專利名稱：微機控制的舞臺吊桿控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種由微機控制的用于調換幕布、景片、燈具等的舞臺吊桿控制裝置。
目前，在國內，對舞臺吊桿進行控制的方法，主要是用機械方式定位。在吊桿傳動減速箱上裝有一控制盒，根據鐘表的分、秒針結構及傳動原理設計的控制盒，利用微動開關的開與閉來控制吊桿的定位與記憶裝置。此外，還有一種用電橋和與電機聯動的多圈電位器對吊桿進行定位和記憶位置。它是根據模擬量原理進行控制的。但無論是采用機械裝置進行定位，還是應用產生模擬量的裝置對吊桿加以控制，在使用中存在下述缺點1、定位精度不理想；2、舞臺換場需人工記憶，臨時選桿號，操作比較復雜；3、吊桿運行都是定速，不能調速；4、不能對下述三種類型吊桿，即定速機械定位吊桿，定速數控定位吊桿及調速數控定位吊桿進行統一控制；5、不能自動地任意調換場次內容，簡化操作；6、長時間使用制動皮易磨損，影響定位精度。
本實用新型的目的是設計一種操作簡便，定位精確，用微機控制的，可對各種類型吊桿進行操作的舞臺吊桿控制裝置。
為此，本實用新型采取的結構如下所述這是由上位機(11)和下位機(12)控制的主從局部網絡系統，它包括上位機(11)、下位機(12)、通訊接口電路(13)、程序存貯器(14)、可編程接口(15)、計數接口電路(16)、限位接口裝置(17)、脈沖傳感器(18)、紅外傳感器(19)、繼電器控制接口裝置(20)、D／A轉換電路(21)，即數字一模擬轉換電路、F／V轉換電路(22)，即頻率——電壓轉換電路、電氣開關柜(23)、直流調速控制電路(24)、電機組(25)、直流電源(26)和操作面盤(27)。下位機(12)通過通訊接口電路(13)接到由上位機(11)發出的指令后，到程序存貯器(14)中取出相應控制程序，再向可編程接口(15)發出控制指令，使其根據控制指令發出相應的控制信號驅動繼電器控制接口裝置(20)中需啟動工作的繼電器動作，從而控制電氣開關柜(23)中相應的接觸器工作，使驅動吊桿運行的電機組(15)中相應的交流電機轉動，吊桿即處于相應的上、下、運行、停止、定位等狀態。如果上位機(11)發送的是控制調速指令，下位機(12)就從程序存貯器(14)中取出調速控制指令送到可編程接口(15)后，向D／A轉換電路(21)發出控制信號經D／A轉換電路(21)轉換后，輸出控制調速的模擬量，用其控制直流調速控制電路(24)，使電機組(25)中直流電機運轉，以便驅動吊桿依所需速度上、下運行。再直流電機運轉后，裝在直流電機上的電磁脈沖傳感器(18)發出脈沖信號，此脈沖信號一方面送到計數接口電路(16)后，再送到下位機(12)進行計數，以便定位時記下高度位置；另一方面送往F／V轉換電路(22)，經其轉換后輸出模擬量送往直流調速控制電路(24)，作為直流閉環調速的反饋信號，起到了替代常規采用測速發電機作為閉環調速反饋信號的作用。當舞臺吊桿向上運行時，為了避免吊桿上升沖頂，在劇場屋頂下面采用了紅外傳感器(19)進行保護。即吊桿向上運行到距劇場屋頂一段距離到達紅外傳感器(19)位置時，紅外傳感器(19)發出信號送到限位接口裝置(17)，使其向下位機(12)發出信號，下位機(12)接到信號后，經判斷分析，立即向可編程接口(15)發出指令，使其向繼電器控制接口電路(20)發出信號，使繼電器動作，從而使電氣開關柜(23)中進行動作的接觸器斷電。直流電源(26)向通訊接口電路(13)、下位機(12)、限位接口裝置(17)、紅外傳感器(19)和計數接口電路(16)分別提供＋5V、＋12V直流電壓。上述的操作面盤(27)安裝有12個按鍵，其中10個功能按鍵(1～10)、1個修改按鍵、1個輸入／執行按鍵。這12個按鍵通過原標準鍵盤與微機接口和上位機(11)相聯。電機組(25)由5個或10個電機組成，它們均與電氣開關柜(23)中相應接觸器聯接。
