固聯在腿上的圓形鋼管，球位于滾道內，球內孔套在曲柄偏心軸上，既可以繞偏心軸轉動，又可沿其軸線方向竄動。
轉向機構由方向盤、主動鏈輪、從動鏈輪，萬向聯軸節、垂直轉向軸，水平轉向軸，前驅動軸支撐臂組成，方向盤下端固定有主動鏈輪，通過鏈條與垂直轉向軸下面的兩個從動鏈輪相連，并帶動兩從動鏈輪轉動，使兩條前腿各自繞著前驅動軸上的兩個球鉸型萬向聯軸節中心轉動，球鉸型萬向聯軸節的球心在垂直轉向軸的中心線上。
萬向聯軸節是由輸入軸、中介球和輸出軸組成，中介球上帶有相互交叉的十字槽。輸入軸，輸出軸通過中介球插接連成一體。
倒退控制機構由扭轉彈簧，限位開關組成，頭部連接架上設有水平轉軸和垂直轉軸，垂直轉軸上套有扭簧，扭簧的兩端固定在頭部連接架上，水平轉軸的兩端設有扭簧，機架體上裝有倒退控制開關。
倒退控制開關靠慣性工作，其內設有一球形滾動體。
本實用新型由于采用滾動摩擦曲柄滑塊機構實現腿擺動機構，滑塊與導軌之間摩擦小，機械效率高，前驅動軸上裝有球鉸型萬向聯軸節；頭部和機身上裝有遇障礙自動倒退控制開關，結構簡單，行走靈活。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步描述。
圖1為本實用新型的結構圖。
圖2為傳動機構圖。
圖3為轉向、擺腿機構圖。
圖4(a)為倒退控制機構主視圖。
圖4(b)為倒退控制機構側視圖。
圖4(c)為倒退控制機構俯視圖。
圖5(a)為萬向聯軸節的結構圖。
圖5(b)為圖5(a)的A－A向剖視圖。
見
圖1、2，動力源4(電機)提供動力驅動原動機5通過變速裝置6和傳動裝置7而帶動擺腿機構的曲柄滑塊，使腿22擺動，從而驅動游藝機前進，以上各部機構同現有步行游藝機這里不再贅述。
見
圖1、2、3，擺腿機構是曲柄滑塊機構，由曲柄18、球20、滾道21組成，傳動裝置7通過鏈條帶動鏈輪34旋轉從而帶動驅動軸和曲柄18轉動，滾道21是固聯在腿22上的圓形鋼管，球20位于滾道21內，球20內孔套在曲柄偏心軸19上，球20既可以繞偏心軸19轉動，又可沿其軸線方向竄動。
見圖5(a)、(b)，萬向聯軸節16由輸入軸31、中介球32、輸出軸33組成，中介球32上帶有相互交叉的十字槽，輸入軸31和輸出軸33通過中介球32插接連成一體。
見
圖1、2、3，轉向機構2由方向盤3、主動鏈輪12、從動鏈輪10、萬向聯軸節16、垂直轉向軸15、水平轉向軸13、前驅動軸17、支撐臂14組成，用手轉動方向盤3，方向盤3下端固定有主動鏈輪12，通過鏈條11與垂直轉向軸15下面的兩個從動鏈輪10相連，并帶動兩從動輪轉動，使兩條前腿22各自繞著前驅動軸17上的兩個球鉸型萬向聯軸節16中心轉動，球鉸型萬向聯軸節16的球心在垂直轉向軸15的中心線上。
見圖4(a)、(b)、(c)，倒退控制機構1由扭轉彈簧23、25、限位開關30組成，頭部連接架27上設有水平轉軸24和垂直轉軸26，垂直轉軸26上套有扭簧25，扭簧25的兩端固定在頭部連接架27上，水平轉軸24的兩端設有扭簧23。當頭部撞到障礙時，頭部可同時繞水平軸24和垂直轉軸26轉動；當轉動角度超過允許的角度(0－45可調)時，限位開關30接通，游藝機倒退。
安裝在機架體上的倒退控制開關29是靠慣性工作的，游藝機運行受阻而突然停止前進時，倒退控制開關29內的球形滾動體28向前滾動，接通倒退開關，游藝機倒退。
權利要求1.一種步行式游藝機包括動力源、原動機、變速裝置、傳動裝置、機架、腿擺動機構、轉向機構、倒退控制機構、外殼、皮毛，其特征是倒退控制機構裝在頭部，機架上裝有倒退控制開關，裝在機架前部的轉向機構通過鏈輪和鏈條與前腿擺動機構相連，前、后腿擺動機構的驅動軸由傳動裝置的鏈輪和鏈條帶動。
2.如權利要求1所述的步行式游藝機，其特征在于腿擺動機構為曲柄滑塊機構，由曲柄、球、滾道組成，滾道是固聯在腿上的圓形鋼管，球位于滾道內，球內孔套在曲柄偏心軸上，既可以繞偏心軸轉動，又可沿其軸線方向竄動。
3.如權利要求1所述的步行式游藝機，其特征在于轉向機構由方向盤、主動鏈輪、從動鏈輪、萬向聯軸節、垂直轉向軸，水平轉向軸、前驅動軸、支撐臂組成，方向盤下端固定有主動鏈輪，通過鏈條與垂直轉向軸下面的兩個從動鏈輪相連并帶動兩從動鏈輪轉動，使兩條前腿各自繞著前驅動軸上的兩個球鉸型萬向聯軸節中心轉動，球鉸型萬向聯軸節的球心在垂直轉向軸的中心線上。
4.如權利要求3所述的步行式游藝機，其特征在于萬向聯軸節是由輸入軸、中介球和輸出軸組成，中介球上帶有相互交叉的十字槽、輸入軸、輸出軸通過中介球插接連成一體。
5.如權利要求1所述的步行游藝機，其特征在于倒退控制機構由扭轉彈簧、限位開關組成，頭部連接架上設有水平轉軸和垂直轉軸，垂直轉軸上套有扭簧，扭簧的兩端固定在頭部連接架上，水平轉軸的兩端設有扭簧，機架體上裝有倒退控制開關。
6.如權利要求1或5所述的步行游藝機，其特征在于倒退控制開關靠慣性工作，其內設有一球形滾動體。
專利摘要本實用新型涉及一種步行式游藝機，包括動力源、原動機、變速裝置、傳動裝置、機架、腿擺動機構、轉向機構、倒退控制機構、機殼、皮毛，其中倒退控制機構裝在頭部，機架上裝有倒退控制開關，裝在機架前部的轉向機構通過鏈輪和鏈條與前腿擺動機構相連，前、后腿擺動機構的驅動軸由傳動裝置的鏈輪和鏈條帶動。本實用新型結構簡單、摩擦損失小、靈活、機械效率高。
文檔編號A63G19/00GK2201158SQ9422281
公開日1995年6月21日 申請日期1994年10月6日 優先權日1994年10月6日
發明者李聳, 李際國, 栗梅 申請人:李聳, 李際國, 栗梅