專利名稱：靠移動負荷改變動物玩偶姿態的機構的制作方法
技術領域：
本機構應用于將各種動物玩偶從行姿變為坐姿(前腳可離地)或從坐姿變為行姿。其技術領域屬于不同形態玩偶的機構。
在實用新型公告號GG87213324中，提供了靠擺動負荷改變動物玩偶的機構，但在該機構中，考慮到玩偶行走時重心應在后腿著地的支點F1以前，才能保持穩定，因此電池盒本身不能充分發揮改變姿態時的配重效益，需要另加配重塊和配重盒，這就使整個機構的重量和電機負荷都比較大。
本實用新型有所改進，提供一種靠移動負荷改變動物玩偶姿態的機構，使玩偶行走時，電池盒位于玩偶中部，變換為坐姿時移至玩偶臀部，使它充分發揮配重效益，減輕了整個機構和電機的負荷。
玩偶行走仍采用曲柄滑塊連桿機構，由電機通過齒輪組驅動曲柄，使后腿動作，由連桿帶動前腿聯動，以使玩偶行走。玩偶姿態改變靠另一個電機驅動電池盒和配合著收放后腿來實現。
機構如附圖
所示(為示意清晰，只畫一只前腿一只后腿)。
用于支撐電池盒(8)的裝在玩偶前后端的定滑輪(15)和定滑輪(1)，用于轉動定滑輪(15)的電機(12)以牽引位于玩偶中間B點處作為移動負荷的電池盒(8)及電池(9)，和定滑輪(15)同軸的定滑輪(14)同時牽動著繩索(17)使后腿(2)收放。在A點可折斷為上下肢的鉸接后腿(2)和在繩索(17)拉力除去后，使鉸接后腿(2)恢復原狀的扭簧(3)。
玩偶行走或姿態變化簡述如下在行走時，電池盒(8)處于定滑輪(1)和(15)中點B處，和繩索(10)相連結，欲使玩偶坐下，指令(聲、光或遙控信號)驅使電機(12)帶動齒輪組(13)使定滑輪(15)逆時針旋轉，繞在定滑輪(15)上的繩索(10)牽引電池盒(8)向玩偶尾部移動，和定滑輪(15)同軸的定滑輪(14)亦使繞在其上的繩索(17)從C點逆時針轉動，拉動后腿(2)的E點，使后腿(2)繞A點彎曲，扭簧(3)繃緊。這時，由于玩偶重心落到了支點F的后部，使得玩偶外殼(19)的臀部觸地，由于外殼是圓弧形，使外殼作逆時針滾動，直到重心通過最低點處的G點處止，與此同時，電池盒(8)撞上觸點開關(20)，指令驅使電機(12)反向旋轉，使定滑輪(14、15)改作順時針轉動，由于繩索(17)的放松，扭簧(3)迫使后腿(2)從F回到F1處，使玩偶以G點和兩后腿為支撐，處于坐立狀態；定滑輪(15)反轉，使繩索(10)牽動電池盒(8)返回初始點B，這時，電池盒撞擊觸點開關(18)，指令使電機(12)停轉。
欲使玩偶恢復行走姿態，應使指令驅使電機(12)旋轉，令電池盒(8)從B點向頭部移動，同時繩索(17)從D點處繞定滑輪(14)作順時針轉動，牽引后腿(2)彎曲，此時玩偶因兩后腿懸空，會向前傾倒，使前腿(11)著地，一旦電池盒(8)撞上觸點開關(16)后，指令使電機(12)反轉，帶動定滑輪(14、15)逆時針轉動，這時繩索(17)重又放松，使后腿(2)回到F1點，玩偶恢復成行走姿態，電池盒(8)再次回到初始點B時撞擊觸點開關(18)使電機(12)停止。
本機構的優點和積極效果是1、比傳統機構的結構簡單，裝配方便。
2、比新型公告號GG87213324的配重效益高，電機負荷輕。
3、配上電子線路后，適宜多種控制方式(聲控、光控、遙控等)，而且可隨意走，隨意停，隨意變換姿態。
實現本機構的一個裝置是一只熊貓玩偶模型，該模型長約350毫米，寬約180毫米，高約200毫米，四肢長約170毫米(包括埋在機殼內的長度)，總重量約750克，采用普通玩偶電機，有負載起動電流為300毫安，電壓3～6伏，轉速3000轉／分，經減速比為60的齒輪組減速后，拉力可達1500克至2500克。移動負荷為4節2號電池和電池盒，重約250克，可移動距離約120毫米，牽引后腿的尼龍繩直徑φ1.2毫米，扭簧孔徑φ6毫米，纏繞圈數5圈。該玩偶模型已成功地完成了坐姿或行走姿態的變換。
權利要求1.靠移動負荷改變動物玩偶姿態的機構，采用兩臺電機為動力源，一臺用在使玩偶行走，另一臺用于使玩偶變換姿態，其特征是靠移動負荷改變動物玩偶姿態的機構是由電機、齒輪、定滑輪、繩索、扭簧及可移動的電池盒等部件組成，電機(12)通過繩索(10)轉動電滑輪(1，15)，并牽引電池盒(8)前后移動，與此同時，和定滑輪(15)同軸的定滑輪(14)也通過繩索(17)牽引玩偶后腿(2)收放，得以實現玩偶改換成走后坐立的姿態，裝在后腿(2)鉸接點處的扭簧(3)，使繩索(17)松馳時，后腿恢復原有伸直狀態。
2.根據權利要求1所述的靠移動負荷改變動物玩偶姿態的機構，其特征是定滑輪(1)和定滑輪(15)間的距離最小應大于電池盒寬，并使玩偶行走時重心在支點F1的右方，而改變為坐姿的瞬間，重心位于F的左方。
3.根據權利要求1所述的靠移動負荷改變動物玩偶姿態的機構，其特征是后腿(2)斷點的位置，可選在和連桿(7)相接的A點，也可放在后腿(2)的其它位置。
專利摘要本機構把動物玩偶中的電源電池盒做成可移動的，并把玩偶后腿做成用繩索牽引可屈伸的，通過改變玩偶的重心位置，達到玩偶既可行走又可坐立的目的。本機構在公告號GG87213324的基礎上加以改進，比它采用的配重效果好，電機負荷輕。本機構結構簡單，適應聲、光、遙控多種操作，由于能隨意行走、停下、坐立、增加了動物玩偶的操縱性、靈活性、趣味性。
文檔編號A63H9/00GK2042371SQ8820747
公開日1989年8月9日 申請日期1988年6月20日 優先權日1988年6月20日
發明者何志剛, 李國文, 賈林, 林希亮 申請人:何志剛