下位機(12)、通訊接口電路(13)，程序存貯器(14)，可編程接口(15)和計數接口電路(16)組成下位機系統。它包括集成電路片IC1、寄存器IC2、存貯器IC3，可編程控制器IC4觸發器IC5、IC6、IC7、線驅動器IC8和反相器IC9、15個光耦合器GD1～GO15、4個與非門YF1～YF4，38個電阻R1～R38、3個電容C1～C3、晶振Z和復位鍵NA。各部件的聯接情況是這樣IC132～39腳分別接IC2相應的18 17、14、13、8、7、4、3腳，而IC218、17、14、13、8、7、4、3腳又分別接IC3相應的17、16、15、14、13、11、10、9腳，IC22、5、6、9、12、15、16、19腳分別接IC3相應的8、7、6、5、4、3、2、1腳，IC317、16、15、14、13、11、10、9腳分別接IC4相應的19、18、17、16、15、14、13、12腳，而IC323、22、19、21腳又分別與IC1相應的21、22、23、24腳相聯，IC49、10腳分別接IC129、17腳。與非門YF2的輸出端與IC320腳相聯，YF2兩個輸入端則與YF1輸出端聯接，而YF1一個輸入端接IC129腳，其另一個輸入端經R3接Vcc。IC19腳，即復位端接電解電容C3負極，C3正極接Vcc。IC118、19腳分別與晶振Z兩端聯接。此外，IC56、2腳，IC66、2腳和IC76腳分別接IC8相應的7、12、14、16、18腳，IC51.5腳、IC61.5腳，IC75腳分別接IC9相應的12、10、4、2、6腳，而IC59、12腳，IC69、12腳和IC79腳分別與IC1相應的1、2、3、4、5腳相聯。IC81、9腳接與非門YF4輸出端，YF4兩個輸入端接IC125腳，IC82、4、6、8、13腳分別與IC1相應的39、38、37、36、35腳聯接。光耦合器GO1～GO5中各自三極管集電極分別接IC911、13、1、3、5腳，其三極管的發射極均接地，GO1～GO5中各自發光二極管正極經相應的R4～R8均接脈沖傳感器(18)，其發光二極管負極均接地。光耦合器GO6～GO15各自三極管發射極接D／A轉換電路，其三極管集電極均接Vcc，GO6～GO15中發光二極管正極經相應的R19～～R28分別接IC4的21～30腳，而GO6～GO15中發光二極管負極均接地。可編程接口(15)是可編程控制器集成電路片IC4，而IC5、IC6、IC7、IC8、IC9以及GO1～GO5、R4～R18、YF4構成計數接口電路(16)。
繼電器控制接口裝置(20)采用的是繼電器，而限位接口裝置(17)則采用上線保護開關SLK，每個吊桿均裝有1個SLK。
下位機系統工作過程結合圖2、圖3加以說明。
當下位機(12)中IC1上RXD和TXD腳接到上位機(11)發來的命令后，由IC138、37、36、35、34、33、32腳，即P0.1～P0.7腳發出地址碼存入IC2，并到IC3中取出所需的控制程序，送往IC1P0.1～P0.7腳發出數據到IC4中12～19腳，即AD0～AD7腳，然后由IC4根據數據指令以及IC1中6～8腳，即P1.5～P1.7腳控制相應吊桿號的繼電器工作，例如上行、下行、停止、定位等，之后，IC4再把狀態回送IC1。IC1與IC4之間的發送是由IC1中16、17和25腳，即WE、RD和P2.4腳來控制。若是速度控制數據指令，經IC4中21～28腳，即PA0～PA7、PB0～PB1腳輸出速度控制數據，經光耦合器GO6～GO15送D／A轉換電路(11)。當屬于數控吊桿，啟動運行后，其驅動電機上裝有脈沖傳感器(18)，發出脈沖信號并送到光耦合器GO1～GO5相應的通道上，經IC9反相器IC5、IC6、IC7中相應的D觸發器，由IC1中1～5腳，即P1.0～P1.4腳送入IC1中的寄存器暫存，每讀一次后，由IC1中25腳，即P2.4腳發出控制信號給IC8，IC8發出信號將IC5、IC6、IC7中被觸發的D觸發器清零，為下一個脈沖信號的到來做準備。以此往復循環來完成計數工作也就是調整吊桿的高度量。將吊桿高度調好后，IC1中寄存器存有所需的高度量，最后由IC1中RXD和TXD腳送往上位機(11)保存記憶。
本實用新型中由直流調速控制電路(24)和F／V轉換電路(22)組成直流調速控制電路系統。而直流調速控制電路(24)又包括主電路(28)、反饋電路(29)、雙閉環調速電路 (30)和觸發電路(31)。其中主電路(28)由3個進線電抗器LJ1～LJ3、3個互感器LH1～LH3、3個可控硅 SCR1～SCR3、4個壓敏電阻UYJ1～UYJ4、4個電阻R39～R42、3個電容C4～C6、2個上常開點SC1、SC2、2個下常開點XC1、XC2和常閉點SC3組成。其各部件聯接情況是LJ1～LJ3首端分別與三相380V交流電源A、B、C相中相應的一相聯接，LJ1末端正向，即向右穿過LH1，再反向即向左穿過LH2與SCR2陽極相聯，LJ2末端正向穿過LH2再反向穿過LH3后與SCR3陽極相聯，LJ3末端正向穿過LH3，再反向穿過LH1后與SCR1陽極相聯。SCR1～SCR33個陽極聯接后分別與SC1與XC1的一端相聯，UYJ1接在LJ1和LJ2末端之間，UYJ2接在LJ2和LJ3末端之間，UYJ3接在LJ1和LJ3末端之間，UYL4則接在SCR1～SCR33個陰極聯接點與零線N之間，SC1、SC2和XC1、XC2控制機組(15)中直流電機正、反向運行。反饋電路(29)由6個二極管D1～D6、2個電阻R43、R44和電位器W1組成，D1～D6構成三相整流電路。而2個運算放大器IC12、IC13、8個二極管D7～D14、6個電位器W4～W9、14個電阻R57～R70和5個電容C11～C15構成雙閉環調速電路(30)。觸發電路(31)包括3個完全相同的A相觸發電路、B相觸發電路和C相觸發電路。而A相、B相或者C相觸發電路由集成電路片IC14、脈沖變壓器MB、三極管BG、4個二極管D15～D18，穩壓管DW、2個電位器W10、W11、7個電阻R71～R77和3個電容C16～C18構成。F／V轉換電路(22)包括集成電路片IC10、IC11、2個電位器W2、W3，12個電阻R45～R56和4個電容C7～C10。其中R46與C7、R47與C8分別串聯后再并聯在一起，其一端接IC103、13、11、16腳，另一端接IC101、4、8、15腳，IC102腳接R47與C8聯接處，10腳經串聯的R49與R51接IC112腳，IC111腳經W2、W3與其7腳相聯，其6腳一方面經R53與W3滑動觸點聯接，另一方面經R52與其1腳相聯，7腳經串聯的R54和R55之后，輸出速度負反饋量VF。此外，R54和R55聯接點經并聯的R56和C10后接地。上述的主電路(28)中3個互感器LH1～LH3的3個端點分別與反饋電路(29)中三相整流電路的6個二極管D1～D6中每2個相串聯的正、負極相聯處聯接。由反饋電路(29)電位器W1滑動觸點輸出的電流反饋電壓VLf，經3個串聯電阻R66～R68送到雙閉環調速電路(30)中IC13的2腳，而脈沖傳感器(18)發出的脈沖信號送到F／V轉換電路(22)輸入端，即IC10的12腳，再由其轉換成速度負反饋量VF，然后輸入到雙閉環調速電路(30)的輸入端，由其輸出控制信號VK到觸發電路(31)，再由觸發電路(31)中A、B、C三相觸發電路輸出A、B、C相的3個觸發信號去控制主電路(28)3個可控硅SCR1～SCR3中相應的控制極，以使其導通。
由下位機系統發出的控制速度數字量，經D／A轉換電路(21)，把數字量變為模擬量Ug，并與IC10和IC11構成的F／V轉換電路(22)輸出的速度負反饋量VF疊加，送到IC12速度比例積分調節量，由IC12的6腳輸出，經R61～R63輸入到IC13電流比例積分調節器，再由IC13的6腳輸出控制信號VK。VK輸入到觸發電路(31)中的A、B、C三相觸發器。觸發器輸出觸發信號分別觸發主電路(28)可控硅SCR1～SCR3中相應的控制極，以使可控硅SCR1～SCR3導通，從而把三相交流電壓整流為直流電壓，供給直流電機ZD運轉，并由接觸器中上常開點SC1、SC2和下常開點XC1、XC2控制電機ZD的正、反向運轉，從而拖動吊桿變速升降運行。Vp為外加偏置電壓。
操作面盤(27)上12個按鍵控制操作過程可結合
圖13予以說明。
操作開始時，陰極射線管CRT顯示如圖6所示菜單的五種狀態。當選中某一種狀態時，按下所需狀態號按鍵，就使某狀態程序啟動。CRT顯示選中狀態，使操作者按CRT中問話和號碼鍵功能提示，進行所需功能操作。
現在結合圖6、圖7、圖8、圖9、
圖10、
圖11、
圖12說明在排演狀態下的操作程序。
在初始狀態下，按下“1”號鍵，使排演功能程序啟動，CRT顯示圖7所示菜單，按所顯示的菜單可任意選擇所需幕號，此時號碼鍵即為數字功能。當選好幕號后，按下輸入／執行鍵，CRT又顯示圖8所示菜單。依上所述程序，選所需場號，按下輸入／執行鍵后，CRT顯示
。當所選的幕、場號有誤時，按“1”號鍵修改幕、場號。若正確時，按下輸入／執行鍵，CRT顯示圖9所示菜單，按此菜單中的提示輸入所需桿號。
本裝置所控制的三種類型吊桿程序如下所述。
1、當選中的桿號 屬于機械單點定位類型吊桿時，CRT顯示
圖10所示菜單橫線下情況。每個號碼后面寫有此號碼鍵的功能。依所需吊桿運行狀態選擇相應的號碼鍵，當調好所需要的位置后，按下“9”號鍵即可定位，其位置是靠機械定位。
2、當選擇的桿號，屬于定速數控多點定位類型吊桿時，CRT顯示
圖11所示菜單，“坐標預置”即屬于所需的高度量，也可以不輸入高度，自己調整所需高度。按橫線下面顯示的各號碼功能進行操作。當吊桿運行停止后，CRT顯示現行高度。當調好高度后，其高度暫存在計算機內當一場排完后，換場時，其高度就會自動記在所按排的存貯區內。
3、當選擇的桿號，是屬于調速數控多點定位類型吊桿時，CRT顯示
圖12所示菜單，先輸入速度百分比量，再按一下輸入／執行鍵，顯示與操作過程與上述“2”相同。
當調好一桿需換另一桿時，按下“4”號鍵即可換桿。當一場所需吊桿調好后，轉另一場時，按“0”號鍵即代表“10”號，CRT顯示
，即問剛排好一場吊桿的數據是否記憶存入磁盤保存。若需存入就按一下輸入／執行鍵，若不需記憶，按“1”號鍵即否定，此后，CRT顯示
。若繼續排演按輸入／執行鍵重復以上的操作；若不繼續排演，按“1”號鍵否定，此時自動返回初始狀態，以供操作者選擇其它工作狀態。
本裝置具有如下優點1、采用微機進行控制結合操作面盤(27)，12個按鍵就可以實現各種功能的自動化操作；2、采用CRT中文顯示，實現人－機對話方式操作；3、可控制三種類型吊桿機械單點定位吊桿、定速數控多點定位吊桿和調速數控多點定位吊桿。
4、可自動記憶吊桿的數據，實現全場演出程序控制；5、每路數控吊桿，可以任意多點次定位；6、可以任意調整場次，具有自動調整到定位功能，且到位準確；7、多路吊桿同時運行，可分時啟動，減少總電源電流，確保安全；
8、本裝置由于采用微機進行控制，在線路和程序上“模塊化”、“積木化”，擴展性強，控制能力強，還具有并網控制能力。
圖1為本實用新型方塊結構示意圖。
圖2、圖3為下位機系統電路原理圖。
IC1～IC9分別采用8031，LS373、ROM2732、8155、LS73、LS73、LS73、LS240和LS14集成電路片。
上位機(11)采用IBM－PC的SUPER機，IC1中RXD和TXD腳接上位機(11)RS2320。
R1、R3及R14～R18均為1KΩ，R4～R13均為2KΩ、R2、10KΩ，R19～R28均為300Ω，R29～R38均為100Ω。
C1、C2均采用27PF，C3、10μF。
圖4為直流調速控制電路系統電路原理圖。
IC10、IC11分別采用4538、358集成電路片，IC12、IC13為2個運算放大器，IC14采用KC11－A。
BG為3DG27B，D1～D18均采用2CP11。
UYJ1～UYJ4均采用900V壓敏電阻。
W1、W4、W5、W6、W8均采用2.2KΩ，W2、W3均采用1.5KΩ，W7、15KΩ，W9、W10均采用6.8KΩ。
R39～R41和R53均為50Ω，R42～R44和R52均為100Ω，R45～R47及R65均為1KΩ，R48、R49均為均為150Ω，R50、R56均為2.2KΩ，R51、0.5KΩ，R54、R55均為200Ω，R59、R66、R67、R75均為22KΩ，R60、R68均為51KΩ、R61、120Ω，R6268Ω，R63、650Ω、R64、R74均為32KΩ R57、R58、R69、R76、R77均為1.5KΩ，R70、120Ω，R71、R73均為10KΩ，R72、15KΩ。
C4～C8均采用0.22μF。
直流電機ZD功率為5.5KW。
圖5為操作面盤(27)結構示意圖。
圖6、圖7、圖8、圖9、
圖10、
圖11和
圖12為CRT顯示的菜單和功能提示示意圖。
橫線下所顯示的字幕為功能提示。
圖13為本實用新型操作程序示意圖。
權利要求1.一種微機控制的舞臺吊桿控制裝置，其特征在于，它包括上位機(11)、下位機(12)、通訊接口電路(13)、程序存貯存貯器(14)、可編程接口(15)、計數接口電路(16)、限位接口裝置(17)、脈沖傳感器(18)、紅外傳感器(19)、繼電器控制接口裝置(20)、D/A轉換電路(21)、F/V轉換電路(22)、電氣開關柜(23)、直流調速控制電路(24)、電機組(25)、直流電源(26)和操作面盤(27)，下位機(12)通過通訊接口電路(13)接到指令后，到程序存貯器(14)中取出相應控制程序，再向可編程接口(15)發出控制指令，使其輸出相應的控制信號驅動繼電器控制接口裝置(20)中需啟動的繼電器動作，從而控制電氣開關柜(23)中相應的接觸器工作，使驅動吊桿運行的電機組(25)中相應的交流電機轉動，若是上位機(11)發出控制調速指令，下位機(12)從程序存貯器(14)中取出調速控制指令，并通過可編程接口(15)，向D/A轉換電路(21)發出控制信號，使其輸出控制調速的模擬量，用以控制直流調速控制電路(24)，使電機組(15)中直流電機運轉，此時裝在電機上的電磁脈沖傳感器(18)發出脈沖信號，一方面送到計數接口電路(16)，另一方面送往F/V轉換電路(22)，使其輸出模擬量以控制直流調速控制電路(24)，當舞臺吊桿向上運行到距劇場屋頂一段距離而到達紅外傳感器(19)位置時，紅外傳感器(19)發出信號到限位接口裝置(17)，使其向下位機(12)發送信號，下位機(12)接到信號后立即向可編程接口(15)發出指令，使其向繼電器控制接口電路(20)發出信號，直流電源(26)向通訊接口電路(13)、下位機(12)、限位接口裝置(17)、紅外傳感器(19)和計數接口電路(16)提供直流低壓，所述的操作面盤(27)安裝有12個按鍵，其中10個功能按鍵(1～10)1個修改按鍵，1個輸入/執行按鍵，此12個按鍵則通過原標準鍵盤與微機接口和上位機(11)相聯，所述的電機組(25)由5個或10個電機組成，它們均與電氣開關柜(23)中相應接觸器聯接。
2.根據權利要求1所述的微機控制的舞臺吊桿控制裝置，其特征在于，所述的下位機(12)、通訊接口電路(13)、程序存貯器(14)、可編程接口(15)和計數接口電路(16)構成上位機系統， 它包括集成電路片IC1、寄存器IC2、存貯器IC3、可編程控制器IC4、線驅動器IC8、反相器IC9、觸發器IC5、IC6、IC7、15個光耦合器GO1～GO15、4個與非門YF1～YF4、38個電阻R1～R8、3個電容C1～C3和晶振Z，其聯接情況是IC132～39腳分別接IC2相應的18、17、14、13、8、7、4、3腳，而IC218、17、14、13、8、7、4、3腳又分別接IC3相應的17、16、15、14、13、11、10、9腳，IC22、5、6、9、12、15、16、19腳與IC3相應的8、7、6、5、4、3、2、1腳聯接，IC317、16、15、14、13、11、10、9腳分別接IC4相應的19、18、17、16、15、14、13、12腳而IC323、22、19、21腳分別與IC1相應的21、22、23、24腳相聯，IC49、10腳分別接IC129、17腳，與非門YF2的輸出端接IC320腳，兩個輸入端接與非門YF1輸出端，而YF1一個輸入端接IC129腳，其另一個輸入端經R3接Vcc，IC19腳，即復位端接C3負極，C3正極接Vcc，IC118、19腳分別接晶振Z兩端，此外，IC56、2腳、IC66、2腳和IC76腳分別接IC8相應的7、12、14、16、18腳，IC51、5腳，IC61、5腳和IC75腳分別接IC9相應的12、10、4、2、6腳，而IC59、12腳、IC69、12腳和IC79腳分別與IC1相應的1、2、3、4、5腳相聯，IC81、9腳接與非門YF4輸出端，YF4兩個輸入端接IC125腳，IC82、4、6、8、13腳分別與IC1相應的39、38、37、36、35腳聯接，光耦合器GO1～GO5中各自三極管的集電極分別接IC9相應的11、13、1、3、5腳，其發射極均接地，GO1～GO5各自發光二極管正極經相應的R4～R8均接脈沖傳感器(18)，其負極均接地，光耦合器GO6～GO15各自三極管發射極均接D／A轉換電路(21)，其集電極均接Vcc，GO6～GO15各自發光二極管正極經相應的R19～R28分別接IC4相應的21～30腳，而其負極均接地，所述的可編程接口(16)采用IC4，而IC5、IC6、IC7IC8、IC9以及GO1～GO5、R4～R18、YF4構成計數接口電路(16)。
3.根據權利要求1所述的微機控制的舞臺吊桿控制裝置，其特征在于，由直流調速控制電路(24)和F／V轉換電路(22)組成直流調速控制電路系統，其中直流調速控制電路(24)又包括主電路(28)、反饋電路(29)、雙閉環調速電路(30)和觸發電路(31)，其中主電路(28)由3個進線電抗器LJ1～LJ3，3個互感器LH1～LH3、3個可控硅SCR1～SCR3、4個壓敏電阻UYJ1～UYJ4、4個電阻R39～R42、3個電容C4～C6，2個上常開點SC1、SC2、2個下常開點XC1、XC2和常閉點SC3組成，LJ1～LJ3首端分別與三相380V交流電源A、B C相中相應的一相聯接，LJ1末端正向，即向右穿過LH1，再反向，即向左穿過LH2后與SCR2陽極相聯，LJ2末端正向穿過LH2，再反向穿過LH3后與SCR3陽極聯接，LJ3末端正向穿過LH3，再反向穿過LH1后與SCR1陽極相聯，SCR1～SCR33個陰極聯接后分別與SC1與XC1的一端相聯，UYJ1接在LJ1和LJ2末端之間，UYJ2接在LJ2和LJ3末端之間，UYJ3接在LJ1和LJ3末端之間，UYJ4則接在SCR1～SCR33個陰極聯接點與零線N之間，此外，SC1、SC2和XC1、XC2控制直流電機ZD的正、反向運轉，反饋電路(19)由6個二極管D1～D6、2個電阻R43、R44和電位器W1組成，D1～D6構成三相整流電路，而2個運算放大器IC12、IC13、8個二極管D7～D14、6個電位器W4～W9、14個電阻R52～R70和5個電容C11～C15構成雙閉環調速電路(30)，觸發電路(31)包括3個完全相同的A相觸發電路、B相觸發電路和C相觸發電路，而集成電路片IC14、脈沖變壓器MB、三極管BG、4個二極管D15～D18、穩壓管DW、2個電位器W10、W11、7個電阻R71～R77和3個電容C16～C18構成其中的A相、B相或C相觸發電路，F／V轉換電路(22)包括集成電路片IC10、IC11、2個電位器W2、W312個電阻R45～R56和4個電容C7～C10，其中R46與C7、R47與C8分別串聯后再并聯一起，其一端接IC103、13、11、16腳，另一端接IC101、4、8、15腳，IC102腳接R47與C8聯接處，10腳經串聯的R49與R51接IC112腳，IC111腳經W2、W3與其7腳相聯，其6腳一方面經R53與W3滑動觸點聯接，另一方面經R52和其1腳相聯，7腳經串聯的R54和R55之后輸出速度 負反饋量VF，此外，R54和R55聯接點經并聯的R56和C10后接地，所述的主電路(28)中3個互感器LH1～LH3的3個端點分別與反饋電路(29)三相整流電路6個二極管D1～D6中每2個相串聯的正、負極聯接處相聯，由反饋電路(29)中電位器W1滑動觸點輸出的電流反饋電壓VLf，經3個串聯電阻R66～R68送到雙閉環調速電路(30)中IC13的2腳，而脈沖傳感器(18)發出的脈沖信號送到F／V轉換電路(22)輸入端，即IC1012腳，再由其轉換成速度負反饋量VF，然后輸入到雙閉環調速電路(30)的輸入端，由其輸出控制信號VK到觸發電路(31)，再由觸發電路(31)中A、B、C三相觸發電路輸出A、B、C相的3個觸發信號去控制主電路(28)3個可控硅SCR1～SCR3中相應的控制極，以使其導通。
4.根據權利要求1所述的微機控制的舞臺吊桿控制裝置，其特征在于，所述的限位接口裝置(17)采用上線保護開關SLK。
5.根據權利要求4所述的微機控制的舞臺吊桿控制裝置，其特征在于，每個吊桿均裝有1個上線保護開關SLK。
6.根據權利要求1所述的微機控制的舞臺吊桿控制裝置，其特征在于，所述的上位機(11)采用IBM－PCSUPER機。
7.根據權利要求1所述的微機控制的舞臺吊桿控制裝置，其特征在于，所述的繼電器控制接口裝置(20)是繼電器。
8.根據權利要求1所述的微機控制的舞臺吊桿控制裝置，其特征在于，所述的D／A轉換電路(21)采用DAC0832集成電路片。
9.根據權利要求1所述的微機控制的舞臺吊桿控制裝置，其特征在于，所述的電機組(25)采用5個電機時，其中1個是調速數控定位直流電機，2個是定速數控定位交流電機，2個是定速機械定位交流電機；采用10個電機時，其中1個是調速數控定位直流電機，4個是定速數控定位交流電機，4個是定速機械定位交流電機。
專利摘要一種微機控制的舞臺吊桿控制裝置。包括上位機、下位機系統、限位接口裝置、繼電器控制接口裝置、D/A轉換電路、直流調速控制電路系統、傳感器、電氣開關柜、操作面盤、電機組和直流電源。下位機系統根據上位機指令，分別向繼電器控制接口裝置和D/A轉換電路發出指令，前者接收指令后使交流電機轉動；后者則控制直流調速控制電路，使直流電機轉動。本裝置通過面盤12個鍵自動完成各種功能操作，可控制各種類型吊桿，定位精確。
文檔編號A63J1/02GK2077323SQ9022161
公開日1991年5月22日 申請日期1990年10月9日 優先權日1990年10月9日
發明者何錫揚 申請人:天津舞臺科學技術研究所